專利名稱：中軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種自行車的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，特別是關(guān)于一種自行車中軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
部分電助力自行車會(huì)在中軸設(shè)有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，讓自行車除了可受腳踏動(dòng)力驅(qū)動(dòng)前進(jìn)之外，還可受馬達(dá)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而前進(jìn)。為了避免腳踏動(dòng)力與馬達(dá)動(dòng)力之間的干涉，CN201161693Y揭示了一種「電動(dòng)車用共中軸式中置電機(jī)」，其利用馬達(dá)進(jìn)行動(dòng)力輸出時(shí)，轉(zhuǎn)子13是由空心軸12帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪8旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)齒輪8則通過(guò)行星齒輪10帶動(dòng)環(huán)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)行星支架11因單向軸承14之故而靜止不動(dòng)，以令該行星齒將動(dòng)力輸出至主動(dòng)鏈輪I。然而，在CN201161693Y的設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)子與環(huán)齒輪之間的減速比較小，因此較不適用于爬坡或起步等需高扭力的場(chǎng)合，或者需要額外裝設(shè)其他減速機(jī)構(gòu)來(lái)提高扭力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種腳踏動(dòng)力與馬達(dá)動(dòng)力不相干涉的中軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，且其具有較大的減速比。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的中軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其包括:一心軸，供一對(duì)曲柄所傳遞的腳踏動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；一馬達(dá)，具有一可受電力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；一套筒，與該心軸成同軸；一第一單向軸承，設(shè)于心軸與套筒之間，令心軸僅在一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上帶動(dòng)套筒
一并轉(zhuǎn)動(dòng)；一齒盤(pán)，同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該套筒；一太陽(yáng)齒輪，與該轉(zhuǎn)子成同軸，該太陽(yáng)齒輪具有若干太陽(yáng)齒；一第二單向軸承，設(shè)于轉(zhuǎn)子與太陽(yáng)齒輪之間，令轉(zhuǎn)子僅在一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪一并轉(zhuǎn)動(dòng)；若干行星齒輪，設(shè)于太陽(yáng)齒輪周圍并各具有若干行星齒嚙合于該些太陽(yáng)齒；一靜止不動(dòng)的環(huán)齒輪，與該心軸成同軸，該環(huán)齒輪具有若干內(nèi)齒嚙合于該些行星齒；以及一行星支架，同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該套筒，該行星支架與該些行星齒輪連接，且該行星支架與該些行星齒輪一并繞太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的中軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其中各該行星齒輪具有一行星銷孔，各該行星支架則具有若干對(duì)應(yīng)該些行星齒輪的支架銷孔，并由若干傳動(dòng)銷分別穿過(guò)該些行星銷孔及支架銷孔而將行星支架與該些行星齒輪連接。由上述設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型的中軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中，腳踏動(dòng)力與馬達(dá)動(dòng)力并不會(huì)互相干涉，且本實(shí)用新型是令環(huán)齒輪成靜止，改以行星支架作輸出，如此可以提高行星齒系的減速比，并由此提高馬達(dá)動(dòng)力的輸出扭力，以適合需高扭力輸出的場(chǎng)合。

