專利名稱：用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，為了避免車輪相對(duì)地面滑動(dòng)而產(chǎn)生附加阻力，減輕輪胎磨損，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能保證所有車輪均作純滾動(dòng)，即所有車輪軸線的延長(zhǎng)線都要相交于一點(diǎn)。如


圖1所示，針對(duì)雙軸汽車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角間的關(guān)系滿足如下公式cot a =cotβ +B/L其中α、β分別是內(nèi)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角，B是兩側(cè)主銷軸線與地面相交點(diǎn)之間的距離；L是汽車軸距。如果是多軸汽車轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角間的關(guān)系與雙軸汽車基本相同。如圖2所示，傳統(tǒng)汽車采用前橋作為轉(zhuǎn)向橋21，其余作為固定橋22，固定橋車輪無(wú)法制動(dòng)，只能滾動(dòng)，其直接的弊端就是轉(zhuǎn)彎半徑大。轉(zhuǎn)向橋主要由前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向主銷組成。轉(zhuǎn)向節(jié)利用轉(zhuǎn)向主銷與前梁鉸接并經(jīng)一對(duì)輪轂軸承支撐著車輪的輪轂，以達(dá)到車輛轉(zhuǎn)向的目的。同時(shí)由于轉(zhuǎn)向橋采用非獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，無(wú)法適應(yīng)框架車轉(zhuǎn)向的使用需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置，本轉(zhuǎn)向裝置可實(shí)現(xiàn)多軸框架車輛的升降和轉(zhuǎn)向，保證所有車輪均作純滾動(dòng)，減輕了車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的附加阻力，避免輪胎磨損。為解決上述技術(shù) 問題，本實(shí)用新型用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置包括框架車的前后部若干車橋、若干回轉(zhuǎn)支承、若干轉(zhuǎn)向架和若干支撐油缸，所述若干支撐油缸分別鉸接于所述若干轉(zhuǎn)向架的頂端與底端之間，所述若干轉(zhuǎn)向架分別連接所述若干回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈和若干車橋，所述若干回轉(zhuǎn)支承外圈固定設(shè)于車架底面，本裝置還包括若干支座、若干長(zhǎng)拉桿、四個(gè)轉(zhuǎn)向油缸、四個(gè)底座、四根短拉桿、兩根驅(qū)動(dòng)拉桿和兩塊蝴蝶板，所述若干支座分別固定設(shè)于所述若干轉(zhuǎn)向架頂面并除首尾轉(zhuǎn)向架外其余轉(zhuǎn)向架頂面間隔設(shè)有兩個(gè)支座，所述若干長(zhǎng)拉桿分別鉸接于車架兩側(cè)所述前部若干車橋轉(zhuǎn)向架頂面的所述支座之間和所述后部若干車橋轉(zhuǎn)向架頂面的所述支座之間，所述四個(gè)底座固定設(shè)于所述前部若干車橋與后部若干車橋之間的車架底面兩側(cè)，所述四個(gè)轉(zhuǎn)向油缸分別鉸接于所述前部若干車橋與后部若干車橋之間相鄰轉(zhuǎn)向架頂面的支座與相應(yīng)的底座之間，所述兩塊蝴蝶板中心通過短軸設(shè)于車架底面并位于前部若干車橋與后部若干車橋之間，所述兩塊蝴蝶板兩端分別通過四根短拉桿與相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)向架頂面的支座鉸接，所述兩根驅(qū)動(dòng)拉桿交叉鉸接所述兩塊蝴蝶板的兩端。進(jìn)一步，上述轉(zhuǎn)向架包括懸掛體、擺臂和支承軸，所述擺臂一端與所述懸掛體底端通過銷軸和圓錐滾子軸承連接，所述支承軸一端水平固定設(shè)于所述擺臂另一端，所述懸掛體頂面固定連接所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈，所述支承軸連接所述車橋，所述支撐油缸鉸接所述懸掛體與擺臂之間。[0009]進(jìn)一步，上述支座與長(zhǎng)拉桿或短拉桿之間通過銷軸和關(guān)節(jié)軸承連接。進(jìn)一步，上述兩根驅(qū)動(dòng)拉桿與兩塊蝴蝶板之間通過銷軸和關(guān)節(jié)軸承連接。進(jìn)一步，上述兩根驅(qū)動(dòng)拉桿中段截面是扁平形狀。