專利名稱：液壓控制回路、液壓控制系統(tǒng)及液壓控制閥組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，尤其涉及車輛轉(zhuǎn)向的液壓控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種液壓控制回路、一種液壓控制系統(tǒng)及一種液壓控制閥組。
背景技術(shù)：
如圖1所示,現(xiàn)有的液壓控制回路通常包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、換向閥11 (例如為三位四通電磁換向閥)、泵和油箱(圖中未示出)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的兩條工作油路分別與所述換向閥11的兩個工作油口 IlAUlB連接，所述換向閥11的壓力油口 IlP和回油口 IlT分別與所述泵和所述油箱連接。執(zhí)行機(jī)構(gòu)2可以用于驅(qū)動各種機(jī)構(gòu)動作。例如在如圖1所示的示例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2為用于驅(qū)動車輛的轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向液壓缸，通過換向閥11的切換來控制車輛的轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向方向。例如，當(dāng)換向閥11處于左位時，轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)；當(dāng)換向閥11切換到右位時，轉(zhuǎn)向橋左轉(zhuǎn)；當(dāng)換向閥11切換到中位時，轉(zhuǎn)向橋不轉(zhuǎn)向。通常在換向閥11的壓力油口 IlP與泵連通的工作油路上串接有比例節(jié)流閥，通過調(diào)節(jié)該比例節(jié)流閥的開度來控制該工作油路的液壓油流量，從而控制轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向速度。目前的液壓控制回路在有些工況下存在系統(tǒng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。例如，換向閥11控制車輛的轉(zhuǎn)向橋朝某個方向轉(zhuǎn)向，然后突然換向時，轉(zhuǎn)向橋往回轉(zhuǎn)向的幅度往往較大，速度過快，極易引起控制系統(tǒng)的振蕩，嚴(yán)重影響系統(tǒng)穩(wěn)定。轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向速度由流經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的流量控制，而影響流量的因素包括系統(tǒng)壓力和比例節(jié)流閥的開度。在系統(tǒng)壓力穩(wěn)定的情況下，可以通過調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥的開度來控制流經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向速度。如果系統(tǒng)壓力急劇變化，則會導(dǎo)致很難通過調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥的開度來控制轉(zhuǎn)向速度，從而出現(xiàn)轉(zhuǎn)向速度失控的現(xiàn)象。更具體地說，例如在如圖1所示的用于驅(qū)動車輛的轉(zhuǎn)向橋的液壓控制回路中，換向閥11先處于左位(交叉位)，工作油口 IlB為高壓，此時轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向結(jié)束，換向閥11處于中位(關(guān)閉位)，此時工作油口 IlB仍為高壓，其高壓產(chǎn)生的力和輪胎(結(jié)構(gòu)件)變形相平衡；此時若要左轉(zhuǎn)，即換向閥11切換到右位(平行位)，則工作油口 IlB的高壓油連接到回油口 IlT并與油箱連通，突然卸壓，系統(tǒng)壓力急劇變化，此時轉(zhuǎn)向橋帶動輪胎將瞬間快速往回轉(zhuǎn)向，該往回轉(zhuǎn)向的速度無法控制，造成液壓控制系統(tǒng)振蕩。對于整車載荷較大的工程車輛，由于轉(zhuǎn)向時地面和輪胎之間的摩擦力較大，致使輪胎變形量較大(尤其是輪胎氣壓不足時)，因此該問題尤為嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種比較穩(wěn)定的液壓控制回路。為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種液壓控制回路，該液壓控制回路包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換向閥、泵和油箱，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩條工作油路分別與所述換向閥的兩個工作油口連接，所述換向閥的壓力油口和回油口分別與所述泵和所述油箱連接，其中，該液壓控制回路還包括比例節(jié)流閥，該比例節(jié)流閥串接在所述換向閥的回油口與所述油箱之間的連接油路上。
