專利名稱：輪式挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪式挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向控制裝置，屬于挖掘機(jī)電控技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
輪式挖掘機(jī)是依靠輪胎作為行走部件的挖掘機(jī)械，簡稱輪挖。與履帶式挖掘機(jī)相比，輪挖行走速度快，不破壞路面，能遠(yuǎn)距離自行轉(zhuǎn)場(chǎng)及可快速更換多種作業(yè)裝置。正是以其機(jī)動(dòng)、靈活、高效的鮮明特點(diǎn)，輪挖在市政維護(hù)、公路建設(shè)及快速搶修等物料挖掘、搬移方面得到了廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)輪挖的轉(zhuǎn)向采用液壓轉(zhuǎn)向柱控制方式，即駕駛員通過操作轉(zhuǎn)向盤控制液壓閥，使得轉(zhuǎn)向泵的工作油通往轉(zhuǎn)向油缸，從而驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)向。輪挖的上車可以通過回轉(zhuǎn)支承相對(duì)于下車做360°旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向輪在駕駛室正前時(shí)，駕駛員操作轉(zhuǎn)向盤，輪胎的轉(zhuǎn)向方向及機(jī)器的行進(jìn)方向與駕駛員的操作方向保持一致。而當(dāng)輪挖旋轉(zhuǎn)180°后，轉(zhuǎn)向輪在駕駛室后方，此時(shí)若駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，輪挖的實(shí)際轉(zhuǎn)向方向與駕駛員操作轉(zhuǎn)向盤方向相反。這樣不符合駕駛?cè)藛T的操作習(xí)慣，增加了操作的復(fù)雜性與危險(xiǎn)性，極易引發(fā)安全事故。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)存的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種輪式挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向控制裝置，解決了轉(zhuǎn)向輪位于駕駛室后方時(shí)，駕駛員的操作轉(zhuǎn)向盤的方向與機(jī)器實(shí)際轉(zhuǎn)向相反的問題，以提高操作的便利性與舒適性，降低引發(fā)安全事故的概率。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種輪式挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向控制裝置，包括顯示器、安裝在上車回轉(zhuǎn)支承處的角度傳感器、控制器、連接轉(zhuǎn)向泵的轉(zhuǎn)向盤、二位四通換向閥、電磁開關(guān)閥、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向輪，顯示器和角度傳感器分別電連接控制器輸入端，控制器輸出端電連接電磁開關(guān)閥控制端，電磁開關(guān)閥連接二位四通換向閥控制端，先導(dǎo)泵經(jīng)電磁開關(guān)閥連接二位四通換向閥，轉(zhuǎn)向盤的Rl側(cè)和LI側(cè)油路連接二位四通換向閥，二位四通換向閥連接轉(zhuǎn)向油缸的R3腔和L3腔，轉(zhuǎn)向油缸的R3腔和L3腔分別連接一側(cè)的轉(zhuǎn)向輪。本實(shí)用新型的有益效果是使用此裝置保證了駕駛員在操作機(jī)器時(shí)，無論轉(zhuǎn)向輪在駕駛室的前方或在后方，輪挖的實(shí)際轉(zhuǎn)向與操作轉(zhuǎn)向盤的方向保持一致，符合駕駛?cè)藛T的操作習(xí)慣，尤其提高了轉(zhuǎn)向輪位于駕駛室后方時(shí)操作的安全性與舒適性，降低操作難度，消除安全隱患。