專(zhuān)利名稱(chēng)：一種平衡車(chē)自復(fù)位式轉(zhuǎn)向搖桿結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自平衡車(chē)，尤其涉及一種用于自平衡車(chē)的自動(dòng)復(fù)位式轉(zhuǎn)向搖桿結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
自平衡車(chē)是一種新型的交通工具，是用電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的個(gè)人用運(yùn)輸載具。自平衡車(chē)的轉(zhuǎn)向可通過(guò)兩種不同的方式達(dá)到，其中一種是駕駛?cè)嗽谲?chē)輛持續(xù)前進(jìn)的狀態(tài)中將自己的身體重心往左右傾斜，利用自身重量產(chǎn)生與車(chē)身縱軸垂直的分量，作為轉(zhuǎn)彎時(shí)的向心力而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的；另一種方式是駕駛?cè)藬[動(dòng)平衡車(chē)的把手即搖桿，使車(chē)輛左右兩個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，例如當(dāng)搖桿向左擺動(dòng)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快，達(dá)到向左轉(zhuǎn)的效果，自平衡車(chē)一般使用后一種方式轉(zhuǎn)向。
公開(kāi)日為2011年10月26日、公開(kāi)號(hào)為CN202016499U的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了這樣的
技術(shù)方案，一種平衡車(chē)轉(zhuǎn)向裝置，包括底板、設(shè)置在底板上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承支架、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承支架上的上殼、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承支架內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿等，所述上殼內(nèi)設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線垂直的彈簧軸，彈簧軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿互相垂直，裝置具有易于安裝、操作力度適中、轉(zhuǎn)向控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。但是該技術(shù)方案的不足之處在于由于彈簧軸與兩段鋼制彈簧結(jié)構(gòu)的機(jī)械性能不穩(wěn)定性，會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)桿不能很好地復(fù)位到垂直狀態(tài)的現(xiàn)象，因而影響平衡車(chē)的方向操作感受，同時(shí)對(duì)彈簧軸及彈簧的安裝精度和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有較高的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要目的在于提供一種平衡車(chē)自復(fù)位式轉(zhuǎn)向搖桿結(jié)構(gòu)，它具有轉(zhuǎn)向靈活，機(jī)械性能穩(wěn)定，無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)噪音，操作柔軟舒適，安全可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特征。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的，一種平衡車(chē)自復(fù)位式轉(zhuǎn)向搖桿結(jié)構(gòu)，包括搖桿焊接組件，搖桿焊接組件包括搖桿和搖桿連接頭，搖桿固定在搖桿連接頭上；兩個(gè)聚氨酯彈性塊；搖桿安裝座，該搖桿安裝座設(shè)置有腔體，兩個(gè)聚氨酯彈性塊對(duì)稱(chēng)安裝在腔體內(nèi)；撥板；旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一通槽，撥板的下端穿過(guò)通槽并將撥板固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸一端與搖桿連接頭固定連接，另一端與搖桿安裝座樞接，撥板的下端置于腔體內(nèi)兩個(gè)聚氨酯彈性塊中間并被聚氨酯彈性塊預(yù)壓緊。需要轉(zhuǎn)向時(shí)，對(duì)搖桿施力使搖桿向一側(cè)擺動(dòng)，搖桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電控部分控制平衡車(chē)轉(zhuǎn)向，同時(shí)撥板擠壓聚氨酯彈性塊產(chǎn)生彈力；轉(zhuǎn)向結(jié)束后對(duì)搖桿的施力撤銷(xiāo)，撥板被彈力彈回平衡位置，實(shí)現(xiàn)了搖桿自復(fù)位。聚氨酯彈性塊具有機(jī)械性能穩(wěn)定、強(qiáng)度高、彈性大、變形小、伸縮力好、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，使得搖桿轉(zhuǎn)向操作感覺(jué)柔軟舒適、操作靈活、耐用，且不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)噪音。作為優(yōu)選，搖桿安裝座壓裝有角接觸球軸承，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)角接觸球軸承與搖桿安裝座樞接，角接觸球軸承的數(shù)量是2個(gè)并采用背靠背方式安裝。該角接觸球軸承采用成對(duì)使用的背靠背方式，即可承受徑向力又可以承受軸向前后方向的力。角接觸球軸承外端用一孔用擋圈來(lái)限位。作為優(yōu)選，搖桿安裝座通過(guò)螺釘固定在車(chē)身上。搖桿安裝座與車(chē)身形成的腔體用來(lái)安裝和固定兩個(gè)聚氨酯彈性塊。作為優(yōu)選，聚氨酯彈性塊設(shè)置有限位槽，限位槽中穿一螺釘，螺釘與搖桿安裝座連接。螺釘對(duì)彈性塊進(jìn)行限位，防止彈性塊沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)。作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)軸與角接觸球軸承過(guò)盈緊配，并將旋轉(zhuǎn)軸端部用螺母鎖緊。以消除徑向間隙和軸向間隙。本實(shí)用新型帶來(lái)的有益效果是，使自平衡車(chē)轉(zhuǎn)向控制靈活，操作感覺(jué)柔軟舒適，既能自動(dòng)復(fù)位，又無(wú)軸向、徑向間隙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全可靠。

