專利名稱：整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將控制閥和動(dòng)力液壓缸與轉(zhuǎn)向齒輪組裝成為一體的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
以往，公知設(shè)置有限制動(dòng)力液壓缸的活塞行程的行程限位器的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。在專利文獻(xiàn)I公開的裝置中，行程限位器是具有閥芯的閥，轉(zhuǎn)向角(方向盤的旋轉(zhuǎn)角度)達(dá)到規(guī)定量時(shí)(例如扇形齒輪到達(dá)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置時(shí))，閥芯的前端部被推壓來對(duì)行程限位·器進(jìn)行開閥。行程限位器開閥時(shí)，輔助壓降低，活塞進(jìn)一步的行程被抑制?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本實(shí)開平4 — 65667號(hào)公報(bào)但是，行程限位器的開閥位置需要根據(jù)車輛、輪胎進(jìn)行位置調(diào)整。在專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，由于開閥位置是固定的，所以存在不能進(jìn)行位置調(diào)整的問題。本發(fā)明的目的是提供能夠進(jìn)行行程限位器的開閥位置調(diào)整的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的裝置優(yōu)選地設(shè)置為能夠?qū)π谐滔尬黄鞯拈y主體相對(duì)于動(dòng)力液壓缸的外殼位置進(jìn)行調(diào)整。具體地說，本發(fā)明的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有外殼；與方向盤連接的輸入軸；被收容在所述外殼中，并將該外殼內(nèi)部分隔成第一壓力室及第二壓力室的活塞；第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，被設(shè)置在所述輸入軸與所述活塞之間，并將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述活塞的軸向運(yùn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，由設(shè)置在所述活塞的外周的齒條、和與該齒條嚙合并將所述齒條的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且配置在所述第二壓力室內(nèi)的扇形齒輪構(gòu)成；有選擇地將從外部液壓源供給的工作油向所述第一壓力室和第二壓力室供給的控制閥；將所述扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)向轉(zhuǎn)向輪傳遞的傳遞機(jī)構(gòu)；第一閥，所述活塞沿所述第一壓力室的容積減少的方向移動(dòng)到第一規(guī)定位置時(shí)，將所述第二壓力室內(nèi)的壓力向所述第一壓力室側(cè)排出；第二閥，所述活塞沿所述第二壓力室的容積減少的方向移動(dòng)到第二規(guī)定位置時(shí)，將所述第一壓力室內(nèi)的壓力向所述第二壓力室側(cè)排出；所述第一閥具有第一閥主體，被設(shè)置在所述外殼的所述第一壓力室側(cè)，內(nèi)部具有第一閥芯收容部；第一閥芯，被設(shè)置在所述第一閥芯收容部?jī)?nèi)，并被設(shè)置為沿所述第一閥主體的長(zhǎng)度方向能夠自由進(jìn)退；第一閥座部，被設(shè)置在所述第一閥主體上，構(gòu)成連接所述第一壓力室和所述第二壓力室側(cè)的連通路徑的一部分，通過與所述第一閥芯抵接而切斷所述連通路，并通過與所述第一閥芯分離而使連通路連通；對(duì)所述第一閥芯向所述第一閥座部施力的第一施力部件；第一抵接部，以比所述第一閥座部更向所述第一壓力室側(cè)突出的方式被設(shè)置在所述第一閥芯上，與所述活塞抵接，通過被所述活塞推壓而與所述第一閥芯一體移動(dòng)，使所述第一閥芯從所述第一閥座部分離，而使所述第一壓力室和所述第二壓力室連通，所述第一閥主體被設(shè)置成在所述第一閥主體的長(zhǎng)度方向上能夠調(diào)整與所述外殼的相對(duì)位置，所述第二閥具有第二閥主體，被設(shè)置在所述外殼的所述第二壓カ室側(cè)，內(nèi)部具有第二閥芯收容部；第二閥芯，被設(shè)置在所述第二閥芯收容部?jī)?nèi)，并被設(shè)置為沿所述第二閥主體的長(zhǎng)度方向能夠自由進(jìn)退；第二閥座部，被設(shè)置在所述第二閥主體上，構(gòu)成連接所述第二壓カ室和所述第一壓カ室側(cè)的連通路徑的一部分，通過與所述第二閥芯抵接而切斷所述連通路，并且通過與所述第二閥芯分離而使連通路連通；對(duì)所述第二閥芯向所述第二閥座部施力的第二施力部件；第二抵接部，以比所述第二閥座部更向所述第二壓カ室側(cè)突出的方式被設(shè)置在所述第二閥芯上，與所述活塞或所述扇形齒輪抵接，通過被所述活塞或所述扇形齒輪推壓而與所述第二閥芯一體移動(dòng)，使所述第二閥芯從所述第二閥座部分離，而使所述第二壓カ室和所述第一壓カ室連通，所述第二閥主體被設(shè)置成在所述第二閥主體的長(zhǎng)度方向上能夠調(diào)整與所述外殼的相對(duì)位置。因此，由于設(shè)置為能夠調(diào)整相對(duì)于閥主體外殼的位置，所以能夠按照每個(gè)裝置調(diào)整行程限位器的開閥位置。


圖I是實(shí)施例I的整體式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖(安裝到車輛之前)。圖2是實(shí)施例I的限位閥的剖視圖(安裝到車輛之后)。圖3是實(shí)施例I的整體式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖(安裝到車輛之后，向左轉(zhuǎn)向時(shí))。圖4是實(shí)施例I的整體式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖(安裝到車輛之后，向右轉(zhuǎn)向時(shí))。圖5是其他的實(shí)施例的整體式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖(安裝到車輛之前)。附圖標(biāo)記說明2輸入軸5滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))6控制閥7 活塞70齒條(第二轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))8扇形齒輪(第二轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))9a 第一閥9b 第二閥90閥殼(閥位置調(diào)整部件)900閥主體收容部901通孔(閥位置調(diào)整部件通孔)902連通槽91閥主體910閥芯收容部912通孔(閥主體通孔)92 閥芯93閥座部931連通槽(連通路)
94螺旋彈簧(施力部件)950抵接部981第一密封部件982第二密封部件10 外殼16第一壓力室17第二壓力室
