專利名稱：連桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種用于汽車制造的設(shè)備，特別涉及ー種連桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)汽車相關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高，在汽車生產(chǎn)過程中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的應(yīng)用越來越廣泛，在滿足實(shí)用性的同時(shí)，更重要的是要保證其性能的可靠性及安全防護(hù)性，才能滿足行業(yè)的更高要求。但現(xiàn)有的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還是存在ー些不足；例如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠緊湊、占用空間較大以及防護(hù)性能欠佳等。因此，提供ー種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理、性能可靠、防護(hù)性高、節(jié)省空間的連桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一；以保證操作方便，能夠保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到位后的精度，且有助于エ件輸送安全順暢。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述的不足之處，提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、適用性強(qiáng)的連桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:ー種連桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)包括焊接基座、氣缸、固定旋轉(zhuǎn)軸支承座、氣缸擺軸連接座、連桿一、氣缸端頭、連桿ニ、拉伸軸、套筒一、套筒ニ、過渡安裝座、導(dǎo)向輪安裝座及導(dǎo)向輪；所述焊接基座上居中設(shè)置套筒一及兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置套筒ニ，即形成三組套筒組件；所述固定旋轉(zhuǎn)軸支承座位于三組套筒組件的外側(cè)，且固定于焊接基座上；所述氣缸擺軸連接座固定于焊接基座的側(cè)面，氣缸的伸縮桿與氣缸端頭連接，氣缸同時(shí)與連桿ー和連桿二相連，連桿一通過銷軸與固定旋轉(zhuǎn)軸支承座連接，連桿ニ另一端與拉伸軸相連，拉伸軸安裝在套筒ー內(nèi)，套筒ー兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置套筒ニ，套筒ニ內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向輪分別安裝于導(dǎo)向輪安裝座內(nèi)，過渡安裝座兩端分別連接導(dǎo)向輪安裝座和套筒ー及套筒ニ。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，工作原理簡單，節(jié)約焊接空間。整體強(qiáng)度高，不易產(chǎn)生變形，可靠性高，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率。該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有防護(hù)性，可有效防止外界因素而導(dǎo)致的不良后果。該機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)勢(shì)在干:占用運(yùn)動(dòng)空間小，在很小的范圍內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)行程，達(dá)到生產(chǎn)所需要的預(yù)期效果。例如，采用導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)，不僅可壓緊設(shè)備，同時(shí)還可為所接觸的設(shè)備在水平方向行走時(shí)起到助力作用。采用套筒與導(dǎo)向軸伸縮的方式，可保證運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度，能夠準(zhǔn)確的到達(dá)所需的位置；從而保證該機(jī)構(gòu)在使用吋，實(shí)現(xiàn)エ件的穩(wěn)定定位及傳輸。小型四連桿的形式也是該機(jī)構(gòu)的重要組成部分，不僅占用空間小，結(jié)構(gòu)簡單，最重要的是方便、實(shí)用，能夠很好的滿足了生產(chǎn)需求，有效保障其穩(wěn)定的工作。本實(shí)用新型操作方便，能夠有效保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到位后的精度且有助于エ件的輸送，為整個(gè)車身精度的控制起到了重要作用。
