專利名稱：一種大噸位托盤搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及貨物裝卸車輛制造領(lǐng)域，具體為一種大噸位托盤搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的托盤搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用機(jī)械轉(zhuǎn)向的方式，其結(jié)構(gòu)見圖I所示，轉(zhuǎn)向手柄I通過螺栓連接于三抓盤12，三抓盤12再通過螺栓與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與減速箱7連接，減速箱7又與回轉(zhuǎn)支撐2的內(nèi)圈14連接，而回轉(zhuǎn)支撐2的外圈15與驅(qū)動(dòng)安裝架13剛性連接，回轉(zhuǎn)支撐2為一軸承，見圖2和圖3，由于回轉(zhuǎn)支撐2的作用使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和減速箱7整套機(jī)構(gòu)可以脫離驅(qū)動(dòng)安裝架13的束縛自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在整車轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向手柄I帶 動(dòng)三抓盤12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和減速箱7以及驅(qū)動(dòng)輪11整個(gè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。其缺點(diǎn)在于當(dāng)該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)應(yīng)用于大噸位托盤搬運(yùn)車時(shí)，由于整車承受的較大的負(fù)荷導(dǎo)致轉(zhuǎn)向輪摩擦力加大，從而增大了操作者的操作難度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種大噸位托盤搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其能有效解決傳統(tǒng)大噸位托盤搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作難度大的問題。其技術(shù)方案是這樣的，其包括轉(zhuǎn)向手柄、回轉(zhuǎn)支撐，所述轉(zhuǎn)向手柄安裝于車架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于驅(qū)動(dòng)安裝架，驅(qū)動(dòng)輪安裝于減速箱，其特征在于其設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向手柄底部安裝有轉(zhuǎn)角傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器與所述轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置電控連接，所述轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪傳動(dòng)裝置與減速箱連接，所述減速箱通過所述回轉(zhuǎn)支撐安裝于所述驅(qū)動(dòng)安裝架。其進(jìn)一步特征在于所述轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器和轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)角傳感器與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器電控信號(hào)連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)電控連接；所述齒輪傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)向小齒與轉(zhuǎn)向大齒盤；所述轉(zhuǎn)向小齒連接于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出端，所述轉(zhuǎn)向小齒與轉(zhuǎn)向大齒盤之間齒型嚙合連接，所述轉(zhuǎn)向大齒盤與所述減速箱連接；所述減速箱安裝于所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈，所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈與所述驅(qū)動(dòng)安裝架剛性連接。與傳統(tǒng)托盤搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相比較，本實(shí)用新型的有益效果在于其轉(zhuǎn)向手柄與沉重的托盤搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分離，因而其轉(zhuǎn)向操作不易受到搬運(yùn)車負(fù)載、以及驅(qū)動(dòng)輪與地面摩擦力變化的影響，操作省力、方便，大大降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率；其中轉(zhuǎn)向手柄底部安裝有轉(zhuǎn)角傳感器，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向操作時(shí)，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄，轉(zhuǎn)角傳感器將轉(zhuǎn)角信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器，由轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，并通過齒輪傳動(dòng)裝置帶動(dòng)減速箱在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，既而帶動(dòng)連接于減速箱底部的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向。

圖I為傳統(tǒng)托盤搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中回轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型大噸位托盤搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
見圖4，本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)向手柄I、回轉(zhuǎn)支撐2，轉(zhuǎn)向手柄I安裝于車架3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4安裝于驅(qū)動(dòng)安裝架5，驅(qū)動(dòng)輪11安裝于減速箱7，其還設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)向·手柄I底部安裝有轉(zhuǎn)角傳感器6，轉(zhuǎn)角傳感器6與轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置電控信號(hào)連接，轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪傳動(dòng)裝置與減速箱7連接，減速箱7通過回轉(zhuǎn)支撐2安裝于驅(qū)動(dòng)安裝架5。轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器(圖3中未表達(dá))和轉(zhuǎn)向電機(jī)9,轉(zhuǎn)角傳感器6與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器電控信號(hào)連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器與轉(zhuǎn)向電機(jī)9電控連接；齒輪傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)向小齒10與轉(zhuǎn)向大齒盤8 ;轉(zhuǎn)向小齒10連接于轉(zhuǎn)向電機(jī)9輸出端，轉(zhuǎn)向小齒10與轉(zhuǎn)向大齒盤8之間齒型嚙合連接，轉(zhuǎn)向大齒盤8與減速箱7連接；減速箱7安裝于回轉(zhuǎn)支撐2的內(nèi)圈，回轉(zhuǎn)支撐2的外圈與驅(qū)動(dòng)安裝架5剛性連接。
權(quán)利要求1.一種大噸位托盤搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)向手柄、回轉(zhuǎn)支撐，所述轉(zhuǎn)向手柄安裝于車架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于驅(qū)動(dòng)安裝架，驅(qū)動(dòng)輪安裝于減速箱，其特征在于其設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向手柄底部安裝有轉(zhuǎn)角傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器與所述轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置電控連接，所述轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪傳動(dòng)裝置與減速箱連接，所述減速箱通過所述回轉(zhuǎn)支撐安裝于所述驅(qū)動(dòng)安裝架。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種大噸位托盤搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器和轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)角傳感器與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器電控信號(hào)連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)電控連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大噸位托盤搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒輪傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)向小齒與轉(zhuǎn)向大齒盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大噸位托盤搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向小齒連接于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出端，所述轉(zhuǎn)向小齒與轉(zhuǎn)向大齒盤之間齒型嚙合連接，所述轉(zhuǎn)向大齒盤與所述減速箱連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大噸位托盤搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述減速箱安裝于所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈，所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈與所述驅(qū)動(dòng)安裝架剛性連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種大噸位托盤搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其能有效解決傳統(tǒng)大噸位托盤搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力、操作難度大的問題。其包括轉(zhuǎn)向手柄、回轉(zhuǎn)支撐，轉(zhuǎn)向手柄安裝于車架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于驅(qū)動(dòng)安裝架，驅(qū)動(dòng)輪安裝于減速箱，其特征在于其設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)向手柄底部安裝有轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器與轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置電控連接，轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪傳動(dòng)裝置與減速箱連接，減速箱通過回轉(zhuǎn)支撐安裝于驅(qū)動(dòng)安裝架。
文檔編號(hào)B62D5/04GK202765085SQ201220368230
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月28日
發(fā)明者吳堅(jiān), 朱鯤鵬 申請(qǐng)人:無錫泰立特科技有限公司