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體圖。圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的分解圖。圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的剖面圖。附圖中主要組件符號(hào)說(shuō)明:心軸10 ;曲柄11 ;馬達(dá)20 ;轉(zhuǎn)子21 ;定子22 ;磁鐵23 ;套筒30 ;第一單向軸承40 ；齒盤(pán)50 ;太陽(yáng)齒輪60 ;太陽(yáng)齒61 ;第二單向軸承70 ;行星齒輪80 ;行星齒81 ;行星銷孔82 ；環(huán)齒輪90 ;內(nèi)齒91 ;行星支架100 ;支架銷孔101 ;殼體110 ;前蓋體111 ;后蓋體112 ;傳動(dòng)銷 120。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種中軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其包括一心軸、一馬達(dá)、一套筒、一第一單向軸承、一齒盤(pán)、一太陽(yáng)齒輪、一第二單向軸承、若干行星齒輪、一靜止不動(dòng)的環(huán)齒輪以及一行星支架。該心軸是供一對(duì)曲柄所傳遞的腳踏動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，該馬達(dá)具有一可受電力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，該套筒與該心軸同軸，該第一單向軸承系設(shè)于心軸與套筒之間，令心軸僅在一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上帶動(dòng)套筒一并轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒盤(pán)則是同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該套筒。另一方面，太陽(yáng)齒輪是與轉(zhuǎn)子成同軸且具有若干太陽(yáng)齒，該第二單向軸承設(shè)于轉(zhuǎn)子與太陽(yáng)齒輪之間，令轉(zhuǎn)子僅在一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪一并轉(zhuǎn)動(dòng)，該些行星齒輪設(shè)于太陽(yáng)齒輪周圍并各具有若干行星齒嚙合于該些太陽(yáng)齒，該環(huán)齒輪與該心軸成同軸且具有若干內(nèi)齒嚙合于該些行星齒，該行星支架則是同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該套筒，且該行星支架與該些行星齒輪連接，由此行星支架即可與該些行星齒輪一并繞太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
以下結(jié)合附圖作詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1至圖3，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，一種中軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括一心軸10、一馬達(dá)20、一套筒30、一第一單向軸承40、一齒盤(pán)50、一太陽(yáng)齒輪60、一第二單向軸承70、若干行星齒輪80、一靜止不動(dòng)的環(huán)齒輪90、一行星支架100及一由前蓋體111及后蓋體112結(jié)合而成的殼體110，其中心軸10穿設(shè)于該殼體110，而前述馬達(dá)20、套筒30、第一單向軸承40、太陽(yáng)齒輪60、第二單向軸承70、行星齒輪80、環(huán)齒輪90及行星支架100皆是位于殼體110內(nèi)，齒盤(pán)50則外露。心軸10是供一對(duì)曲柄11所傳遞的腳踏動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)20則具有一定子22及一可受電力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子21，轉(zhuǎn)子21上可設(shè)有磁鐵23，且馬達(dá)20套設(shè)于該心軸10。套筒30是與該心軸10成同軸，第一單向軸承40則設(shè)于心軸10與套筒30之間，令心軸10僅在單一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向(例如相對(duì)正轉(zhuǎn))上帶動(dòng)套筒30 —并轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒盤(pán)50則是同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該套筒30，亦即當(dāng)套筒30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒盤(pán)50也會(huì)一并轉(zhuǎn)動(dòng)。太陽(yáng)齒輪60與該轉(zhuǎn)子21成同軸且具有若干太陽(yáng)齒61，第二單向軸承70則是設(shè)于轉(zhuǎn)子21與太陽(yáng)齒輪60之間，令轉(zhuǎn)子21僅在一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向(例如相對(duì)正轉(zhuǎn))上帶動(dòng)帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪60 —并轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，第一、第二單向軸承40、70可分別設(shè)有若干棘塊以遂行單向傳動(dòng)目的。該些行星齒輪80設(shè)于太陽(yáng)齒輪60周圍并各具有若干行星齒81嚙合于該些太陽(yáng)齒61，且該些行星齒輪80各具有一行星銷孔82位于其中心。環(huán)齒輪90與心軸10成同軸且具有若干內(nèi)齒91嚙合于該些行星齒81。在本實(shí)用新型其他可能實(shí)施例中，環(huán)齒輪90可一體設(shè)于前蓋體111。行星支架100則是同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該套筒30，且行星支架100與該些行星齒輪80連接，例如行星支架100可具有若干對(duì)應(yīng)該些行星齒輪80的支架銷孔101，并由若干傳動(dòng)銷120分別穿過(guò)該些行星銷孔82及支架銷孔101而將行星支架110與該些行星齒輪80加以連接。