具體實(shí)施例方式以下，基于

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的實(shí)施方式。[實(shí)施例I]首先，使用圖I說明實(shí)施例I的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(以下稱為裝置I)的整體結(jié)構(gòu)。圖I是沿穿過輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心且與扇形齒輪8的旋轉(zhuǎn)軸垂直的平面剖切安裝到車輛之前的裝置I的縱剖視圖。以下，為便于說明，將輸入軸2延伸的方向設(shè)為X軸，將方向盤側(cè)(圖I的右側(cè))作為正方向。裝置I由以下部件構(gòu)成外殼10 ;與方向盤連接的輸入軸(外半軸)2 ;被收容在外殼10中且將外殼10的內(nèi)部分隔成第一壓力室16及第二壓力室17的活塞7 ;被設(shè)置在輸入軸2和活塞7之間且將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞7的軸向運(yùn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(滾珠絲杠機(jī)構(gòu)5);第二轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，由設(shè)置在活塞7的外周的齒條70、和與齒條70嚙合將齒條70 (活塞7)的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且配置在第二壓力室17內(nèi)的扇形齒輪8構(gòu)成；有選擇地將從外部的液壓源供給的工作油向第一壓力室16和第二壓力室17供給的控制閥6 ;經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)將扇形齒輪8的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)向轉(zhuǎn)向輪傳遞的傳遞機(jī)構(gòu)(搖臂)；達(dá)到必要的轉(zhuǎn)向角時(shí)對(duì)高壓側(cè)的壓力室進(jìn)行減壓(對(duì)低壓側(cè)的壓力室進(jìn)行增壓)來限制活塞7的行程(X軸方向移動(dòng))的行程限位器即限位閥9。裝置I被收容在外殼10內(nèi)。外殼10由以下部件構(gòu)成收容活塞7及扇形齒輪8的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11 ;被設(shè)置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11的X軸正方向側(cè)且收容控制閥6的閥殼12 ；液密性地密封閥殼12的X軸正方向側(cè)的開口部的罩13。輸入軸2經(jīng)由球軸承130能夠自由旋轉(zhuǎn)地被軸支承在罩13上。在輸入軸2的x軸負(fù)方向側(cè)的端部形成有中空部20，扭桿3的X軸正方向側(cè)的端部被插入該中空部20。輸入軸2的X軸負(fù)方向側(cè)的外周被插入以大致圓筒狀形成的轉(zhuǎn)子60的內(nèi)周。輸入軸2、扭桿3及轉(zhuǎn)子60通過銷30被固定，并一體地旋轉(zhuǎn)。在輸入軸2上經(jīng)由扭桿3連接有螺旋軸4。在螺旋軸4的X軸正方向側(cè)，與螺旋軸4 一體地形成有閥體61。閥體61經(jīng)由球軸承120能夠自由旋轉(zhuǎn)地被軸支承在閥殼12上。在閥體61內(nèi)形成有中空的轉(zhuǎn)子收容部610，在轉(zhuǎn)子收容部610能夠自由旋轉(zhuǎn)地收容有轉(zhuǎn)子60。在螺旋軸4上，與轉(zhuǎn)子收容部610連通地形成有中空的扭桿收容部40，在扭桿收容部40收容有扭桿3。輸入軸2的X軸負(fù)方向端的外周被插入扭桿收容部40的X軸正方向端的內(nèi)周，并通過軸承41能夠自由旋轉(zhuǎn)地被軸支承。扭桿3的X軸負(fù)方向側(cè)的端部與螺旋軸4的X軸負(fù)方向側(cè)的端部通過銷31被固定。在螺旋軸4上經(jīng)由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)5能夠沿X軸方向移動(dòng)地設(shè)置有活塞7?；钊?被收容在形成于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11內(nèi)的圓筒狀的缸部14內(nèi)。缸部14的X軸正方向側(cè)端開ロ，但X軸負(fù)方向側(cè)端被底部140封閉。扇形齒輪8被收容在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11內(nèi)的形成在與缸部14正交的方向上的齒輪室15中。在扇形齒輪8上連接有搖臂。在活塞7的外周安裝有活塞密封件71。通過活塞密封件71將缸部14分隔成第一壓カ室16和第二壓カ室17并構(gòu)成動(dòng)カ液壓缸。缸部14的比活塞密封件71更靠X軸負(fù)方向側(cè)成為第一壓カ室16，缸部14的比活塞密封件71更靠X軸正方向側(cè)及齒輪室15成為第二壓カ室17?？刂崎y6具有轉(zhuǎn)子60和閥體61。在轉(zhuǎn)子60的外周以規(guī)定的間隔設(shè)置有多個(gè)沿X軸方向延伸的切換槽600。在與轉(zhuǎn)子60的外周相對(duì)的閥體61的轉(zhuǎn)子收容部610的內(nèi)周，以規(guī)定的間隔形成多個(gè)沿X軸方向延伸的第一軸向槽611和第二軸向槽612。在與閥體61的外周相対的閥殼12的內(nèi)周面，沿X軸方向相互分離地形成有沿周向延伸的吸入側(cè)周向槽121和第一壓カ室側(cè)周向槽122。在閥體61中形成有連通第一軸向槽611和第一壓カ室側(cè)周向槽122的第一油路613、連通第二軸向槽612和第二壓カ室17的第二油路614、及連通閥體61的內(nèi)周和外周的第三油路615。在閥殼12上形成有與外部的油泵連接的吸入ロ123、連通吸入ロ 123和吸入側(cè)周向槽121的第四油路124、及與第一壓カ室側(cè)周向槽122連接的第五油路125。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11上形成有連通第五油路125和第一壓カ室16的第·六油路126。轉(zhuǎn)子60的切換槽600、閥體61的第一軸向槽611和第二軸向槽612形成了通過輸入軸2 (轉(zhuǎn)子60)與閥體61的相對(duì)旋轉(zhuǎn)在第一壓カ室16和第二壓カ室17之間切換來自油泵的工作油的供給對(duì)象的控制閥6。此外，在活塞7上形成有第一安全閥21。第一安全閥21在第一壓カ室16的壓カ相對(duì)于第二壓カ室17的壓カ成為規(guī)定以上的高壓時(shí)開閥，并將第一壓カ室16內(nèi)的工作液向第二壓カ室17排出。另外，在閥殼12上設(shè)置有第二安全閥22。第二安全閥22是在第ニ壓カ室17的壓カ相對(duì)于吸入ロ 123的壓カ成為規(guī)定以上的高壓時(shí)開閥，并將第二壓カ室17內(nèi)的工作液向吸入ロ 123排出。此外，也可以省略安全閥21、22。限位閥9具有第一閥9a，在活塞7沿第一壓カ室16的容積減少的方向(x軸負(fù)方向)移動(dòng)到第一規(guī)定位置時(shí)，將第二壓カ室17內(nèi)的壓カ向第一壓カ室16側(cè)排出；第ニ閥%，在活塞7沿第二壓カ室17的容積減少的方向(X軸正方向)移動(dòng)到第二規(guī)定位置吋，將第一壓カ室16內(nèi)的壓カ向第二壓カ室17側(cè)排出。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11上朝向第一壓カ室
