專利名稱：多功能農(nóng)機(jī)輪式行走機(jī)構(gòu)以及履帶式行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種多功能農(nóng)機(jī)輪式行走機(jī)構(gòu)以及履帶式行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
授權(quán)公告號(hào)為CN1446165的專利中公開(kāi)了ー種可移動(dòng)農(nóng)機(jī),其米用的方案為將支承在驅(qū)動(dòng)輪和張緊滾上的左右行駛履帶，中間隔著支重輪地安裝在左右履帶架上，同吋，將通過(guò)履帶升降臂能自如地做升降控制動(dòng)作地將左右履帶架設(shè)置在機(jī)體上，其特征是設(shè)有能在行駛履帶的接地方向上自如移動(dòng)的張緊滾。授權(quán)公告號(hào)為CN201709097U的專利中公開(kāi)了ー種履帶式生態(tài)農(nóng)機(jī)，其采用的方案為包括聯(lián)接箱、大梁、太陽(yáng)能電池板、接頭、密實(shí)震搗機(jī)、泥土隆起機(jī)構(gòu)和農(nóng)機(jī)具懸掛機(jī)構(gòu)，其特征是履帶式行走機(jī)構(gòu)由履帶傳動(dòng)系統(tǒng)、履帶保護(hù)外殼和履帶換向系統(tǒng)組成，每邊設(shè)置2組；每邊2組履帶式行走機(jī)構(gòu)的中間增設(shè)升降桿。上述專利中公開(kāi)的農(nóng)機(jī)存在如下不足1、具有履帶行走機(jī)構(gòu)的農(nóng)機(jī)雖然通過(guò)性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，但行走速度緩慢，轉(zhuǎn)移エ地需要其他車輛搬運(yùn)；2、輪式行走機(jī)構(gòu)雖然行走速度快速，但不能在泥濘環(huán)境行走；3、現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有一種輪式和履帶式行走機(jī)構(gòu)可以同時(shí)互換的農(nóng)機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種輪式和履帶式行走機(jī)構(gòu)可以同時(shí)互換的多功能農(nóng)機(jī)輪式行走機(jī)構(gòu)以及履帶式行走機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種多功能農(nóng)機(jī)輪式行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于農(nóng)機(jī)的液壓馬達(dá)；設(shè)于農(nóng)機(jī)的用于帶動(dòng)所述液壓馬達(dá)動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于，還包括對(duì)稱布置于所述農(nóng)機(jī)的左行走単元與右行走単元，其中，左行走単元包括通過(guò)軸承設(shè)于農(nóng)機(jī)左側(cè)的主傳動(dòng)軸，其一端與液壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)所述主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在主傳動(dòng)軸上設(shè)有平行的鏈輪A與鏈輪B ；設(shè)于所述主傳動(dòng)軸前方的第一從動(dòng)輸出軸，所述第一從動(dòng)輸出軸通過(guò)軸承固定在第一支撐座上并通過(guò)第一支撐座固定于農(nóng)機(jī)，所述第一從動(dòng)輸出軸上設(shè)有與鏈輪A通過(guò)鏈條連接的第一從動(dòng)鏈輪，左前輪的輪轂設(shè)置在第一從動(dòng)輸出軸上，第一從動(dòng)輸出軸帶動(dòng)左前輪轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)于所述主傳動(dòng)軸后方的第二從動(dòng)輸出軸，所述第二從動(dòng)輸出軸通過(guò)軸承固定在第二支撐座上并通過(guò)第二支撐座固定于農(nóng)機(jī)，所述第二從動(dòng)輸出軸上設(shè)有與鏈輪B通過(guò)鏈條連接的第二從動(dòng)鏈輪，左后輪的輪轂設(shè)置在第二從動(dòng)輸出軸上，第二從動(dòng)輸出軸帶動(dòng)左后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。