優(yōu)選地，該液壓控制回路還包括用于控制所述比例節(jié)流閥的入口與出口之間的壓差的壓力補(bǔ)償閥。優(yōu)選地，所述壓力補(bǔ)償閥為定差減壓閥，該定差減壓閥串接在所述比例節(jié)流閥的入口與所述換向閥的回油口之間的連接油路上，所述定差減壓閥的彈簧端控制口與所述比例節(jié)流閥的出口油路連通，所述定差減壓閥的非彈簧端控制口與所述比例節(jié)流閥的入口油路連通。優(yōu)選地，該液壓控制回路還包括單向閥，該單向閥串接于所述換向閥的壓力油口與所述泵之間的連接油路上，允許液壓油從所述泵單向流通至所述換向閥的壓力油口。優(yōu)選地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為車輛的轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向液壓缸。另一方面，本發(fā)明還提供了一種液壓控制系統(tǒng)，其中，該液壓控制系統(tǒng)包括多個相互并聯(lián)的如上文所述的液壓控制回路。優(yōu)選地，多個所述液壓控制回路共用一個泵。優(yōu)選地，所述泵為恒壓泵。優(yōu)選地,所述泵為負(fù)載敏感泵。優(yōu)選地，該液壓控制系統(tǒng)還包括低壓采集單元，該低壓采集單元采集所述多個所述液壓控制回路中的壓力補(bǔ)償閥的入口與所述換向閥的回油口之間的連接油路的壓力，并將多個該連接油路中的最低壓力反饋至所述負(fù)載敏感泵的負(fù)載反饋控制口。優(yōu)選地，所述低壓采集單元包括低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組，該低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組的入口分別與所述多個所述液壓控制回路的壓力補(bǔ)償閥的入口與所述換向閥的回油口之間的連接油路連接，該低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組的出口與所述負(fù)載敏感泵的負(fù)載反饋控制口連接。優(yōu)選地，多個所述液壓控制回路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別為多橋車輛的各轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向液壓缸。還另一方面，本發(fā)明提供了一種液壓控制閥組，其中，該液壓控制閥組具有壓力油口、回油口和兩個工作油口，并且該液壓控制閥組包括換向閥和比例節(jié)流閥，所述換向閥的兩個工作油口分別與所述液壓控制閥組的兩個工作油口連接，所述換向閥的壓力油口與所述液壓控制閥組的壓力油口連接，所述比例節(jié)流閥的入口與所述換向閥的回油口連接，所述比例節(jié)流閥的出口與所述液壓控制閥組的回油口連接。優(yōu)選地，該液壓控制閥組還包括用于控制所述比例節(jié)流閥的入口與出口之間的壓差的壓力補(bǔ)償閥。優(yōu)選地，所述壓力補(bǔ)償閥為定差減壓閥，該定差減壓閥串接在所述比例節(jié)流閥的入口與所述換向閥的回油口之間的連接油路上，所述定差減壓閥的彈簧端控制口與所述比例節(jié)流閥的出口與所述液壓控制閥組的回油口之間的連接油路連通，所述定差減壓閥的非彈簧端控制口與所述定差減壓閥與所述比例節(jié)流閥的入口之間的連接油路連通。優(yōu)選地，該液壓控制閥組還包括單向閥，該單向閥串接于所述換向閥的壓力油口與所述液壓控制閥組的壓力油口之間的連接油路上，允許液壓油從所述液壓控制閥組的壓力油口單向流通至所述換向閥的壓力油口。通過上述技術(shù)方案，由于在換向閥的回油口與油箱之間的連接油路上(也就是在換向閥的回油油路上)串接有比例節(jié)流閥，通過調(diào)節(jié)該比例節(jié)流閥的開度能夠控制流經(jīng)該連接油路的液壓油流量，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作速度。此外，由于該比例節(jié)流閥串接在換向閥的回油油路上，因此在換向閥突然換向時，換向閥的工作油口的高壓油不是直接與油箱連通，而是通過該比例節(jié)流閥流回油箱，從而在該比例節(jié)流閥的節(jié)流作用下不會突然卸壓，避免了在突然換向瞬間執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作失控而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是現(xiàn)有的車輛的轉(zhuǎn)向橋的液壓控制回路的原理 示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的液壓控制回路的原理示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的液壓控制系統(tǒng)的原理示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式的液壓控制系統(tǒng)的原理示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的液壓控制閥組的原理示意圖。附圖標(biāo)記說明I 液壓控制閥組；11換向閥；12 比例節(jié)流閥；13定差減壓閥；14 單向閥；2執(zhí)行機(jī)構(gòu)；31 恒壓泵；4油箱；5 低壓優(yōu)先梭閥；32負(fù)載敏感泵。