專利名稱：輪式攤鋪機及其前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種輪式攤鋪機及其前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術：
攤鋪機是將攪拌好的不同級配的混合料攤鋪均勻、夯擊壓實、熨實平整的工程機械，是修筑高速公路和高等級公路等不可缺少的關鍵設備。近年來，隨著公路建設里程的不斷延長，攤鋪機在路面施工中的作用越來越重要。輪式攤鋪機是一類重要的攤鋪機，其具有機動靈活，速度平穩(wěn)可靠的優(yōu)點。輪式攤鋪的前輪結構具體包括臺車架，安裝于攤鋪機的機架，用于支撐車輪，臺車架的左、右兩側設有第一銷軸和第二銷軸，上述銷軸的一端與轉(zhuǎn)向節(jié)或馬達支座鍵聯(lián)，前輪安裝于上述轉(zhuǎn)向節(jié)或馬達支座(攤鋪機為四輪驅(qū)動時，一個銷軸與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，另一個銷軸與馬達支座連接；攤鋪機為兩輪驅(qū)動時，兩個銷軸均與轉(zhuǎn)向節(jié)連接)。攤鋪機前輪的轉(zhuǎn)向是通過設置轉(zhuǎn)向油缸實現(xiàn)的?，F(xiàn)有技術提供前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向油缸設置于機架內(nèi)，其一端與轉(zhuǎn)向節(jié)或馬達支座鉸接，另一端與機架橫梁鉸接。當需要轉(zhuǎn)向時，控制轉(zhuǎn)向油缸伸出或收回，轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。此外，為了便于傳遞轉(zhuǎn)動力，前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以設置有軸向轉(zhuǎn)向桿和徑向轉(zhuǎn)向桿，軸向轉(zhuǎn)向桿設置于臺車架兩側的轉(zhuǎn)向節(jié)或馬達支座之間，徑向轉(zhuǎn)向桿設置于臺車一側的銷軸連接板之間。轉(zhuǎn)向油缸的轉(zhuǎn)向力會通過軸向轉(zhuǎn)向桿和徑向轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動其它車輪一同轉(zhuǎn)動，由此實現(xiàn)前整個前輪系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向。上述攤鋪機前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點在于首先，轉(zhuǎn)向油缸設置于機架內(nèi)，不方便維修；其次，在凹凸不平的路面工況下，攤鋪機會產(chǎn)生振動，且機架的振幅與臺車架的振幅不同，由此易造成轉(zhuǎn)向油缸蹩壓，一方面影響轉(zhuǎn)向油缸的使用壽命，另一方面對整車的行駛液壓系統(tǒng)也會造成沖擊。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提出一種易于維修的輪式攤鋪機前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及攤鋪機。本實用新型提供一種前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用于輪式攤鋪機，包括轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸的一端與所述攤鋪的臺車架鉸接，另一端與設置于所述臺車架上的銷軸連接板、轉(zhuǎn)向節(jié)或馬達支座鉸接。進一步地，所述轉(zhuǎn)向油缸的個數(shù)為一個，設置于所述臺車架的一側。進一步地，所述轉(zhuǎn)向油缸的個數(shù)為兩個，分別設置于所述臺車架的兩側。進一步地，該前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括軸向轉(zhuǎn)向桿，其兩端分別與位于所述臺車架兩側的轉(zhuǎn)向節(jié)或馬達支座鉸接。進一步地，該前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括徑向轉(zhuǎn)向桿，其兩端分別與位于所述臺車架一側的相鄰的銷軸連接板鉸接。進一步地，所述臺車架上還設置有能夠檢測設置于所述臺車架上的銷軸的轉(zhuǎn)角的角位移傳感器。