另ー方面，一種多功能農(nóng)機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于農(nóng)機(jī)的液壓馬達(dá)；設(shè)于農(nóng)機(jī)的用于帶動(dòng)所述液壓馬達(dá)動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于，還包括對(duì)稱布置于所述農(nóng)機(jī)的左行走單元與右行走單元，其中，左行走單元包括[0011]通過(guò)軸承設(shè)于農(nóng)機(jī)左側(cè)的主傳動(dòng)軸，其一端與液壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)所述主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在主傳動(dòng)軸上設(shè)有鏈輪B ;設(shè)于所述主傳動(dòng)軸前方的第一從動(dòng)輸出軸，所述第一從動(dòng)輸出軸通過(guò)軸承固定在第一支撐座上并通過(guò)第一支撐座固定于農(nóng)機(jī)，所述第一從動(dòng)輸出軸上設(shè)置有張緊輪；設(shè)于所述主傳動(dòng)軸后方的第二從動(dòng)輸出軸，所述第二從動(dòng)輸出軸通過(guò)軸承固定在第二支撐座上并通過(guò)第二支撐座固定于農(nóng)機(jī)，所述第二從動(dòng)輸出軸上設(shè)有與鏈輪B通過(guò)鏈條連接的第二從動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪設(shè)置在第二從動(dòng)輸出軸，第二從動(dòng)輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在驅(qū)動(dòng)鏈輪與張緊輪之間，配合設(shè)置有履帶；設(shè)于所述履帶上的至少ー支重輪，所述支重輪通過(guò)支重輪架固定于農(nóng)機(jī)。相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型有益效果如下本實(shí)用新型提供的行走機(jī)構(gòu)可以同時(shí)互換，故配置了本實(shí)用新型的農(nóng)機(jī)同時(shí)具備輪式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是多功能農(nóng)機(jī)輪式行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖2是多功能農(nóng)機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖1S處放大圖。圖4是圖2K處放大圖。圖中，1、農(nóng)機(jī),2、液壓馬達(dá)，3、主傳動(dòng)軸，31、軸承I ,31a、軸承端蓋，32、軸承II，33、鏈輪A，34、鏈輪B，4、第一從動(dòng)輸出軸，41、軸承111，42、第一支撐座，42a、緊固螺栓，43、軸承VI，44、第一從動(dòng)鏈輪，5、第二從動(dòng)輸出軸，51，軸承V，52、第二支撐座，52a、緊固螺栓，53、軸承VI，54、第二從動(dòng)鏈輪，61、左前輪，62、左后輪，7、履帶，71、張緊輪，72、驅(qū)動(dòng)鏈輪，8、支重輪，81、支重輪架，82、支重輪軸。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)ー步闡述本實(shí)用新型。為了便于表述，圖中箭頭方向代表前方。本實(shí)用新型涉及的農(nóng)機(jī)具有多種功能，例如通過(guò)設(shè)于農(nóng)機(jī)前端的作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行挖坑，打孔等。如圖1所示，一種多功能農(nóng)機(jī)輪式行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于農(nóng)機(jī)I的液壓馬達(dá)2以及設(shè)于農(nóng)機(jī)I的用于帶動(dòng)液壓馬達(dá)2動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)(圖中未示)，還包括對(duì)稱布置的左行走單元與右行走単元，下文對(duì)左行走單元將作詳述，右行走單元按照左行走單元對(duì)稱布置即可，故不再詳述。其中，左行走単元包括通過(guò)軸承1、II 31,32設(shè)于農(nóng)機(jī)I左側(cè)的主傳動(dòng)軸3，其一端(即圖1中主傳動(dòng)軸右端)穿過(guò)軸承II 32形成ー連接端，該連接端與所述液壓馬達(dá)2連接，液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在主傳動(dòng)軸3上介于ニ軸承(軸承1、II)間設(shè)有平行的鏈輪A33 (即圖1中位于左側(cè)的鏈輪)與鏈輪B34 (即圖1中位于右側(cè)的鏈輪)。