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式提供了一種液壓控制回路，該液壓控制回路包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、換向閥11、泵和油箱4，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的兩條工作油路分別與所述換向閥11的兩個工作油口連接，所述換向閥11的壓力油口和回油口分別與所述泵和所述油箱4連接，其中，該液壓控制回路還包括比例節(jié)流閥12，該比例節(jié)流閥12串接在所述換向閥11的回油口與所述油箱4之間的連接油路上。通過上述技術(shù)方案，由于在換向閥11的回油口與油箱4之間的連接油路上(也就是在換向閥11的回油油路上)串接有比例節(jié)流閥12，通過調(diào)節(jié)該比例節(jié)流閥12的開度能夠控制流經(jīng)該連接油路的液壓油流量，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的動作速度。此外，由于該比例節(jié)流閥12串接在換向閥11的回油油路上，因此在換向閥11突然換向時，換向閥11的工作油口的高壓油不是直接與油箱4連通，而是通過該比例節(jié)流閥12流回油箱4，從而在比例節(jié)流閥12的節(jié)流作用下不會突然卸壓，避免了在突然換向瞬間執(zhí)行機(jī)構(gòu)2動作失控而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。流經(jīng)比例節(jié)流閥12的液壓油流量除了與比例節(jié)流閥12的開度有關(guān)之外，還與比例節(jié)流閥12的入口和出口之間的壓差有關(guān)系。由于在工作過程中，液壓控制回路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的負(fù)載可能會發(fā)生變化，從而導(dǎo)致比例節(jié)流閥12的入口和出口之間的壓差發(fā)生變化，因此在這種情況下，僅通過調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥12的開度無法準(zhǔn)確地控制流經(jīng)比例節(jié)流閥12的液壓油流量，也就無法準(zhǔn)確地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的動作速度。因此優(yōu)選地，該液壓控制回路還包括用于控制所述比例節(jié)流閥12的入口與出口之間的壓差的壓力補(bǔ)償閥。通過該壓力補(bǔ)償閥能夠使得比例節(jié)流閥12的入口與出口之間的壓差保持恒定，從而僅通過調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥12的開度便能夠準(zhǔn)確地控制流經(jīng)比例節(jié)流閥12的液壓油流量，從而準(zhǔn)確地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的動作速度。上述壓力補(bǔ)償閥可以是本領(lǐng)域公知的各種壓力補(bǔ)償閥或閥組，只要能夠使得比例節(jié)流閥12的入口與出口之間的壓差保持恒定即可。例如在如圖2所示的實施方式中，所述壓力補(bǔ)償閥為定差減壓閥13，該定差減壓閥13串接在所述比例節(jié)流閥12的入口與所述換向閥11的回油口之間的連接油路上，所述定差減壓閥13的彈簧端控制口與所述比例節(jié)流閥12的出口油路連通，所述定差減壓閥13的非彈簧端控制口與與所述比例節(jié)流閥12的入口油路連通。通過該定差減壓閥13，能夠使得比例節(jié)流閥12的入口與出口之間的壓差保持與該定差減壓閥13的彈簧的預(yù)設(shè)壓力相當(dāng)。更優(yōu)選地,如圖2所示,該液壓控制回路還包括單向閥14,該單向閥14串接于所述換向閥11的壓力油口與所述泵之間的連接油路上，允許液壓油從所述泵單向流通至所述換向閥11的壓力油口。該單向閥14能夠防止液壓油倒吸至泵中。上述液壓控制回路可以應(yīng)用于各種場合。例如在如圖2所示的實施方式中，該液壓控制回路應(yīng)用于車輛的轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2為車輛的轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向液壓缸。當(dāng)然，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)2也可以為液壓馬達(dá)等。在如圖2所示的實施方式中，比例節(jié)流閥12為電磁比例節(jié)流閥，當(dāng)然也可以為液控、手動控制等其他方式控制的比例節(jié)流閥。在如圖2所示的實施方式中，換向閥11為三位四通電磁換向閥，當(dāng)然可以根據(jù)需要采用其他類型的換向閥。上述液壓控制回路中的換向閥11、比例節(jié)流閥12、壓力補(bǔ)償閥、單向閥14中的任意兩者或更多者可以集成在一個閥組中，從而便于液壓控制回路的連接和部件管理。另一方面，如圖3所示，本發(fā)明還提供了液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括多個(如圖3所示為三個)相互并聯(lián)的如上文所述的液壓控制回路。