16安裝有第一閥9a，并朝向第二壓カ室17 (齒輪室15)安裝有第二閥％。第一閥9a和第ニ閥9b通過形成在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11內(nèi)的第七油路18連接。圖I示出了裝置I被安裝在車輛上之前(閥主體91至銷95的位置被調(diào)整之前)的狀態(tài)下的第一閥9a及第ニ閥％。以下，對(duì)限位閥9的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。第一閥9a及第ニ閥9b是相同的構(gòu)造，因此僅說明第一閥9a。圖2是沿穿過閥主體91的軸心的平面剖切第一閥9a的局部剖視圖。圖2示出了裝置I被安裝在車輛上之后(閥主體91至銷95的位置被調(diào)整之后)的狀態(tài)下的第一閥9a。第一閥9a由以下部件構(gòu)成閥主體91，被設(shè)置在外殼10的第一壓カ室16偵彳(轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11的底部140)，內(nèi)部具有閥芯收容部910 ;閥芯92，被設(shè)置在閥芯收容部910內(nèi)，能夠自由進(jìn)退地設(shè)置在閥主體91的長(zhǎng)度方向(X軸方向)上；閥座部93，被設(shè)置在閥主體91上，構(gòu)成連接第一壓カ室16和第二壓カ室17側(cè)的連通路的一部分，通過與閥芯92抵接(支承)來切斷上述連通路，并通過與閥芯92分離使連通路連通；對(duì)閥芯92向閥座部93施力的施力部件即螺旋彈簧94 ;抵接部(銷95)，與閥座部93相比更向第一壓カ室16側(cè)突出地被設(shè)置在閥芯92上，與活塞7抵接，并被活塞7推壓，由此與閥芯92 —體移動(dòng)并使閥芯92從閥座部93分離，因此連通第一壓力室16和第二壓力室17 ；閥位置調(diào)整部件97(閥殼90、鎖緊螺母96)，與外殼10分體地形成，并且被設(shè)置在外殼10和閥主體91之間，并形成有內(nèi)部收容閥主體91的閥主體收容部900。閥主體91的閥芯收容部910被設(shè)置在閥主體91的x軸正方向·側(cè)。在閥芯收容部910的X軸正方向側(cè)開口部的外周形成有厚度比其他部位薄的鉚接部911。在閥主體91中的閥芯收容部910的X軸負(fù)方向端沿徑向貫穿地形成有連通閥芯收容部910和閥主體91的外周側(cè)的通孔912。在閥主體91的背后(X軸負(fù)方向側(cè)的端部)形成有螺合部913，在該螺合部913的外周形成有外螺紋部914。在螺合部913的背后形成有螺紋頭915。閥座部93形成為具有中空部的圓筒狀，該中空部構(gòu)成銷滑動(dòng)孔930。形成有隨著從閥座部93的兩端部的外周的1/3厚度左右的位置趨向外周傾斜的鉚接抵接部932，并形成有隨著從外周的1/3厚度左右的位置趨向內(nèi)周傾斜的閥支承面933。在銷滑動(dòng)孔930中形成有沿X軸方向延伸并連通閥座部93的軸向兩端的多個(gè)(在本實(shí)施例I中是4個(gè))連通槽931，并沿周向以規(guī)定間隔配置。閥支承面933上的連通槽931的開口部通過閥芯92與閥支承面933抵接而被堵塞。閥芯92是通過小徑部即銷95與大徑部920 —體地設(shè)置而形成為帶臺(tái)階形狀，x軸負(fù)方向側(cè)的帶臺(tái)階的部分(大徑部920的X軸負(fù)方向端面)構(gòu)成供螺旋彈簧94抵接的彈簧座，X軸正方向側(cè)的帶臺(tái)階的部分(大徑部920的X軸正方向端)構(gòu)成與閥座部93抵接的閥體。銷95形成為圓棒狀，以貫穿閥芯92的大徑部920的方式被壓入固定。向大徑部920的X軸正方向側(cè)突出的銷95能夠自由滑動(dòng)地插入設(shè)置在閥座部93的內(nèi)周(銷滑動(dòng)孔930)并構(gòu)成能夠與活塞7的抵接部950抵接。此外，從大徑部920的X軸正方向端面到抵接部950的前端(X軸正方向端)的X軸方向長(zhǎng)度設(shè)定得比閥座部93的X軸方向長(zhǎng)度大。向大徑部920的X軸負(fù)方向側(cè)突出的銷95被插入設(shè)置在螺旋彈簧94的內(nèi)周并構(gòu)成保持螺旋彈黃94的彈黃保持部951 ο螺旋彈簧94被設(shè)置在閥芯92和閥主體91之間。螺旋彈簧94以壓縮狀態(tài)被保持在閥主體91中的設(shè)置在閥芯收容部910的X軸負(fù)方向側(cè)底部的彈簧座916和閥芯92的彈簧座之間，對(duì)閥芯92向其大徑部920與閥座部93的閥支承面933抵接的方向即閉閥方向施力。銷95 (抵接部950)被抵抗螺旋彈簧94的彈力的力向X軸負(fù)方向側(cè)推壓時(shí)，(在彈簧保持部951不與閥主體91的彈簧座916抵接的范圍內(nèi))閥芯92能夠滑動(dòng)。此時(shí)，閥芯92的相對(duì)于X軸方向的歪斜通過銷95 (抵接部950)相對(duì)于閥座部93的銷滑動(dòng)孔930的滑動(dòng)而被抑制。螺旋彈簧94采用具有如下強(qiáng)度的彈簧，在第一壓力室16被供給工作油且成為比規(guī)定壓力高的高壓時(shí)(作用于閥芯92的X軸正方向側(cè)的受壓面的壓力變得比規(guī)定壓力高時(shí))，使閥芯92向X軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)并開閥，在第一壓力室16未被供給工作油且成為比規(guī)定壓力低的低壓時(shí)，不使閥芯92離開閥支承面933進(jìn)行閉閥。閥位置調(diào)整部件97由閥殼90和鎖緊螺母96構(gòu)成。閥殼90具有通孔901 (閥位置調(diào)整部件通孔)，其為在內(nèi)周側(cè)與閥主體91的通孔912連通，在外周側(cè)與第二壓力室17側(cè)(第七油路18)連通；形成在閥殼90的內(nèi)周側(cè)的連通槽902 ;密封部件98 (第一密封部件981及第二密封部件982)，在閥主體91的長(zhǎng)度方向(軸向)上被設(shè)置在連通槽902的兩側(cè)，并將閥殼90和閥主體91之間密封；形成在內(nèi)周側(cè)的內(nèi)螺紋部907。
