專利名稱：自動超市購物車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種自動超市購物車。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，我們的生活越來越現(xiàn)代化，為了購物的方便、快捷；去大中型超市購物已經(jīng)成了越來越多人的選擇。現(xiàn)在的購物車都是手推的，但對于現(xiàn)代的人們，在經(jīng)過了一整天的高強度工作后，來到超市還要推著沉重的手推的購物車，會使得購物者身心疲憊，更甚至影響購物者的心情；尤其是對于ー些カ氣比較小的購物者，在又要買很多物品的情況下極其不變。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是針對超市購物車不夠方便的問題，提出了一種自動超市購物車，當(dāng)購物者貼上供購物車前置攝像頭識別的標(biāo)志后，購物車便跟隨購物者運動，就相當(dāng)于每位顧客都有了ー個跟班，可以幫顧客裝各種東西，而顧客又不用管它。本實用新型的技術(shù)方案為一種自動超市購物車，包括超市購物車，在超市購物車上増置ー個前置攝像頭、信號分離電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)控制電路、購物車車輪驅(qū)動電路和購物車報警電路；前置攝像頭采集購物者身上的標(biāo)志圖像，標(biāo)志圖像通過信號分離電路分離信號，分離信號再經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出，輸出信號送入單片機(jī)處理，由單片機(jī)輸出指令通過購物車車輪驅(qū)動電路控制購物車的運動，如果購物車遇到阻攔或人行走過快，單片機(jī)輸出信號到報警電路報警。所述信號分離電路選用LM1881視頻同步分離芯片。所述單片機(jī)輸出指令，經(jīng)過以L298驅(qū)動芯片為核心的購物車車輪驅(qū)動電路，控制購物車兩個后輪的運動。本實用新型的有益效果在于本實用新型自動超市購物車，人們在超市里面不用再推著購物車滿超市的走，購物車自會通過前置攝像頭識別，然后自動跟著你走，它的運動基本跟購物者同歩。對于現(xiàn)在社會的我們，在經(jīng)過一整天高強度的工作或?qū)W習(xí)后，去超市還要推著沉重的購物車是相當(dāng)累人的；有了自動超市購物車，會讓我們的生活更輕松、方便。

圖1為本實用新型自動超市購物車電路原理框圖；圖2為本實用新型自動超市購物車程序流程圖；圖3為本實用新型自動超市購物車電路圖。
具體實施方式
如圖1所示自動超市購物車電路原理框圖，在已有的超市購物車的基礎(chǔ)上增置一個前置攝像頭、信號分離電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)控制電路、購物車車輪驅(qū)動電路和購物車報警電路；前置攝像頭采集圖像，通過信號分離電路，再經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，將信號傳給單片機(jī)，單片機(jī)接收、判斷和處理信號，由單片機(jī)發(fā)出指令通過購物車車輪驅(qū)動電路控制購物車的運動，如果購物車遇到阻攔或人行走過快則通過報警電路報警。如圖2所示程序流程圖和圖3的電路圖，前置攝像頭放在購物車的前面采集圖像信號，前置攝像頭的信號通過以LM1881視頻同步分離芯片為核心的信號分離電路，將信號分離出來，再將分離的信號導(dǎo)入以ADC0809芯片為核心的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，得到經(jīng)過處理過后的圖像信號，然后再輸入單片機(jī)；單片機(jī)對信號進(jìn)行處理后，并發(fā)出指令，經(jīng)過以L298驅(qū)動芯片為核心的購物車車輪驅(qū)動電路，控制購物車兩個后輪的運動。在單片機(jī)接收到經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后的信號后，單片機(jī)判斷圖像中是否有標(biāo)志信號，如果圖像中沒有標(biāo)志信號，單片機(jī)發(fā)出指令，使購物車兩個后輪暴死；如果圖像中有標(biāo)志信號，再判斷標(biāo)志信號在圖像的左邊、右邊或是中間決定購物車后輪哪個輪應(yīng)該更快或是等速，于此同時還判斷標(biāo)志圖像在整個圖像中所占的比例與上一刻相比是增加了還是減少了，若是增加了，則購物車減速，カロ速度在一定范圍內(nèi)從小到大；當(dāng)比例減少時，購物車加速，加速度在一定范圍內(nèi)從小到大，當(dāng)購物車達(dá)到它最大加速度吋，標(biāo)志圖像的比例還在減少，則說明購物者太快，購物車已經(jīng)不能跟上，購物車則停止并發(fā)出報警。當(dāng)顧客帶上供攝像頭識別的標(biāo)志并接通總開關(guān)后，通過單片機(jī)將攝像頭傳輸過來的信號將圖像進(jìn)行圖像處理，在圖像上搜尋標(biāo)志信號，如果判斷出標(biāo)志信號后則控制購物車的前進(jìn)、后退、加速、減速、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎和停止等狀態(tài)，以達(dá)到跟隨購物者的目的，若在可視范圍內(nèi)沒找到標(biāo)志信號，則購物車車輪暴死，購物車不動；當(dāng)購物車受到障礙物阻礙而不能前進(jìn)或購物者運行過快導(dǎo)致購物車已經(jīng)不能跟上購物者，購物車則停止運動并發(fā)出報警信號。當(dāng)斷開總開關(guān)后，購物車又可以像普通的購物車ー樣運行。通過上述控制，購物車就可以很好的跟隨購物者運動，使消費者購物更方便，并且保證了購物車的安全性。
權(quán)利要求1.一種自動超市購物車，包括超市購物車，其特征在于，在超市購物車上增置一個前置攝像頭、信號分離電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)控制電路、購物車車輪驅(qū)動電路和購物車報警電路；前置攝像頭采集購物者身上的標(biāo)志圖像，標(biāo)志圖像通過信號分離電路分離信號，分離信號再經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出，輸出信號送入單片機(jī)處理，由單片機(jī)輸出指令通過購物車車輪驅(qū)動電路控制購物車的運動，如果購物車遇到阻攔或人行走過快，單片機(jī)輸出信號到報警電路報警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動超市購物車，其特征在于，所述信號分離電路選用LM1881視頻同步分離芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動超市購物車，其特征在于，所述單片機(jī)輸出指令，經(jīng)過以L298驅(qū)動芯片為核心的購物車車輪驅(qū)動電路，控制購物車兩個后輪的運動。
專利摘要本實用新型涉及一種自動超市購物車，在超市購物車上增置一個前置攝像頭，前置攝像頭采集購物者身上的標(biāo)志圖像，標(biāo)志圖像通過信號分離電路分離信號，分離信號再經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出，輸出信號送入單片機(jī)處理，由單片機(jī)輸出指令通過購物車車輪驅(qū)動電路控制購物車的運動，如果購物車遇到阻攔或人行走過快，單片機(jī)輸出信號到報警電路報警。人們在超市里面不用再推著購物車滿超市的走，購物車自會通過前置攝像頭識別，然后自動跟著你走，它的運動基本跟購物者同步。對于現(xiàn)在社會的我們，在經(jīng)過一整天高強度的工作或?qū)W習(xí)后，去超市還要推著沉重的購物車是相當(dāng)累人的；有了自動超市購物車，會讓我們的生活更輕松、方便。
文檔編號B62B5/00GK202847767SQ20122047106
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者劉林, 楊永才 申請人:上海理工大學(xué)