專利名稱：一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)滑板車，具體涉及一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車。
背景技術(shù)：
[0002]滑板車當(dāng)屬時(shí)下流行產(chǎn)品，因其外觀時(shí)尚、便于攜帶、娛樂性強(qiáng)備受年輕人喜愛， 因交通代步的需要，電動(dòng)滑板車市場(chǎng)熱門，還有部分遙控電動(dòng)滑板車問世，遙控電動(dòng)滑板車相對(duì)于電動(dòng)滑板車來說便攜性提高，更富時(shí)尚性和新奇性，在行駛中駕駛者需要手持遙控器控制滑板車運(yùn)行。[0003]隨著信息技術(shù)和應(yīng)用服務(wù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)三維空間的無線感應(yīng)交互技術(shù)的需求越來越大，在交通工具方面，如果能用肢體控制類肢體動(dòng)作控制取代傳統(tǒng)遙控器基于按鍵的控制方式，將會(huì)為人們的出行帶來更多的方便和趣味。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所解決的問題是本實(shí)用新型目的在于提供一種一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，實(shí)現(xiàn)人們對(duì)滑板車的肢體自由控制，操作簡(jiǎn)單，使用方便。[0005]本實(shí)用新型要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，包括肢體動(dòng)作感應(yīng)控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和板體，其特征在于所述肢體動(dòng)作感應(yīng)控制系統(tǒng)包括肢體動(dòng)作采集裝置和主控臺(tái)，肢體動(dòng)作采集裝置與主控臺(tái)電性連接，所述肢體動(dòng)作采集裝置設(shè)置肢體追蹤單元、影像獲取單元和影像處理單元，所述主控臺(tái)設(shè)置存儲(chǔ)單元和識(shí)別單元，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行主控臺(tái)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述肢體動(dòng)作采集裝置為板體內(nèi)置式影像感應(yīng)器，感應(yīng)鏡頭設(shè)置于板體表面，所述影像感應(yīng)器為紅外影像感應(yīng)器或激光影像感應(yīng)器；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于車輪內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)置電磁制動(dòng)器；所述板體為中空結(jié)構(gòu)，板體內(nèi)部設(shè)置電路系統(tǒng)；所述板體設(shè)置折疊扶把和折疊座椅。[0006]本實(shí)用新型所具有的有益效果是[0007]I、本實(shí)用新型電動(dòng)滑板車的控制方式為肢體動(dòng)作感應(yīng)控制，駕駛者通過肢體動(dòng)作感應(yīng)控制滑板車的運(yùn)行，可以是手勢(shì)動(dòng)作、腿部動(dòng)作或腳部動(dòng)作，無需手持遙控器，更大程度的提高了駕駛者操控滑板車的自由度，操作簡(jiǎn)單且極富趣味性；本實(shí)用新型中所使用的影像感應(yīng)器可即時(shí)捕捉動(dòng)態(tài)和辯識(shí)影像，捕捉能力強(qiáng)，識(shí)別精確率高，并且感光度范圍寬， 即使在光線較暗的環(huán)境或者夜間行駛也能保證感應(yīng)靈敏度。[0008]2、本實(shí)用新型影像感應(yīng)器設(shè)計(jì)為板體內(nèi)置式。在高靈敏度感應(yīng)的的基礎(chǔ)上，保證了肢體動(dòng)作采集裝置設(shè)置的穩(wěn)定性和可靠性，避免滑板車長(zhǎng)期運(yùn)行中肢體動(dòng)作采集裝置因顛連接松動(dòng)或者刮擦磕碰受損的現(xiàn)象發(fā)生，安全可靠，簡(jiǎn)易美觀。[0009]3、本實(shí)用新型電動(dòng)滑板車板體采用中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，板體內(nèi)部可以合理的安置電路系統(tǒng)，減少了繁冗的外部連接，并且防水防塵效果好，整體外觀簡(jiǎn)約、時(shí)尚。[0010]4、本實(shí)用新型電動(dòng)滑板車驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于車輪內(nèi)，省略了大量傳動(dòng)部件，獲得更好的空間利用率，同時(shí)傳動(dòng)效率也相應(yīng)提高；驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)電磁剎制動(dòng)器的設(shè)置，電磁制動(dòng)替代機(jī)械制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的高頻、精確制動(dòng)，滿足車輛控制穩(wěn)定性的需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更為輕便。[0011]5、本實(shí)用新型電動(dòng)滑板車板體折疊扶把和折疊座椅的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)本電動(dòng)滑板車與電動(dòng)自行車之間相互變身，閉合狀態(tài)時(shí)為遙控電動(dòng)滑板車，體積小，便于攜帶、方便存放；展開狀態(tài)時(shí)變身為電動(dòng)自行車，更具實(shí)用性、便利性。[0012]