相應的，本實用新型還提供一種輪式攤鋪機，其設置有上述任意一項所述的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本實用新型提供一種用于輪式攤鋪機的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，相對于現(xiàn)有技術，該系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向油缸的一端直接鉸接于臺車架，另一端鉸接于設置于臺車架的銷軸連接板，即該轉(zhuǎn)向油缸的兩端均固定于臺車架上。當攤鋪機發(fā)生振動時，由于轉(zhuǎn)向油缸的兩端均連接在一個部件上，振幅相同，因此活塞桿不會被拉伸。由此，在凹凸不平的路面，即使臺車架和機架發(fā)生振動且振幅不同，也不會導致油缸活塞桿的拉伸，避免轉(zhuǎn)向油缸發(fā)生蹩壓，延長轉(zhuǎn)向油缸的使用壽命，對整車的行駛液壓系統(tǒng)也起到保護作用。此外，該系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向油缸設置于機架外部，便于技術人員對轉(zhuǎn)向油缸進行檢修。

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1為本實用新型實施例1提供的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例1提供的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的示意圖。附圖標記說明
I 轉(zhuǎn)向油缸2 臺車架21 第一銷軸211 第一銷軸連接板22 第二銷軸221 第二銷軸連接板31 馬達支座32 轉(zhuǎn)向節(jié)41 第一前輪42 第二前輪5 軸向轉(zhuǎn)向桿6 徑向轉(zhuǎn)向桿7 角位移傳感器
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。本實用新型的基本思想在于通過改變轉(zhuǎn)向油缸的設置位置來降低轉(zhuǎn)向油缸的檢修難度，并避免由于機架的振幅與臺車架振幅不同導致的油缸蹩壓。
以下結合附圖，對本實用新型的各優(yōu)選實施例作進一步說明請參見圖1至圖2，本實施例提供一種前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應用于四輪驅(qū)動式的輪式攤鋪機，其包括臺車架2，安裝于輪式攤鋪機的機架(圖中未標出)，其沿攤鋪機行駛方向的兩側均對稱的設有第一銷軸21和第二銷軸22 ;第一銷軸21設置有第一銷軸連接板211，第二銷軸22上設置有第二銷軸連接板221 ；馬達支座31，對稱設置于臺車架2的兩側，每一側的馬達支座31與位于該側的第一銷軸21的一端鍵聯(lián)；[0033]轉(zhuǎn)向節(jié)32，對稱設置于臺車架2的兩側，每一側的轉(zhuǎn)向節(jié)32與位于該側的第二銷軸22的一端鍵聯(lián)；前輪，對稱設置于臺車架2的兩側，每一側前輪具體包括第一前輪41和第二前輪42，第一前輪41安裝于馬達支座31，第二前輪42安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)32 ；軸向轉(zhuǎn)向桿5，其兩端分別與位于臺車架兩側的馬達支座31鉸接；徑向轉(zhuǎn)向桿6，對稱設置于臺車架2的兩側，每一側的徑向轉(zhuǎn)向桿6的兩端分別與位于臺車架2該側的第一銷軸連接板211和第二銷軸連接板221鉸接；轉(zhuǎn)向油缸I，設置于臺車架2的兩側，每一側的轉(zhuǎn)向油缸I的一端與臺車架2鉸接，另一端與第一銷軸連接板211鉸接。本實施例提供的輪式攤鋪機前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的過程如下當需要向左轉(zhuǎn)向時，控制位于臺車架2左側的轉(zhuǎn)向油缸I (以下簡稱左轉(zhuǎn)向油缸)收回，位于臺車架右側的轉(zhuǎn)向油缸(以下簡稱右轉(zhuǎn)向油缸內(nèi))伸出。左轉(zhuǎn)向油缸帶動位于臺車架2左側的第一銷軸連接板211逆時針轉(zhuǎn)過一定角度，第一銷軸連接板211通過第一銷軸21帶動馬達支座31也逆時針轉(zhuǎn)過一定角度，安裝于該馬達支座31的第一前輪41相應的向左轉(zhuǎn)過一定角度。第一銷軸連接板211還通過位于臺車架左側的徑向轉(zhuǎn)向桿6帶動第二銷軸連接板221逆時針轉(zhuǎn)過一定角度，第二銷軸連接板221通過第二銷軸22帶動轉(zhuǎn)向節(jié)32逆時針轉(zhuǎn)過與馬達支座31相同的角度，安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)32的第二前輪42也相應的向左轉(zhuǎn)過與第一前輪41相同的角度。