圖I是本實(shí)用新型搖桿焊接組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型搖桿安裝座的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的一種分解圖。圖中1是隔套，11是短螺釘，12是長(zhǎng)螺釘，13是旋鈕，21是搖桿連接頭，22是搖桿，23是連接頭卡槽，24是軸孔，3是旋轉(zhuǎn)軸，31是通槽，32是中心螺紋孔，4是撥板，41是撥板卡接面，42是撥板限位卡槽，5是搖桿安裝座，51腔體，6是聚氨酯彈性塊，61是彈性塊限位孔，7是角接觸球軸承，8是孔用擋圈，9是螺母，10是車(chē)身部分。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說(shuō)明。實(shí)施例如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型是一種平衡車(chē)自復(fù)位式轉(zhuǎn)向搖桿結(jié)構(gòu)，搖桿焊接組件包括搖桿22和搖桿連接頭21，搖桿22焊接在搖桿連接頭21上；兩個(gè)聚氨酯彈性塊6對(duì)稱(chēng)安裝在腔體51內(nèi)；旋轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置通槽31，撥板4穿入通槽31并固定在旋轉(zhuǎn)軸3上，旋轉(zhuǎn)軸3 —端與搖桿安裝座5樞接，另一端穿入軸孔24與搖桿連接頭21固定連接，撥板4的下端位于腔體51內(nèi)兩個(gè)聚氨酯彈性塊6中間并被聚氨酯彈性塊6預(yù)壓緊。圖3所示為分解圖。搖桿安裝座5內(nèi)壓裝角接觸球軸承7，兩個(gè)角接觸球軸承7背靠背放置，用孔用擋圈8進(jìn)行軸向限位；將撥板4穿入旋轉(zhuǎn)軸3的通槽31，撥板限位卡槽42朝旋轉(zhuǎn)軸3有軸肩的方向，將隔套I穿入旋轉(zhuǎn)軸3并與撥板限位卡槽42卡接，用兩顆M3螺釘將隔套I與撥板4固定；將裝有撥板4的旋轉(zhuǎn)軸3壓裝入角接觸球軸承7孔內(nèi)，用螺母9鎖緊；將搖桿安裝座5用短螺釘11固定在車(chē)身部分10上；將形狀、尺寸適配的兩個(gè)聚氨酯彈性塊6分別安裝在撥板4的兩側(cè)，用長(zhǎng)螺釘12穿入彈性塊限位孔61內(nèi)，并擰入搖桿安裝座5螺紋孔中；將旋轉(zhuǎn)軸3穿入搖桿連接頭21的軸孔24中，撥板卡接面41與連接頭卡槽23卡接，將旋鈕13擰入旋轉(zhuǎn)軸3的中心螺紋孔32，搖桿焊接組件被固定。所以本實(shí)用新型具有下述特征使自平衡車(chē)轉(zhuǎn)向控制靈活，操作感覺(jué)柔軟舒適，既能自動(dòng)復(fù)位，又無(wú)軸向、徑向間隙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全可靠，無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)噪音。
權(quán)利要求1.一種平衡車(chē)自復(fù)位式轉(zhuǎn)向搖桿結(jié)構(gòu)，其特征在于包括搖桿焊接組件，所述搖桿焊接組件包括搖桿和搖桿連接頭，搖桿固定在搖桿連接頭上；兩個(gè)聚氨酯彈性塊；搖桿安裝座，所述搖桿安裝座設(shè)置有腔體，所述兩個(gè)聚氨酯彈性塊對(duì)稱(chēng)安裝在所述腔體內(nèi)；撥板；旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一通槽，所述撥板的下端穿過(guò)通槽并將撥板固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸一端與搖桿連接頭固定連接，另一端與所述搖桿安裝座樞接，所述撥板的下端置于腔體內(nèi)兩個(gè)聚氨酯彈性塊中間并被聚氨酯彈性塊預(yù)壓緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種平衡車(chē)自復(fù)位式轉(zhuǎn)向搖桿結(jié)構(gòu)，其特征在于所述搖桿安裝座壓裝有角接觸球軸承，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述角接觸球軸承與搖桿安裝座樞接，所述角接觸球軸承的數(shù)量是2個(gè)并采用背靠背方式安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述一種平衡車(chē)自復(fù)位式轉(zhuǎn)向搖桿結(jié)構(gòu)，其特征在于所述搖 桿安裝座通過(guò)螺釘固定在車(chē)身上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種平衡車(chē)自復(fù)位式轉(zhuǎn)向搖桿結(jié)構(gòu)，其特征在于所述聚氨酯彈性塊設(shè)置有限位槽，所述限位槽中穿一螺釘，所述螺釘與搖桿安裝座連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種平衡車(chē)自復(fù)位式轉(zhuǎn)向搖桿結(jié)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸與角接觸球軸承過(guò)盈緊配，并將旋轉(zhuǎn)軸端部用螺母鎖緊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平衡車(chē)自復(fù)位式轉(zhuǎn)向搖桿結(jié)構(gòu)，包括搖桿焊接組件，搖桿焊接組件包括搖桿和搖桿連接頭，搖桿固定在搖桿連接頭上；兩個(gè)聚氨酯彈性塊；搖桿安裝座，該搖桿安裝座設(shè)置有腔體，兩個(gè)聚氨酯彈性塊對(duì)稱(chēng)安裝在腔體內(nèi)；撥板；旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一通槽，撥板的下端穿過(guò)通槽并將撥板固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸一端與搖桿連接頭固定連接，另一端與搖桿安裝座樞接，撥板的下端置于腔體內(nèi)兩個(gè)聚氨酯彈性塊中間并被聚氨酯彈性塊預(yù)壓緊。該結(jié)構(gòu)使得自平衡車(chē)轉(zhuǎn)向控制靈活，操作感覺(jué)柔軟舒適，既能自動(dòng)復(fù)位，又無(wú)軸向、徑向間隙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全可靠，無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)噪音。
文檔編號(hào)B62D1/14GK202641813SQ20122026881
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者周群健, 蔡英長(zhǎng) 申請(qǐng)人:浙江可傳工貿(mào)有限公司