由于本實(shí)用新型用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置采用了上述技術(shù)方案，即車輛各車橋設(shè)有轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架通過回轉(zhuǎn)支承連接車架底面，各轉(zhuǎn)向架頂面設(shè)有支座，車架兩側(cè)各支座之間通過長(zhǎng)拉桿鉸接，四個(gè)轉(zhuǎn)向油缸分別通過底座鉸接前部若干車橋與后部若干車橋之間相鄰轉(zhuǎn)向架頂面的支座，兩塊蝴蝶板中心通過短軸設(shè)于車架底面并位于前部若干車橋與后部若干車橋之間，兩塊蝴蝶板兩端分別通過四根短拉桿與相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)向架頂面的支座鉸接，兩根驅(qū)動(dòng)拉桿交叉鉸接兩塊蝴蝶板的兩端。本轉(zhuǎn)向裝置可實(shí)現(xiàn)多軸框架車輛的升降和轉(zhuǎn)向，保證所有車輪均作純滾動(dòng)，減輕了車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的附加阻力，避免輪胎磨損。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明
圖1雙軸汽車轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角示意圖；圖2為傳統(tǒng)車輛轉(zhuǎn)向示意圖；圖3為本實(shí)用新型用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為
圖1的俯視圖；圖5為本裝置中轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置包括框架車的前部若干車橋11、后部若干車橋12、若干回轉(zhuǎn)支承2、若干轉(zhuǎn)向架3和若干支撐油缸4，所述若干支撐油缸4分別鉸接于所述若干轉(zhuǎn)向架3的頂端與底端之間，所述若干轉(zhuǎn)向架3分別連接所述若干回轉(zhuǎn)支承2的內(nèi)圈和若干車橋11、12，所述若干回轉(zhuǎn)支承2外圈固定設(shè)于車架底面，本裝置還包括若干支座5、51、若干長(zhǎng)拉桿6、四個(gè)轉(zhuǎn)向油缸7、四個(gè)底座8、四根短拉桿9、兩根驅(qū)動(dòng)拉桿13、14和兩塊蝴蝶板15、16，所述若干支座5、51分別固定設(shè)于所述若干轉(zhuǎn)向架3頂面并除首尾轉(zhuǎn)向架外其余轉(zhuǎn)向架頂面間隔設(shè)有兩個(gè)支座5、51，所述若干長(zhǎng)拉桿6分別鉸接于車架兩側(cè)所述前部若干車橋11轉(zhuǎn)向架頂面的所述支座之間和所述后部若干車橋12轉(zhuǎn)向架頂面的所述支座之間，所述四個(gè)底座8固定設(shè)于所述前部若干車橋11與后部若干車橋12之間的車架底面兩側(cè)，所述四個(gè)轉(zhuǎn)向油缸7分別鉸接于所述前部若干車橋11與后部若干車橋12之間相鄰轉(zhuǎn)向架頂面的支座與相應(yīng)的底座8之間，所述兩塊蝴蝶板15、16中心通過短軸17、18設(shè)于車架底面并位于前部若干車橋11與后部若干車橋12之間，所述兩塊蝴蝶板15、16兩端分別通過四根短拉桿9與相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)向架頂面的支座鉸接，所述兩根驅(qū)動(dòng)拉桿13、14交叉鉸接所述兩塊蝴蝶板15、16的兩端。進(jìn)一步，如圖5所示，上述轉(zhuǎn)向架3包括懸掛體31、擺臂32和支承軸33，所述擺臂32 一端與所述懸掛體31底端通過銷軸34和圓錐滾子軸承35連接，所述支承軸33 —端水平固定設(shè)于所述擺臂32另一端，所述懸掛體31頂面固定連接所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈，所述支承軸33連接所述車橋，所述支撐油缸鉸接所述懸掛體31與擺臂32之間。進(jìn)一步，上述支座5、51與長(zhǎng)拉桿6或短拉桿9之間通過銷軸和關(guān)節(jié)軸承連接。[0022]進(jìn)一步，上述兩根驅(qū)動(dòng)拉桿13、14與兩塊蝴蝶板15、16之間通過銷軸和關(guān)節(jié)軸承連接。銷軸和關(guān)節(jié)軸承的設(shè)置使得各鉸接點(diǎn)更為可靠、靈活，保證了桿系的驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步，上述兩根驅(qū)動(dòng)拉桿13、14中段截面是扁平形狀。避免交叉設(shè)置時(shí)的相互干涉。本裝置中，支撐油缸用于升降框架車的車架，便于框架車進(jìn)出框架，壓力油進(jìn)入支撐油缸上部，油缸伸長(zhǎng)，作用于與支撐油缸相連的轉(zhuǎn)向架擺臂。擺臂與轉(zhuǎn)向架的懸掛體通過銷軸相連，油缸伸長(zhǎng)的結(jié)果，就是使擺臂圍繞銷軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，車架實(shí)現(xiàn)上升。