專(zhuān)利名稱(chēng)：一種多向移動(dòng)裝置和上片臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)裝置和上片臺(tái)，具體的說(shuō)，是一種能夠多向移動(dòng)的移動(dòng)裝置和應(yīng)用該移動(dòng)裝置的上片臺(tái)。
背景技術(shù)：
為了提高玻璃的美觀(guān)程度或者對(duì)制作外觀(guān)精美的飾物，需要在玻璃表面雕刻一層圖案。目前常用的雕刻方法一般通過(guò)玻璃平刻機(jī)直接在玻璃上進(jìn)行雕刻，有效地提高了玻璃雕刻的效率和成品率。在玻璃雕刻完成或者開(kāi)始雕刻時(shí)，都需要將玻璃放置于上片臺(tái)上進(jìn)行操作。在完成雕刻操作后，還需要移動(dòng)上片臺(tái)至翻片臺(tái)附近通過(guò)翻片臺(tái)來(lái)搬動(dòng)玻璃，或者直接通過(guò)移動(dòng)翻片臺(tái)來(lái)移動(dòng)玻璃?，F(xiàn)有的翻片臺(tái)或者上片臺(tái)的移動(dòng)腳輪只能向一個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)，包 括前進(jìn)方向的兩個(gè)輪和向左右方向移動(dòng)的兩個(gè)腳輪。使用時(shí)，通過(guò)前進(jìn)方向移動(dòng)至合適位置后，采用升降裝置將使用該左右方向的腳輪實(shí)現(xiàn)上片臺(tái)向左右方向移動(dòng)。采用該方法不僅使得上片臺(tái)移動(dòng)過(guò)程十分繁瑣；而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)斜向移動(dòng)，難以準(zhǔn)確將上片臺(tái)移動(dòng)至指定位置。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)360°全向轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)的多向移動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種多向移動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向輪架和方向軸以及轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向輪安裝于所述轉(zhuǎn)向輪架上，所述方向軸一端與所述轉(zhuǎn)向輪架固定連接，另外一端與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)至少一對(duì)相互嚙合的齒輪與所述轉(zhuǎn)向軸連接。進(jìn)一步，還包括一行走電機(jī)、行走軸和副軸，所述行走電機(jī)通過(guò)至少一對(duì)相互嚙合的齒輪與所述行走軸連接；所述行走軸通過(guò)至少一對(duì)相互嚙合的齒輪與該副軸連接；所述副軸通過(guò)一對(duì)錐形齒輪與所述行走輪連接。優(yōu)選的，所述副軸外側(cè)包圍有一副軸座。一種多向移動(dòng)的上片臺(tái)，包括一機(jī)架，還包括萬(wàn)向輪和上述的多向移動(dòng)裝置，所述多向移動(dòng)裝置設(shè)于該機(jī)架的對(duì)角；所述萬(wàn)向輪設(shè)于另外兩個(gè)對(duì)角位置。 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的多向移動(dòng)裝置通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)架帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而且可以通過(guò)行走電機(jī)通過(guò)行走軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了上片臺(tái)360°多向轉(zhuǎn)向和行走。為了充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖I是本實(shí)用新型上片臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型多向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型多向移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型多向移動(dòng)裝置行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I-多向移動(dòng)裝置；11-轉(zhuǎn)向電機(jī)；12-方向軸；13-轉(zhuǎn)向輪架；14-轉(zhuǎn)向輪；15_行走電機(jī)；16-行走軸；17_副軸座；18_錐形齒輪；2-萬(wàn)向輪；3_機(jī)架。
具體實(shí)施方式
如圖I至圖4所示，一種多向移動(dòng)裝置1，包括轉(zhuǎn)動(dòng)部分和行走部分。轉(zhuǎn)動(dòng)部分主要包括轉(zhuǎn)向輪13、轉(zhuǎn)向輪架13、方向軸12以及轉(zhuǎn)向電機(jī)11。請(qǐng)參與圖2和圖3，圖3所示為該多向移動(dòng)裝置I的轉(zhuǎn)向部分的結(jié)構(gòu)示意圖。轉(zhuǎn)向輪13安裝于轉(zhuǎn)向輪架13上，轉(zhuǎn)向輪13中軸通過(guò)兩軸承與轉(zhuǎn)向輪架13連接，使得該轉(zhuǎn)向輪13可以相對(duì)于轉(zhuǎn)向輪架13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。方向軸12為一根傳動(dòng)軸，其底部與轉(zhuǎn)向輪架的頂部固定連接，頂部與轉(zhuǎn)向電機(jī)11的輸出軸連接，通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)11可以通過(guò)該方向軸12帶動(dòng)該轉(zhuǎn)向輪架13繞該方向軸12的軸線(xiàn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。為了調(diào)整轉(zhuǎn)向電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，該轉(zhuǎn)向電機(jī)11的輸出軸與方向軸12通過(guò)至少一對(duì)相互哨合的齒輪連接傳動(dòng)，嚙合齒輪的數(shù)量可以通過(guò)該轉(zhuǎn)向電機(jī)11的輸出功率和轉(zhuǎn)動(dòng)阻力來(lái)確定其傳動(dòng)比。本實(shí)施例中，該方向軸12通過(guò)一對(duì)相互嚙合的齒輪與轉(zhuǎn)向電機(jī)11的輸出軸連接。