專利名稱：一種行走自動(dòng)換向裝置及應(yīng)用該裝置的挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)換向裝置，尤其涉及一種行走自動(dòng)換向裝置及應(yīng)用該裝置的挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
履帶式液壓挖掘機(jī)分上車和下車兩部分，上車與下車部分相對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)。中間安裝有回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)馬達(dá)。下車管路通過安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的中央回轉(zhuǎn)接頭實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)管路暢通且不發(fā)生干涉。在本發(fā)明之前，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問題目前履帶式液壓挖掘機(jī) 在行走時(shí)一般規(guī)定從動(dòng)輪在前方為行走正方向。但現(xiàn)有的挖掘機(jī)上大多未安裝相關(guān)的回轉(zhuǎn)識(shí)別系統(tǒng)，所以在行走時(shí)對(duì)方向沒有辨別。在行走時(shí)，通過挖掘機(jī)的左腳踏閥和右腳踏閥控制左邊行走馬達(dá)和右邊行走馬達(dá)的行走。左腳踏閥控制的行走馬達(dá)為左邊行走馬達(dá)，右腳踏閥控制的馬達(dá)為右邊行走馬達(dá)。在行走時(shí)，操控挖掘機(jī)行走的左、右腳踏閥往前，挖掘機(jī)往前行駛；操作腳踏閥往后，挖掘機(jī)往后行駛。但當(dāng)挖掘機(jī)的上車在回轉(zhuǎn)超過90度后，左腳踏閥控制的行走馬達(dá)變?yōu)橛疫呅凶唏R達(dá)，右腳踏閥控制的馬達(dá)變?yōu)樽筮呅凶唏R達(dá)；同時(shí)，由于缺乏換向系統(tǒng)，操控挖掘機(jī)的腳踏閥往前，挖掘機(jī)變成了往后行駛；操作腳踏閥往后，挖掘機(jī)變成往前行駛。因此，在履帶液壓挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，司機(jī)需要時(shí)時(shí)辨別行走方向，以免出現(xiàn)誤動(dòng)作。并且在日常行走跑偏排故時(shí)，判定馬達(dá)故障時(shí)還需對(duì)調(diào)左右行走馬達(dá)或進(jìn)油膠管。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠便捷換向的行走自動(dòng)換向裝置及應(yīng)用該裝置的挖掘機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)提供一種行走自動(dòng)換向裝置及應(yīng)用該裝置的挖掘機(jī)，通過設(shè)置隨著挖掘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)換油路的油路換向裝置，從而自動(dòng)進(jìn)行挖掘機(jī)的換向，成本低廉，安全可靠。具體技術(shù)方案如下
一種行走自動(dòng)換向裝置，包括中央回轉(zhuǎn)接頭、角度傳感器、控制器、油路換向裝置和第一馬達(dá)，所述中央回轉(zhuǎn)接頭包括可相互旋轉(zhuǎn)的上部和下部，所述角度傳感器設(shè)于所述中央回轉(zhuǎn)接頭的上部，所述控制器與所述角度傳感器相連，所述油路換向裝置包括第一進(jìn)油口、第一出油口、第二出油口和控制端，所述控制端控制所述第一進(jìn)油口分別與所述第一出油口、第二出油口的連通、斷開或斷開、連通，所述控制器與所述控制端相連，第一馬達(dá)包括進(jìn)油口和回油口，所述第一出油口、第二出油口分別與所述第一馬達(dá)的進(jìn)油口和回油口相通。優(yōu)選的，所述油路換向裝置為液壓換向閥。優(yōu)選的，還包括先導(dǎo)泵和電磁控制閥，所述控制器與所述電磁控制閥連接，所述先導(dǎo)泵通過所述電磁控制閥與所述液壓換向閥的控制端連接。優(yōu)選的，還包括第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)包括進(jìn)油接頭和回油接頭，所述油路換向裝置還包括第二進(jìn)油口、第三出油口和第四出油口，所述第三出油口、第四出油口分別與所述第二馬達(dá)的進(jìn)油接頭和回油接頭相通，所述控制端控制所述第一進(jìn)油口與第一出油口、第二進(jìn)油口與第三出油口連通，或者第一進(jìn)油口與第四出油口、第二進(jìn)油口與第二出油口連通。優(yōu)選的，所述油路換向裝置為二位四通閥。一種挖掘機(jī)，包括上車、下車和如上述的行走自動(dòng)換向裝置，所述上車、下車分別與所述中央回轉(zhuǎn)接頭的上部、下部固定連接。上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果