在本實(shí)用新型其他可能實(shí)施例中100，行星支架100可與套筒30—體成型。由前述設(shè)計(jì)，當(dāng)馬達(dá)20進(jìn)行輸出時(shí)，轉(zhuǎn)子21會(huì)受電力驅(qū)動(dòng)并通過(guò)第二單向軸承70帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪60旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)齒輪60旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)行星齒輪80自轉(zhuǎn)，由于環(huán)齒輪90成靜止?fàn)钪剩行侵Ъ?00即可受行星齒輪80帶動(dòng)而進(jìn)行公轉(zhuǎn)，以將動(dòng)力通過(guò)套筒30輸出至齒盤(pán)50。此時(shí)，若心軸10是靜止或轉(zhuǎn)速小于套筒30時(shí)，第一單向軸承40發(fā)揮作用而避免馬達(dá)20動(dòng)力傳輸至心軸10及曲柄11。另一方面,在腳踏動(dòng)力作為主要輸出的場(chǎng)合,心軸10會(huì)隨曲柄11 一并旋轉(zhuǎn),且在套筒30靜止或轉(zhuǎn)速小于心軸10的場(chǎng)合，心軸10會(huì)通過(guò)第一單向軸承40帶動(dòng)套筒30旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將動(dòng)力輸出至齒盤(pán)50。于此同時(shí)，第二單向軸承70會(huì)發(fā)揮作用，避免腳踏動(dòng)力傳遞至馬達(dá)20而造成干涉。換言之，本實(shí)用新型的中軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)中，馬達(dá)動(dòng)力及腳踏動(dòng)力并不會(huì)互相干涉。與前述CN201161693Y所揭示的機(jī)構(gòu)相較，本實(shí)用新型由使環(huán)齒輪成靜止?fàn)?，而將馬達(dá)動(dòng)力改由行星支架輸出，因此行星齒的減速比將會(huì)大于CN201161693Y所揭示(假設(shè)兩者各齒輪的齒數(shù)相同)，亦即本實(shí)用新型由馬達(dá)輸出可獲得較大的扭力，相較之下更適于爬坡或起步等需要高扭力的場(chǎng)合，以滿足使用者的多元需求。最后，必須再次說(shuō)明的是，本實(shí)用新型于前述實(shí)施例中所揭示的構(gòu)成組件僅為舉例說(shuō)明，并非用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍，其他等效組件的替代或變化，亦應(yīng)為本實(shí)用新型申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種中軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 一心軸，供一對(duì)曲柄所傳遞的腳踏動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)； 一馬達(dá)，具有一可受電力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子； 一套筒，與該心軸成同軸； 一第一單向軸承，設(shè)于心軸與套筒之間，令心軸僅在一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上帶動(dòng)套筒一并轉(zhuǎn)動(dòng)； 一齒盤(pán)，同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該套筒； 一太陽(yáng)齒輪，與該轉(zhuǎn)子成同軸，該太陽(yáng)齒輪具有若干太陽(yáng)齒； 一第二單向軸承，設(shè)于轉(zhuǎn)子與太陽(yáng)齒輪之間，令轉(zhuǎn)子僅在一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪一并轉(zhuǎn)動(dòng)； 若干行星齒輪，設(shè)于太陽(yáng)齒輪周圍并各具有若干行星齒嚙合于該些太陽(yáng)齒； 一靜止不動(dòng)的環(huán)齒輪，與該心軸成同軸，該環(huán)齒輪具有若干內(nèi)齒嚙合于該些行星齒；以及 一行星支架，同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該套筒，該行星支架與該些行星齒輪連接，且該行星支架與該些行星齒輪一并繞太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中各該行星齒輪具有一行星銷孔，各該行星支架則具有若干對(duì)應(yīng)該些行星齒輪的支架銷孔，并由若干傳動(dòng)銷分別穿過(guò)該些行星銷孔及支架銷孔而將行星支架與該些行星齒輪連接。
專利摘要一種中軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，包括一心軸、一馬達(dá)、一套筒、一第一單向軸承、一齒盤(pán)連接于套筒、一太陽(yáng)齒輪、一第二單向軸承、若干行星齒輪、一靜止不動(dòng)的環(huán)齒輪以及一行星支架。其中，心軸將腳踏動(dòng)力通過(guò)第一單向軸承輸出至套筒及連接其上的齒盤(pán)，馬達(dá)動(dòng)力則依序通過(guò)太陽(yáng)齒輪、行星齒輪及行星支架輸出至套筒及連接其上的齒盤(pán)，由此避免腳踏動(dòng)力及馬達(dá)動(dòng)力互相干涉。
文檔編號(hào)B62M6/40GK202966575SQ20122056834
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者許源芳 申請(qǐng)人:久鼎金屬實(shí)業(yè)股份有限公司