專利名稱：雙挖臂挖掘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工程與材料技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種工程施工機械，具體是一種雙挖臂挖掘機，該挖掘機用于搬運或挖掘。
背景技術(shù)：
挖掘機，又稱挖掘機械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土石方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，而挖掘機作為工程建設(shè)中最主要的工程機械機型之一，其起到了巨大的作用。目前，常見的挖掘機一般只有單臂，對需要大范圍操作的工況進行操作時，工作現(xiàn)場需要配備多臺挖掘機，人力物力成本較高，挖掘效率也比較低。且工作現(xiàn)場較狹窄的情況下，多臺挖掘機占用空間較大，造成操作不便。因此，研究一種能夠節(jié)省人力物力，且能夠節(jié)省占用空間的挖掘機是比較有現(xiàn)實意義的。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種雙挖臂挖掘機，該挖掘機突破了傳統(tǒng)的挖掘機只有單臂的局限，在傳統(tǒng)的單臂挖掘機上增加一個同樣的旋轉(zhuǎn)挖臂，該挖掘機采用雙臂工作，減少旋轉(zhuǎn)時間，提高了挖掘效率，從而減少了制作成本、人力與運輸資源和能源消耗，提高生產(chǎn)質(zhì)量，大大提高了工作效率，從而實現(xiàn)節(jié)能減排的預(yù)期，實現(xiàn)能源的有效利用，非常適用于需要大范圍操作的工況。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)解決方案一種雙挖臂挖掘機，包括駕駛室、中心支撐履帶和兩個挖臂，所述兩個挖臂分別對稱安裝在駕駛室兩側(cè)；中心支撐履帶安裝在挖掘機底盤下方的兩個履帶之間；所述轉(zhuǎn)盤與主機箱控制中心相連接并由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述中心支撐履帶的兩側(cè)分別設(shè)置有提升液壓缸、兩組限位導(dǎo)軌以及兩個限位滾輪；其中，所述提升液壓缸位于中心支撐履帶中部，提升液壓缸上端與挖掘機底盤固連，下端與中心支撐履帶的履帶梁固連；兩組限位導(dǎo)軌對稱安裝在提升液壓缸的兩邊，每組限位導(dǎo)軌包括兩根平行的限位導(dǎo)軌，限位導(dǎo)軌的上端與挖掘機底盤固連；每組限位導(dǎo)軌之間安裝一個能夠沿其上下滾動的限位滾輪，且限位滾輪固定在履帶梁上；提升液壓缸與主機箱控制中心相連接并由其驅(qū)動。本發(fā)明還包括如下其他技術(shù)特征所述兩個挖臂通過底部的轉(zhuǎn)盤安裝在挖掘機上，所述轉(zhuǎn)盤能夠帶動挖臂在水平面的360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述駕駛室內(nèi)安裝有兩個挖臂分動控制桿，所述挖臂分動控制桿連接主機箱控制中心。所述駕駛室內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)座椅。所述限位滾輪通過滾輪銷釘固定在履帶梁上。
本發(fā)明的有益效果如下I、挖臂下方設(shè)計有轉(zhuǎn)盤，方便挖臂在360度范圍內(nèi)隨意轉(zhuǎn)向工作。2、在挖掘機下方的兩個履帶中間設(shè)計有中心支撐履帶，有效解決了在普通挖掘機上增加一個挖臂后挖掘機工作過程中的重量支撐問題，中心支撐履帶不僅能夠在重載時支撐行走，在輕載時還可以收起以減少運動損失。3、中心支撐履帶與挖掘機底盤不直接連接，其支撐和收縮都是通過提升液壓缸的駐停和回收來實現(xiàn)，中心支撐履帶的前后端分別由限位導(dǎo)軌以及兩個限位滾輪所限制，使得中心支撐履帶在提升或者下落時始終保持豎直方向而不會前后搖擺，增加其穩(wěn)定性。4、挖臂控制桿位于駕駛室內(nèi)分別用于操作兩個挖臂，操作方便。5、駕駛室內(nèi)設(shè)計能夠360度的旋轉(zhuǎn)座椅，方便駕駛員操作各方向的操作手柄。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的俯視圖。圖3是中心支撐履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行詳細說明。
