具有泊車定位功能的車輛后方攝像頭系統(tǒng)及利用其的泊車支持系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】針對標(biāo)識泊車區(qū)域，本發(fā)明考慮車輛的配置，標(biāo)識泊車區(qū)域引導(dǎo)線的最小及最大寬度并用線標(biāo)識倒車中應(yīng)停止的地點(diǎn)。本發(fā)明的車輛的泊車支持系統(tǒng)包括設(shè)置于車輛的后方的攝像頭、安裝于所述車輛內(nèi)部的顯示裝置、與所述攝像頭及所述顯示裝置連接的泊車支持控制部。其中，所述泊車支持控制部包括從所述車輛接收轉(zhuǎn)向角、車速和泊車模式的輸入，運(yùn)算泊車邏輯的泊車邏輯運(yùn)算部、以所述泊車邏輯運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果為基礎(chǔ)標(biāo)識用于泊車支持的泊車區(qū)域引導(dǎo)線的泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部、把所述泊車邏輯運(yùn)算部和所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部的標(biāo)識結(jié)果與借助于所述攝像頭而獲得的影像合成的影像合成部。并且，所述顯示裝置顯示借助于所述影像合成部而合成的影像。
【專利說明】具有泊車定位功能的車輛后方攝像頭系統(tǒng)及利用其的泊車支持系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有泊車定位功能的車輛后方攝像頭系統(tǒng)及利用其的車輛的泊車支持系統(tǒng)，尤其涉及一種利用泊車區(qū)域標(biāo)識及引導(dǎo)線標(biāo)識，使得使用者能夠便利地泊車的具有泊車定位功能的車輛后方攝像頭系統(tǒng)及利用其的車輛的泊車支持系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，把尖端電氣電子技術(shù)應(yīng)用于汽車，為駕駛員提供輔助的多種系統(tǒng)正在應(yīng)用于車輛。特別是為了支持眾多駕駛員感到不便和困難的泊車，開發(fā)了多種泊車支持系統(tǒng)，通過引導(dǎo)目標(biāo)泊車位置或者標(biāo)識目標(biāo)軌跡或預(yù)測軌跡等，從而支持泊車。
[0003]作為泊車支持系統(tǒng)相關(guān)的以往技術(shù)，可以列舉W02011/014482A1。
[0004]在W02011/014482A1中，引導(dǎo)目標(biāo)泊車位置與車輛長度及寬度，標(biāo)識用于移動到目標(biāo)泊車位置的目標(biāo)軌跡，標(biāo)識根據(jù)方向盤旋轉(zhuǎn)而決定的預(yù)測軌跡，引導(dǎo)目標(biāo)軌跡與預(yù)測軌跡的一致時間點(diǎn)，引導(dǎo)倒車時剩余距離，從而輔助泊車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明正是在如上所述的技術(shù)背景下研發(fā)的，其課題在于提供一種利用泊車區(qū)域標(biāo)識及引導(dǎo)線標(biāo)識，使得使用者能夠便利地泊車的具有泊車定位功能的車輛后方攝像頭系統(tǒng)及利用其的車輛的泊車支持系統(tǒng)。
[0007]技術(shù)方案
[0008]為解決如上課題，在本發(fā)明中，針對標(biāo)識泊車區(qū)域，考慮車輛的配置，標(biāo)識泊車區(qū)域引導(dǎo)線的最小及最大寬度，用線標(biāo)識倒車中應(yīng)停止的地點(diǎn)。
[0009]S卩，根據(jù)本發(fā)明的一個方面的車輛的泊車支持系統(tǒng)包括:攝像頭，其設(shè)置于車輛的后方；顯示裝置，其安裝于所述車輛內(nèi)部；以及車支持控制部，其與所述攝像頭及所述顯示裝置連接。其中，所述泊車支持控制部包括:泊車邏輯運(yùn)算部，其從所述車輛接收轉(zhuǎn)向角、車速、泊車模式的輸入，運(yùn)算泊車邏輯；泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部，其以所述泊車邏輯運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果為基礎(chǔ)，標(biāo)識用于泊車支持的泊車區(qū)域引導(dǎo)線；及影像合成部，其把所述泊車邏輯運(yùn)算部和所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部的標(biāo)識結(jié)果與借助于所述攝像頭而獲得的影像合成。并且，其中，所述顯示裝置顯示借助于所述影像合成部而合成的影像。
[0010]其中，所述泊車支持控制部可以容納于所述攝像頭內(nèi)部，所述顯示裝置可以是設(shè)置于所述車輛的車輛用影音導(dǎo)航(Audio Video Navigation:AVN)系統(tǒng)的顯示裝置。
[0011]所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線可以包括以所述車輛的配置與周邊地形信息為基礎(chǔ)計(jì)算出的可泊車區(qū)域的最小寬度及最大寬度，所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部還可以標(biāo)識以所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線為基礎(chǔ)計(jì)算出的停止線信息。
