一種雙組脈沖輸出電轉向器的制造方法
【專利摘要】一種雙組脈沖輸出電轉向器，包括底座和端蓋，所述的底座和端蓋相對接形成可設置齒盤的安裝腔，所述齒盤轉動設置在所述底座和端蓋之間，其特征在于：所述底座底部開有兩個安裝孔，外置式地固定有第一編碼器和第二編碼器，所述第一編碼器和第二編碼器延伸入安裝腔內與齒盤相配合。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：該系統(tǒng)采用雙脈沖輸出電轉向器，具備脈沖輸出型，有更高的精度，另外使用外置式編碼器，體積小，安裝簡易、價格便宜，一旦編碼器損壞維修更換非常方便，是一個特別適用于電動搬運車及電動叉車助力轉向系統(tǒng)的電轉向器。
【專利說明】—種雙組脈沖輸出電轉向器
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于電動搬運車及電動叉車控制領域，特別涉及一種適用于電動搬運車及電動叉車助力轉向系統(tǒng)的電轉向器。
【背景技術】
[0002]助力轉向，是協(xié)助駕駛員作為車輛方向調整，為駕駛員減輕打方向盤的用力強度，例如，電動叉車在轉彎時，需要方向盤提供一個轉向力，使轉向輪旋轉，但由于轉向輪上承受著一定的重力，光憑人的臂力旋轉方向盤很吃力，甚至無法轉動，需要一個轉向助力系統(tǒng)，用以減輕人的操作力。
[0003]目前轉向助力方案，主要分為傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)和電助力轉向系統(tǒng)兩大類。傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)存在的缺點:1.油管多，設計難以布局、安裝；2.需要定期維護，維修時會有液壓油流出，污染車體；3.器件太多、太大，占用空間；4.方向盤直徑大，而且需要較大操作力；5.開機時轉向油泵噪音大。而電助力轉向相比傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)具有如下的優(yōu)點:1.電線替代了油管，布局、安裝更容易；2.不需要定期維護；3.占用空間少；4.方向盤直徑小，而且用一個手指力就可操作；5.工作時沒有一點噪音，適合室內使用。但是目前國內電助力轉向系統(tǒng)中，所使用的雙向電位器和步進電機，這些器件都采用電壓輸出型，其微量控制的精度不是很高，而雙組脈沖輸出電轉向器是采用脈沖信號輸出型，具有更高的精度。國外雖有雙組脈沖輸出電轉向器，但使用的編碼器是內置式的，不但體積大，而且價格昂貴，一旦編碼器損壞維修更換非常不便。
【發(fā)明內容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術的不足之處，本發(fā)明提供一種體積小、便于安裝和維護的雙組脈沖輸出電轉向器。
[0005]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種雙組脈沖輸出電轉向器，包括底座和端蓋，所述的底座和端蓋相對接形成可設置齒盤的安裝腔，所述齒盤轉動設置在所述底座和端蓋之間，所述底座底部開有兩個安裝孔，外置式地固定有第一編碼器和第二編碼器，所述第一編碼器和第二編碼器延伸入安裝腔內與齒盤相配合并保持一定間隙。
[0006]作為優(yōu)選，所述底座和端蓋為圓盤形，所述端蓋設有多個呈圓周對稱排布的通孔，在底座上設有多個與通孔相應的螺紋孔，通過螺栓穿過所述通孔擰在螺紋孔上，將底座和端蓋固定在一起。
[0007]作為優(yōu)選，所述齒盤中心固定有轉軸，所述轉軸的上、下端分別通過軸承與底座和端蓋的圓孔固定。
[0008]作為優(yōu)選，所述齒盤為圓周環(huán)形齒盤，其上設有分布均勻且間隙相同的齒條。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一編碼器和第二編碼器對稱設置在所述安裝腔的兩側。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一編碼器和第二編碼器通過螺釘固定在底座上。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:該系統(tǒng)采用雙脈沖輸出電轉向器，具備脈沖輸出型，有更高的精度，另外使用外置式編碼器，體積小，安裝簡易、價格便宜，一旦編碼器損壞維修更換非常方便，是一個特別適用于電動搬運車及電動叉車助力轉向系統(tǒng)的電轉向器。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的雙脈沖輸出電轉向器結構爆炸示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的雙脈沖輸出電轉向器立體圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的雙脈沖輸出電轉向器仰視圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的雙脈沖輸出電轉向器主視圖。