下降時(shí)，支撐油缸上部與回油口相連，依靠車輛自身的重量，支撐油缸縮短，擺臂圍繞銷軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛實(shí)現(xiàn)下降。當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員向左打方向盤，壓力油進(jìn)入車輛右側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔。對(duì)于位于前部若干車橋的轉(zhuǎn)向油缸而言，壓力油進(jìn)入后，油缸伸長(zhǎng)，帶動(dòng)與之相連的支座、轉(zhuǎn)向架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)與之相連的長(zhǎng)拉桿向前移動(dòng)，帶動(dòng)與該長(zhǎng)拉桿相連的轉(zhuǎn)向架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，通過短拉桿推動(dòng)前部蝴蝶板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車輛另一側(cè)的轉(zhuǎn)向架的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之相連的另一轉(zhuǎn)向架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，前部蝴蝶板的轉(zhuǎn)動(dòng)通過兩根驅(qū)動(dòng)拉桿帶動(dòng)后部蝴蝶板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。而后部蝴蝶板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，使得后部若干車橋的轉(zhuǎn)向架通過短拉桿、長(zhǎng)拉桿、支座使得各轉(zhuǎn)向架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于位于后部若干車橋的轉(zhuǎn)向油缸而言，壓力油進(jìn)入后，油缸伸長(zhǎng)，帶動(dòng)與之相連的支座、轉(zhuǎn)向架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并推動(dòng)與之相連的長(zhǎng)拉桿向后移動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)與該長(zhǎng)拉桿相連的轉(zhuǎn)向架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，通過短拉桿帶動(dòng)后部蝴蝶板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)另一側(cè)的各轉(zhuǎn)向架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩根驅(qū)動(dòng)拉桿帶動(dòng)前部蝴蝶板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。通過車輛右側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的共同作用，分別使得前部若干車橋的轉(zhuǎn)向架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、后部若干車橋的轉(zhuǎn)向架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并前部若干車橋的轉(zhuǎn)向架與后部若干車橋的轉(zhuǎn)向架之間通過兩塊蝴蝶板及與之交叉鉸接的兩根驅(qū)動(dòng)拉桿銜接。在車輛左轉(zhuǎn)向時(shí)，對(duì)于車輛左側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，則是壓力油進(jìn)入有桿腔，無(wú)桿腔回油。車輛左側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸縮短，其通過桿系的作用原理與上述相同，由此在四個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的共同作用下，使車輛前部若干車橋的轉(zhuǎn)向架同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛后部若干車橋的轉(zhuǎn)向架同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎，也使轉(zhuǎn)向操作輕便靈活。當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員向右打方向盤。作用原理與左轉(zhuǎn)向相同，只是轉(zhuǎn)向油缸的進(jìn)、回油方向不同，同樣在四個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的共同作用下，使車輛前部若干車橋的轉(zhuǎn)向架同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛后部若干車橋的轉(zhuǎn)向架同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過轉(zhuǎn)向油缸和桿系的共同作用，使得轉(zhuǎn)向操作簡(jiǎn)便靈活，可應(yīng)用于各類規(guī)格的液力傳動(dòng)框架車。
