專利名稱：一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車輔助控制裝置，尤其涉及一種在汽車處于高速狀態(tài)時(shí)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著汽車保有量迅速增長，由駕駛不當(dāng)導(dǎo)致的安全事故也大幅增加。特別是汽車處于高速狀態(tài)時(shí)的行車事故危害性更大，比如在高速行駛狀態(tài)時(shí)方向打轉(zhuǎn)過猛極易釀成嚴(yán)重交通事故。因此，一種能夠限制車輛在高速時(shí)大角度轉(zhuǎn)向的控制裝置是非常必要的。
公開日為2012年07月11日、公開號(hào)為CN102556147A的專利文獻(xiàn)公開了一種用于汽車轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)角限位的技術(shù)方案，它將轉(zhuǎn)向螺母倒角在原來的結(jié)構(gòu)方式下進(jìn)行加大，使轉(zhuǎn)向螺母在任何特殊情況下不能與軸承內(nèi)圈接觸，實(shí)現(xiàn)以轉(zhuǎn)向殼體定位凸臺(tái)及轉(zhuǎn)向螺母的下側(cè)面對轉(zhuǎn)向器下限位進(jìn)行定位，以端蓋的一個(gè)端面與轉(zhuǎn)向螺母的上側(cè)面對轉(zhuǎn)向器上限位進(jìn)行定位，可靠的限制擺角輸出的大小，提高了汽車轉(zhuǎn)向器的使用壽命。從該技術(shù)方案可見，這種轉(zhuǎn)向器限位結(jié)構(gòu)是固定式限位結(jié)構(gòu)，不能隨著車速增高而改變限位擺角。因此，不能解決車輛在高速時(shí)需要限制大角度轉(zhuǎn)向的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要目的在于提供一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，在汽車車速達(dá)到設(shè)定的高速度時(shí)自動(dòng)限制車輪的轉(zhuǎn)向角度范圍，從而限制車輛在高速時(shí)大角度轉(zhuǎn)向，以避免與周邊車輛或物體發(fā)生碰撞而導(dǎo)致交通事故。本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的，一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，包括電子控制單元、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器和電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電子控制單元連接輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器，電子控制單元設(shè)置有通信接口并通過通信接口連接電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在汽車方向盤轉(zhuǎn)向軸上。轉(zhuǎn)向角傳感器用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度，由于方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度與車輪轉(zhuǎn)向角度存在確定的對應(yīng)關(guān)系，因此方向盤的轉(zhuǎn)角控制也就是車輪轉(zhuǎn)向角度控制；輪速傳感器用于檢測車速；電子控制單元在檢測到車速大于或等于規(guī)定車速時(shí)，立即檢測方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到限定值時(shí)，通知電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止助力，使駕駛員不能夠在高速時(shí)大角度改變車輛行駛方向，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于等于限定值時(shí)，通知電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)恢復(fù)方向盤正常助力；當(dāng)車速小于規(guī)定車速時(shí)，通知電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)恢復(fù)方向盤正常助力。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止助力后駕駛員很難再繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，因此，控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力輸出能夠很好地限制方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。作為優(yōu)選，電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在常用的電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)和電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由于EPS—般由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、控制模塊、助力電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器等構(gòu)成，結(jié)構(gòu)相對簡單。本方案的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)選擇EPS，電子控制單元與EPS的控制模塊通信連接，在需要轉(zhuǎn)角限制時(shí)EPS停止助力電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可停止助力。作為優(yōu)選，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接車載CAN總線。以便電子控制單元與EPS通信時(shí)使用車載CAN總線傳遞信令，使裝置結(jié)構(gòu)得到簡化。作為優(yōu)選，電子控制單元的通信接口是CAN總線接口，CAN總線接口連接車載CAN總線。用以建立與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的CAN總線方式的通信連接。作為優(yōu)選，電子控制單元還連接轉(zhuǎn)角限制提示單元。在方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度超過限定值時(shí)，電子控制單元同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角限制提示單元發(fā)出語音提示，提示駕駛員不能在高速時(shí)大角度改變車輛行駛方向。本實(shí)用新型帶來的有益效果是通過輪速傳感器監(jiān)測車速，當(dāng)車輛行駛速度超過規(guī)定車速時(shí)，電子控制單元通知電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)限制方向盤的轉(zhuǎn)角范圍，控制了車輛高速狀態(tài)的車輪最大轉(zhuǎn)向角度，從而避免與周邊車輛或物體發(fā)生碰撞而導(dǎo)致交通事故。

