專利名稱：一種叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)采用機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)車輪偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)向效率低，轉(zhuǎn)向不可靠。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)傳統(tǒng)叉車機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、轉(zhuǎn)向不可靠的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)向可靠的叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋，所述轉(zhuǎn)向橋上設(shè)有用于感知所述轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角電位器，叉車的左右兩個(gè)車輪分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)角電位器與控制器連接，所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。包括電位器安裝板，所述電位器安裝板與轉(zhuǎn)向橋通過固定螺栓連接，所述轉(zhuǎn)角電位器安裝于所述電位器安裝板上。所述轉(zhuǎn)向橋上設(shè)有連接套，所述轉(zhuǎn)角電位器與連接套連接。包括顯示器，所述控制器與顯示器連接。通過轉(zhuǎn)角電位器感知轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向信號(hào)，將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳動(dòng)控制器，控制器控制左右車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)整左右車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，解決了以前機(jī)械設(shè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、轉(zhuǎn)向不可靠的問題，采用電控式結(jié)構(gòu)，通過調(diào)整左右車輪的轉(zhuǎn)速，使左右車輪轉(zhuǎn)速不同實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)、可靠，大大降低了生產(chǎn)成本。

圖1為本實(shí)用新型一種叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的控制流程框圖；上述圖中的標(biāo)記均為:1、轉(zhuǎn)向橋，2、連接套，3、轉(zhuǎn)角電位器，4、電位器安裝板，5、固定螺栓。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型一種叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括轉(zhuǎn)向橋1，轉(zhuǎn)向橋I上設(shè)有用于感知轉(zhuǎn)向橋I轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角電位器3，叉車的左右兩個(gè)車輪分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)角電位器3與控制器連接，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。包括電位器安裝板4，電位器安裝板4與轉(zhuǎn)向橋I通過固定螺栓5連接,轉(zhuǎn)角電位器3安裝于電位器安裝板4上。轉(zhuǎn)向橋I上設(shè)有連接套2，轉(zhuǎn)角電位器3與連接套2連接。包括顯示器，控制器與顯示器連接。[0014]圖2為圖1叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的控制流程框圖，控制器接收轉(zhuǎn)角電位器3的信號(hào)，控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(左右各一個(gè))發(fā)出指令，自動(dòng)調(diào)整兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)叉車平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向，并在顯示器上面顯示轉(zhuǎn)向角度。使用時(shí)，打開鑰匙開關(guān)后，方向打至前進(jìn)或者后退，踩加速器，控制器接收到轉(zhuǎn)角電位器3的信號(hào)，當(dāng)控制器接收到轉(zhuǎn)角電位器在O位時(shí)，控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(左右各一個(gè))發(fā)出指令，輸出相同功率驅(qū)動(dòng)電瓶叉車行走，當(dāng)控制器檢測(cè)到轉(zhuǎn)角電位器3不在O位或者當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制器會(huì)根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)角電位器3信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)叉車平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向，并在顯示器上面顯示轉(zhuǎn)向角度。采用這樣的結(jié)構(gòu)后，解決了以前機(jī)械設(shè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、轉(zhuǎn)向不可靠的問題，采用電控式結(jié)構(gòu)，通過調(diào)整左右車輪的轉(zhuǎn)速，使左右車輪轉(zhuǎn)速不同實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)、可靠，大大降低了生產(chǎn)成本。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋(1)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向橋(I)上設(shè)有用于感知所述轉(zhuǎn)向橋(I)轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角電位器(3)，叉車的左右兩個(gè)車輪分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)角電位器(3 )與控制器連接，所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
2.按權(quán)利要求1所述的叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電位器安裝板(4)，所述電位器安裝板(4)與轉(zhuǎn)向橋(I)通過固定螺栓(5)連接，所述轉(zhuǎn)角電位器(3)安裝于所述電位器安裝板(4)上。
3.按權(quán)利要求1或2所述的叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向橋(I)上設(shè)有連接套(2)，所述轉(zhuǎn)角電位器(3)與連接套(2)連接。
4.按權(quán)利要求3所述的叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，包括顯示器，所述控制器與顯示器連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋(1)，轉(zhuǎn)向橋(1)上設(shè)有用于感知轉(zhuǎn)向橋(1)轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角電位器(3)，叉車的左右兩個(gè)車輪分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)角電位器(3)與控制器連接，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，控制器接收轉(zhuǎn)角電位器(3)信號(hào)，控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)叉車平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向可靠，大大降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B62D11/04GK202923713SQ20122055736
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者孟凡冬, 馬輝, 陳曉宇 申請(qǐng)人:奇瑞重工股份有限公司