專利名稱：電動自行車智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種電動自行車控制領(lǐng)域，特別涉及ー種電動自行車智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，由于現(xiàn)行電動自行車大都沿用了傳統(tǒng)摩托車的架構(gòu)，較少采用現(xiàn)代電子技木，導(dǎo)致車上多種傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)各自為政，信息不能共享，功能越多，布線結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，有些功能還無法實(shí)現(xiàn)。中國專利公開號CN201264570Y，
公開日2009年7月I日，公開了ー種電動車總線控制裝置，包括有主控制器和從控制器，主控制器與從控制器實(shí)現(xiàn)兩線制信號連接，主控制器從操作機(jī)構(gòu)采集操作剎車、轉(zhuǎn)向、各種燈具、報警功能動作信號，從控制器根據(jù)主控制器發(fā)出的信號執(zhí)行剎車、轉(zhuǎn)向、各種燈具、報警功能動作、并把執(zhí)行信號以及電池電量、電機(jī)轉(zhuǎn) 速信號反饋給指示燈或儀表用于指示。此技術(shù)方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)一定的自動控制的功能，但是其使用兩線制信號連接，需要較多的線材，保持?jǐn)?shù)據(jù)通信所必須的用電也較多。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中使用兩線制信號連接，需要較多的線材，保持?jǐn)?shù)據(jù)通信所必須的用電也較多的問題，提供一種采用布線結(jié)構(gòu)簡單的電動自行車智能控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種電動自行車智能控制系統(tǒng)，包括電動自行車電機(jī)和行車控制信號子系統(tǒng)，電動自行車智能控制系統(tǒng)由蓄電池供電，所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)還包括人機(jī)接ロ模塊和電機(jī)控制模塊，所述的行車控制信號子系統(tǒng)與人機(jī)接ロ模塊電連接，所述的電動自行車電機(jī)與所述的電機(jī)控制模塊電連接，所述的人機(jī)接ロ模塊與所述的電機(jī)控制模塊通過總線方式連接。本實(shí)用新型采用人機(jī)接ロ模塊和電機(jī)控制模塊連接通訊的形式，電機(jī)控制模塊負(fù)責(zé)電動自行車電機(jī)的驅(qū)動，并采集助力傳感器信號，人機(jī)接ロ模塊負(fù)責(zé)采集行車控制信號如啟動、調(diào)速、剎車等信息，通過總線傳遞給電機(jī)控制模塊，控制車輛運(yùn)行，使得車輛信息能夠共享，功能増加但是布線結(jié)構(gòu)依然保持簡便。作為優(yōu)選，所述的人機(jī)接ロ模塊通過單根數(shù)字總線與所述的電機(jī)控制模塊電連接。通過使用單根數(shù)字總線的方式連接人機(jī)接ロ模塊與電機(jī)控制模塊，避免了使用兩線制信號連接，需要較多的線材，保持?jǐn)?shù)據(jù)通信所必須的用電也較多的問題，維持電流較少，線材較為節(jié)省。作為優(yōu)選，所述的行車控制信號子系統(tǒng)包括行車操作開關(guān)模塊、車輛第一燈具模塊、揚(yáng)聲器模塊和儀表模塊，所述的行車操作開關(guān)模塊、車輛第一燈具模塊、揚(yáng)聲器模塊和儀表模塊均與所述的人機(jī)接ロ模塊電連接。電機(jī)控制模塊可收集電機(jī)電壓、電流、轉(zhuǎn)速、里程、內(nèi)部溫度等信息，以及功率器件、電機(jī)霍爾、電機(jī)線圈、各尾燈的故障信息，包括尾燈是否短路，短路部位(左、右、行車、殺車燈)，并通過總線通知人機(jī)接ロ模塊，通過儀表或揚(yáng)聲器作出指示。作為優(yōu)選,所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)還包括有液晶顯示模塊,所述的液晶顯示模塊通過數(shù)字總線與所述的人機(jī)接ロ模塊電連接。這樣設(shè)置，液晶顯示模塊通過數(shù)字總線與人機(jī)接ロ模塊通訊并進(jìn)行顯示。