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、顯示器，2、角度傳感器，3、控制器，4、轉(zhuǎn)向盤，5、二位四通換向閥，6、電磁開關(guān)閥，7、轉(zhuǎn)向油缸，8、轉(zhuǎn)向輪。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實(shí)用新型包括顯示器1、安裝在上車回轉(zhuǎn)支承處的角度傳感器2、控制器3、連接轉(zhuǎn)向泵的轉(zhuǎn)向盤4、二位四通換向閥5、電磁開關(guān)閥6、轉(zhuǎn)向油缸7和轉(zhuǎn)向輪8，顯示器I和角度傳感器2分別電連接控制器3輸入端，控制器3輸出端電連接電磁開關(guān)閥6控制端，電磁開關(guān)閥6連接二位四通換向閥5控制端，先導(dǎo)泵經(jīng)電磁開關(guān)閥6連接二位四通換向閥5，轉(zhuǎn)向盤4的Rl側(cè)和LI側(cè)油路連接二位四通換向閥5，二位四通換向閥5連接轉(zhuǎn)向油缸7的R3腔和L3腔，轉(zhuǎn)向油缸7的R3腔和L3腔分別連接一側(cè)的轉(zhuǎn)向輪8。進(jìn)一步實(shí)施時(shí)，顯示器I與控制器3采用CAN總線通信，控制器3的輸出電壓為24V。主要組件的功用如下顯示器I用于主動(dòng)判斷輪挖當(dāng)前轉(zhuǎn)向輪8所處位置及當(dāng)前工作狀態(tài)的顯示，駕駛員可通過顯示器I手動(dòng)選擇轉(zhuǎn)向輪8所處的位置，顯示器I與控制器3實(shí)現(xiàn)CAN總線通信，將狀態(tài)發(fā)送至控制器3，控制器3將執(zhí)行結(jié)果返回顯示器I。角度傳感器2用于自動(dòng)判斷當(dāng)前回轉(zhuǎn)所處位置，以轉(zhuǎn)向輪8處于駕駛室正前方為初始位置，回轉(zhuǎn)角度為O。，上車沿回轉(zhuǎn)支承順時(shí)針做0-360°旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度處于0-90°及270° -360°時(shí)認(rèn)為轉(zhuǎn)向輪8位于駕駛室前方，回轉(zhuǎn)角度處于90° - 270°時(shí)認(rèn)為轉(zhuǎn)向輪8位于駕駛室后方?？刂破?用于接收角度傳感器2、顯示器I參數(shù)及向顯示器I發(fā)送當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)控制電磁開關(guān)閥6的輸出。二位四通換向閥5用于選擇通往轉(zhuǎn)向油缸7油路的方向。電磁開關(guān)閥6用于控制二位四通換向閥5的位置。在實(shí)際操控時(shí)，駕駛員可根據(jù)轉(zhuǎn)向輪8所處位置，先主觀的進(jìn)行判斷，通過顯示屏I將當(dāng)前的位置狀態(tài)通過CAN總線發(fā)送到控制器3。若駕駛員判斷當(dāng)前狀態(tài)為轉(zhuǎn)向輪8在駕駛室前方，控制器3不做輸出并將當(dāng)前狀態(tài)返回顯示屏1，顯示屏I可對(duì)駕駛員進(jìn)行文字或圖片提示，電磁開關(guān)閥6處于關(guān)閉狀態(tài)，二位四通換向閥5位于R2位。此時(shí)若駕駛員向右操作轉(zhuǎn)向盤4，來自轉(zhuǎn)向泵的高壓油流經(jīng)轉(zhuǎn)向盤4，由轉(zhuǎn)向盤4的Rl側(cè)流向轉(zhuǎn)向油缸7的R3腔，同時(shí)轉(zhuǎn)向油缸7的L3腔液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向盤4的LI側(cè)回油箱。轉(zhuǎn)向輪8在轉(zhuǎn)向油缸7的驅(qū)動(dòng)下向右轉(zhuǎn)動(dòng)，即R4側(cè)，輪挖實(shí)際向右轉(zhuǎn)向。同理，若駕駛員向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤4，則轉(zhuǎn)向輪8向左轉(zhuǎn)動(dòng)，即L4側(cè)，輪挖實(shí)際也向左轉(zhuǎn)向。若駕駛員判斷當(dāng)前狀態(tài)為轉(zhuǎn)向輪8在駕駛室后方，或角度傳感器2檢測(cè)到的回轉(zhuǎn)角度為90° - 270° ,此時(shí)控制器3輸出+24V電壓，電磁開關(guān)閥6打開,來自先導(dǎo)泵的低壓油推動(dòng)二位四通換向閥5，二位四通換向閥5的閥芯位于L2位。