[0013]圖I是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)工作示意圖；[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例示意圖；[0015]圖3是本實(shí)用新型電動(dòng)滑板車結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖中1、板體，2、肢體動(dòng)作采集裝置，3、車輪，4、電池組，5、主控臺(tái)。
具體實(shí)施方式
[0017]如圖1-3中所示，本實(shí)用新型一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，包括肢體動(dòng)作感應(yīng)控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和板體1，肢體動(dòng)作感應(yīng)控制系統(tǒng)包括肢體動(dòng)作采集裝置2 和主控臺(tái)5，肢體動(dòng)作采集裝置2與主控臺(tái)5電性連接，肢體動(dòng)作采集裝置2設(shè)置肢體追蹤單元、影像獲取單元和影像處理單元，用于捕捉駕駛者的肢體動(dòng)作影像并將其轉(zhuǎn)換為無線電信號(hào)；主控臺(tái)5設(shè)置存儲(chǔ)單元和識(shí)別單元，用于接收肢體動(dòng)作采集裝置2輸出的影像信號(hào)，并進(jìn)行存儲(chǔ)、識(shí)別，識(shí)別后輸出相應(yīng)控制指令；執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行主控臺(tái)5指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)。[0018]本方案肢體動(dòng)作采集裝置2為板體內(nèi)置式影像感應(yīng)器，感應(yīng)鏡頭設(shè)置于板體表面，影像感應(yīng)器可以為紅外影像感應(yīng)器或激光影像感應(yīng)器。[0019]執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以包括舵機(jī)，舵機(jī)用以完成滑板車的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。[0020]驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于車輪3內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)置電磁制動(dòng)器。[0021]板體I為中空結(jié)構(gòu)，板體I的內(nèi)部設(shè)置電路系統(tǒng)，包括電池組4、主控臺(tái)5等。[0022]板體I可以設(shè)置折疊扶把和折疊座椅。[0023]本實(shí)用新型一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，駕駛者通過肢體動(dòng)作控制滑板車的速度。[0024]實(shí)施例一電動(dòng)滑板車通過駕駛者的手勢(shì)動(dòng)作感應(yīng)控制，設(shè)定四種手勢(shì)動(dòng)作“前揚(yáng)手勢(shì)”、“后揚(yáng)手勢(shì)”、“下垂手勢(shì)”、“舉手手勢(shì)”，各個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)相應(yīng)的操控指令“前揚(yáng)手勢(shì)”對(duì)應(yīng)“加速”指令，“后揚(yáng)手勢(shì)”對(duì)應(yīng)減速指令、“下垂手勢(shì)”對(duì)應(yīng)“巡航”指令、“舉手手勢(shì)”對(duì)應(yīng)“剎車”指令。應(yīng)用本肢體動(dòng)作感應(yīng)控制系統(tǒng)之前，預(yù)先存儲(chǔ)指令樣本，肢體動(dòng)作采集裝置2追蹤并獲取相應(yīng)手勢(shì)動(dòng)作影像，將其轉(zhuǎn)換成為無線電信號(hào)并發(fā)送至主控臺(tái)5，主控臺(tái)5接收此無線電信號(hào)并存儲(chǔ)信號(hào)樣本，駕駛者駕駛滑板車作出“前揚(yáng)手勢(shì)”時(shí)，肢體動(dòng)作采集裝置2采集此肢體動(dòng)作影響并將其轉(zhuǎn)換成為無線電信號(hào)，發(fā)送至主控臺(tái)5，應(yīng)的控制指令，信號(hào)樣本的存儲(chǔ)可以是駕駛者自行設(shè)定也可以是主控臺(tái)5程序自帶。[0025]滑板車啟動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)駕駛者踩踏于板體I之上，作出前揚(yáng)手勢(shì)時(shí)，肢體動(dòng)作采集裝置2捕捉此動(dòng)作影像，將其處理轉(zhuǎn)換成為無線點(diǎn)信號(hào)并發(fā)送至主控臺(tái)5，主控臺(tái)5接收此信號(hào)，經(jīng)識(shí)別單元識(shí)別，得出識(shí)別結(jié)論“正確”或者“錯(cuò)誤”，“正確”即所識(shí)別信號(hào)與事先存儲(chǔ)的信號(hào)樣本符合，此時(shí)輸出“執(zhí)行”指令即“加速”指令，將其發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)作出相應(yīng)工作，實(shí)現(xiàn)滑板車的加速動(dòng)作；“錯(cuò)誤”即所識(shí)別信號(hào)與事先存儲(chǔ)的信號(hào)樣本不符合， 此時(shí)輸出“不執(zhí)行”指令”，肢體動(dòng)作采集裝置2進(jìn)入繼續(xù)采集影像信號(hào)模式。