閥殼90由被插入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11內(nèi)的插入部90a和非插入部90b構(gòu)成。在插入部90a的內(nèi)周設(shè)置有中空的閥主體收容部900。在閥主體收容部900中沿周向在整個(gè)圓周范圍內(nèi)形成有連通槽902。另外，在插入部90a上以沿徑向(連通槽902的x軸負(fù)方向側(cè))貫穿插入部90a并在插入部90a的外周面及內(nèi)周面開ロ的方式形成有通孔901。通孔901貫穿閥殼90的外周和閥主體收容部900 (連通槽902)之間，并且在閥殼90被設(shè)置在外殼11上的狀態(tài)下與第七油路18連接。連通槽902的一端側(cè)(X軸負(fù)方向端)形成至在閥主體91位于閥主體91的長(zhǎng)度方向上最靠ー側(cè)(X軸負(fù)方向)的位置時(shí)的與通孔912相対的位置。連通槽902的另一端側(cè)(X軸正方向端)形成至在閥主體91位于閥主體91的長(zhǎng)度方向上最靠另ー側(cè)(X軸正方向)的位置時(shí)與通孔912相対的位置。例如，如圖I所示，在閥主體91相對(duì)于閥殼90位于更靠X軸負(fù)方向的位置的狀態(tài)下，通孔912朝向連通槽902開ロ，如圖2所示，在閥主體91被調(diào)整到相對(duì)于閥殼90位于更靠X軸正方向的位置的狀態(tài)下，通孔912也朝向連通槽902開ロ。換言之，閥殼90中的連通槽902的x軸方向范圍是在閥主體91相對(duì)于閥殼90的可動(dòng)范圍內(nèi)，以始終與連通槽902連通的方式設(shè)置通孔912。在插入部90a的內(nèi)周，從X軸方向兩側(cè)夾著連通槽902地在整個(gè)圓周范圍內(nèi)設(shè)置有0形環(huán)卡合槽903、904。0形環(huán)即第一密封部件981和第二密封部件982分別卡合在該0形環(huán)卡合槽903、904 中。此外，也可以使用0形環(huán)以外的密封部件。在閥殼90的插入部90a與通孔901的x軸負(fù)方向側(cè)相鄰地形成有螺合部，在該螺合部的外周形成有外螺紋部908。在插入部90a的外周，夾著外螺紋部908及通孔901地在整個(gè)圓周范圍內(nèi)形成有0形環(huán)卡合槽905、906，0形環(huán)即第三密封部件991和第四密封部件991分別卡合在該0形環(huán)卡合槽905、906中。在非插入部90b與外螺紋部908 (0形環(huán)卡合槽905)的X軸負(fù)方向側(cè)相鄰地形成有凸緣狀的六角頭部61。在非插入部90b的內(nèi)周偵牝作為與閥主體收容部900大致同軸的中空部，形成有內(nèi)螺紋部907。在鎖緊螺母96的外周形成有外螺紋部960。以下，對(duì)第一閥9a的組裝進(jìn)行說明。在從X軸正方向側(cè)將閥座部93插入抵接部950且從X軸負(fù)方向側(cè)將螺旋彈簧94插入彈簧保持部951的狀態(tài)下，閥芯92被收容在閥主體91的閥芯收容部910。閥芯收容部910的X軸正方向側(cè)端的鉚接部911沿著閥座部93的鉚接抵接部932的形狀在周向上的4個(gè)位置被鉚接。閥主體91的X軸正方向端(鉚接部911)位于與閥座部93的X軸正方向端(鉚接抵接部932)大致相同的X軸方向位置。在閥芯92與閥座部93抵接的閉閥狀態(tài)下，抵接部950以從閥主體91及閥座部93的x軸正方向端突出的方式設(shè)置。這樣組裝的閥主體91被收容在閥殼90的閥主體收容部900，外螺紋部914與內(nèi)螺紋部907螺合。即使閥主體91相對(duì)于閥殼90位于最靠x軸負(fù)方向側(cè)的位置(參照?qǐng)D1)，閥主體91的X軸正方向端也以從閥殼90的X軸正方向端突出的方式設(shè)置。這樣組裝成的閥殼90被安裝在外殼10上，外螺紋部908與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11的內(nèi)螺紋部螺合。具體來說是，通過扳手等旋轉(zhuǎn)六角頭部909，使閥殼90 (第一閥9a的組件)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11螺合。第一閥9a是在被裝入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11的狀態(tài)下，銷95的前端(抵接部950)向第一壓カ室16內(nèi)突出，其軸向是與活塞7的滑動(dòng)方向相同的X軸方向。在這樣被安裝在外殼10上的第一閥9a中，閥主體91的外螺紋部914與閥殼90的內(nèi)螺紋部907螺合，由此，隨著閥主體91的旋轉(zhuǎn)能夠沿閥主體91的長(zhǎng)度方向(X軸方向)移動(dòng)地形成。由此，閥主體91被設(shè)置成在閥主體91的長(zhǎng)度方向上能夠調(diào)整與外殼10之間的相對(duì)位置。具體來說是，通過旋具等旋轉(zhuǎn)螺紋頭915，來調(diào)整與閥殼90螺合的閥主體91(的組件)的X軸方向位置。這里，在通過螺旋彈簧94的彈力使閥芯92與閥座部93抵接的閉閥狀態(tài)下，閥主體91和閥芯92 (銷95)的相對(duì)位置不變。因此，通過調(diào)整閥主體91相對(duì)于外殼10的X軸方向位置，來進(jìn)行向第一壓力室16內(nèi)突出的銷95 (抵接部950)相對(duì)于外殼10的X軸方向位置(突出量)的調(diào)整。鎖緊螺母96的外螺紋部960與閥殼90的內(nèi)螺紋部907螺合，由此，隨著鎖緊螺母96的旋轉(zhuǎn)能夠沿X軸方向移動(dòng)地形成。鎖緊螺母96 (外螺紋部960)與內(nèi)螺紋部907螺合，鎖緊螺母96與閥主體91的x軸負(fù)方向端面抵接，由此，閥主體91相對(duì)于閥殼90的長(zhǎng)度方向位置被保持。第二閥9b也具有與第一閥9a相同的結(jié)構(gòu)。在第二閥9b被裝入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11的狀態(tài)下，銷95的前端(抵接部950)向齒輪室15 (第二壓力室17)內(nèi)突出，其軸向朝向扇形齒輪8的旋轉(zhuǎn)方向。
[實(shí)施例I的作用]以下，對(duì)裝置I的作用進(jìn)行說明。圖3及圖4是安裝在車輛上之后的裝置I的與圖I相同的縱剖視圖。圖3示出了以使活塞7向第一壓力室16側(cè)(X軸負(fù)方向側(cè))移動(dòng)的方式對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)(例如向左轉(zhuǎn)向時(shí))的狀態(tài)，圖4示出了以使活塞7向第二壓力室16側(cè)(X軸正方向側(cè))移動(dòng)的方式對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)(例如向右轉(zhuǎn)向時(shí))的狀態(tài)。(轉(zhuǎn)向輔助功能)如圖3所示，以使活塞7向第一壓力室16側(cè)(X軸負(fù)方向側(cè))移動(dòng)的方式對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，通過控制閥6向第二壓力室17供給工作油。即，從油泵排出的工作油通過吸入口 123—第四油路124—第一軸向槽611 —第三油路615 —切換槽600 —第二軸向槽612 —第二油路614向第二壓力室17供給。第二壓力室17內(nèi)的壓力上升，經(jīng)由該壓力作用有使活塞7向第一壓力室16側(cè)移動(dòng)的輔助力，因此驅(qū)動(dòng)器能夠以輕的力對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向。如圖4所示，以使活塞7向第二壓力室17側(cè)(X軸正方向側(cè))移動(dòng)的方式對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，通過控制閥6向第一壓力室16供給工作油。即，從油泵排出的工作油通過吸入口123 —第四油路124 —第一軸向槽611 —第三油路615 —切換槽600 —第一軸向槽611 —第一油路613 —第一壓力室側(cè)周向槽122 —第五油路125 —第六油路126向第一壓力室16供給。第一壓力室16內(nèi)的壓力上升，經(jīng)由該壓力作用有使活塞7向第二壓力室17側(cè)移動(dòng)的輔助力，因此驅(qū)動(dòng)器能夠以輕的力對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向。