作為優(yōu)選，所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)還包括有助力傳感器和車輛第二燈具模塊，所述的助力傳感器和車輛第二燈具模塊均與所述的電機(jī)控制模塊電連接。人機(jī)接ロ模塊通過車輛第一燈具模塊采集到左、右轉(zhuǎn)向、夜行、剎車等控制信息，依此控制車輛第一燈具模塊執(zhí)行電路控制前轉(zhuǎn)向燈發(fā)出轉(zhuǎn)向燈光信號，控制揚(yáng)聲器發(fā)出轉(zhuǎn)向提示音，同時通過總線通知電機(jī)控制模塊，由電機(jī)控制車輛第二燈具模塊控制尾燈執(zhí)行電路發(fā)出轉(zhuǎn)向、剎車、行車等燈光信號。作為優(yōu)選，所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)還包括用于對蓄電池進(jìn)行管理的電池管理模塊，所述的電池管理模塊與所述的電機(jī)控制模塊電連接。這樣設(shè)置，電機(jī)控制模塊2通過數(shù)字總線與電池管理模塊12連接，實(shí)時獲得蓄電池的內(nèi)部信息(溫度，電荷量)并據(jù)此選擇相應(yīng)的放電策略，以提高安全性井延長行駛里程以及電池壽命。本實(shí)用新型的有益效果是通過使用單根數(shù)字總線的方式連接人機(jī)接ロ模塊與電機(jī)控制模塊，維持電流較少，線材較為節(jié)省，使得車輛信息能夠共享，提高車輛的自動化程度，功能擴(kuò)展方便。

圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、人機(jī)接ロ模塊，2、電機(jī)控制模塊，3、單根數(shù)字總線，4、液晶顯示模塊，5、行車操作開關(guān)模塊，6、車輛第一燈具模塊，7、揚(yáng)聲器模塊,8、儀表模塊,9、電動自行車電機(jī)，10、助力傳感器,11、車輛第二燈具模塊,12、電池管理模塊。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)ー步的具體說明。實(shí)施例一種電動自行車智能控制系統(tǒng)(參見附圖1)，包括人機(jī)接ロ模塊I、電機(jī)控制模塊2、電池管理模塊12、電動自行車電機(jī)9和行車控制信號子系統(tǒng)，電動自行車智能控制系統(tǒng)由蓄電池供電，電池管理模塊12對蓄電池供電實(shí)行管理，行車控制信號子系統(tǒng)與人機(jī)接ロ模塊I電連接，電池管理模塊12和電動自行車電機(jī)9均與電機(jī)控制模塊2電連接，人機(jī)接ロ模塊I與電機(jī)控制模塊2通過單根數(shù)字總線3進(jìn)行連接。電動自行車智能控制系統(tǒng)還包括有液晶顯示模塊4、助力傳感器10和車輛第二燈具模塊11，助力傳感器10和車輛第二燈具模塊11均與電機(jī)控制模塊2電連接，液晶顯示模塊4通過數(shù)字總線與人機(jī)接ロ模塊I電連接。行車控制信號子系統(tǒng)包括行車操作開關(guān)模塊5、車輛第一燈具模塊6、揚(yáng)聲器模塊7和儀表模塊8,行車操作開關(guān)模塊5、車輛第一燈具模塊6、揚(yáng)聲器模塊7和儀表模塊8均與人機(jī)接ロ模塊I電連接。[0017]本實(shí)施例的基礎(chǔ)架構(gòu)是電機(jī)控制模塊2和人機(jī)接ロ模塊I兩個主模塊，兩者之間用單根數(shù)字總線3相連，互相傳遞各種信息。電機(jī)控制模塊2負(fù)責(zé)電動自行車電機(jī)9的驅(qū)動，并采集助力傳感器10的信號。人機(jī)接ロ模塊I負(fù)責(zé)采集行車操作開關(guān)模塊5中對行車的控制信號如啟動、調(diào)速、剎車等信息，通過單根數(shù)字總線3傳遞給電機(jī)控制模塊2，控制車輛運(yùn)行。在完成以上所述的基本控制功能外，還能夠完成需要燈光、鳴笛等控制功能。人機(jī)接ロ模塊I根據(jù)行車操作開關(guān)模塊5的命令，采集到鳴笛指令，依此發(fā)出控制信號控制揚(yáng)聲器模塊I發(fā)出鳴笛音，人機(jī)接ロ模塊I根據(jù)行車操作開關(guān)模塊5的命令，采集到左、右轉(zhuǎn)向、夜行、剎車等控制信息，依此控制車輛第一燈具模塊6執(zhí)行控制前轉(zhuǎn)向燈發(fā)出轉(zhuǎn)向燈光信號，控制控制揚(yáng)聲器模塊7發(fā)出轉(zhuǎn)向提示音，同時通過單根數(shù)字總線通知電機(jī)控制模塊2，由電機(jī)控制模塊2控制車輛第二燈具模塊11發(fā)出轉(zhuǎn)向、剎車、行車等燈光信號。電機(jī)控制模塊2還可收集電機(jī)電壓、電流、轉(zhuǎn)速、里程、內(nèi)部溫度等信息，以及功率器件、電機(jī)霍爾、電機(jī)線圈、各尾燈的故障信息，包括電機(jī)控制模塊2是否短路，短路部位(左、右、行車、殺車燈)。并通過單根數(shù)字總線通知人機(jī)接ロ模塊1，通過儀表模塊8和液晶顯示模塊4作出指