同樣，駕駛者分別作出后揚(yáng)手勢(shì)、下垂手勢(shì)或者舉手手勢(shì)，滑板車相應(yīng)實(shí)現(xiàn)減速、巡航或者剎車動(dòng)作。[0026]實(shí)施例二 電動(dòng)滑板車通過駕駛者的腳部動(dòng)作感應(yīng)控制，設(shè)定三種腳部動(dòng)作“順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)”、“逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)”、“向前伸出”，各個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)相應(yīng)的操控指令“順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)”對(duì)應(yīng)“加速”指令，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作停止，維持當(dāng)前速度；“逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)”對(duì)應(yīng)減速指令，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作停止， 維持當(dāng)前速度；“向前伸出”對(duì)應(yīng)“剎車”指令，基于與實(shí)施例一相同的控制原理，當(dāng)駕駛者踩踏于板體I之上，腳部作出順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，控制滑板車實(shí)施加速；腳部作出逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，控制滑板車實(shí)施減速；腳部作出向前伸出動(dòng)作時(shí)，控制滑板車實(shí)施剎車。[0027]基于實(shí)施例一、實(shí)施例二相同的原理，駕駛者還可以通過腿部動(dòng)作控制滑板車的加速、減速、剎車。[0028]需要指出的是，上述實(shí)施方式僅是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例，對(duì)于技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在符合本實(shí)用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，包括板體、肢體動(dòng)作感應(yīng)控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述肢體動(dòng)作感應(yīng)控制系統(tǒng)包括肢體動(dòng)作采集裝置和主控臺(tái)，肢體動(dòng)作采集裝置與主控臺(tái)電性連接，所述肢體動(dòng)作采集裝置設(shè)置肢體追蹤單元、影像獲取單元和影像處理單元，所述主控臺(tái)設(shè)置存儲(chǔ)單元和識(shí)別單元，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行主控臺(tái)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，其特征在于所述肢體動(dòng)作采集裝置為板體內(nèi)置式影像感應(yīng)器，感應(yīng)鏡頭設(shè)置于板體表面，所述影像感應(yīng)器為紅外影像感應(yīng)器或激光影像感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于車輪內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)設(shè)置電磁制動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，其特征在于所述板體為中空結(jié)構(gòu)，板體內(nèi)部設(shè)置電路系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，其特征在于所述板體設(shè)置折疊扶把和折疊座椅。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于肢體動(dòng)作感應(yīng)控制的電動(dòng)滑板車，包括肢體動(dòng)作感應(yīng)控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和板體，其特征在于所述肢體動(dòng)作感應(yīng)控制系統(tǒng)包括肢體動(dòng)作采集裝置和主控臺(tái)，肢體動(dòng)作采集裝置與主控臺(tái)電性連接，所述肢體動(dòng)作采集裝置設(shè)置肢體追蹤單元、影像獲取單元和影像處理單元，所述主控臺(tái)設(shè)置存儲(chǔ)單元和識(shí)別單元，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行主控臺(tái)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型電動(dòng)滑板車的控制方式為肢體動(dòng)作感應(yīng)控制，駕駛者通過肢體動(dòng)作感應(yīng)控制滑板車的運(yùn)行，可以是手勢(shì)動(dòng)作、腿部動(dòng)作或腳部動(dòng)作，無需手持遙控器，更大程度的提高了駕駛者操控滑板車的自由度，操作簡(jiǎn)單且極富趣味性。
文檔編號(hào)B62K17/00GK202740750SQ201220349859
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者羅云國(guó), 其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名 申請(qǐng)人:路海燕