專利名稱：起重設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機械,更具體地,涉及一種起重設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，可帶載行駛的起重機包括履帶式起重機與輪胎式起重機。但是，這兩種起重機都無法方便的通過公路進行快速轉(zhuǎn)場。另外，具有快速轉(zhuǎn)場能力的汽車起重機和全地面起重機又無法有效的帶載行駛。因此，本領(lǐng)域需要一種既能帶載行駛，又能方便地轉(zhuǎn)場的起重設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種起重設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)的起重機不能既帶載行駛，又能 方便轉(zhuǎn)場的問題。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種起重設(shè)備，包括主機，底盤，主機設(shè)置在底盤上；轉(zhuǎn)場行走裝置，轉(zhuǎn)場行走裝置與底盤連接；可收放的支腿機構(gòu)，支腿機構(gòu)的一端與底盤連接；帶載行走裝置，帶載行走裝置與支腿機構(gòu)的另一端連接。進一步地，帶載行走裝置在行走平面內(nèi)與支腿機構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地連接。進一步地，帶載行走裝置包括履帶機構(gòu)和用于驅(qū)動履帶機構(gòu)在行走平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。進一步地，支腿機構(gòu)包括第一支腿機構(gòu)和與第一支腿機構(gòu)可樞轉(zhuǎn)連接的第二支腿機構(gòu)，第一支腿機構(gòu)的一端與底盤連接，帶載行走裝置與第二支腿機構(gòu)連接。進一步地,第一支腿機構(gòu)包括主支腿、第一支腿和第一驅(qū)動缸，第一驅(qū)動缸的一端與主支腿連接，第一驅(qū)動缸的另一端與第一支腿在至少兩個連接位置處選擇性地連接。進一步地，第一驅(qū)動缸的另一端與第一支腿的至少兩個連接位置通過銷子可拆卸的連接。進一步地，連接位置包括第一連接位置和第二連接位置，第一驅(qū)動缸的另一端與第一支腿的第一連接位置和第二連接位置可拆卸的連接。進一步地，第二支腿機構(gòu)能收縮到第一支腿機構(gòu)的主支腿內(nèi)。進一步地，第二支腿機構(gòu)包括第二支腿和第二驅(qū)動缸，第二支腿與第一支腿可樞轉(zhuǎn)地連接，第二驅(qū)動缸的一端與第一支腿連接，第二驅(qū)動缸的另一端與第二支腿連接。進一步地，支腿機構(gòu)的個數(shù)為多個，帶載行走裝置的個數(shù)為多個，支腿機構(gòu)與帶載行走裝置一一對應(yīng)地連接，多個支腿機構(gòu)形成X型、或H型、或K型支腿結(jié)構(gòu)。工作時，帶載行走裝置通過可收放的支腿機構(gòu)變化為伸展的狀態(tài)，并將轉(zhuǎn)場行走裝置撐離地面。此時，便可由帶載行走裝置驅(qū)動起重設(shè)備在帶載的情況下運動。這樣，本發(fā)明中的起重設(shè)備既能帶載行駛，又能方便地轉(zhuǎn)場。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示意性示出了本發(fā)明中的起重設(shè)備處于轉(zhuǎn)場狀態(tài)時的示意圖；圖2示意性示出了本發(fā)明中的起重設(shè)備處于帶載運動狀態(tài)時的示意圖；圖3示意性示出了圖2中的起重設(shè)備沿行駛方向帶載運動時的示意圖；圖4示意性示出了圖2中的起重設(shè)備沿圓周方向帶載運動時的示意圖；圖5示意性示出了圖2中的起重設(shè)備沿傾斜方向帶載運動時的示意圖；圖6示意性示出了支腿機構(gòu)與帶載行走裝置處于帶載運動狀態(tài)時的示意圖；
