中置電動(dòng)自行車動(dòng)力分配執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明中置電動(dòng)自行車動(dòng)力分配執(zhí)行器，由外圈、壓力彈簧、曲柄盤、鏈輪座、中圈、里圈、主動(dòng)信號(hào)盤、被動(dòng)信號(hào)盤構(gòu)成，電機(jī)動(dòng)力從里圈輸入，從中圈輸出至鏈輪座，人力從曲柄盤輸入，經(jīng)過(guò)壓力彈簧、外圈，從中圈輸出至鏈輪座。人力蹬踏自行車時(shí)，壓力彈簧隨負(fù)載變化而變化，使主動(dòng)信號(hào)盤、被動(dòng)信號(hào)盤產(chǎn)生相位差，根據(jù)該相位差可以準(zhǔn)確采集自行車負(fù)載變化動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)信號(hào)，通過(guò)控制器設(shè)定的程序?qū)﹄姍C(jī)輸出力矩進(jìn)行調(diào)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力分配。用于中置電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力分配。
【專利說(shuō)明】中置電動(dòng)自行車動(dòng)力分配執(zhí)行器
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種中置電動(dòng)自行車動(dòng)力分配執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明為中置電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)應(yīng)用，中置電動(dòng)自行車同時(shí)受到人力驅(qū)動(dòng)(來(lái)自曲柄)和電力驅(qū)動(dòng)(來(lái)自電機(jī))動(dòng)力，目前中置電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)依靠?jī)商壮诫x合器和一套力矩傳感器信號(hào)發(fā)生器組成的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力分配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種中置電動(dòng)自行車動(dòng)力分配執(zhí)行器，用于中置電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力分配。
[0004]本發(fā)明所采用的方案是:動(dòng)力分配執(zhí)行器由外圈、壓力彈簧、曲柄盤、鏈輪座、中圈、里圈、主動(dòng)信號(hào)盤、被動(dòng)信號(hào)盤構(gòu)成，電機(jī)動(dòng)力從里圈輸入，從中圈輸出至鏈輪座，人力從曲柄盤輸入，經(jīng)過(guò)壓力彈簧、外圈，從中圈輸出至鏈輪座。人力蹬踏自行車時(shí)，壓力彈簧隨負(fù)載變化而變化，使主動(dòng)信號(hào)盤、被動(dòng)信號(hào)盤產(chǎn)生相位差，根據(jù)該相位差可以準(zhǔn)確采集自行車負(fù)載變化動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)信號(hào)，通過(guò)控制器設(shè)定的程序?qū)﹄姍C(jī)輸出力矩進(jìn)行調(diào)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力分配。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:使中置電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、運(yùn)行更可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]附圖1執(zhí)行器正視圖；附圖2側(cè)視圖；圖3由外圈、中圈、里圈構(gòu)成的雙超越離合機(jī)構(gòu)；圖4被動(dòng)信號(hào)盤；圖5主動(dòng)信號(hào)盤。其中:(1)外圈、(2)壓力彈簧、(3)曲柄盤、(4)鏈輪座、(5)被動(dòng)信號(hào)盤、(6)主動(dòng)信號(hào)盤、(7)中圈、(8)里圈。
【具體實(shí)施方式】
[0008]人力開始蹬踏時(shí)，人力通過(guò)(3)曲柄盤壓縮(2)壓力彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)⑴外圈，⑴外圈和(7)中圈鎖定，人力通過(guò)(7)中圈傳到⑷鏈輪座輸出，人力不蹬踏時(shí)，⑴外圈和(7)中圈分離。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力通過(guò)⑶里圈輸入，⑶里圈和(7)中圈鎖定，動(dòng)力通過(guò)(7)中圈傳到⑷鏈輪座輸出，電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，⑶里圈和(7)中圈分離。
[0009](5)被動(dòng)信號(hào)盤和(6)主動(dòng)信號(hào)盤圓周方向均勻分布36塊磁鋼。人力瞪踏時(shí)，(2)壓力彈簧受力被壓縮，(5)被動(dòng)信號(hào)盤和(6)主動(dòng)信號(hào)盤發(fā)生相對(duì)角位移，通過(guò)控制系統(tǒng)的傳感器可以采集(5)被動(dòng)信號(hào)盤和(6)主動(dòng)信號(hào)盤發(fā)生相對(duì)角位移的動(dòng)態(tài)變量信號(hào)。
[0010]人力不蹬踏時(shí)，(2)壓力彈簧回位，(5)被動(dòng)信號(hào)盤和(6)主動(dòng)信號(hào)盤相對(duì)角位移為“零”，根據(jù)這一信號(hào)，控制器指令電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。人力蹬踏時(shí)，(2)壓力彈簧壓縮變形，
(5)被動(dòng)信號(hào)盤和(6)主動(dòng)信號(hào)盤發(fā)生相對(duì)角位移，根據(jù)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)變化信號(hào)，控制器指令電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，人蹬踏力量越大，(2)壓力彈簧壓縮變形越大，(5)被動(dòng)信號(hào)盤和(6)主動(dòng)信號(hào)盤發(fā)生相對(duì)角位移增加，根據(jù)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)變化信號(hào)增強(qiáng)，控制器指令電機(jī)輸出更大力矩，反之，控制器指令電機(jī)降低輸出力矩。
【權(quán)利要求】
1.一種中置電動(dòng)自行車動(dòng)力分配執(zhí)行器包括以下部件組成:由外圈、壓力彈簧、曲柄盤、鏈輪座、中圈、里圈、主動(dòng)信號(hào)盤、被動(dòng)信號(hào)盤，其特征是:電機(jī)動(dòng)力由里圈輸入，人力由外圈輸入，中圈和自行車鏈輪結(jié)合，動(dòng)力由中圈輸出，主動(dòng)信號(hào)盤和被動(dòng)信號(hào)盤在人力蹬踏時(shí)產(chǎn)生不同的角位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置電動(dòng)自行車動(dòng)力分配執(zhí)行器其特征在于:人力通過(guò)曲柄盤壓縮壓力彈簧后傳送到外圈，經(jīng)過(guò)鏈輪座輸出，壓力彈簧的變形，使主動(dòng)信號(hào)盤、被動(dòng)信號(hào)盤產(chǎn)生不同的角位移，由此采集得到的動(dòng)態(tài)變化信號(hào)，通過(guò)控制器得以實(shí)現(xiàn)對(duì)電力驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)的合理分配。
【文檔編號(hào)】B62M6/55GK103625599SQ201210305499
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月24日
【發(fā)明者】朱永達(dá) 申請(qǐng)人:王建海