自動(dòng)便捷，防止人員判斷而引起的誤操作；
成本低廉，安全可靠；
對(duì)其他具有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)備同樣適用；
可方便判斷發(fā)生故障的馬達(dá)，提高排故效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I為角度傳感器、2為控制器、3為油路換向裝置、31為第一進(jìn)油口、32為第一出油口、33為第二出油口、34為控制端、35為第二進(jìn)油口、36為第三出油口、37為第四出油口、4為第一馬達(dá)、41為進(jìn)油口、42為回油口、5為先導(dǎo)泵、6為電磁控制閥、7為第二馬達(dá)、71為進(jìn)油接頭、72為回油接頭。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做具體闡釋。如圖I中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的一種行走自動(dòng)換向裝置，包括中央回轉(zhuǎn)接頭(圖中未示出)、角度傳感器I、控制器2、油路換向裝置3和第一馬達(dá)4。中央回轉(zhuǎn)接頭包括可相互旋轉(zhuǎn)的上部和上部，角度傳感器I設(shè)于中央回轉(zhuǎn)接頭的上部。用于測(cè)量中央回轉(zhuǎn)接頭旋轉(zhuǎn)的角度?？刂破?與角度傳感器I相連，角度傳感器I將測(cè)量的角度數(shù)據(jù)傳遞至控制器2。油路換向裝置3包括第一進(jìn)油口 31、第一出油口 32、第二出油口 33和控制端34?？刂贫?4控制第一進(jìn)油口 31分別與第一出油口 32、第二出油口 33的連通、斷開或斷開、連通。控制器2與控制端34相連，控制器2可通過控制控制端34控制油路換向裝置3的油口的通斷。第一馬達(dá)4包括進(jìn)油口 41和回油口 42，第一出油口 32、第二出油口 33分別與第一馬達(dá)4的進(jìn)油口 41和回油口 42相通。本發(fā)明的實(shí)施例通過設(shè)置隨著挖掘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)換油路的油路換向裝置，并進(jìn)一步轉(zhuǎn)換馬達(dá)的進(jìn)油口，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而自動(dòng)進(jìn)行挖掘機(jī)行走方向的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的實(shí)施例構(gòu)造簡(jiǎn)單易行，成本低廉。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，油路換向裝置優(yōu)選為液壓換向閥。當(dāng)然，也可為其他能夠?qū)崿F(xiàn)油路切換功能的裝置，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。如圖I中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，還包括先導(dǎo)泵5和電磁控制閥6?？刂破?與電磁控制閥6連接,先導(dǎo)泵5通過電磁控制閥6與液壓換向閥的控制端34連接。通過控制器2控制電磁控制閥6通斷從而控制端34。另如圖I中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，還包括第二馬達(dá)7，第二馬達(dá)7包括進(jìn)油接頭71和回油接頭72。油路換向裝置3還包括第二進(jìn)油口 35、第三出油口 36和第四出油口37。第三出油口 36、第四出油口 37分別與第二馬達(dá)7的進(jìn)油接頭71和回油接頭72相通?？刂贫?4控制第一進(jìn)油口 31與第一出油口 32、第二進(jìn)油口 35與第三出油口 36連通，或者第一進(jìn)油口 31與第四出油口 37、第二進(jìn)油口 35與第二出油口 33連通。通過控制端34的控制將通往第一馬達(dá)4進(jìn)油口 41的進(jìn)油換向至第二馬達(dá)7出油
接頭72，將通往第二馬達(dá)7進(jìn)油接頭71的進(jìn)油換向第一馬達(dá)4出油口 42，相應(yīng)回油管路也自動(dòng)換向，從而實(shí)現(xiàn)第一馬達(dá)4、第二馬達(dá)7運(yùn)行的前進(jìn)、后退行走方向的完全換向。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可將角度傳感器I安裝于挖掘機(jī)的上部，并定義挖掘機(jī)的上部處于前進(jìn)方向時(shí)的位置為0°，隨后當(dāng)角度傳感器I測(cè)量到挖掘機(jī)的上部的回轉(zhuǎn)角度介于-90° -180°或+90° +180°時(shí)，控制器2通過控制程序發(fā)出指令，打開電磁控制閥6，控制油路換向裝置3換向。