在所述主傳動(dòng)軸3前方設(shè)置第一從動(dòng)輸出軸4，所述第一從動(dòng)輸出軸4穿設(shè)于固定在第一支撐座42的軸承II1、 IV 41,43上并通過(guò)第一支撐座42固定于農(nóng)機(jī)I，第一支撐座42是通過(guò)四緊固螺栓42a固定在農(nóng)機(jī)上的，所述第一從動(dòng)輸出軸4 一端(即圖1中第一從動(dòng)輸出軸右端)設(shè)有與鏈輪A33通過(guò)鏈條(傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈)連接的第一從動(dòng)鏈輪44，另一端(即圖1中第一從動(dòng)輸出軸左端)與左前輪61輪轂固接。第一從動(dòng)鏈輪44與第一從動(dòng)輸出軸4可拆卸連接，第一從動(dòng)鏈輪44設(shè)有內(nèi)花鍵，第一從動(dòng)輸出軸4與第一從動(dòng)鏈輪44連接處設(shè)有外花鍵。在所述主傳動(dòng)軸3后方設(shè)置第二從動(dòng)輸出軸5，所述第二從動(dòng)輸出軸5穿設(shè)于固定在第二支撐座52的軸承V、VI 51,53上并通過(guò)第二支撐座52固定于農(nóng)機(jī)I，第二支撐座52是通過(guò)四緊固螺栓52a固定在農(nóng)機(jī)上的，所述第二從動(dòng)輸出軸5—端(即圖1中第二從動(dòng)輸出軸右端)設(shè)有與鏈輪B34通過(guò)鏈條(傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈)連接的第二從動(dòng)鏈輪54，另一端(即圖1中第二從動(dòng)輸出軸左端)與左后輪62輪轂固接。第二從動(dòng)鏈輪54與第二從動(dòng)輸出軸5可拆卸連接，第二從動(dòng)鏈輪54設(shè)有內(nèi)花鍵，第二從動(dòng)輸出軸5與第二從動(dòng)鏈輪54連接處設(shè)有外花鍵。 另ー方面，如圖2所示，一種多功能農(nóng)機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于農(nóng)機(jī)I的液壓馬達(dá)2以及設(shè)于農(nóng)機(jī)I的用于驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)2動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)，還包括對(duì)稱布置的左行走單元與右行走単元，下文對(duì)左行走單元將作詳述，右行走單元按照左行走單元對(duì)稱布置即可，故不再詳述。其中，左行走単元包括通過(guò)軸承1、II 31,32設(shè)于農(nóng)機(jī)左側(cè)的主傳動(dòng)軸3，其一端(即圖2中主傳動(dòng)軸右端)穿過(guò)軸承II 32形成ー連接端，該連接端與所述液壓馬達(dá)2連接，液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在主傳動(dòng)軸3上介于ニ軸承(軸承1、II)間設(shè)有ニ平行的鏈輪A33 (即圖2中位于左側(cè)的鏈輪)與鏈輪B34 (即圖2中位于右側(cè)的鏈輪)。鏈輪A33用于行走機(jī)構(gòu)互換時(shí)用。在所述主傳動(dòng)軸前方設(shè)置第一從動(dòng)輸出軸4，所述第一從動(dòng)輸出軸4穿設(shè)于固定在第一支撐座42的軸承II1、IV 41,43上并通過(guò)第一支撐座42固定于農(nóng)機(jī)1，第一支撐座42是通過(guò)四緊固螺栓42a固定在農(nóng)機(jī)上的，所述第一從動(dòng)輸出軸4 一端(即圖2中第一從動(dòng)輸出軸左端)與張緊輪71固接。為了與輪式行走機(jī)構(gòu)具有通用性，在第一從動(dòng)輸出軸4另ー端(即圖2中第一從動(dòng)輸出軸右端)還設(shè)有可與鏈輪A33通過(guò)鏈條連接的第一從動(dòng)鏈輪44(在輪式行走機(jī)構(gòu)與履帶式行走機(jī)構(gòu)互換時(shí)才安裝該結(jié)構(gòu))。第一從動(dòng)鏈輪44與第一從動(dòng)輸出軸4可拆卸連接，第一從動(dòng)鏈輪44設(shè)有內(nèi)花鍵，第一從動(dòng)輸出軸4與第一從動(dòng)鏈輪44連接處設(shè)有外花鍵。在所述主傳動(dòng)軸后方設(shè)置第二從動(dòng)輸出軸5，所述第二從動(dòng)輸出軸5穿設(shè)于固定在第二支撐座52的軸承V、VI51、53上并通過(guò)第二支撐座52固定于農(nóng)機(jī)1，第二支撐座52是通過(guò)四緊固螺栓52a固定在農(nóng)機(jī)上的，所述第二從動(dòng)輸出軸5 —端(即圖2中第二從動(dòng)輸出軸右端)設(shè)有與鏈輪B34通過(guò)鏈條(傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈)連接的第二從動(dòng)鏈輪54，另一端(即圖2中第二從動(dòng)輸出軸左端)與驅(qū)動(dòng)鏈輪72固接，其中，驅(qū)動(dòng)鏈輪72與張緊輪71配合履帶7連接，本案中履帶為橡膠履帯。