該多個液壓控制回路可以共用一個泵。在如圖3所示的實施方式中，該泵為恒壓泵31，從而能夠為液壓控制系統(tǒng)提供恒定壓力。該恒壓泵可以采用本領(lǐng)域公知的各種恒壓泵的形式，通常通過該恒壓泵的壓力控制閥來設(shè)定該恒壓泵提供的壓力。在上述液壓控制系統(tǒng)中，恒壓泵的提供的壓力通常設(shè)定為各個液壓控制回路中執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的最大負(fù)載加上比例節(jié)流閥12的入口與出口之間的壓差，再加上一定的系統(tǒng)壓力損失。流經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的液壓油的壓力由該執(zhí)行機(jī)構(gòu)承受的負(fù)載決定，而恒壓泵提供的壓力為定值，隨著負(fù)載的變化，比例節(jié)流閥12的入口與出口之間的壓差隨之變化。由于泵的輸出壓力為一定值，為滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)2最大負(fù)載情況下系統(tǒng)能正常工作，一般設(shè)置壓力較高。但是正常的工作過程中，往往執(zhí)行機(jī)構(gòu)2負(fù)載的變化范圍很大，而且大多數(shù)情況下都是在較小的負(fù)載下工作的，這樣就有很大的壓力損失在壓力補(bǔ)償閥(例如定差減壓閥13)上。假設(shè)某情況下三個液壓控制回路的壓力補(bǔ)償閥的壓力損失分別為AP31、AP32、AP33，再假設(shè)Ap31〈Ap32〈Ap33，那么系統(tǒng)壓力還可以再降低A P31，仍能保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的正常工作，換句話說，系統(tǒng)完全可以節(jié)省AP31的壓力損失。
因此，作為一種優(yōu)選的實施方式，如圖4所示，多個液壓控制回路可以共用一個泵，并且該泵為負(fù)載敏感泵32，從而能夠?qū)崟r地根據(jù)需要(例如負(fù)載變化)來調(diào)節(jié)泵提供的壓力，減少液壓系統(tǒng)的壓力損失。更優(yōu)選地，該液壓控制系統(tǒng)還包括低壓采集單元，該低壓采集單元采集所述多個所述液壓控制回路中的壓力補(bǔ)償閥的入口與所述換向閥11的回油口之間的連接油路的壓力，并將多個該連接油路中的最低壓力反饋至所述負(fù)載敏感泵32的負(fù)載反饋控制口。從而負(fù)載敏感泵32響應(yīng)于該最低壓力而調(diào)節(jié)其提供的壓力。也就是說，該液壓控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各液壓控制回路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的負(fù)載的變化實時地調(diào)節(jié)負(fù)載敏感泵32提供的壓力，使得該壓力能夠?qū)崟r地滿足各液壓控制回路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的負(fù)載的需要(即稍大于負(fù)載的壓力)，因此能夠最大程度地減少整個液壓控制系統(tǒng)的壓力損失，具體地，最大程度地降低各壓力補(bǔ)償閥的壓力損耗，達(dá)到節(jié)能效果。低壓采集單元可以采用各種適當(dāng)?shù)男问絹韺崿F(xiàn)，例如如圖4所示，該低壓采集單元包括低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組5，該低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組5的入口分別與所述多個所述液壓控制回路的壓力補(bǔ)償閥的入口與所述換向閥11的回油口之間的連接油路連接(即采集各壓力補(bǔ)償閥的入口端的壓力)，該低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組5的出口與所述負(fù)載敏感泵32的壓力控制口連接。從而通過該低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組5能夠?qū)⒏鲏毫ρa(bǔ)償閥的入口端的壓力中的最低壓力反饋給負(fù)載敏感泵32的壓力控制口。該液壓控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各液壓控制回路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的負(fù)載的變化實時地調(diào)節(jié)負(fù)載敏感泵32提供的壓力，使得該壓力能夠?qū)崟r地滿足各液壓控制回路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的負(fù)載的需要(即稍大于負(fù)載的壓力)，因此能夠最大程度地減少整個液壓控制系統(tǒng)的壓力損失，具體地，最大程度地降低各壓力補(bǔ)償閥的壓力損耗，達(dá)到節(jié)能效果。根據(jù)液壓控制系統(tǒng)中的液壓控制回路的數(shù)目來確定采用低壓優(yōu)先梭閥還是采用低壓優(yōu)先梭閥組。例如在如圖4所示的實施方式中，該液壓控制系統(tǒng)具有三個液壓控制回路，因此通過由兩個低壓優(yōu)先梭閥組成的低壓優(yōu)先梭閥組便能夠?qū)⒍鄠€液壓控制回路的壓力補(bǔ)償閥的入口與所述換向閥11的回油口之間的連接油路中的最低壓力反饋給恒壓泵的壓力控制口。