而當(dāng)回轉(zhuǎn)角度介于-90° +90°時(shí)，控制器2通過控制程序發(fā)出指令，關(guān)閉電磁控制閥6，油路換向裝置3回位，油路回復(fù)正常，從而保證馬達(dá)前進(jìn)、后退方向與操作桿控制的方向永遠(yuǎn)是固定的。在本發(fā)明的實(shí)施例中，油路換向裝置3優(yōu)選為二位四通閥。此外，油路換向裝置3也可通過在主閥內(nèi)部重新開辟換向通道，通過控制先導(dǎo)控制油路流向，來控制控制端34的換向開啟，從而控制行走換向。本發(fā)明的實(shí)施例的一種挖掘機(jī)，包括上車、下車和如上述的行走自動(dòng)換向裝置。上車、下車分別與中央回轉(zhuǎn)接頭的上部、下部固定連接。角度傳感器I與挖掘機(jī)的上部共同運(yùn)動(dòng)。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種行走自動(dòng)換向裝置，其特征在于，包括中央回轉(zhuǎn)接頭、角度傳感器(I)、控制器(2)、油路換向裝置(3)和第一馬達(dá)(4)，所述中央回轉(zhuǎn)接頭包括可相互旋轉(zhuǎn)的上部和下部，所述角度傳感器(I)設(shè)于所述中央回轉(zhuǎn)接頭的上部，所述控制器(2)與所述角度傳感器(I)相連，所述油路換向裝置(3)包括第一進(jìn)油口(31)、第一出油口(32)、第二出油口(33)和控制端(34)，所述控制端(34)控制所述第一進(jìn)油口(31)分別與所述第一出油口(32)、第二出油口(33)的連通、斷開或斷開、連通，所述控制器(2)與所述控制端(34)相連，第一馬達(dá)(4)包括進(jìn)油口(41)和回油口(42)，所述第一出油口(32)、第二出油口(33)分別與所述第一馬達(dá)(4)的進(jìn)油口(41)和回油口(42)相通。
2.如權(quán)利要求I所述的行走自動(dòng)換向裝置，其特征在于，所述油路換向裝置(3)為液壓換向閥。
3.如權(quán)利要求2所述的行走自動(dòng)換向裝置，其特征在于，還包括先導(dǎo)泵(5)和電磁控制閥(6)，所述控制器(2)與所述電磁控制閥(6)連接，所述先導(dǎo)泵(5)通過所述電磁控制閥(6 )與所述液壓換向閥的控制端(34 )連接。
4.如權(quán)利要求3所述的行走自動(dòng)換向裝置，其特征在于，還包括第二馬達(dá)(7)，所述第二馬達(dá)(7)包括進(jìn)油接頭(71)和回油接頭(72)，所述油路換向裝置(3)還包括第二進(jìn)油口(35)、第三出油口(36)和第四出油口(37)，所述第三出油口(36)、第四出油口(37)分別與所述第二馬達(dá)(7)的進(jìn)油接頭(71)和回油接頭(72)相通，所述控制端(34)控制所述第一進(jìn)油口(31)與第一出油口(32)、第二進(jìn)油口(35)與第三出油口(36)連通，或者第一進(jìn)油口(31)與第四出油口(37)、第二進(jìn)油口(35)與第二出油口(33)連通。
5.如權(quán)利要求4所述的行走自動(dòng)換向裝置，其特征在于，所述油路換向裝置(3)為二位四通閥。
6.一種挖掘機(jī)，其特征在于，包括上車、下車和如權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的行走自動(dòng)換向裝置，所述上車、下車分別與所述中央回轉(zhuǎn)接頭的上部、下部固定連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種行走自動(dòng)換向裝置及應(yīng)用該裝置的挖掘機(jī)，屬于工程機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，包括角度傳感器1、控制器2、油路換向裝置3和第一馬達(dá)4?？刂破?與角度傳感器1相連。油路換向裝置3包括第一進(jìn)油口31、第一出油口32、第二出油口33和控制端34?？刂贫?4控制第一進(jìn)油口31與第一出油口32、第二出油口33連通斷開或斷開連通?？刂破?與控制端34相連。第一出油口32、第二出油口33分別與第一馬達(dá)4的進(jìn)油口41和回油口42相通。本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置轉(zhuǎn)換油路的油路換向裝置，轉(zhuǎn)換馬達(dá)的進(jìn)油口，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而自動(dòng)進(jìn)行挖掘機(jī)行走方向的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的構(gòu)造簡(jiǎn)單易行，成本低廉。
文檔編號(hào)B62D11/04GK102862605SQ201210407908
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者蔣孫輝, 權(quán)喜 申請(qǐng)人:三一重機(jī)有限公司