第二從動(dòng)鏈輪54與第二從動(dòng)輸出軸5可拆卸連接，第二從動(dòng)鏈輪54設(shè)有內(nèi)花鍵，第二從動(dòng)輸出軸5與第二從動(dòng)鏈輪54連接處設(shè)有外花鍵。為了在轉(zhuǎn)向或者傾斜路面上行走時(shí)履帶不會(huì)滑出張緊輪71，在履帶7的各齒孔兩側(cè)設(shè)有擋塊。故在履帶7的內(nèi)周就形成了由若干擋塊形成的環(huán)形軌跡，張緊輪71就卡在環(huán)形軌跡內(nèi)，因?yàn)榄h(huán)形軌跡兩側(cè)有擋塊，故張緊輪71始終被卡在環(huán)形軌跡內(nèi)，在不同エ況下，履帶均不會(huì)滑出張緊輪71。在所述履帶7上布置ニ支重輪8，支重輪8呈啞鈴狀，兩側(cè)為輪狀體，中部為ー連接柱，連接柱軸向布置軸孔，軸孔兩端設(shè)有軸承(深溝球軸承)，當(dāng)支重輪8布置在履帶7上吋，連接柱橫置于履帶7同一齒孔兩側(cè)的ー組擋塊上方，連接柱兩側(cè)的輪狀體分別位于該組擋塊的最外側(cè)，所述支重輪8通過(guò)支重輪架81固定于農(nóng)機(jī)I，各支重輪8是通過(guò)穿設(shè)在支重輪軸82上，然后固定在支重輪架81上的。支重輪8除了設(shè)置為ニ個(gè)，還可以設(shè)置為ー個(gè)，三個(gè)，或者更多。 其中，軸承1、II為深溝球軸承，軸承II1、IV以及軸承V、VI為圓錐滾子軸承。由于本實(shí)用新型輪式行走機(jī)構(gòu)與履帶式行走機(jī)構(gòu)具有共同的結(jié)構(gòu)，共同的結(jié)構(gòu)在輪式與履帶式行走機(jī)構(gòu)互換時(shí)可以通用，以多功能農(nóng)機(jī)左側(cè)為例，包括液壓馬達(dá)2、主傳動(dòng)軸3、軸承I 31、軸承II 32、第一從動(dòng)輸出軸4、軸承III41、第一支撐座42、軸承VI 43、第一從動(dòng)鏈輪44、第二從動(dòng)輸出軸5、軸承V 51、第二支撐座52、軸承VI 53、第二從動(dòng)鏈輪54。不同的結(jié)構(gòu)為左前輪61、左后輪62、履帶7、張緊輪71、驅(qū)動(dòng)鏈輪72、支重輪8、支重輪架81、支重輪軸82。在更換時(shí)僅需更換這些不同的結(jié)構(gòu)即可。本實(shí)用新型輪式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)互換時(shí)，以履帶式行走機(jī)構(gòu)換為輪式行走機(jī)構(gòu)為例，更換方法如下，該方法更換多功能農(nóng)機(jī)左側(cè)，右側(cè)類似操作即可一、將履帶拆卸下來(lái)，然后將張緊輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪拆卸下來(lái)，同時(shí)將支重輪以及支重輪架也拆卸下來(lái)；ニ、在張緊輪處安裝左前輪，在驅(qū)動(dòng)鏈輪處安裝左后輪；三、將鏈輪A與第一從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接。將輪式行走機(jī)構(gòu)換為履帶式行走機(jī)構(gòu)參照上述方法反向操作即可。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗g和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種多功能農(nóng)機(jī)輪式行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于農(nóng)機(jī)(I)的液壓馬達(dá)(2);設(shè)于農(nóng)機(jī)(I)的用于帶動(dòng)所述液壓馬達(dá)(2)動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于，還包括對(duì)稱布置于所述農(nóng)機(jī)(I)的左行走單元與右行走單元，其中，左行走單元包括通過(guò)軸承設(shè)于農(nóng)機(jī)(I)左側(cè)的主傳動(dòng)軸(3)，其一端與液壓馬達(dá)(2)連接，液壓馬達(dá)動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)所述主傳動(dòng)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主傳動(dòng)軸(3)上設(shè)有平行的鏈輪A(33)與鏈輪B(34)； 