圖7示意性示出了圖6的俯視圖；圖8示意性示出了圖6的左視圖；圖9示意性示出了支腿機構(gòu)的展開過程的第一示意圖；圖10示意性示出了支腿機構(gòu)的展開過程的第二示意圖；圖11示意性示出了支腿機構(gòu)的展開過程的第三示意圖；圖12示意性示出了支腿機構(gòu)的展開過程的第四示意圖；以及圖13示意性示出了支腿機構(gòu)的展開過程的第五示意圖。圖中附圖標(biāo)記10、主機；20、底盤；30、轉(zhuǎn)場行走裝置；40、支腿機構(gòu)；41、第一支腿機構(gòu)；42、第二支腿機構(gòu)；50、帶載行走裝置；51、履帶機構(gòu)；52、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；411、主支腿；412、第一支腿；413、第一驅(qū)動缸；414、銷子；415、第一連接位置；416、第二連接位置；417、驅(qū)動缸；421、第二支腿；422、第二驅(qū)動缸。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖I至5所示，本發(fā)明中的起重設(shè)備包括主機10 ;底盤20，主機10設(shè)置在底盤20上；轉(zhuǎn)場行走裝置30，轉(zhuǎn)場行走裝置30與底盤20連接；可收放的支腿機構(gòu)40，支腿機構(gòu)40的一端與底盤20連接；帶載行走裝置50，帶載行走裝置50與支腿機構(gòu)40的另一端連接。特別地，支腿機構(gòu)40可以采用多種支腿形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)帶載行走裝置50的收放即可，并不限于本發(fā)明中所列舉的形式。優(yōu)選地，支腿機構(gòu)40的個數(shù)為多個，帶載行走裝置
50的個數(shù)為多個，支腿機構(gòu)40與帶載行走裝置50 —一對應(yīng)地連接，多個支腿機構(gòu)40形成X型、或H型、或K型支腿結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)場行走裝置30是輪式行走裝置。優(yōu)選地，帶載行走裝置50是履帶行走裝置，但不限于本發(fā)明中所列舉的形式，例如可承重輪胎，氣墊等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)帶載行走即可。工作時，帶載行走裝置50通過可收放的支腿機構(gòu)40圖I所示的狀態(tài)伸展到圖2所示的狀態(tài)，并將轉(zhuǎn)場行走裝置30撐離地面。此時，便可由帶載行走裝置50驅(qū)動起重設(shè)備在帶載的情況下運動。當(dāng)需要恢復(fù)到圖I所示的狀態(tài)時，由于支腿機構(gòu)40是可收放的，因此，只需要將支腿機構(gòu)40向上收起來即可。這樣，本發(fā)明中的起重設(shè)備既能帶載行駛，又能方便地轉(zhuǎn)場。請參考圖3至圖5，優(yōu)選地，帶載行走裝置50在行走平面內(nèi)與支腿機構(gòu)40可樞轉(zhuǎn)地連接。優(yōu)選地，帶載行走裝置50包括履帶機構(gòu)51和用于驅(qū)動履帶機構(gòu)51在行走平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)52。例如，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)52可以是齒輪機構(gòu)，也可以是鏈條傳動機構(gòu)等，只要能夠使履帶機構(gòu)51在行走平面內(nèi)可以轉(zhuǎn)動即可。優(yōu)選地，多個履帶機構(gòu)51可以被轉(zhuǎn)動到與行駛方向一致的位置，以便于沿行駛方向運動(如圖3);也可以轉(zhuǎn)動到位于同一圓周的位置，從而實現(xiàn)原地回轉(zhuǎn)的功能(如圖4);還可以轉(zhuǎn)動到相對行駛方向傾斜的位置，此時，多個履帶機構(gòu)51相互平行，可實現(xiàn)側(cè)向的傾斜運動(如圖5)。優(yōu)選地，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)52通過法蘭的方式分別與履帶機構(gòu)51和支腿機構(gòu)40連接。這樣，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)52，可以使本發(fā)明中的起重設(shè)備沿行駛的方向帶載運動(如圖3)，也可以使本發(fā)明中的起重設(shè)備在原地沿圓周方向帶載運動(如圖4)，還可以使本發(fā)明中的起重設(shè)備沿偏離行駛方向的方向傾斜地運動(如圖5 )。這樣，可以根據(jù)場地和施工現(xiàn)場的需要，選擇合適的運動方式，方便而快速地進行帶載運動。