[0016]圖5為本發(fā)明的雙脈沖輸出電轉向器俯視圖。
[0017]圖6為本發(fā)明工作時編碼器輸出的脈沖信號波形。
[0018]I?底座、2?端蓋、3?齒盤、4a?第一編碼器、4b?第二編碼器、5?圓孔、6?轉軸、7?軸承、8?通孔、9?螺紋孔、10?螺栓、11?齒條、12?安裝孔
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0020]一種雙組脈沖輸出電轉向器，包括底座I和端蓋2，所述的底座I和端蓋2相對接形成可設置齒盤3的安裝腔，齒盤3是可轉動設置在底座I和端蓋2之間，底座I底部開有兩個安裝孔，通過螺栓外置式地固定有第一編碼器4a和第二編碼器4b，便于編碼器損壞后維修及更換，使第一編碼器4a和第二編碼器4b延伸入安裝腔內與齒盤3相配合并保持一定間隙。
[0021]為了安裝齒盤3，在底座1、端蓋2中間分別開設有圓孔，齒盤3中心固定有轉軸6，且轉軸6的上、下端分別通過軸承7與底座I和端蓋2的圓孔5固定，這樣通過軸承軸孔連接，就可以將齒盤3可轉動地固定在底座I和端蓋2之間安裝腔內，另外為了實現(xiàn)端蓋2與底盤I的固定連接，可在端蓋2圍繞圓孔5設有多個呈圓周對稱排布的通孔8，作為優(yōu)選可設4個，分別位于圓孔5的上、下、左和右，同時在底座I上設有多個與通孔8相應的螺紋孔9，與通孔8相對應，螺紋孔9的數(shù)量也為4個，分別位于底座I的上、下、左和右，最后再通過螺栓10穿過所述通孔8擰在螺紋孔9上，將底座I和端蓋2固定在一起。
[0022]編碼器通電后，當電轉向器的轉軸6轉動時，通過第一編碼器4a和第二編碼器4b與齒盤3相配合，輸出二組脈沖信號，提供控制系統(tǒng)計算和控制方向輪的轉動角度和方向。其工作原理如下:所述齒盤3為圓周環(huán)形齒盤，其上設有分布均勻且間隙相同的齒條11，安裝腔的左右兩側對稱地安裝了第一編碼器4a和第二編碼器4b，由于齒盤3的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，并在齒盤3的兩邊分別安裝第一編碼器4a和第二編碼器4b，當齒盤3與轉軸一起轉動，編碼器內部的霍爾傳感器能感應到齒盤上齒條的縫隙變化，而輸出脈沖信號，其脈沖數(shù)就等于轉過的齒盤縫隙數(shù)，再將該脈沖信號送到控制系統(tǒng)中的控制器中進行計算控制，從而精確地控制方向輪的轉向。
[0023]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
【權利要求】
1.一種雙組脈沖輸出電轉向器，包括底座(I)和端蓋(2)，所述的底座(I)和端蓋(2)相對接形成可設置齒盤(3 )的安裝腔，所述齒盤(3 )轉動設置在所述底座(I)和端蓋(2 )之間，其特征在于:所述底座(I)底部開有兩個安裝孔，外置式地固定有第一編碼器(4a)和第二編碼器(4b)，所述第一編碼器(4a)和第二編碼器(4b)延伸入安裝腔內與齒盤(3)相配口 ο
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙組脈沖輸出電轉向器，其特征在于:所述底座(I)和端蓋(2)為圓盤形，所述端蓋(2)設有多個呈圓周對稱排布的通孔(8)，在底座(I)上設有多個與通孔(8)相應的螺紋孔(9)，通過螺栓(10)穿過所述通孔(8)擰在螺紋孔(9)上，將底座(I)和端蓋(2)固定在一起。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙組脈沖輸出電轉向器，其特征在于:所述齒盤(3)中心固定有轉軸(6)，所述轉軸(6)的上、下端分別通過軸承(7)與底座(I)和端蓋(2)的圓孔(5)固定。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種雙組脈沖輸出電轉向器，其特征在于:所述齒盤(3)為圓周環(huán)形齒盤，其上設有分布均勻且間隙相同的齒條(11)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種雙組脈沖輸出電轉向器，其特征在于:所述第一編碼器(4a)和第二編碼器(4b)對稱設置在所述安裝腔的左右兩側。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種雙組脈沖輸出電轉向器，其特征在于:所述第一編碼器(4a)和第二編碼器(4b)通過螺釘固定在底座(I)上。
【文檔編號】B62D5/04GK103786779SQ201210418484
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月26日 優(yōu)先權日:2012年10月26日
【發(fā)明者】傅敏 申請人:寧波如意股份有限公司