具體實施例方式如圖I和圖2所示，本發(fā)明的雙挖臂挖掘機，包括駕駛室I、中心支撐履帶4和兩個挖臂2，所述兩個挖臂2分別對稱安裝在駕駛室I兩側(cè)，且兩個挖臂2通過底部的轉(zhuǎn)盤3安裝在挖掘機上，所述轉(zhuǎn)盤3能夠帶動挖臂2在水平面的360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；中心支撐履帶4安裝在挖掘機底盤下方的兩個履帶之間；所述轉(zhuǎn)盤3和中心支撐履帶4分別與主機箱控制中心相連，轉(zhuǎn)盤3與主機箱控制中心相連接并由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。所述中心支撐履帶4的兩側(cè)分別設(shè)置有提升液壓缸8、兩組限位導(dǎo)軌7以及兩個限位滾輪9 ;其中，所述提升液壓缸8位于中心支撐履帶4中部，提升液壓缸8上端與挖掘機底盤固連，下端與中心支撐履帶4的履帶梁11固連；兩組限位導(dǎo)軌7對稱安裝在提升液壓缸8的兩邊，每組限位導(dǎo)軌7包括兩根平行的限位導(dǎo)軌7，限位導(dǎo)軌7的上端與挖掘機底盤固連；每組限位導(dǎo)軌7之間安裝一個能夠沿其上下滾動的限位滾輪9，且限位滾輪9通過滾輪銷釘10固定在履帶梁11上，限位滾輪9可以減少中心支撐履帶4提升或下落時的摩擦。提升液壓缸8與主機箱控制中心相連接并由其驅(qū)動。限位導(dǎo)軌7和限位滾輪9共同作用，使得提升液壓缸8將中心支撐履帶4提升或放落過程中，中心支撐履帶4始終保持豎直上下運動，避免了中心支撐履帶4前后擺動。駕駛室內(nèi)安裝有兩個挖臂分動控制桿5，挖臂分動控制桿5連接主機箱控制中心，駕駛員通過操作挖臂分動控制桿5，從而通過控制中心操作兩個挖臂2。駕駛室內(nèi)還安裝有旋轉(zhuǎn)座椅6，方便駕駛?cè)藛T轉(zhuǎn)身操作手柄。使用本發(fā)明進行實際操作時，可以僅使用一個挖臂挖土并旋轉(zhuǎn)到后方泄土，也可以兩個挖臂都工作，然后分別旋轉(zhuǎn)到后方卸土 ；另外，還可以利用兩個挖臂共同實現(xiàn)夾持動作。經(jīng)多次工程現(xiàn)場使用，本發(fā)明的雙挖臂挖掘機能夠有效節(jié)省人力物力資源，操作方便，工作過程中機身整體穩(wěn) 定性強。
權(quán)利要求
1.一種雙挖臂挖掘機，其特征在于，包括駕駛室(I)、中心支撐履帶(4)和兩個挖臂(2),所述兩個挖臂(2)分別對稱安裝在駕駛室(I)兩側(cè)；中心支撐履帶(4)安裝在挖掘機底盤下方的兩個履帶之間；所述轉(zhuǎn)盤(3)與主機箱控制中心相連接并由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)； 所述中心支撐履帶(4)的兩側(cè)分別設(shè)置有提升液壓缸(8)、兩組限位導(dǎo)軌(7)以及兩個限位滾輪(9 );其中，所述提升液壓缸(8 )位于中心支撐履帶(4 )中部，提升液壓缸(8 )上端與挖掘機底盤固連，下端與中心支撐履帶(4)的履帶梁(11)固連；兩組限位導(dǎo)軌(7)對稱安裝在提升液壓缸(8)的兩邊，每組限位導(dǎo)軌(7)包括兩根平行的限位導(dǎo)軌(7)，限位導(dǎo)軌(7)的上端與挖掘機底盤固連；每組限位導(dǎo)軌(7)之間安裝一個能夠沿其上下滾動的限位滾輪(9)，且限位滾輪(9)固定在履帶梁(11)上；提升液壓缸(8)與主機箱控制中心相連接并由其驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求I所述的雙挖臂挖掘機，其特征在于，所述兩個挖臂(2)通過底部的轉(zhuǎn)盤(3)安裝在挖掘機上，所述轉(zhuǎn)盤(3)能夠帶動挖臂(2)在水平面的360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求I所述的雙挖臂挖掘機，其特征在于，所述駕駛室(I)內(nèi)安裝有兩個挖臂分動控制桿(5)，所述挖臂分動控制桿(5)連接主機箱控制中心。
4.如權(quán)利要求I所述的雙挖臂挖掘機，其特征在于，所述駕駛室(I)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)座椅(6)。
5.如權(quán)利要求I所述的雙挖臂挖掘機，其特征在于，所述限位滾輪(9)通過滾輪銷釘(10)固定在履帶梁(11)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙挖臂挖掘機，包括主駕駛室、中心支撐履帶和兩個挖臂，兩個挖臂分別對稱安裝在主駕駛室兩側(cè)；中心支撐履帶安裝在挖掘機底盤下方的兩個履帶之間；中心支撐履帶的兩側(cè)分別設(shè)置提升液壓缸、兩組限位導(dǎo)軌及兩個限位滾輪；提升液壓缸位于中心支撐履帶中部，提升液壓缸上端與挖掘機底盤固連，下端與履帶梁固連；兩組限位導(dǎo)軌對稱安裝在提升液壓缸的兩邊，每組限位導(dǎo)軌包括兩根平行的限位導(dǎo)軌，限位導(dǎo)軌上端與挖掘機底盤固連；每組限位導(dǎo)軌之間安裝一個限位滾輪，且限位滾輪固定在履帶梁上；提升液壓缸與主機箱控制中心相連接并由其驅(qū)動。該挖掘機減少旋轉(zhuǎn)時間,提高了挖掘效率，減少了人力物力，非常適用于需要大范圍操作的工況。
文檔編號B62D55/065GK102808431SQ20121029874
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者吳文, 陳新軒, 王晶, 楊重駿, 張申申 申請人:長安大學(xué)