請參考圖6至圖13，優(yōu)選地，支腿機構(gòu)40包括第一支腿機構(gòu)41和與第一支腿機構(gòu)41可樞轉(zhuǎn)連接的第二支腿機構(gòu)42，其中，第一支腿機構(gòu)41的一端與底盤20連接，帶載行走裝置50與第二支腿機構(gòu)42連接。其中，第一支腿機構(gòu)41與底盤20連接，例如，在圖3至圖5所示的實施例中，支腿機構(gòu)40還包括用于驅(qū)動第一支腿機構(gòu)41在相對于底盤20 的張開位置與靠近底盤20的收納位置之間轉(zhuǎn)動的驅(qū)動缸417，以使多個支腿機構(gòu)40形成X型結(jié)構(gòu)。顯然，多個支腿機構(gòu)40也可以形成H型結(jié)構(gòu)，這樣，支腿機構(gòu)40可設(shè)計成與底盤20固定連接的伸縮式結(jié)構(gòu)，此時可以不需要驅(qū)動缸417。優(yōu)選地，請參考圖9至圖13，第一支腿機構(gòu)41包括主支腿411、第一支腿412和第一驅(qū)動缸413,第一驅(qū)動缸413的一端與主支腿411連接,第一驅(qū)動缸413的另一端與第一支腿412在至少兩個連接位置處選擇性地連接。由于第一驅(qū)動缸413可在多個連接位置選擇性地連接，因此，可以通過在這些連接位置之間的變換，使第一驅(qū)動缸413可以將第一支腿412驅(qū)動到更遠(yuǎn)的地方，卻不需要增大第一驅(qū)動缸413的長度，相應(yīng)地，也減少了第一支腿機構(gòu)41的尺寸。優(yōu)選地，第一驅(qū)動缸413的另一端與第一支腿412的至少兩個連接位置通過銷子414可拆卸的連接。這樣，只需要通過插拔銷子414，就可以方便地改變第一驅(qū)動缸413與第一支腿412的連接位置。請參考圖9至圖13，優(yōu)選地，連接位置包括第一連接位置415和第二連接位置416，第一驅(qū)動缸413的另一端與第一支腿412的第一連接位置415和第二連接位置416可拆卸的連接。優(yōu)選地，第二支腿機構(gòu)42能收縮到第一支腿機構(gòu)41的主支腿411內(nèi)。這樣，縮小了支腿機構(gòu)40的整體尺寸，以確保支腿機構(gòu)40可以更方便地安裝到底盤20上。優(yōu)選地，第二支腿機構(gòu)42包括第二支腿421和第二驅(qū)動缸422，第二支腿421與第一支腿412可樞轉(zhuǎn)地連接，第二驅(qū)動缸422的一端與第一支腿412連接，第二驅(qū)動缸422的另一端與第二支腿421連接。當(dāng)需要使第二支腿421由圖9的位置變成圖13的位置時，可以收縮第二驅(qū)動缸422，反之，可以伸出第二驅(qū)動缸422。優(yōu)選地，第一驅(qū)動缸413和第二驅(qū)動缸422可以是油缸等。下面，結(jié)合圖9至圖13對支腿機構(gòu)的伸展過程進行詳細(xì)說明。圖9示出了處于收縮狀態(tài)時的示意圖。此時，第一驅(qū)動缸413與靠近第二支腿的第一連接位置415通過銷子414連接，第二支腿421收納到主支腿411的內(nèi)部。接著，驅(qū)動第一驅(qū)動缸413的活塞向外伸出，以將第一支腿412由圖9的位置推出到圖10所示的位置。然后，將銷子414拔出，解除第一驅(qū)動缸413與第一支腿412之間的連接，接著，使第一驅(qū)動缸413移動到第二連接位置416，然后再通過銷子414將第一驅(qū)動缸413在第二連接位置416與第一支腿412連接(請參考圖11)。接著，再次使第一驅(qū)動缸413向外伸出，并使支腿機構(gòu)40由圖11所示的狀態(tài)變化為圖12所示的狀態(tài)。最后，收縮第二驅(qū)動缸422，使第二支腿421由圖12所示的狀態(tài)固化為圖13所示的狀態(tài)，這樣便實現(xiàn)了支腿機構(gòu)的伸展。