(行程限位功能)如圖3所示，以使活塞7向第一壓力室16側(cè)(X軸負(fù)方向側(cè))移動(dòng)的方式對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，通過控制閥6向第二壓力室17供給工作油。第二壓力室17內(nèi)變成比規(guī)定壓力高的高壓時(shí)，第二閥％開閥，向第七油路18供給工作油。此時(shí)，第一壓力室16沒有被供給工作油，因此第一壓力室16內(nèi)變成比規(guī)定壓力低的低壓，第一閥9a閉閥。S卩，雖然第七油路18被供給了工作油，但該工作油沒有被供給到第一壓力室16。繼續(xù)以使活塞7向第一壓力室16側(cè)移動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)方向盤時(shí)，活塞7的端部與第一閥9a的銷95 (抵接部950)抵接。進(jìn)一步繼續(xù)旋轉(zhuǎn)方向盤時(shí)，閥芯92與銷95 (抵接部950)—起向X軸負(fù)方向側(cè)移動(dòng)，一個(gè)閥芯92從閥座部93的閥支承面933分離。即第一閥9a開閥，第一壓力室16經(jīng)由閥座部93的連通槽931與第七油路18連通。由此，第二壓力室17內(nèi)的工作油通過第七油路18被供給到第一壓力室16內(nèi)，其結(jié)果，第一壓力室16內(nèi)和第二壓力室17內(nèi)的壓力變成相等。由此，沒有使活塞7向第一壓カ室16側(cè)移動(dòng)的輔助力作用，使活塞7向第一壓カ室16側(cè)移動(dòng)的カ僅成為驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向的力。如圖4所示，以使活塞7向第二壓カ室17側(cè)移動(dòng)的方式對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)也同樣，扇形齒輪8與第二閥9b的銷95 (抵接部950)抵接時(shí)，第二閥9a開閥。由此，第一壓カ室16內(nèi)的工作油通過第七油路18被供給到第二壓力室17內(nèi)，第二壓カ室17內(nèi)和第一壓カ室16內(nèi)的壓カ變成相等。由此，沒有使活塞7向第二壓カ室17側(cè)移動(dòng)的輔助力作用，使活塞7向第二壓カ室17側(cè)移動(dòng)的力僅成為驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向的力(轉(zhuǎn)向力)。(位置調(diào)整功能)將裝置I搭載在車輛上之后，調(diào)整第一閥9a的銷95 (抵接部950)的位置時(shí)，對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向直到與扇形齒輪8連接的搖臂的連接機(jī)構(gòu)要與擋塊抵接(手柄成為對(duì)撞狀態(tài))之前，并決定銷95 (抵接部950)的位置。將上述轉(zhuǎn)向時(shí)的第一壓カ室16的容積減少·的方向(X軸負(fù)方向)上的活塞7的位置稱為第一規(guī)定位置。活塞7處于第一規(guī)定位置并與銷95 (抵接部950)抵接吋，為使第一閥9a成為閉閥狀態(tài)(閥芯92與閥座部93抵接)，調(diào)整閥主體91相對(duì)于外殼10 (閥殼90)的X軸方向位置。或者,使閥主體91旋轉(zhuǎn)直到處于閉閥狀態(tài)的第一閥9a的銷95 (抵接部950)與處于第一規(guī)定位置的活塞7抵接，由此調(diào)整閥主體91相對(duì)于外殼10的X軸方向位置。通過該位置調(diào)整，連接機(jī)構(gòu)要與擋塊抵接之前，活塞7與銷95 (抵接部950)抵接而使第一閥9a開閥，沒有工作油的壓カ產(chǎn)生的輔助力作用，因此能夠抑制連接機(jī)構(gòu)的損壞。第二閥9b的銷95 (抵接部950)的位置調(diào)整方法也與第一閥9a同樣，繼續(xù)以使活塞7向第二壓カ室17側(cè)移動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)方向盤時(shí)，銷95 (抵接部950)的前端與扇形齒輪8的側(cè)面抵接。將第二壓カ室17的容積減少的方向(X軸正方向)上的、連接機(jī)構(gòu)要與擋塊抵接之前的活塞7的位置稱為第二規(guī)定位置。為使處于閉閥狀態(tài)的第二閥9b的銷95 (抵接部950)與活塞7處于第二規(guī)定位置時(shí)的扇形齒輪8抵接，來調(diào)整閥主體91相對(duì)于外殼10的位置。這樣，限位閥9的閥主體91被設(shè)置成在閥主體91的長(zhǎng)度方向上能夠調(diào)整與外殼10的相對(duì)位置。因此，能夠按照每個(gè)裝置I調(diào)整限位閥9的開閥位置。因此，能夠與裝置I所搭載的車輛的轉(zhuǎn)向區(qū)域相匹配地，例如根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向角或轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角調(diào)整開閥位置。在本實(shí)施例I中，調(diào)整到能夠抑制連接機(jī)構(gòu)的損壞的開閥位置。另外，由于第一閥9a和第二閥9b分別具有位置調(diào)整功能，所以能夠分別在左右的轉(zhuǎn)向方向上獨(dú)立地調(diào)整開閥位置。此外，在本實(shí)施例I中，閥座部93作為與閥主體91分體的部件設(shè)置，但也可以與閥主體91 一體地設(shè)置閥座部93。另外，閥座部93 (連通槽931等)的構(gòu)造不限于本實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)。另外，閥芯92的構(gòu)造不限于本實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)，還可以例如不將銷95壓入固定在大徑部920，而一體地形成大徑部920和小徑部(抵接部)。另外，也可以與外殼10 —體地設(shè)置閥殼90。在本實(shí)施例I中，閥殼90與外殼10分體地形成。因此，能夠較容易地形成收容閥主體91的同時(shí)調(diào)整閥主體91的位置的構(gòu)造。即，外殼10的尺寸比限位閥9大，另外通過例如鋳造形成，因此不易形成小且復(fù)雜的構(gòu)造。作為與這樣的外殼10分體的部件，在外殼10和閥主體91之間設(shè)置了閥殼90。因此，通過使內(nèi)部收容閥主體91的閥主體收容部900、用于調(diào)整閥主體91的位置的內(nèi)螺紋部907等小且復(fù)雜的構(gòu)造不形成在外殼10上而形成在閥殼90上，能夠更容易且正確地形成。如上所述地與外殼10分體地形成閥殼90的情況下，如何使形成在外殼10上的連接油路(第七油路18)與閥主體91的閥芯收容部910連通成為了問題。在本實(shí)施例I中，在閥主體91上設(shè)置有使閥芯收容部910和閥主體91的外周側(cè)連通的通孔912，在閥殼90上形成有在內(nèi)周側(cè)與閥主體91的通孔912連通且在外周側(cè)與第七油路18連通的通孔901。因此，能夠簡(jiǎn)化連通構(gòu)造，并使裝置I緊湊。即，在閥殼90的內(nèi)周側(cè)沿軸向形成有閥主體收容部900，在被收容在閥主體收容部900的閥主體91的內(nèi)周側(cè)沿軸向形成有閥芯收容部910。