非常容易理解，如果液壓控制系統(tǒng)具有兩個液壓控制回路，則只需一個低壓優(yōu)先梭閥即可，而如果液壓控制系統(tǒng)具有四個或四個以上的液壓控制回路，則相應(yīng)地增加低壓優(yōu)先梭閥的數(shù)目即可。從上文的描述中可以看出，本發(fā)明的實質(zhì)在于在換向閥11的回油油路上設(shè)置比例節(jié)流閥12、壓力補(bǔ)償閥和單向閥14中的一者或多者，從而達(dá)到提高液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的。因此，可以將換向閥11與上述比例節(jié)流閥12、壓力補(bǔ)償閥和單向閥14中的一者或多者集成為一個液壓控制閥組，以便在需要時方便地安裝到液壓控制回路上。因此，根據(jù)本發(fā)明的還另一個方面，如圖5所示，本發(fā)明還提供了一種液壓控制閥組，其中，該液壓控制閥組I具有壓力油口 1P、回油口 IT和兩個工作油口 1A、1B，并且該液壓控制閥組I包括換向閥11和比例節(jié)流閥12，所述換向閥11的兩個工作油口分別與所述液壓控制閥組I的兩個工作油口 1A、1B連接，所述換向閥11的壓力油口與所述液壓控制閥組I的壓力油口 IP連接，所述比例節(jié)流閥12的入口與所述換向閥11的回油口連接，所述比例節(jié)流閥12的出口與所述液壓控制閥組I的回油口 IT連接。在使用時，參考圖2至圖4，該液壓控制閥組I的兩個工作油口 1A、1B可以分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的工作油路連接，該液壓控制閥組I的壓力油口 IP和回油口 IT可以分別與泵和油箱4連接，從而構(gòu)成液壓控制回路。優(yōu)選地，該液壓控制閥組I還包括用于控制所述比例節(jié)流閥12的入口與出口之間的壓差的壓力補(bǔ)償閥。作為一種具體的實施方式，所述壓力補(bǔ)償閥可以為定差減壓閥13，該定差減壓閥13串接在所述比例節(jié)流閥12的入口與所述換向閥11的回油口之間的連接油路上，所述定差減壓閥13的彈簧端控制口與所述比例節(jié)流閥12的出口與所述液壓控制閥組I的回油口 IT之間的連接油路連通，所述定差減壓閥13的非彈簧端控制口與所述定差減壓閥13與所述比例節(jié)流閥12的入口之間的連接油路連通。優(yōu)選地，該液壓控制閥組I還包括單向閥14，該單向閥14串接于所述換向閥11的壓力油口與所述液壓控制閥組I的壓力油口 IP之間的連接油路上，允許液壓油從所述液壓控制閥組I的壓力油口 IP單向流通至所述換向閥11的壓力油口。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種液壓控制回路，該液壓控制回路包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)、換向閥(11)、泵和油箱(4)， 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)的兩條工作油路分別與所述換向閥(11)的兩個工作油口連接，所述換向閥(11)的壓力油口和回油口分別與所述泵和所述油箱(4)連接，其特征在于，該液壓控制回路還包括比例節(jié)流閥(12)，該比例節(jié)流閥(12)串接在所述換向閥(11)的回油口與所述油箱(4)之間的連接油路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制回路，其特征在于，該液壓控制回路還包括用于控制所述比例節(jié)流閥(12)的入口與出口之間的壓差的壓力補(bǔ)償閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制回路，其特征在于，所述壓力補(bǔ)償閥為定差減壓閥(13)，該定差減壓閥(13)串接在所述比例節(jié)流閥(12)的入口與所述換向閥(11)的回油口之間的連接油路上，所述定差減壓閥(13)的彈簧端控制口與所述比例節(jié)流閥(12)的出口油路連通，所述定差減壓閥(13)的非彈簧端控制口與所述比例節(jié)流閥(12)的入口油路連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制回路，其特征在于，該液壓控制回路還包括單向閥(14)，該單向閥(14)串接于所述換向閥(11)的壓力油口與所述泵之間的連接油路上，允許液壓油從所述泵單向流通至所述換向閥(11)的壓力油口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的液壓控制回路，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)為車輛的轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向液壓缸。