設(shè)于所述主傳動(dòng)軸(3)前方的第一從動(dòng)輸出軸(4)，所述第一從動(dòng)輸出軸(4)通過(guò)軸承固定在第一支撐座(42)上并通過(guò)第一支撐座(42)固定于農(nóng)機(jī)(I)，所述第一從動(dòng)輸出軸(4)上設(shè)有與鏈輪A(33)通過(guò)鏈條連接的第一從動(dòng)鏈輪(44)，左前輪￠1)的輪轂設(shè)置在第一從動(dòng)輸出軸(4)上，第一從動(dòng)輸出軸(4)帶動(dòng)左前輪￠1)轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)于所述主傳動(dòng)軸(3)后方的第二從動(dòng)輸出軸(5)，所述第二從動(dòng)輸出軸(5)通過(guò)軸承固定在第二支撐座(52)上并通過(guò)第二支撐座(52)固定于農(nóng)機(jī)(I)，所述第二從動(dòng)輸出軸(5)上設(shè)有與鏈輪B(34)通過(guò)鏈條連接的第二從動(dòng)鏈輪(54)，左后輪￠2)的輪轂設(shè)置在第二從動(dòng)輸出軸(5)上，第二從動(dòng)輸出軸(5)帶動(dòng)左后輪￠2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.一種多功能農(nóng)機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于農(nóng)機(jī)(I)的液壓馬達(dá)(2);設(shè)于農(nóng)機(jī)(I) 的用于帶動(dòng)所述液壓馬達(dá)(2)動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于，還包括對(duì)稱布置于所述農(nóng)機(jī)(I) 的左行走單元與右行走單元，其中，左行走單元包括通過(guò)軸承設(shè)于農(nóng)機(jī)(I)左側(cè)的主傳動(dòng)軸(3)，其一端與液壓馬達(dá)(2)連接，液壓馬達(dá)動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)所述主傳動(dòng)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，在主傳動(dòng)軸(3)上設(shè)有鏈輪B (34)；設(shè)于所述主傳動(dòng)軸(3)前方的第一從動(dòng)輸出軸(4)，所述第一從動(dòng)輸出軸(4)通過(guò)軸承固定在第一支撐座(42)上并通過(guò)第一支撐座(42)固定于農(nóng)機(jī)(I)，在第一從動(dòng)輸出軸(4) 上設(shè)置有張緊輪(71)；設(shè)于所述主傳動(dòng)軸(3)后方的第二從動(dòng)輸出軸(5)，所述第二從動(dòng)輸出軸(5)通過(guò)軸承固定在第二支撐座(52)上并通過(guò)第二支撐座(52)固定于農(nóng)機(jī)(I)，所述第二從動(dòng)輸出軸(5)上設(shè)有與鏈輪B (34)通過(guò)鏈條連接的第二從動(dòng)鏈輪(54)，驅(qū)動(dòng)鏈輪(72)設(shè)置在第二從動(dòng)輸出軸(5)，第二從動(dòng)輸出軸(5)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(72)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，在驅(qū)動(dòng)鏈輪(72)與張緊輪(71)之間，配合設(shè)置有履帶(7)；設(shè)于所述履帶(7)上的至少一支重輪(8)，所述支重輪(8)通過(guò)支重輪架(81)固定于農(nóng)機(jī)⑴。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種多功能農(nóng)機(jī)輪式行走機(jī)構(gòu)，包括液壓馬達(dá)；發(fā)動(dòng)機(jī)；對(duì)稱布置于農(nóng)機(jī)的左行走單元與右行走單元，左行走單元包括主傳動(dòng)軸，其一端與液壓馬達(dá)連接，在主傳動(dòng)軸上設(shè)有平行的鏈輪A與鏈輪B；設(shè)于主傳動(dòng)軸前方的第一從動(dòng)輸出軸，其通過(guò)第一支撐座固定于農(nóng)機(jī)，第一從動(dòng)輸出軸上設(shè)有第一從動(dòng)鏈輪、左前輪；設(shè)于主傳動(dòng)軸后方的第二從動(dòng)輸出軸，其通過(guò)第二支撐座固定于農(nóng)機(jī)，所述第二從動(dòng)輸出軸上設(shè)有第二從動(dòng)鏈輪、左后輪。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種可與上述輪式行走機(jī)構(gòu)互換的多功能農(nóng)機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的行走機(jī)構(gòu)可以同時(shí)互換，故配置了本實(shí)用新型的農(nóng)機(jī)同時(shí)具備輪式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D61/10GK202879633SQ201220625988
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
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