[0012]所述泊車支持控制部還可以包括對借助于所述影像合成部而合成的影像進(jìn)行放大的影像放大部，而且，所述顯示裝置可以顯示借助于所述影像放大部而放大的影像。
[0013]另外，所述顯示裝置還可以顯示以泊車區(qū)域外側(cè)和車輛的保險(xiǎn)杠外面為基準(zhǔn)，用一條線表現(xiàn)出根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向決定的所述車輛預(yù)測位置的轉(zhuǎn)向角標(biāo)識信息。
[0014]根據(jù)本發(fā)明另一方面，作為具有泊車定位功能的車輛的后方攝像頭系統(tǒng)的車輛的后方攝像頭系統(tǒng)包括:拍攝部，其拍攝車輛的后方；泊車邏輯運(yùn)算部，其從所述車輛接收轉(zhuǎn)向角、車速、泊車模式的輸入，運(yùn)算泊車邏輯；泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部，其以所述泊車邏輯運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果為基礎(chǔ)，標(biāo)識用于泊車支持的泊車區(qū)域引導(dǎo)線；及影像合成部，其把所述泊車邏輯運(yùn)算部和所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部的標(biāo)識結(jié)果與借助于所述攝像頭獲得的影像合成。
[0015]所述車輛的后方攝像頭系統(tǒng)可以使借助于所述影像合成部而合成的影像傳送給所述車輛上設(shè)置的車輛用影音導(dǎo)航(Audio Video Navigation:AVN)系統(tǒng)的顯示裝置，顯示給駕駛員，并且，還可以包括對借助于所述影像合成部而合成的影像進(jìn)行放大的影像放大部，從而，使借助于所述影像放大部而放大的影像傳送給所述車輛上設(shè)置的車輛用影音導(dǎo)航(Audio Video Navigation:AVN)系統(tǒng)的顯示裝置，顯示給駕駛員。
[0016]技術(shù)效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，在標(biāo)識泊車區(qū)域方面，考慮車輛的配置，標(biāo)識泊車區(qū)域引導(dǎo)線的最小及最大寬度，從而能夠使駕駛員的便利性提高，特別是在特殊地形泊車的情況下，還可以更準(zhǔn)確、安全地進(jìn)行泊車定位。
[0018]另外，用線標(biāo)識為了泊車而在倒車中應(yīng)停止的地點(diǎn)，從而無需停止引導(dǎo)語句，便可一目了然地掌握停止地點(diǎn)，提高識別性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為顯示設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)的車輛的示意圖；
[0020]圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)的顯示裝置的示意圖；
[0021]圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)的泊車支持控制部構(gòu)成的框圖；
[0022]圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)標(biāo)識泊車區(qū)域的方法的示意圖；
[0023]圖5為顯示通過根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)的支持而停泊車輛的過程的流程圖；
[0024]圖6a至圖6e為顯示借助于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)而進(jìn)行直角泊車的過程的示意圖；
[0025]圖7a至圖7e為顯示借助于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)而進(jìn)行平行泊車的過程的示意圖；
[0026]圖8顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)提供的引導(dǎo)方向盤轉(zhuǎn)向的畫面?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]參照附圖及一同詳細(xì)說明的后述的實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及特征以及達(dá)成其的方法將會明確。但是，本發(fā)明并非限定于以下公開的實(shí)施例，而是以相互不同的多種形態(tài)體現(xiàn)，本實(shí)施例僅提供用于使本發(fā)明的公開更加完整，使本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員容易理解發(fā)明的范疇，本發(fā)明只由權(quán)利要求項(xiàng)的范疇所定義。[0028]另一方面，本說明書中使用的術(shù)語用于說明實(shí)施例，并非要限定本發(fā)明。在本說明書中，只要在句子中未特別言及，單數(shù)型也包括復(fù)數(shù)型。說明書中使用的“包括(comprises) ”或“包含的(comprising) ”,是指言及的構(gòu)成元件、步驟、動作及/或元件不排除存在或追加一個以上的其他構(gòu)成元件、步驟、動作及/或元件。