此時(shí)，若駕駛員向右操作轉(zhuǎn)向盤4，來自轉(zhuǎn)向泵的高壓油流經(jīng)轉(zhuǎn)向盤4，由轉(zhuǎn)向盤4的Rl側(cè)經(jīng)二位四通換向閥5的L2位流向轉(zhuǎn)向油缸7的L3腔，同時(shí)轉(zhuǎn)向油缸7的R3腔液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向盤的LI側(cè)回油箱。轉(zhuǎn)向輪8在轉(zhuǎn)向油缸7的驅(qū)動(dòng)下向左轉(zhuǎn)動(dòng)，即L4側(cè)，輪挖實(shí)際向右轉(zhuǎn)向，保持了駕駛員的操作與實(shí)際轉(zhuǎn)向一致。同理，若駕駛員向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤4，則轉(zhuǎn)向輪8向右轉(zhuǎn)動(dòng)，即R4側(cè)，輪挖實(shí)際也向左轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.一種輪式挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，包括顯示器(I)、安裝在上車回轉(zhuǎn)支承處的角度傳感器(2)、控制器(3)、連接轉(zhuǎn)向泵的轉(zhuǎn)向盤(4)、二位四通換向閥(5)、電磁開關(guān)閥(6)、轉(zhuǎn)向油缸(7)和轉(zhuǎn)向輪(8)，顯示器(I)和角度傳感器(2)分別電連接控制器(3)輸入端，控制器(3)輸出端電連接電磁開關(guān)閥(6)控制端，電磁開關(guān)閥(6)連接二位四通換向閥(5)控制端，先導(dǎo)泵經(jīng)電磁開關(guān)閥(6)連接二位四通換向閥(5)，轉(zhuǎn)向盤(4)的Rl側(cè)和LI側(cè)油路連接二位四通換向閥(5)，二位四通換向閥(5)連接轉(zhuǎn)向油缸(7)的R3腔和L3腔，轉(zhuǎn)向油缸(7)的R3腔和L3腔分別連接一側(cè)的轉(zhuǎn)向輪(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述的顯示器Cl)與控制器(3)采用CAN總線通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述的控制器(3)的輸出電壓為24V。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪式挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向控制裝置，屬于挖掘機(jī)電控技術(shù)領(lǐng)域，包括顯示器、安裝在上車回轉(zhuǎn)支承處的角度傳感器、控制器、連接轉(zhuǎn)向泵的轉(zhuǎn)向盤、二位四通換向閥、電磁開關(guān)閥、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向輪，顯示器和角度傳感器分別電連接控制器輸入端，控制器輸出端電連接電磁開關(guān)閥控制端，電磁開關(guān)閥連接二位四通換向閥控制端，先導(dǎo)泵經(jīng)電磁開關(guān)閥連接二位四通換向閥，轉(zhuǎn)向盤的R1側(cè)和L1側(cè)油路連接二位四通換向閥，二位四通換向閥連接轉(zhuǎn)向油缸的R3腔和L3腔，轉(zhuǎn)向油缸的R3腔和L3腔分別連接一側(cè)的轉(zhuǎn)向輪。有益效果是實(shí)現(xiàn)了輪挖的實(shí)際轉(zhuǎn)向與操作轉(zhuǎn)向盤的方向保持一致，降低了操作難度，消除了安全隱患。
文檔編號(hào)B62D15/02GK202896670SQ20122060674
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者高見廠, 秦家升, 張景玲, 李志鵬 申請(qǐng)人:徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司