因此，在閥殼90上設(shè)置徑向的通孔901并將其與第七油路18連接，在閥主體91上設(shè)置有徑向的通孔912并將其與閥芯收容部910連接，若使兩通孔901、912連通，則能夠形成連通閥芯收容部910和第七油路18的連通路徑。因此，與外殼10分體地形成閥殼90的情況下，為設(shè)置上述連通路，在閥殼90和閥主體91上分別沿徑向形成通孔901、912即可，因此不需要特別設(shè)置配管等，能夠簡(jiǎn)化連通構(gòu)造，并使裝置I緊湊。如上所述地通過分別設(shè)置在閥殼90和閥主體91上的通孔901、912形成連通路徑的情況下，需要用于使兩通孔901、912連通的構(gòu)造。而在閥殼90的內(nèi)周(閥主體收容部900)或閥主體91的外周設(shè)置槽，考慮通過該槽使兩通孔901、912連通。在本實(shí)施例I中，由于在閥殼90的內(nèi)周(閥主體收容部900)設(shè)置了連通槽902，所以與在閥主體91的外周 側(cè)形成連通槽的情況相比，能夠抑制閥殼90的軸向長(zhǎng)度。S卩，閥主體91相對(duì)于閥殼90能夠沿軸向位移(位置調(diào)整)地設(shè)置。因此，連通槽需要在該軸向位移的整個(gè)范圍內(nèi)與兩通孔901、912連通，連通槽需要具有相應(yīng)的軸向長(zhǎng)度。這里，以第一閥9a (參照?qǐng)D2)為例時(shí)，假設(shè)在閥主體91的外周側(cè)形成了連通槽的情況下，尤其，閥主體91相對(duì)于閥殼90位于X軸負(fù)方向側(cè)的位置時(shí)，連通槽的X軸負(fù)方向側(cè)必須不與位置調(diào)整用的構(gòu)造(內(nèi)螺紋部907、外螺紋部914)干涉，而閥主體91相對(duì)于閥殼90位于X軸正方向側(cè)的位置時(shí)，連通槽的X軸正方向側(cè)必須不與第一壓力室16連通。為滿足這些必要條件，需要增長(zhǎng)閥殼90的X軸方向長(zhǎng)度。而如本實(shí)施例I那樣地在閥殼90的內(nèi)周側(cè)形成了連通槽902的情況下，不需要上述必要條件。即，在閥主體收容部900中，僅以閥主體91 (通孔912)的能夠軸向位移的量設(shè)定連通槽902的軸向長(zhǎng)度即可。由此，能夠抑制閥殼90的軸向長(zhǎng)度，由此能夠使限位閥9的整體尺寸(軸向長(zhǎng)度)緊湊。此外，閥殼90的通孔901也可以位于連通槽902所延伸的X軸方向范圍內(nèi)的任意位置。在本實(shí)施例I中，將通孔901配置在連通槽902的X軸負(fù)方向側(cè)的端部。通過這樣地接近外螺紋部914地配置通孔901，能夠使通孔901和第七油路18的連接變得容易，并且能夠?qū)崿F(xiàn)使閥殼90沿軸向進(jìn)一步緊湊。此外，閥主體91相對(duì)于外殼10 (閥殼90)的軸向位置的調(diào)整也可以將閥主體91通過壓入等固定在外殼10 (閥殼90)上，適當(dāng)調(diào)整其固定位置來實(shí)施。在本實(shí)施例I中，由于通過閥主體91的外螺紋部914和外殼10 (閥殼90)的內(nèi)螺紋部907之間的螺合來進(jìn)行閥主體91的軸向位置調(diào)整，所以能夠提高閥主體91相對(duì)于外殼10 (閥殼90)的固定強(qiáng)度，并且能夠容易且高精度地進(jìn)行位置調(diào)整。另外，在本實(shí)施例I中，由于設(shè)置了保持閥主體91的調(diào)整后的軸向位置的鎖緊螺母96，所以能夠抑制閥主體91的位置調(diào)整后的錯(cuò)位。由于鎖緊螺母96設(shè)置成中空的圓環(huán)狀，所以能夠不用一個(gè)一個(gè)地拆卸鎖緊螺母96地通過旋具等旋轉(zhuǎn)閥主體91的螺紋頭915，由此能夠提高位置調(diào)整的作業(yè)性。此外，鎖緊螺母96的結(jié)構(gòu)不限于實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)，還可以省略鎖緊螺母96。此外，外殼10上的第一閥9a和第二閥9b的配置不限于實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)。圖5是表示其他配置例的與圖I同樣的縱剖視圖。如圖5所示，例如第二閥9b不設(shè)置在外殼10上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11，而設(shè)置在(收容控制閥6的)閥殼12，也可以不是扇形齒輪8，而與活塞7抵接。該情況下，通過相對(duì)于輸入軸2至活塞7的軸向(X軸方向)傾斜地設(shè)置第二閥%，能夠提高第二閥9b的安裝自由度，并使裝置I緊湊。[實(shí)施例I的效果] 以下，列舉實(shí)施例I的裝置I發(fā)揮的效果。( I)由以下部件構(gòu)成夕卜殼10 (轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外殼11、閥殼12);與方向盤連接的輸入軸2 ;活塞7，被收容在外殼10中，將該外殼10的內(nèi)部分隔成第一壓カ室16及第ニ壓カ室
17;第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(滾珠絲杠機(jī)構(gòu)5),被設(shè)置在輸入軸2和活塞7之間，并將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞7的軸向運(yùn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，由設(shè)置在活塞7外周的齒條70、和與該齒條70嚙合將齒條70的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且配置在第二壓カ室17內(nèi)的扇形齒輪8構(gòu)成；控制閥6，有選擇地將從外部的液壓源(油泵)供給的工作油向第一壓カ室16和第二壓力室17供給；將扇形齒輪8的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)向轉(zhuǎn)向輪傳遞的傳遞機(jī)構(gòu)(搖臂)；第ー閥9a，活塞7沿第一壓カ室16的容積減少的方向移動(dòng)到第一規(guī)定位置時(shí)，將第二壓カ室17內(nèi)的壓カ向第一壓カ室16側(cè)排出；第ニ閥％，活塞7沿第二壓カ室17的容積減少的方向移動(dòng)到第二規(guī)定位置時(shí)，將第一壓カ室16內(nèi)的壓カ向第二壓カ室17側(cè)排出。第一閥9a由以下部件構(gòu)成第一閥主體91，被設(shè)置在外殼10的第一壓カ室16側(cè)，內(nèi)部具有第一閥芯收容部910 ;第一閥芯92,被設(shè)置在第一閥芯收容部910內(nèi)，并且沿第一閥主體91的長(zhǎng)度方向能夠自由進(jìn)退地設(shè)置；第一閥座部93，被設(shè)置在第一閥主體91上，構(gòu)成連接第一壓カ室16和第ニ壓カ室17側(cè)的連通路徑的一部分(連通槽931 )，通過與第一閥芯92抵接而切斷所述連通路(連通槽931)，并通過與第一閥芯92分離而使連通路連通；對(duì)第一閥芯92向第一閥座部93施力的第一施力部件(螺旋彈簧94);第一抵接部950 (銷95)，以比第一閥座部93更向第一壓カ室16側(cè)突出的方式設(shè)置在第一閥芯92上，與活塞7抵接，并通過被活塞7推壓而與第一閥芯92 —體地移動(dòng),使第一閥芯92從第一閥座部93分離,而使第一壓カ室16和第ニ壓カ室17連通。