[0029]下面參照附圖，對根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有泊車定位功能的車輛后方攝像頭系統(tǒng)及利用其的車輛的泊車支持系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]圖1是顯示設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)的車輛的簡要示意圖。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例的車輛的泊車支持系統(tǒng)包括設(shè)置于車輛10的后方的攝像頭110和泊車支持控制部130以及安裝于車輛內(nèi)部的標(biāo)識部120構(gòu)成。
[0032]在圖1中，雖然在功能上區(qū)分?jǐn)z像頭110與泊車支持控制部130，圖示為不同的模塊，但在實(shí)際體現(xiàn)方面，可以使泊車支持控制部130包含于攝像頭110內(nèi)部。
[0033]標(biāo)識部120既可以在車輛內(nèi)加裝泊車支持系統(tǒng)用的另外標(biāo)識部實(shí)現(xiàn)，但也可以與車輛用影音導(dǎo)航(Audio Video Navigation:AVN)系統(tǒng)共用顯示裝置。
[0034]圖2顯示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的泊車支持系統(tǒng)的標(biāo)識部120，圖2顯示以車輛用AVN系統(tǒng)的標(biāo)識部為車輛的泊車支持系統(tǒng)的標(biāo)識部同時利用的實(shí)施例。
[0035]圖3是進(jìn)一步詳細(xì)顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)的泊車支持控制部130構(gòu)成的框圖。
[0036]如圖3所示，泊車支持控制部130包括:從車輛接收轉(zhuǎn)向角/車速/模式選擇的輸入運(yùn)算泊車邏輯的泊車邏輯運(yùn)算部132、以泊車邏輯運(yùn)算部132的運(yùn)算結(jié)果為基礎(chǔ)標(biāo)識用于泊車支持的泊車區(qū)域引導(dǎo)線的泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部134、對把泊車邏輯運(yùn)算部132和泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部134的標(biāo)識結(jié)果與借助于攝像頭110而獲得的影像進(jìn)行合成的影像合成部136、對合成的影像進(jìn)行放大的影像放大部138。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)中，泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部134以泊車邏輯運(yùn)算部132的運(yùn)算結(jié)果為基礎(chǔ)，計(jì)算泊車區(qū)域引導(dǎo)線的最小及最大寬度并將其顯示給使用者。
[0038]圖4是舉例顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)標(biāo)識泊車區(qū)域的方法的示意圖。
[0039]如圖4所示,在已經(jīng)顯示的泊車區(qū)域標(biāo)識410基礎(chǔ)上,雙重顯示420泊車區(qū)域引導(dǎo)線的最小寬度與最大寬度，特別是對于特殊地形，也能夠更準(zhǔn)確、安全地進(jìn)行泊車定位。
[0040]另外，利用如此計(jì)算的泊車區(qū)域引導(dǎo)線的最小及最大寬度，能夠使得引導(dǎo)停止輔助線。一般情況下，標(biāo)識泊車區(qū)域的線以IOcm寬度標(biāo)識，因此，能夠考慮適當(dāng)?shù)母挥嗫臻g(margin)，引導(dǎo)停止輔助線。即，在顯示出用于泊車支持的距離引導(dǎo)標(biāo)識線的基礎(chǔ)上，引導(dǎo)停止輔助線，從而無需停止引導(dǎo)標(biāo)識或語句便能夠一目了然掌握停止地點(diǎn)，提高了識別性。[0041 ] 下面將對這種停止線弓I導(dǎo)進(jìn)行更詳細(xì)說明。
[0042]圖5是顯示通過根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)的支持而停泊車輛的過程的流程圖。
[0043]如圖5所示，在步驟S510中，進(jìn)入泊車模式時開始方向盤轉(zhuǎn)向，然后，在步驟S520中，車輛的后方畫面顯示于顯示裝置上，同時生成距離引導(dǎo)標(biāo)識線。
[0044]步驟S530中，如果車輛開始倒車，則在步驟S540中利用距離引導(dǎo)標(biāo)識線的長度引導(dǎo)泊車進(jìn)行距離。
