一種具有自動裝車功能的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有自動裝車功能的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車，包括車架、安裝在車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架、安裝在車架上的行走機(jī)構(gòu)和布設(shè)在車架上的車體控制裝置，所述行走機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接；金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架；車架上安裝有由上至下逐一向多個所述金屬層架自動安裝金屬網(wǎng)框的自動裝車裝置；自動裝車裝置包括裝車控制器、安裝在車架上的底座、安裝在底座上且呈豎直向布設(shè)的電動伸縮桿和安裝在電動伸縮桿頂部且對金屬網(wǎng)框進(jìn)行托舉的托舉板。本發(fā)明設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能解決現(xiàn)有紙漿蛋托運(yùn)送設(shè)備存在的多種問題。
【專利說明】—種具有自動裝車功能的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運(yùn)送車，尤其是涉及一種具有自動裝車功能的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車。
【背景技術(shù)】
[0002]蛋托一般是指用來盛放雞蛋、鴨蛋等蛋類的包裝工具，其主要作用是減震，便于運(yùn)輸和攜帶。根據(jù)制作材質(zhì)不同可分為紙漿蛋托、塑料蛋托等，根據(jù)盛放蛋類多少可分單體蛋托和盤裝蛋托等。其中，紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機(jī)具壓制而成，因其制作工藝簡單，造價低廉，無環(huán)境污染，被稱為“綠色”包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ姷囊环N蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。
[0003]實際加工紙漿蛋托時，對經(jīng)成型機(jī)具壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干的工序至關(guān)重要，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量?，F(xiàn)如今，對壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干時，大多均是人工先將壓制成型的紙漿蛋托分層裝入手推車上，再將手推車自入庫門推入內(nèi)部烘干溫度已調(diào)整好的烘房內(nèi)，之后關(guān)閉烘干的入庫門且待預(yù)先設(shè)定的烘干時間結(jié)束后，再將手推車自烘房的出庫門拉出。因而，現(xiàn)如今對紙漿蛋托進(jìn)行運(yùn)送時，所采用的運(yùn)送設(shè)備大多為手推車，實際使用時均不同程度地存在使用操作不便、投入的人力物力較多、費(fèi)工費(fèi)時、生產(chǎn)效率低等多種缺陷和不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有自動裝車功能的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車，其設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托運(yùn)送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、費(fèi)工費(fèi)時、生產(chǎn)效率低等多種缺陷和不足。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種具有自動裝車功能的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車，其特征在于:包括車架、安裝在車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架、安裝在車架上的行走機(jī)構(gòu)和布設(shè)在車架上的車體控制裝置，所述行走機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接；所述金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，多個所述金屬層架呈水平向布設(shè)且其由上至下呈均勻布設(shè)；所述紙漿蛋托烘干托盤為金屬網(wǎng)框，且所述金屬網(wǎng)框為平面長方形網(wǎng)框；所述車架上安裝有由上至下逐一向多個所述金屬層架自動安裝金屬網(wǎng)框的自動裝車裝置；所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，且多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；多個所述金屬層架的數(shù)量為m個；所述車體控制裝置包括外殼、布設(shè)在所述外殼內(nèi)的電子線路板和安裝在所述外殼上的控制面板，所述控制面板上設(shè)置有車體前進(jìn)控制鍵、車體后退控制鍵、車體行走啟停按鍵和對車體移動速度與移動路線進(jìn)行設(shè)定的控制鍵盤，所述車體前進(jìn)控制鍵、車體后退控制鍵、車體行走啟停按鍵和控制鍵盤均與按鍵電路一相接；所述電子線路板上設(shè)置有對行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的車體控制器，所述按鍵電路一與車體控制器；所述自動裝車裝置包括裝車控制器、安裝在車架上且能同時進(jìn)行左右與前后移動的底座、安裝在底座上且呈豎直向布設(shè)的電動伸縮桿和安裝在電動伸縮桿頂部且對金屬網(wǎng)框進(jìn)行托舉的托舉板，所述電動伸縮桿由多個伸縮套桿組成，且多個所述伸縮套桿的數(shù)量為m-Ι個；多個所述金屬層架中位于底部的金屬層架為底部層架且所述底部層架的頂部高度為hl，多個所述伸縮套桿中位于最外側(cè)的套桿為底部套桿，所述底部套桿固定安裝在底座上且其頂部高度為h2，其中h2=hl-dl，式中dl為(0.4?0.6)Xd，d為上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距；多個所述伸縮套桿中除所述底部套桿之外所有伸縮套桿的高度均為d，所述底部套桿的高度不小于d ;所述托舉板頂部距離電動伸縮桿頂部的距離不大于dl ;所述托舉板底部中央設(shè)置有一根呈水平向布設(shè)的滑桿，且所述托舉板底部對應(yīng)設(shè)置有供滑桿安裝的安裝座一；所述電動伸縮桿的頂部左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個安裝座二，且兩個所述安裝座二上均設(shè)置有一道供滑桿進(jìn)行前后滑動的弧形滑移槽；所述電動伸縮桿頂部設(shè)置有帶動滑桿進(jìn)行前后滑動的電動滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述電動伸縮桿和電動滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)均由裝車控制器進(jìn)行控制且二者均與裝車控制器相接；所述底座由電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行左右或前后移動，所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)由裝車控制器進(jìn)行控制且其與裝車控制器相接。