右轉(zhuǎn)向油缸伸出帶動位于臺車架2右側的第一銷軸連接板逆時針轉(zhuǎn)過一定角度，該第一銷軸連接板通過第一銷軸帶動馬達支座逆時針轉(zhuǎn)過一定角度，安裝于該馬達支座的第一前輪向左轉(zhuǎn)過一定角度。該第一銷軸連接板還通過位于臺車架右側的徑向轉(zhuǎn)向桿帶動第二銷軸連接板逆時針轉(zhuǎn)過一定角度，第二銷軸連接板通過第二銷軸帶動轉(zhuǎn)向節(jié)逆時針轉(zhuǎn)過與馬達支座相同的角度，安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)的第二前輪也相應的向左轉(zhuǎn)過與第一前輪相同的角度。由此，前輪系統(tǒng)中的四個前輪均向左轉(zhuǎn)過相同角度，最終狀態(tài)如圖2所示，圖2中箭頭方向為左。當需要向右轉(zhuǎn)向時，控制左轉(zhuǎn)向油缸伸出，右轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)收回。具體過程與上述內(nèi)容相反，在此茲不贅述。本實施例提供的輪式攤鋪機前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向油缸的一端直接鉸接于臺車架，另一端鉸接于設置于臺車架的銷軸連接板，即相當于該轉(zhuǎn)向油缸的兩端均固定于一個部件一臺車架上。當攤鋪機發(fā)生振動時，由于轉(zhuǎn)向油缸的兩端均連接在一個部件上，振幅相同，因此活塞桿不會被拉伸。由此，在凹凸不平的路面，即使臺車架和機架發(fā)生振動且振幅不同，也不會導致油缸活塞桿的拉伸，避免轉(zhuǎn)向油缸發(fā)生蹩壓。設置于臺車架2上的軸向轉(zhuǎn)向桿5的兩端分別與位與臺車架兩側的轉(zhuǎn)向節(jié)或馬達支座鉸接，本實施例中，軸向轉(zhuǎn)向桿5的兩端分別與臺車架2兩側的馬達支座31鉸接。該軸向轉(zhuǎn)向桿5的作用在于一方面用于傳遞轉(zhuǎn)動力，另一方面還用于調(diào)整左、右側的馬達支座31的轉(zhuǎn)動角度,使二者轉(zhuǎn)動角度保持一致,進而保證左右兩側的車輪轉(zhuǎn)動角度一致。本領域技術人員可以理解，對于兩輪驅(qū)動的輪式攤鋪機，馬達支座31被替換為轉(zhuǎn)向節(jié)，此時，軸向轉(zhuǎn)向桿的兩端則分別于位于臺車架兩側的轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接。設置于臺車架2兩側的徑向轉(zhuǎn)向桿6的兩端分別與位于臺車架一側的相鄰的銷軸連接板鉸接，本實施例中，徑向轉(zhuǎn)向桿6的兩端分別與臺車架一側的第一銷軸連接板211和第二銷軸連接板221鉸接。該徑向轉(zhuǎn)向桿6也具有傳遞動力的作用，同時，該徑向轉(zhuǎn)向桿6還用于調(diào)整臺車架一側的轉(zhuǎn)向節(jié)32的轉(zhuǎn)動角度，使其轉(zhuǎn)動角度與馬達支座31的轉(zhuǎn)動角度保持一致，進而保證位于臺車架一側的前、后車輪轉(zhuǎn)動角度一致。本實施例中，轉(zhuǎn)向油缸I的一端是與第一銷軸連接板211相連，其也可以與第二銷軸連接板221相連。類似的，轉(zhuǎn)向油缸I還可以與轉(zhuǎn)向節(jié)32或馬達支座31相連，同樣起到驅(qū)動轉(zhuǎn)向的效果。并且，由于轉(zhuǎn)向節(jié)32及馬達驅(qū)動31是通過銷軸(第二銷軸22或第一銷軸21)設置在臺車架2上的，因此，轉(zhuǎn)向油缸I與轉(zhuǎn)向節(jié)32或馬達支座31相連同樣可以起到避免轉(zhuǎn)向油缸蹩壓的問題。當攤鋪機為兩輪驅(qū)動式時，馬達支座31相應的被替換為轉(zhuǎn)向節(jié)，由上述內(nèi)容可知，作為兩輪驅(qū)動的輪式攤鋪機，轉(zhuǎn)向油缸的一端可以與第一銷軸、第二銷軸、第一前輪的轉(zhuǎn)向節(jié)或第二前輪的轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接。轉(zhuǎn)向油缸I起到驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向的作用，本實施例中的轉(zhuǎn)向油缸I個數(shù)為兩個，分別設置在臺車架2的兩側。本領域技術人員可以理解，轉(zhuǎn)向油缸I的個數(shù)也可以為一個，設置于臺車架2的一側，其轉(zhuǎn)向驅(qū)動力可以通過軸向轉(zhuǎn)向桿傳遞給另一側，亦可通過徑向轉(zhuǎn)向桿傳遞給同側的其它車輪。作為優(yōu)選方案，上述前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還設有角位移傳感器7，用于檢測銷軸(本實施例為第一銷軸21或第二銷軸22)的轉(zhuǎn)動角度。