/Jn ο電機(jī)控制模塊2通過數(shù)字總線與電池管理模塊12連接，實(shí)時獲得蓄電池的內(nèi)部信息(溫度，電荷量)并據(jù)此選擇相應(yīng)的放電策略，以提高安全性井延長行駛里程以及電池壽命，蓄電池相關(guān)信息通知人機(jī)接ロ模塊I作出相應(yīng)指示。當(dāng)整車需要増加巡航、倒車、限速等功能時，只需在車頭增加相應(yīng)按鍵，人機(jī)接ロ模塊I收到相關(guān)指令并通過單根數(shù)字總線3通知電機(jī)控制模塊2即可做出相應(yīng)動作。以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種電動自行車智能控制系統(tǒng)，包括電動自行車電機(jī)和行車控制信號子系統(tǒng)，電動自行車智能控制系統(tǒng)由蓄電池供電，其特征在于所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)還包括人機(jī)接口模塊和電機(jī)控制模塊，所述的行車控制信號子系統(tǒng)與人機(jī)接口模塊電連接，所述的電動自行車電機(jī)與所述的電機(jī)控制模塊電連接，所述的人機(jī)接口模塊與所述的電機(jī)控制模塊通過總線方式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的人機(jī)接口模塊通過單根數(shù)字總線與所述的電機(jī)控制模塊電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的行車控制信號子系統(tǒng)包括行車操作開關(guān)模塊、車輛第一燈具模塊、揚(yáng)聲器模塊和儀表模塊，所述的行車操作開關(guān)模塊、車輛第一燈具模塊、揚(yáng)聲器模塊和儀表模塊均與所述的人機(jī)接口模塊電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)還包括液晶顯示模塊，所述的液晶顯示模塊通過數(shù)字總線與所述的人機(jī)接口模塊電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)還包括有助力傳感器和車輛第二燈具模塊，所述的助力傳感器和車輛第二燈具模塊均與所述的電機(jī)控制模塊電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)還包括用于對蓄電池進(jìn)行管理的電池管理模塊，所述的電池管理模塊與所述的電機(jī)控制模塊電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動自行車智能控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)各自為政，信息不能共享，功能越多，布線結(jié)構(gòu)越復(fù)雜的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，一種電動自行車智能控制系統(tǒng)，包括電池管理模塊、電動自行車電機(jī)和行車控制信號子系統(tǒng)，電動自行車智能控制系統(tǒng)由蓄電池供電，所述的電動自行車智能控制系統(tǒng)還包括人機(jī)接口模塊和電機(jī)控制模塊，行車控制信號子系統(tǒng)與人機(jī)接口模塊電連接，所述的電池管理模塊和所述的電動自行車電機(jī)均與所述的電機(jī)控制模塊電連接，所述的人機(jī)接口模塊與所述的電機(jī)控制模塊通過總線方式連接。本實(shí)用新型維持電流較少，線材較為節(jié)省，使得車輛信息能夠共享，提高車輛的自動化程度，功能擴(kuò)展方便。
文檔編號B62J6/00GK202463737SQ20122002436
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者張澄宇 申請人:杭州創(chuàng)迅科技有限公司