權(quán)利要求1.一種用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置，包括框架車的前后部若干車橋、若干回轉(zhuǎn)支承、若干轉(zhuǎn)向架和若干支撐油缸，所述若干支撐油缸分別鉸接于所述若干轉(zhuǎn)向架的頂端與底端之間，所述若干轉(zhuǎn)向架分別連接所述若干回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈和若干車橋，所述若干回轉(zhuǎn)支承外圈固定設(shè)于車架底面，其特征在于本裝置還包括若干支座、若干長(zhǎng)拉桿、四個(gè)轉(zhuǎn)向油缸、四個(gè)底座、四根短拉桿、兩根驅(qū)動(dòng)拉桿和兩塊蝴蝶板，所述若干支座分別固定設(shè)于所述若干轉(zhuǎn)向架頂面并除首尾轉(zhuǎn)向架外其余轉(zhuǎn)向架頂面間隔設(shè)有兩個(gè)支座，所述若干長(zhǎng)拉桿分別鉸接于車架兩側(cè)所述前部若干車橋轉(zhuǎn)向架頂面的所述支座之間和所述后部若干車橋轉(zhuǎn)向架頂面的所述支座之間，所述四個(gè)底座固定設(shè)于所述前部若干車橋與后部若干車橋之間的車架底面兩側(cè)，所述四個(gè)轉(zhuǎn)向油缸分別鉸接于所述前部若干車橋與后部若干車橋之間相鄰轉(zhuǎn)向架頂面的支座與相應(yīng)的底座之間，所述兩塊蝴蝶板中心通過短軸設(shè)于車架底面并位于前部若干車橋與后部若干車橋之間，所述兩塊蝴蝶板兩端分別通過四根短拉桿與相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)向架頂面的支座鉸接，所述兩根驅(qū)動(dòng)拉桿交叉鉸接所述兩塊蝴蝶板的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)向架包括懸掛體、擺臂和支承軸，所述擺臂一端與所述懸掛體底端通過銷軸和圓錐滾子軸承連接，所述支承軸一端水平固定設(shè)于所述擺臂另一端，所述懸掛體頂面固定連接所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈，所述支承軸連接所述車橋，所述支撐油缸鉸接所述懸掛體與擺臂之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述支座與長(zhǎng)拉桿或短拉桿之間通過銷軸和關(guān)節(jié)軸承連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述兩根驅(qū)動(dòng)拉桿與兩塊蝴蝶板之間通過銷軸和關(guān)節(jié)軸承連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所述兩根驅(qū)動(dòng)拉桿中段截面是扁平形狀。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于框架車的懸掛轉(zhuǎn)向裝置，即車輛各車橋設(shè)有轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架通過回轉(zhuǎn)支承連接車架底面，各轉(zhuǎn)向架頂面設(shè)有支座，車架兩側(cè)各支座之間通過長(zhǎng)拉桿鉸接，四個(gè)轉(zhuǎn)向油缸分別通過底座鉸接前部若干車橋與后部若干車橋之間相鄰轉(zhuǎn)向架頂面的支座，兩塊蝴蝶板中心通過短軸設(shè)于車架底面并位于前部若干車橋與后部若干車橋之間，兩塊蝴蝶板兩端分別通過四根短拉桿與相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)向架頂面的支座鉸接，兩根驅(qū)動(dòng)拉桿交叉鉸接兩塊蝴蝶板的兩端。本轉(zhuǎn)向裝置可實(shí)現(xiàn)多軸框架車輛的升降和轉(zhuǎn)向，保證所有車輪均作純滾動(dòng)，減輕了車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的附加阻力，避免輪胎磨損。
文檔編號(hào)B62D9/00GK202879579SQ20122055333
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者陳基強(qiáng), 權(quán)培碩, 蔡祖斌 申請(qǐng)人:上海寶鋼工業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司