其具體可以設置于臺車架2。設置該角位移傳感器7的作用在于獲得銷軸(第一銷軸21或第二銷軸22)的轉(zhuǎn)角，進而對應得到前輪的轉(zhuǎn)角，以便于確定攤鋪機后輪驅(qū)動系統(tǒng)中兩后輪的轉(zhuǎn)向速差。具體而言，該角位移傳感器7可以直接與銷軸相連，也可如圖1所示，其與徑向轉(zhuǎn)向桿6相連，通過檢測徑向轉(zhuǎn)向桿6的擺動位移的數(shù)據(jù)來獲取對應的銷軸(第一銷軸或第二銷軸)的轉(zhuǎn)角信息。由上述內(nèi)容可知，本實施例提供的輪式攤鋪機前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有如下優(yōu)點1、轉(zhuǎn)向油缸設置于機架外部，便于技術人員對轉(zhuǎn)向油缸進行檢修；2、轉(zhuǎn)向油缸的兩端均設置在臺車架上，當攤鋪機因路面等因素發(fā)生振動時，其兩端因連接在同一部件而不會因振幅不同而導致活塞桿被頻繁拉伸，避免產(chǎn)生油缸蹩壓，延長轉(zhuǎn)向油缸的使用壽命，對整車的行駛液壓系統(tǒng)也起到保護作用。本實用新型實施例還提供了一種輪式攤鋪機，該攤鋪機設有上述任一種前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于上述任一種前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有上述技術效果，因此，設有該前兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的攤鋪機也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用于輪式攤鋪機，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向油缸(1)，所述轉(zhuǎn)向油缸(I)的一端與所述攤鋪的臺車架(2)鉸接，另一端與設置于所述臺車架(2)上的銷軸連接板、轉(zhuǎn)向節(jié)(32)或馬達支座(31)鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油缸(I)的個數(shù)為一個，設置于所述臺車架(2)的一側。
3.根據(jù)權利要求1所述的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油缸(I)的個數(shù)為兩個，分別設置于所述臺車架(2)的兩側。
4.根據(jù)權利要求1至3任意一項所述的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括軸向轉(zhuǎn)向桿(5)，其兩端分別與位于所述臺車架(2)兩側的轉(zhuǎn)向節(jié)(32)或馬達支座(31)鉸接。
5.根據(jù)權利要求1至3任意一項所述的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括徑向轉(zhuǎn)向桿(6)，其兩端分別與位于所述臺車架(2)—側的相鄰的銷軸連接板鉸接。
6.根據(jù)權利要求1所述的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述臺車架(2)上還設置有能夠檢測設置于所述臺車架(2)上的銷軸的轉(zhuǎn)角的角位移傳感器(7)。
7.一種輪式攤鋪機，其特征在于，設置有如權利要求1至6任意一項所述的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種輪式攤鋪機及其前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸的一端與所述攤鋪的臺車架鉸接，另一端與設置于所述設置于所述臺車架上的銷軸連接板、轉(zhuǎn)向節(jié)或馬達支座鉸接。上述前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向油缸設置于機架外部，便于技術人員對轉(zhuǎn)向油缸進行檢修；并且，轉(zhuǎn)向油缸的兩端均設置在臺車架上，當攤鋪機因路面等因素發(fā)生振動時，轉(zhuǎn)向油缸的兩端因連接在同一部件而不會因振幅不同而導致活塞桿被頻繁拉伸，避免產(chǎn)生油缸蹩壓，延長轉(zhuǎn)向油缸的使用壽命，對整車的行駛液壓系統(tǒng)也起到保護作用。
文檔編號B62D5/06GK202879577SQ20122046407
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權日2012年9月12日
發(fā)明者歐長松, 羅燦, 徐立權 申請人:三一重工股份有限公司