請(qǐng)參閱圖2和圖4，圖4所示為多向移動(dòng)裝置I的行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖。行走部分主要包括行走電機(jī)15、行走軸16、副軸和轉(zhuǎn)向輪13。行走電機(jī)15的輸出軸通過(guò)至少一對(duì)相互嚙合的齒輪與行走軸16，通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)行走軸16轉(zhuǎn)動(dòng)。行走軸16通過(guò)至少一對(duì)相互嚙合的齒輪與副軸連接，通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)副軸轉(zhuǎn)動(dòng)。為了提高副軸的剛度，該副軸外面還包圍一副軸座17。副軸通過(guò)一對(duì)相互嚙合的錐形齒輪18與轉(zhuǎn)向輪13連接。錐形齒輪一個(gè)安裝于副軸的底部，另外一個(gè)與轉(zhuǎn)向輪13同心的安裝于轉(zhuǎn)向輪13的中軸上。當(dāng)副軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)該錐形齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪13繞其中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走的功能。如圖I所示，本實(shí)用新型還公開(kāi)了多向移動(dòng)的上片臺(tái)，包括一機(jī)架3，該機(jī)架3為一矩形架結(jié)構(gòu)，其兩個(gè)對(duì)角安裝設(shè)置的多向移動(dòng)裝置1，另外兩個(gè)對(duì)角各安裝一個(gè)萬(wàn)向輪2。使用時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪14沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，通過(guò)行走電機(jī)15驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪13繞其中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪13旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的多向移動(dòng)裝置通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)架帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而且可以通過(guò)行走電機(jī)通過(guò)行走軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了上片臺(tái)360°多向轉(zhuǎn)向和行走。以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者根據(jù)有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，均應(yīng)該在由本權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍之中 。
權(quán)利要求1.一種多向移動(dòng)裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向輪架和方向軸以及轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向輪安裝于所述轉(zhuǎn)向輪架上，所述方向軸一端與所述轉(zhuǎn)向輪架固定連接，另外一端與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的多向移動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)至少一對(duì)相互嚙合的齒輪與所述轉(zhuǎn)向軸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的多向移動(dòng)裝置，其特征在于，還包括一行走電機(jī)、行走軸和副軸，所述行走電機(jī)通過(guò)至少一對(duì)相互嚙合的齒輪與所述行走軸連接；所述行走軸通過(guò)至少一對(duì)相互嚙合的齒輪與該副軸連接；所述副軸通過(guò)一對(duì)錐形齒輪與所述行走輪連接。
4.如權(quán)利要求3所述的多向移動(dòng)裝置，其特征在于，所述副軸外側(cè)包圍有一副軸座。
5.一種多向移動(dòng)的上片臺(tái)，包括一機(jī)架，其特征在于，還包括萬(wàn)向輪和如權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的多向移動(dòng)裝置，所述多向移動(dòng)裝置設(shè)于該機(jī)架的對(duì)角；所述萬(wàn)向輪設(shè)于另外兩個(gè)對(duì)角位置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多向移動(dòng)裝置和上片臺(tái)，該多向移動(dòng)裝置包括包括轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向輪架和方向軸以及轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向輪安裝于所述轉(zhuǎn)向輪架上，所述方向軸一端與所述轉(zhuǎn)向輪架固定連接，另外一端與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接。該上片臺(tái)包括一機(jī)架、萬(wàn)向輪和多向移動(dòng)裝置，所述多向移動(dòng)裝置設(shè)于該機(jī)架的對(duì)角；所述萬(wàn)向輪設(shè)于另外兩個(gè)對(duì)角位置。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的多向移動(dòng)裝置通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)架帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而且可以通過(guò)行走電機(jī)通過(guò)行走軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了上片臺(tái)360°多向轉(zhuǎn)向和行走。
文檔編號(hào)B62D57/02GK202557646SQ20122019337
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
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