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重設(shè)備，其特征在于，包括 主機(10)， 底盤(20)，所述主機(10)設(shè)置在所述底盤(20)上； 轉(zhuǎn)場行走裝置(30 )，所述轉(zhuǎn)場行走裝置(30 )與所述底盤(20 )連接； 可收放的支腿機構(gòu)(40)，所述支腿機構(gòu)(40)的一端與所述底盤(20)連接； 帶載行走裝置(50)，所述帶載行走裝置(50)與所述支腿機構(gòu)(40)的另一端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重設(shè)備，其特征在于，所述帶載行走裝置(50)在行走平面內(nèi)與所述支腿機構(gòu)(40 )可樞轉(zhuǎn)地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重設(shè)備，其特征在于，所述帶載行走裝置(50)包括履帶機構(gòu)(51)和用于驅(qū)動所述履帶機構(gòu)(51)在所述行走平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的起重設(shè)備，其特征在于，所述支腿機構(gòu)(40)包括第一支腿機構(gòu)(41)和與所述第一支腿機構(gòu)(41)可樞轉(zhuǎn)連接的第二支腿機構(gòu)(42)，所述第一支腿機構(gòu)(41)的一端與所述底盤(20)連接，所述帶載行走裝置(50)與所述第二支腿機構(gòu)(42)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重設(shè)備，其特征在于，所述第一支腿機構(gòu)(41)包括主支腿(411)、第一支腿(412)和第一驅(qū)動缸(413)，所述第一驅(qū)動缸(413)的一端與所述主支腿(411)連接，所述第一驅(qū)動缸(413)的另一端與所述第一支腿(412)在至少兩個連接位置處選擇性地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動缸(413)的另一端與所述第一支腿(412)的所述至少兩個連接位置通過銷子(414)可拆卸的連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重設(shè)備，其特征在于，所述連接位置包括第一連接位置(415)和第二連接位置(416)，所述第一驅(qū)動缸(413)的另一端與所述第一支腿(412)的第一連接位置(415)和第二連接位置(416)可拆卸的連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重設(shè)備，其特征在于，所述第二支腿機構(gòu)(42)能收縮到所述第一支腿機構(gòu)(41)的所述主支腿(411)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重設(shè)備，其特征在于，所述第二支腿機構(gòu)(42)包括第二支腿(421)和第二驅(qū)動缸(422)，所述第二支腿(421)與所述第一支腿(412)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述第二驅(qū)動缸(422)的一端與所述第一支腿(412)連接，所述第二驅(qū)動缸(422)的另一端與所述第二支腿(421)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重設(shè)備，其特征在于，所述支腿機構(gòu)(40)的個數(shù)為多個，所述帶載行走裝置(50)的個數(shù)為多個，所述支腿機構(gòu)(40)與所述帶載行走裝置(50) —一對應(yīng)地連接，所述多個支腿機構(gòu)(40)形成X型、或H型、或K型支腿結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種起重設(shè)備，包括主機，底盤，主機設(shè)置在底盤上；轉(zhuǎn)場行走裝置，轉(zhuǎn)場行走裝置與底盤連接；可收放的支腿機構(gòu)，支腿機構(gòu)的一端與底盤連接；帶載行走裝置，帶載行走裝置與支腿機構(gòu)的另一端連接。工作時，帶載行走裝置通過可收放的支腿機構(gòu)變化為伸展的狀態(tài)，并將轉(zhuǎn)場行走裝置撐離地面。此時，便可由帶載行走裝置驅(qū)動起重設(shè)備在帶載的情況下運動。這樣，本發(fā)明中的起重設(shè)備既能帶載行駛，又能方便地轉(zhuǎn)場。
文檔編號B62D55/04GK102849133SQ20121036592
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者詹純新, 劉權(quán), 湯小君, 張樹新, 彭剛毅 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司