第一閥主體91被設(shè)置成在第一閥主體91的長(zhǎng)度方向上能夠調(diào)整與外殼10的相對(duì)位置，第二閥9b由以下部件構(gòu)成第二閥主體91，被設(shè)置在外殼10的第二壓カ室17側(cè)，內(nèi)部具有第二閥芯收容部910 ;第二閥芯92，被設(shè)置在第二閥芯收容部910內(nèi)，并且沿第二閥主體91的長(zhǎng)度方向能夠自由進(jìn)退地設(shè)置；第二閥座部93，被設(shè)置在第二閥主體91上，并構(gòu)成連接第二壓カ室17和第一壓カ室16側(cè)的連通路徑的一部分(連通槽931 )，通過與第二閥芯92抵接來切斷所述連通路(連通槽931 )，并通過與第二閥芯92分離而使連通路連通；對(duì)第二閥芯92向第二閥座部93施力的第二施力部件(螺旋彈簧94);第二抵接部950 (銷95)，以比第二閥座部93更向第二壓カ室17側(cè)突出的方式設(shè)置在第二閥芯92上，與活塞7或扇形齒輪8抵接，通過被活塞7或扇形齒輪8推壓而與第二閥芯92 —體移動(dòng)，使第二閥芯92從第二閥座部93分離，而使第二壓カ室17和第一壓カ室16連通。第二閥主體91被設(shè)置成在第二閥主體91的長(zhǎng)度方向上能夠調(diào)整與外殼10的相對(duì)位置。因此，由于能夠按照每個(gè)裝置I調(diào)整限位閥9的開閥位置，所以能夠與裝置I所搭載的車輛的轉(zhuǎn)向區(qū)域相匹配地限制輔助力。(2)具有第一閥位置調(diào)整部件(閥殼90)，與外殼10分體地形成，并且被設(shè)置在外殼10和第一閥主體91之間，并形成有內(nèi)部收容第一閥主體91的第一閥主體收容部900 ；第二閥位置調(diào)整部件(閥殼90)，與外殼10分體地形成，并且被設(shè)置在外殼10和第二閥主體91之間，并形成有內(nèi)部收容第二閥主體91的第二閥主體收容部900。因此，能夠容易地形成用于收容閥主體91的構(gòu)造。(3)第一閥主體91具有使第一閥芯收容部910和第一閥主體91的外周側(cè)連通的第一閥主體通孔912，第一閥位置調(diào)整部件(閥殼90)具有以在內(nèi)周側(cè)與第一閥主體通孔912且在外周側(cè)與第二 壓力室17側(cè)連通的方式形成的第一閥位置調(diào)整部件通孔901，第二閥主體91具有使第二閥芯收容部910和第二閥主體91的外周側(cè)連通的第二閥主體通孔912，第二閥位置調(diào)整部件(閥殼90)具有以在內(nèi)周側(cè)與第二閥主體通孔912連通且在外周側(cè)與第一壓力室16側(cè)連通的方式形成的第二閥位置調(diào)整部件通孔901。因此，能夠簡(jiǎn)化連通構(gòu)造，使裝置I緊湊。(4)第一閥位置調(diào)整部件(閥殼90)具有形成在第一閥位置調(diào)整部件(閥殼90)的內(nèi)周側(cè)的第一連通槽902 ;第一密封部件981及第二密封部件982，在第一閥主體91的長(zhǎng)度方向上被設(shè)置在第一連通槽902的兩側(cè)，并將第一閥位置調(diào)整部件(閥殼90)和第一閥主體91之間密封。第一連通槽902的一端側(cè)形成至與第一閥主體91位于第一閥主體91的長(zhǎng)度方向上的最靠一側(cè)的位置時(shí)的第一閥主體通孔912相對(duì)的位置，第一連通槽902的另一端側(cè)形成至與第一閥主體91位于第一閥主體91的長(zhǎng)度方向上的最靠另一側(cè)的位置時(shí)的第一閥主體通孔912相對(duì)的位置，第二閥位置調(diào)整部件(閥殼90)具有形成在第二閥位置調(diào)整部件(閥殼90)的內(nèi)周側(cè)的第二連通槽902 ;第三密封部件981及第四密封部件982，在第二閥主體91的長(zhǎng)度方向上被設(shè)置在第二連通槽902的兩側(cè)，并將第二閥位置調(diào)整部件(閥殼90)和第二閥主體91之間密封。第二連通槽902的一端側(cè)形成至與第二閥主體91位于第二閥主體91的長(zhǎng)度方向上的最靠一側(cè)的位置時(shí)的第二閥主體通孔912相對(duì)的位置，第二連通槽902的另一端側(cè)形成至與第二閥主體91位于第二閥主體91的長(zhǎng)度方向上的最靠另一側(cè)的位置時(shí)的第二閥主體通孔912相對(duì)的位置。因此，能夠抑制閥殼90的軸向長(zhǎng)度，并使限位閥9緊湊。(5)第一閥位置調(diào)整部件(閥殼90)具有形成在內(nèi)周側(cè)的第一內(nèi)螺紋部907,第一閥主體91具有形成在外周側(cè)且通過與第一內(nèi)螺紋部907螺合而隨著第一閥主體91的旋轉(zhuǎn)能夠沿第一閥主體91的長(zhǎng)度方向移動(dòng)地形成的第一外螺紋部914，第二閥位置調(diào)整部件(閥殼90)具有形成在內(nèi)周側(cè)的第二內(nèi)螺紋部907，第二閥主體91具有形成在外周側(cè)且通過與第二內(nèi)螺紋部907螺合而隨著第二閥主體91的旋轉(zhuǎn)能夠沿第二閥主體91的長(zhǎng)度方向移動(dòng)地形成的第二外螺紋部914。因此，能夠容易且高精度地進(jìn)行閥主體91 (銷95)相對(duì)于外殼10 (閥殼90)的位
置調(diào)整。(6)第一閥位置調(diào)整部件(閥殼90)具有保持第一閥主體91的長(zhǎng)度方向位置的第一鎖緊螺母96，第二閥位置調(diào)整部件(閥殼90)具有保持第二閥主體91的長(zhǎng)度方向位置的第二鎖緊螺母96。因此，能夠抑制閥主體91的位置調(diào)整后的錯(cuò)位。[其他的實(shí)施例]以上，基于實(shí)施例I說明了用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)不限于實(shí)施例I，不脫離本發(fā)明的主旨范圍的設(shè)計(jì)變更等都包含于本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種整體式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有 外殼; 與方向盤連接的輸入軸； 被收容在所述外殼中，并將該外殼內(nèi)部分隔成第一壓カ室及第ニ壓カ室的活塞； 第一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，被設(shè)置在所述輸入軸與所述活塞之間，并將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述活塞的軸向運(yùn)動(dòng)； 第二轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，由設(shè)置在所述活塞的外周的齒條、和與該齒條嚙合并將所述齒條的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且配置在所述第二壓カ室內(nèi)的扇形齒輪構(gòu)成； 有選擇地將從外部液壓源供給的工作油向所述第一壓カ室和第二壓カ室供給的控制 閥； 將所述扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)向轉(zhuǎn)向輪傳遞的傳遞機(jī)構(gòu)； 第一閥，所述活塞沿所述第一壓カ室的容積減少的方向移動(dòng)到第一規(guī)定位置時(shí)，將所述第二壓カ室內(nèi)的壓カ向所述第一壓カ室側(cè)排出； 