[0045]步驟S550中，在畫面上一同顯示出距離引導(dǎo)標(biāo)識線和車輛應(yīng)停止的停止輔助線，然后，在步驟S560中，車輛按照停止輔助線的引導(dǎo)而停止。
[0046]圖6a至圖7e為顯示借助于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)而進(jìn)行泊車的過程的示意圖，圖6a至圖6e顯示出直角泊車，圖7a至圖7e顯示出平行泊車。
[0047]首先，參考圖6a至圖6e對直角泊車的過程進(jìn)行說明。
[0048]如圖6a所示，在步驟S510中，進(jìn)入泊車模式時開始方向盤轉(zhuǎn)向，然后，在步驟S520中，車輛的后方畫面顯示于顯示裝置上，如圖6b所示，同時生成距離引導(dǎo)標(biāo)識線，在步驟S530中，開始倒車。然后，如圖6c所示，在步驟S540中，利用距離引導(dǎo)標(biāo)識線的長度引導(dǎo)泊車進(jìn)行距離。
[0049]如圖6d所示，在步驟S550中，在畫面上一同顯示出距離引導(dǎo)標(biāo)識線和車輛應(yīng)停止的停止輔助線610。另外，根據(jù)需要，畫面上可以出現(xiàn)引導(dǎo)停止的標(biāo)識。但是，在本發(fā)明的實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)中，標(biāo)識了停止輔助線610可以據(jù)此判斷停止位置，因此，即使沒有另外的停止引導(dǎo)標(biāo)識，也能夠輕松地在停止位置停止。
[0050]如圖6e所示，在步驟S560中，車輛按照停止輔助線的引導(dǎo)而停止，從而完成泊車。
[0051]參考圖7a至圖7e對直角泊車的過程進(jìn)行說明。
[0052]如圖7a所示，在步驟S510中，進(jìn)入泊車模式時開始方向盤轉(zhuǎn)向，然后，在步驟S520中，車輛的后方畫面顯示于顯示裝置上，如圖7b所示，生成距離引導(dǎo)標(biāo)識線，在步驟S530中，開始倒車。然后，如圖7c所示，在步驟S540中，利用距離引導(dǎo)標(biāo)識線的長度引導(dǎo)泊車進(jìn)行距離。
[0053]如圖7d所示，在步驟S550中，在畫面上一同顯示出距離引導(dǎo)標(biāo)識線和車輛應(yīng)停止的停止輔助線710。此時與直角泊車的情形相似，根據(jù)需要，畫面上可以出現(xiàn)引導(dǎo)停止的標(biāo)識。
[0054]如圖7e所示，在步驟S560中，車輛按照停止輔助線的引導(dǎo)而停止，從而完成泊車。
[0055]另一方面，在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以在泊車區(qū)域外側(cè)和車輛的保險(xiǎn)杠外面，用一條線標(biāo)識方向盤的轉(zhuǎn)向引導(dǎo)。
[0056]圖8顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車支持系統(tǒng)引導(dǎo)方向盤轉(zhuǎn)向的畫面。
[0057]如圖8所示，通過以泊車區(qū)域外側(cè)和車輛的保險(xiǎn)杠外面為基準(zhǔn)，用一條線810標(biāo)識根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向決定的車輛的預(yù)測位置，能夠使顯示裝置畫面簡化，在改善識別性的同時，容易地預(yù)測車輛的位置。
[0058]以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的泊車支持系統(tǒng)，其特征在于，包括: 攝像頭，其設(shè)置于車輛的后方； 顯示裝置，其安裝于所述車輛內(nèi)部；以及 泊車支持控制部，其與所述攝像頭及所述顯示裝置連接， 其中，所述泊車支持控制部包括: 泊車邏輯運(yùn)算部，其從所述車輛接收轉(zhuǎn)向角、車速、泊車模式的輸入，運(yùn)算泊車邏輯； 泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部，其以所述泊車邏輯運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果為基礎(chǔ)，標(biāo)識用于泊車支持的泊車區(qū)域引導(dǎo)線；及 影像合成部，其把所述泊車邏輯運(yùn)算部和所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部的標(biāo)識結(jié)果與借助于所述攝像頭而獲得的影像合成， 并且，其中，所述顯示裝置顯示借助于所述影像合成部而合成的影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的泊車支持系統(tǒng)，其特征在于: 所述泊車支持控制部容納于所述攝像頭內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的泊車支持系統(tǒng)，其特征在于: 所述顯示裝置是設(shè)置于所述車輛的車輛用影音導(dǎo)航(Audio Video Navigation:AVN)系統(tǒng)的顯示裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的泊車支持系統(tǒng)，其特征在于: 所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線包括以所述車輛的配置與周邊地形信息為基礎(chǔ)計(jì)算出的可泊車區(qū)域的最小寬度及最大寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的泊車支持系統(tǒng)，其特征在于: 所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部還標(biāo)識以所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線為基礎(chǔ)計(jì)算出的停止線信肩、O