6.一種液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該液壓控制系統(tǒng)包括多個相互并聯(lián)的根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項所述的液壓控制回路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，多個所述液壓控制回路共用一個泵。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述泵為恒壓泵(31)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述泵(6)為負(fù)載敏感泵(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該液壓控制系統(tǒng)還包括低壓采集單元，該低壓采集單元采集所述多個所述液壓控制回路中的壓力補(bǔ)償閥的入口與所述換向閥(11)的回油口之間的連接油路的壓力，并將多個該連接油路中的最低壓力反饋至所述負(fù)載敏感泵(32)的負(fù)載反饋控制口。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述低壓采集單元包括低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組(5)，該低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組(5)的入口分別與所述多個所述液壓控制回路的壓力補(bǔ)償閥的入口與所述換向閥(11)的回油口之間的連接油路連接，該低壓優(yōu)先梭閥或低壓優(yōu)先梭閥組(5)的出口與所述負(fù)載敏感泵(32)的負(fù)載反饋控制口連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任意一項所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，多個所述液壓控制回路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2 )分別為多橋車輛的各轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向液壓缸。
13.一種液壓控制閥組，其特征在于，該液壓控制閥組(I)具有壓力油口(1P)、回油口 (IT)和兩個工作油(1A，1B)，并且該液壓控制閥組(I)包括換向閥(11)和比例節(jié)流閥(12)， 所述換向閥(11)的兩個工作油口分別與所述液壓控制閥組(I)的兩個工作油口( 1A，IB )連接，所述換向閥(11)的壓力油口與所述液壓控制閥組(I)的壓力油口(IP)連接，所述比例節(jié)流閥(12)的入口與所述換向閥(11)的回油口連接，所述比例節(jié)流閥(12)的出口與所述液壓控制閥組(I)的回油口(IT)連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的液壓控制閥組，其特征在于，該液壓控制閥組(I)還包括用于控制所述比例節(jié)流閥(12)的入口與出口之間的壓差的壓力補(bǔ)償閥。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的液壓控制閥組，其特征在于，所述壓力補(bǔ)償閥為定差減壓閥(13)，該定差減壓閥(13)串接在所述比例節(jié)流閥(12)的入口與所述換向閥(11)的回油口之間的連接油路上，所述定差減壓閥(13)的彈簧端控制口與所述比例節(jié)流閥(12)的出口與所述液壓控制閥組(I)的回油口(IT)之間的連接油路連通，所述定差減壓閥(13)的非彈簧端控制口與所述定差減壓閥(13)與所述比例節(jié)流閥(12)的入口之間的連接油路連通。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任意一項所述的液壓控制閥組，其特征在于，該液壓控制閥組(I)還包括單向閥(14)，該單向閥(14)串接于所述換向閥(11)的壓力油口與所述液壓控制閥組(I)的壓力油口( 1P)之間的連接油路上，允許液壓油從所述液壓控制閥組(I)的壓力油口( IP )單向流通至所述換向閥(11)的壓力油口。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓控制回路，該液壓控制回路包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)、換向閥(11)、泵和油箱(4)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)的兩條工作油路分別與換向閥(11)的兩個工作油口連接，換向閥(11)的壓力油口和回油口分別與泵和油箱(4)連接，該液壓控制回路還包括比例節(jié)流閥(12)，該比例節(jié)流閥(12)串接在換向閥(11)的回油口與油箱(4)之間的連接油路上。還公開了一種包括多個相互并聯(lián)的上述液壓控制回路的液壓控制系統(tǒng)。還公開了一種相應(yīng)的液壓控制閥組。由于比例節(jié)流閥串接在換向閥的回油油路上，因此在換向閥突然換向時，在該比例節(jié)流閥的節(jié)流作用下不會突然卸壓，避免了在突然換向瞬間執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作失控而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
文檔編號B62D5/06GK102991571SQ20121051271
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者詹純新, 劉權(quán), 郭堃 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司