圖1是本實(shí)用新型的一種原理框圖。圖中I是電子控制單元，2是輪速傳感器，3是轉(zhuǎn)向角傳感器，4是轉(zhuǎn)角限制提示單元，5是電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，6是車載CAN總線。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。實(shí)施例如圖1所示，本實(shí)用新型是一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置。電子控制單元I分別連接輪速傳感器2、轉(zhuǎn)向角傳感器3、轉(zhuǎn)角限制提示單元4和車載CAN總線6，電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5連接車載CAN總線。其中，電子控制單元I采用車身控制模塊(BCM);轉(zhuǎn)向角傳感器3安裝在方向盤轉(zhuǎn)向軸上，在方向盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測方向盤向左、向右的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)。本實(shí)施例中，規(guī)定車速值設(shè)定為80km/h，即車速等于或超過80km/h時(shí)進(jìn)行方向盤轉(zhuǎn)向角度范圍限制；高速時(shí)車輪轉(zhuǎn)向角度范圍設(shè)定為±5°內(nèi)，由于方向盤的轉(zhuǎn)向比隨車型不同而不同，本例中取8:1，換算為方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍在±40°。當(dāng)BCM通過輪速傳感器2檢測到車速等于或超過80km/h時(shí)監(jiān)測轉(zhuǎn)向角傳感器3的角度輸出值，在轉(zhuǎn)向角傳感器3的角度輸出值達(dá)到+40°或-40°時(shí)，則發(fā)送停止轉(zhuǎn)向助力的信令到EPS，EPS停止對助力電動(dòng)機(jī)供電，將駕駛員的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍限制在±40° ;當(dāng)車速低于80km/h時(shí)，BCM發(fā)信令到EPS恢復(fù)正常助力。所以本實(shí)用新型具有下述特征通過輪速傳感器監(jiān)測車速，當(dāng)車輛行駛速度超過規(guī)定車速時(shí)，電子控制單元通知電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)限制方向盤的轉(zhuǎn)角范圍，控制了車輛高速狀態(tài)的車輪最大轉(zhuǎn)向角度，從而避免與周邊車輛或物體發(fā)生碰撞而導(dǎo)致交通事故。
權(quán)利要求1.一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，其特征在于包括電子控制單元、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器和電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述電子控制單元連接輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器，所述電子控制單元設(shè)置有通信接口并通過所述通信接口連接電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 所述轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在汽車方向盤轉(zhuǎn)向軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，其特征在于所述電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，其特征在于所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接車載CAN總線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，其特征在于所述電子控制單元的通信接口是CAN總線接口，所述CAN總線接口連接車載CAN總線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，其特征在于 所述電子控制單元還連接轉(zhuǎn)角限制提示單元。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，在汽車車速達(dá)到設(shè)定的高速度時(shí)自動(dòng)限制車輪的轉(zhuǎn)向角度范圍，從而限制車輛在高速時(shí)大角度轉(zhuǎn)向，以避免與周邊車輛或物體發(fā)生碰撞而導(dǎo)致交通事故，它包括電子控制單元、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器和電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電子控制單元連接輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器，電子控制單元設(shè)置有通信接口并通過通信接口連接電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在汽車方向盤轉(zhuǎn)向軸上。
文檔編號(hào)B62D6/00GK202863535SQ20122051553
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者陳國富, 馬芳武, 湯小生, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司