第二閥，所述活塞沿所述第二壓カ室的容積減少的方向移動(dòng)到第二規(guī)定位置時(shí)，將所述第一壓カ室內(nèi)的壓カ向所述第二壓カ室側(cè)排出， 所述第一閥具有 第一閥主體，被設(shè)置在所述外殼的所述第一壓カ室側(cè)，內(nèi)部具有第一閥芯收容部； 第一閥芯，被設(shè)置在所述第一閥芯收容部?jī)?nèi)，并被設(shè)置為沿所述第一閥主體的長(zhǎng)度方向能夠自由進(jìn)退； 第一閥座部，被設(shè)置在所述第一閥主體上，構(gòu)成連接所述第一壓カ室和所述第二壓カ室側(cè)的連通路徑的一部分，通過與所述第一閥芯抵接而切斷所述連通路，并通過與所述第ー閥芯分離而使連通路連通； 對(duì)所述第一閥芯向所述第一閥座部施力的第一施力部件； 第一抵接部，以比所述第一閥座部更向所述第一壓カ室側(cè)突出的方式被設(shè)置在所述第ー閥芯上，與所述活塞抵接，通過被所述活塞推壓而與所述第一閥芯一體移動(dòng)，使所述第一閥芯從所述第一閥座部分離，而使所述第一壓カ室和所述第二壓カ室連通， 所述第一閥主體被設(shè)置成在所述第一閥主體的長(zhǎng)度方向上能夠調(diào)整與所述外殼的相對(duì)位置， 所述第二閥具有 第二閥主體，被設(shè)置在所述外殼的所述第二壓カ室側(cè)，內(nèi)部具有第二閥芯收容部； 第二閥芯，被設(shè)置在所述第二閥芯收容部?jī)?nèi)，并被設(shè)置為沿所述第二閥主體的長(zhǎng)度方向能夠自由進(jìn)退； 第二閥座部，被設(shè)置在所述第二閥主體上，構(gòu)成連接所述第二壓カ室和所述第一壓カ室側(cè)的連通路徑的一部分，通過與所述第二閥芯抵接而切斷所述連通路，并且通過與所述第二閥芯分離而使連通路連通； 對(duì)所述第二閥芯向所述第二閥座部施力的第二施力部件； 第二抵接部，以比所述第二閥座部更向所述第二壓カ室側(cè)突出的方式被設(shè)置在所述第ニ閥芯上，與所述活塞或所述扇形齒輪抵接，通過被所述活塞或所述扇形齒輪推壓而與所述第二閥芯一體移動(dòng)，使所述第二閥芯從所述第二閥座部分離，而使所述第二壓カ室和所述第一壓カ室連通， 所述第二閥主體被設(shè)置成在所述第二閥主體的長(zhǎng)度方向上能夠調(diào)整與所述外殼的相對(duì)位置。
2.如權(quán)利要求I所述的整體式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還具有 第一閥位置調(diào)整部件，與所述外殼分體地形成，并且被設(shè)置在所述外殼和所述第一閥主體之間，并形成有內(nèi)部收容所述第一閥主體的第一閥主體收容部； 第二閥位置調(diào)整部件，與所述外殼分體地形成，并且被設(shè)置在所述外殼和所述第二閥主體之間，并形成有內(nèi)部收容所述第二閥主體的第二閥主體收容部。
3.如權(quán)利要求2所述的整體式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干， 所述第一閥主體具有使所述第一閥芯收容部和所述第一閥主體的外周側(cè)連通的第一閥主體通孔， 所述第一閥位置調(diào)整部件具有以在內(nèi)周側(cè)與所述第一閥主體通孔連通且在外周側(cè)與所述第二壓カ室側(cè)連通的方式形成的第一閥位置調(diào)整部件通孔， 所述第二閥主體具有使所述第二閥芯收容部和所述第二閥主體的外周側(cè)連通的第二閥主體通孔， 所述第二閥位置調(diào)整部件具有以在內(nèi)周側(cè)與所述第二閥主體通孔連通且在外周側(cè)與所述第一壓カ室側(cè)連通的方式形成的第二閥位置調(diào)整部件通孔。
4.如權(quán)利要求3所述的整體式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干， 所述第一閥位置調(diào)整部件具有 形成在所述第一閥位置調(diào)整部件的內(nèi)周側(cè)的第一連通槽； 第一密封部件及第ニ密封部件，在所述第一閥主體的長(zhǎng)度方向上被設(shè)置在所述第一連通槽的兩側(cè)，并將所述第一閥位置調(diào)整部件和所述第一閥主體之間密封； 所述第一連通槽的一端側(cè)形成至與所述第一閥主體位于所述第一閥主體長(zhǎng)度方向上最靠ー側(cè)的位置時(shí)所述第一閥主體通孔相對(duì)的位置，所述第一連通槽的另一端側(cè)形成至與所述第一閥主體位于所述第一閥主體長(zhǎng)度方向上最靠另ー側(cè)的位置時(shí)所述第一閥主體通孔相對(duì)的位置， 所述第二閥位置調(diào)整部件具有 形成在所述第二閥位置調(diào)整部件的內(nèi)周側(cè)的第二連通槽； 第三密封部件及第四密封部件，在所述第二閥主體的長(zhǎng)度方向上被設(shè)置在所述第二連通槽的兩側(cè)，并將所述第二閥位置調(diào)整部件和所述第二閥主體之間密封； 所述第二連通槽的一端側(cè)形成至與所述第二閥主體位于所述第二閥主體長(zhǎng)度方向上最靠ー側(cè)的位置時(shí)所述第二閥主體通孔相對(duì)的位置，所述第二連通槽的另一端側(cè)形成至與所述第二閥主體位于所述第二閥主體長(zhǎng)度方向上最靠另ー側(cè)的位置時(shí)所述第二閥主體通孔相對(duì)的位置。
5.如權(quán)利要求2所述的整體式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干， 所述第一閥位置調(diào)整部件具有形成在內(nèi)周側(cè)的第一內(nèi)螺紋部， 所述第一閥主體具有形成在外周側(cè)且通過與所述第一內(nèi)螺紋部螺合井隨著所述第一閥主體的旋轉(zhuǎn)而能夠沿所述第一閥主體的長(zhǎng)度方向移動(dòng)地形成的第一外螺紋部， 所述第二閥位置調(diào)整部件具有形成在內(nèi)周側(cè)的第二內(nèi)螺紋部，所述第二閥主體具有形成在外周側(cè)且通過與所述第二內(nèi)螺紋部螺合井隨著所述第二閥主體的旋轉(zhuǎn)而能夠沿所述第二閥主體的長(zhǎng)度方向移動(dòng)地形成的第二外螺紋部。
6.如權(quán)利要求5所述的整體式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置，其特征在干， 所述第一閥位置調(diào)整部件具有保持所述第一閥主體在所述第一閥主體的長(zhǎng)度方向上的位置的第一鎖緊螺母， 所述第二閥位置調(diào)整部件具有保持所述第二閥主體在所述第二閥主體的長(zhǎng)度方向上的位置的第二鎖緊螺母。
全文摘要
本發(fā)明提供一種整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，能夠進(jìn)行行程限位器的開閥位置的調(diào)整。該整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，限位閥(9)的閥主體(91)被設(shè)置成在閥主體(91)的長(zhǎng)度方向上能夠調(diào)整與外殼(10)的相對(duì)位置。
文檔編號(hào)B62D5/06GK102951200SQ20121030068
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者須長(zhǎng)惣助, 石川正吾 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器株式會(huì)社