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1焊接基座，2氣缸，3固定旋轉(zhuǎn)軸支承座，4氣缸擺軸連接座，5連桿一，6氣缸端頭，7連桿ニ，8拉伸軸，9套筒一，10套筒ニ，11過渡安裝座，12導(dǎo)向輪安裝座，13導(dǎo)向輪，14導(dǎo)向軸，15接近開關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:參見圖1-圖3，ー種連桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括焊接基座1、氣缸2、固定旋轉(zhuǎn)軸支承座3、氣缸擺軸連接座4、連桿ー 5、氣缸端頭6、連桿ニ 7、拉伸軸8、套筒ー 9、套筒ニ 10、過渡安裝座11、導(dǎo)向輪安裝座12、導(dǎo)向輪13、導(dǎo)向軸14及接近開關(guān)15 ;所述焊接基座I為整體機(jī)構(gòu)的連接基礎(chǔ)，其上居中設(shè)置套筒一 9及兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置套筒ニ 10，即形成三組套筒組件；所述固定旋轉(zhuǎn)軸支承座3位于三組套筒組件的外側(cè)，且固定于焊接基座I上。所述氣缸擺軸連接座4固定于焊接基座I的側(cè)面，以便于氣缸2與氣缸擺軸連接座4的連接；氣缸2的伸縮桿與氣缸端頭6連接，氣缸2同時(shí)與連桿ー 5和連桿ニ 7相連，連桿ー 5通過銷軸與固定旋轉(zhuǎn)軸支承座3連接，連桿ー 5以銷軸為圓心在氣缸2可達(dá)到的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿ニ 7另一端與拉伸軸8相連，拉伸軸8安裝在套筒ー 9內(nèi)，套筒ー 9兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置套筒ニ 10，套筒ニ 10內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)向軸14，可保證該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和精確性。設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向輪13分別安裝于導(dǎo)向輪安裝座12內(nèi)，過渡安裝座11兩端分別連接導(dǎo)向輪安裝座12和套筒ー 9及套筒ニ 10三組套筒組件，最終實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。對(duì)應(yīng)套筒一 9和套筒ニ 10之間的焊接基座相對(duì)端部，分別設(shè)有接近開關(guān)15，用于識(shí)別機(jī)構(gòu)前進(jìn)與后退的到位狀態(tài)。該機(jī)構(gòu)利用四連桿原理，在氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下，通過連桿擺動(dòng)，帶動(dòng)拉伸軸運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪在一定范圍內(nèi)的移動(dòng)，應(yīng)用效果非常顯著。上述參照實(shí)施例對(duì)該連桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述，是說明性的而不是限定性的，因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種連桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)包括焊接基座、氣缸、固定旋轉(zhuǎn)軸支承座、氣缸擺軸連接座、連桿一、氣缸端頭、連桿ニ、拉伸軸、套筒一、套筒ニ、過渡安裝座、導(dǎo)向輪安裝座及導(dǎo)向輪；所述焊接基座上居中設(shè)置套筒一及兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置套筒ニ，即形成三組套筒組件；所述固定旋轉(zhuǎn)軸支承座位于三組套筒組件的外側(cè)，且固定于焊接基座上；所述氣缸擺軸連接座固定于焊接基座的側(cè)面，氣缸的伸縮桿與氣缸端頭連接，氣缸同時(shí)與連桿ー和連桿二相連，連桿一通過銷軸與固定旋轉(zhuǎn)軸支承座連接，連桿ニ另一端與拉伸軸相連，拉伸軸安裝在套筒ー內(nèi)，套筒ー兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置套筒ニ，套筒ニ內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向輪分別安裝于導(dǎo)向輪安裝座內(nèi)，過渡安裝座兩端分別連接導(dǎo)向輪安裝座和套筒ー及套筒ニ。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于對(duì)應(yīng)套筒ー和套筒ニ之間的焊接基座相對(duì)端部分別設(shè)有接近開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向輪安裝座內(nèi)的導(dǎo)向輪設(shè)有四個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種連桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括焊接基座、氣缸、固定旋轉(zhuǎn)軸支承座、氣缸擺軸連接座、連桿一、氣缸端頭、連桿二、拉伸軸、套筒一、套筒二、過渡安裝座、導(dǎo)向輪安裝座及導(dǎo)向輪；焊接基座上居中設(shè)置套筒一及兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置套筒二，即形成三組套筒組件，所述固定旋轉(zhuǎn)軸支承座位于三組套筒組件的外側(cè)，且固定于焊接基座上；所述氣缸擺軸連接座固定于焊接基座的側(cè)面，氣缸的伸縮桿與氣缸端頭連接，氣缸同時(shí)與連桿一和連桿二相連，連桿一通過銷軸與固定旋轉(zhuǎn)軸支承座連接，連桿二另一端與拉伸軸相連，拉伸軸安裝在套筒一內(nèi)，套筒二內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)向軸；導(dǎo)向輪分別安裝于導(dǎo)向輪安裝座內(nèi)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)，應(yīng)用效果顯著。
文檔編號(hào)B62D65/18GK202911838SQ20122061278
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者顏丙軍, 孫光輝, 武小明, 盧壽福, 金榮群 申請(qǐng)人:天津福臻工業(yè)裝備有限公司