[0006]上述一種具有自動裝車功能的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車，其特征是:所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪和后行走輪，所述前行走輪和后行走輪均包括輪軸和兩個分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪；所述前行走輪和后行走輪的輪軸分別通過所述傳動機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接；所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板，兩道所述L形金屬滑板布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板之間的間距大于所述平面長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾?；兩道所述L形金屬滑板的前端部分別固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板的后端部分別固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。
[0007]上述一種具有自動裝車功能的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車，其特征是:所述裝車控制器為PLC可編程控制器
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，投入成本低且加工制作簡便。
[0010]2、電路簡單且接線方便。
[0011]3、使用操作簡單，實際使用過程中，只需將裝有蛋托成型機(jī)壓制成型的紙漿蛋托的平面長方形網(wǎng)框放置于托舉板上，之后控制托舉板移動至需安裝的金屬層架下方，然后控制托舉板左側(cè)或右側(cè)向下傾斜且傾斜的同時帶動平面長方形網(wǎng)框同步傾斜，隨后通過電動伸縮桿帶動傾斜后的平面長方形網(wǎng)框向上移動直至高出選裝的金屬層架后，再控制托舉板恢復(fù)到水平狀態(tài)，最后控制電動伸縮桿向下移動便可完成平面長方形網(wǎng)框的自動裝車過程。
[0012]4、使用操作方式靈活，實現(xiàn)方便。
[0013]5、生產(chǎn)效率高，使用效果好且實用價值高。
[0014]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托運(yùn)送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、費(fèi)工費(fèi)時、生產(chǎn)效率低等多種缺陷和不足。
[0015]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖。
[0017]圖2為本發(fā)明所采用托舉板、滑桿與弧形滑移槽之間的布設(shè)位置示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明所采用自動裝車裝置的電路原理框圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]I一車架；2—前行走輪； 3—后行走輪；
[0021]4一電動伸縮桿；5—底座；6—L形金屬滑板；[0022]7一左側(cè)立桿；8—托舉板；9—安裝座一；
[0023]10—滑桿；11 一弧形滑移槽；12—安裝座二；
[0024]14 一車體控制裝置； 15—金屬網(wǎng)框； 16—裝車控制器；
[0025]17—電動滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；18—電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，本發(fā)明包括車架1、安裝在車架I上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架、安裝在車架I上的行走機(jī)構(gòu)和布設(shè)在車架I上的車體控制裝置14，所述行走機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接。所述金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，多個所述金屬層架呈水平向布設(shè)且其由上至下呈均勻布設(shè)。所述紙漿蛋托烘干托盤為金屬網(wǎng)框15，且所述金屬網(wǎng)框15為平面長方形網(wǎng)框。所述車架I上安裝有由上至下逐一向多個所述金屬層架自動安裝金屬網(wǎng)框15的自動裝車裝置。所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，且多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)。多個所述金屬層架的數(shù)量為m個。所述車體控制裝置14包括外殼、布設(shè)在所述外殼內(nèi)的電子線路板和安裝在所述外殼上的控制面板，所述控制面板上設(shè)置有車體前進(jìn)控制鍵、車體后退控制鍵、車體行走啟停按鍵和對車體移動速度與移動路線進(jìn)行設(shè)定的控制鍵盤，所述車體前進(jìn)控制鍵、車體后退控制鍵、車體行走啟停按鍵和控制鍵盤均與按鍵電路一相接。所述電子線路板上設(shè)置有對行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的車體控制器，所述按鍵電路一與車體控制器。所述自動裝車裝置包括裝車控制器16、安裝在車架I上且能同時進(jìn)行左右與前后移動的底座5、安裝在底座5上且呈豎直向布設(shè)的電動伸縮桿4和安裝在電動伸縮桿4頂部且對金屬網(wǎng)框15進(jìn)行托舉的托舉板8，所述電動伸縮桿4由多個伸縮套桿組成，且多個所述伸縮套桿的數(shù)量為m-Ι個。多個所述金屬層架中位于底部的金屬層架為底部層架且所述底部層架的頂部高度為hl，多個所述伸縮套桿中位于最外側(cè)的套桿為底部套桿，所述底部套桿固定安裝在底座5上且其頂部高度為h2，其中h2=hl-dl，式中dl為(0.4~0.6) Xd，d為上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距。多個所述伸縮套桿中除所述底部套桿之外所有伸縮套桿的高度均為山所述底部套桿的高度不小于d。所述托舉板8頂部距離電動伸縮桿4頂部的距離不大于dl。所述托舉板8底部中央設(shè)置有一根呈水平向布設(shè)的滑桿10，且所述托舉板8底部對應(yīng)設(shè)置有供滑桿10安裝的安裝座一 9。所述電動伸縮桿4的頂部左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個安裝座二 12，且兩個所述安裝座二 12上均設(shè)置有一道供滑桿10進(jìn)行前后滑動的弧形滑移槽11。所述電動伸縮桿4頂部設(shè)置有帶動滑桿10進(jìn)行前后滑動的電動滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)17，所述電動伸縮桿4和電動滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)17均由裝車控制器16進(jìn)行控制且二者均與裝車控制器16相接。所述底座5由電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)18帶動進(jìn)行左右或前后移動，所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)18由裝車控制器16進(jìn)行控制且其與裝車控制器16相接。