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的泊車支持系統(tǒng)，其特征在于: 所述泊車支持控制部還包括對借助于所述影像合成部而合成的影像進(jìn)行放大的影像放大部，而且， 所述顯示裝置顯示借助于所述影像放大部而放大的影像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的泊車支持系統(tǒng)，其特征在于: 所述顯示裝置還顯示以泊車區(qū)域外側(cè)和車輛的保險(xiǎn)杠外面為基準(zhǔn)，用一條線表現(xiàn)出根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向決定的所述車輛預(yù)測位置的轉(zhuǎn)向角標(biāo)識信息。
8.—種車輛的后方攝像頭系統(tǒng)，作為具有泊車定位功能的車輛的后方攝像頭系統(tǒng)，其特征在于包括: 拍攝部，其拍攝車輛的后方； 泊車邏輯運(yùn)算部，其從所述車輛接收轉(zhuǎn)向角、車速、泊車模式的輸入，運(yùn)算泊車邏輯； 泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部，其以所述泊車邏輯運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果為基礎(chǔ)，標(biāo)識用于泊車支持的泊車區(qū)域引導(dǎo)線；以及 影像合成部，其把所述泊車邏輯運(yùn)算部和所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部的標(biāo)識結(jié)果與借助于所述攝像頭獲得的影像合成。
9.根據(jù)權(quán)利 要求8所述的車輛的后方攝像頭系統(tǒng)，其特征在于: 使借助于所述影像合成部而合成的影像傳送給所述車輛上設(shè)置的車輛用影音導(dǎo)航(Audio Video Navigation:AVN)系統(tǒng)的顯示裝置，顯示給駕駛員。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的后方攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，還包括:對借助于所述影像合成部而合成的影像進(jìn)行放大的影像放大部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛的后方攝像頭系統(tǒng)，其特征在于: 使借助于所述影像放大部而放大的影像傳送給所述車輛上設(shè)置的車輛用影音導(dǎo)航(Audio Video Navigation:AVN)系統(tǒng)的顯示裝置，顯示給駕駛員。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的后方攝像頭系統(tǒng)，其特征在于: 所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線包含以所述車輛的配置和周邊地形信息為基礎(chǔ)計(jì)算出的可泊車區(qū)域的最小寬度及最大寬度。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的后方攝像頭系統(tǒng)，其特征在于: 所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部還標(biāo)識以所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線為基礎(chǔ)計(jì)算出的停止線信肩、O
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的后方攝像頭系統(tǒng)，其特征在于: 所述泊車區(qū)域引導(dǎo)線標(biāo)識部還標(biāo)識以泊車區(qū)域外側(cè)和保險(xiǎn)杠外面為基準(zhǔn)，用一條線表現(xiàn)出根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向決定的所述車`輛預(yù)測位置的轉(zhuǎn)向角標(biāo)識信息。
【文檔編號】B62D15/02GK103568946SQ201210401405
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月6日
【發(fā)明者】李學(xué)圭 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社