[0027]本實施例中,所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪2和后行走輪3,所述前行走輪2和后行走輪3均包括輪軸和兩個分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪；所述前行走輪2和后行走輪3的輪軸分別通過所述傳動機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接。所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板6，兩道所述L形金屬滑板6布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板6之間的間距大于所述平面長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾取傻浪鯨形金屬滑板6的前端部分別固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿7的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板6的后端部分別固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。
[0028]本實施例中，所述裝車控制器16為PLC可編程控制器
[0029]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動裝車功能的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車，其特征在于:包括車架(1)、安裝在車架(1)上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架、安裝在車架(1)上的行走機(jī)構(gòu)和布設(shè)在車架(1)上的車體控制裝置(14)，所述行走機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接；所述金屬托架由上至下分為多個用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，多個所述金屬層架呈水平向布設(shè)且其由上至下呈均勻布設(shè)；所述紙漿蛋托烘干托盤為金屬網(wǎng)框(15)，且所述金屬網(wǎng)框(15)為平面長方形網(wǎng)框；所述車架(1)上安裝有由上至下逐一向多個所述金屬層架自動安裝金屬網(wǎng)框(15)的自動裝車裝置；所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，且多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；多個所述金屬層架的數(shù)量為m個；所述車體控制裝置(14)包括外殼、布設(shè)在所述外殼內(nèi)的電子線路板和安裝在所述外殼上的控制面板，所述控制面板上設(shè)置有車體前進(jìn)控制鍵、車體后退控制鍵、車體行走啟停按鍵和對車體移動速度與移動路線進(jìn)行設(shè)定的控制鍵盤，所述車體前進(jìn)控制鍵、車體后退控制鍵、車體行走啟停按鍵和控制鍵盤均與按鍵電路一相接；所述電子線路板上設(shè)置有對行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的車體控制器，所述按鍵電路一與車體控制器；所述自動裝車裝置包括裝車控制器(16)、安裝在車架(1)上且能同時進(jìn)行左右與前后移動的底座(5)、安裝在底座(5)上且呈豎直向布設(shè)的電動伸縮桿(4)和安裝在電動伸縮桿(4)頂部且對金屬網(wǎng)框(15)進(jìn)行托舉的托舉板(8)，所述電動伸縮桿(4)由多個伸縮套桿組成，且多個所述伸縮套桿的數(shù)量為m-1個；多個所述金屬層架中位于底部的金屬層架為底部層架且所述底部層架的頂部高度為hl，多個所述伸縮套桿中位于最外側(cè)的套桿為底部套桿，所述底部套桿固定安裝在底座(5)上且其頂部高度為h2，其中h2=hl-dl，式中dl為(0.4~0.6) Xd，d為上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距；多個所述伸縮套桿中除所述底部套桿之外所有伸縮套桿的高度均為d，所述底部套桿的高度不小于d ;所述托舉板(8)頂部距離電動伸縮桿(4)頂部的距離不大于dl ;所述托舉板(8)底部中央設(shè)置有一根呈水平向布設(shè)的滑桿(10)，且所述托舉板(8)底部對應(yīng)設(shè)置有供滑桿(10)安裝的安裝座一(9);所述電動伸縮桿(4)的頂部左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個安裝座二(12)，且兩個所述安裝座二( 12)上均設(shè)置有一道供滑桿(10)進(jìn)行前后滑動的弧形滑移槽(11);所述電動伸縮桿(4)頂部設(shè)置有帶動滑桿(10)進(jìn)行前后滑動的電動滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(17)，所述電動伸縮桿(4)和電動滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(17)均由裝車控制器 (16)進(jìn)行控制且二者均與裝車控制器(16)相接；所述底座(5)由電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(18)帶動進(jìn)行左右或前后移動，所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(18)由裝車控制器(16)進(jìn)行控制且其與裝車控制器(16)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種具有自動裝車功能的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪(2)和后行走輪(3),所述前行走輪(2)和后行走輪(3)均包括輪軸和兩個分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪；所述前行走輪(2)和后行走輪(3)的輪軸分別通過所述傳動機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接；所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板(6)，兩道所述L形金屬滑板(6)布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板(6)之間的間距大于所述平面長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾?；兩道所述L形金屬滑板(6)的前端部分別固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿(7)的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板(6)的后端部分別固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種具有自動裝車功能的紙漿蛋托烘干運(yùn)送車，其特征在于:所述裝車控制 器(16)為PLC可編程控制器。
【文檔編號】B62B3/02GK103847772SQ201210499938
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】周曉麗 申請人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司