專利名稱：一種無軌膠輪梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種煤礦井下運輸設備，特別是一種無軌膠輪梭車。
背景技術(shù)：
以連續(xù)掘采機為核心的短臂機械化開采技術(shù)目前已日益成熟，而且以其機動靈活，成本低，回采率高等優(yōu)點在市場上應用日益廣泛。煤礦短臂機械化開采是在煤礦井下一個狹窄的巷道內(nèi)作業(yè)，存在空間小，通風能力差，光線不足，噪音較大等惡劣的工作環(huán)境，并且處于工作面的最前端，路面都未硬化，因此其后配套運輸設備要求具有無污染，承載能力強，轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活等特點。而交流電牽引梭車作為一種與連采機配套使用，在連采機和破碎機之間短距離運輸?shù)拿旱V井下專用無軌膠輪車輛。它可廣泛應用于房柱式采煤、巷道掘進、邊角煤塊開采、殘采煤回收等工況，是短臂工作面機械化開采和巷道快速掘進最主要的后配套運輸設備。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種無污染，機動靈活，爬坡能力強，轉(zhuǎn)彎半徑小和承載能力強的無軌膠輪梭車。本實用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案是實現(xiàn)的，一種無軌膠輪梭車，包括車架，車架中部設有刮板傳輸機構(gòu)，刮板傳輸機構(gòu)兩側(cè)的車架上對稱設有兩個前輪和兩個后輪，其特點是:車架前端為物料裝載端，車架后端為物料卸載端，在物料卸載端設有舉升機構(gòu)，在舉升機構(gòu)的上面布置有刮板電機、刮板減速機以及刮板驅(qū)動鏈輪，所述前輪之間設有前橋組件，前橋組件與車架鉸接，后輪之間設有后橋組件，后橋組件與車架固定連接，所述車架下部設有兩個轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸通過轉(zhuǎn)向件與前橋組件相接，在其中一側(cè)邊的前、后輪之間的車架上設有液壓系統(tǒng)，在另一側(cè)邊的前、后輪之間設有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)包括電控箱和通過CAN總線結(jié)構(gòu)與電控箱相連的操作箱，在其中一個前輪前方的車架上設有自動卷纜系統(tǒng)，自動卷纜系統(tǒng)包括卷纜鏈輪和與卷纜鏈輪鉸接的卷纜架。本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述液壓系統(tǒng)由電纜卷筒控制回路、舉升控制回路、轉(zhuǎn)向控制回路和制動控制回路組成。本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，在刮板驅(qū)動鏈輪的兩側(cè)設有兩個刮板電機，兩個刮板電機分別通過刮板減速機與刮板驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)軸相接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用四輪驅(qū)動，動力強勁，井下運行速度快，靠兩個轉(zhuǎn)向油缸在轉(zhuǎn)向件上帶動四個車輪轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)彎半徑較小，增加了巷道的適應能力；通過設置在車架兩側(cè)的刮板驅(qū)動電機，使得刮板鏈輪的鏈條受力均衡，并且使梭車的運行更加平穩(wěn)可靠，同時，增加了梭車的啟動扭矩，加強了其卸載能力，延長了使用壽命，提高了工作效率。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的后視圖。
具體實施方式
一種無軌膠輪梭車，包括車架1，車架I中部設有刮板傳輸機構(gòu)8，刮板傳輸機構(gòu)8兩側(cè)的車架上對稱設有兩個前輪2和兩個后輪4，車架I前端為物料裝載端，車架I后端為物料卸載端，在物料卸載端設有舉升機構(gòu)5，在舉升機構(gòu)5的上面布置有刮板電機、刮板減速機以及刮板驅(qū)動鏈輪，所述前輪2之間設有前橋組件，前橋組件與車架I鉸接，后輪4之間設有后橋組件，后橋組件與車架I固定連接，所述車架I下部設有兩個轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸通過轉(zhuǎn)向件與前橋組件相接，在其中一側(cè)邊的前、后輪之間的車架I上設有液壓系統(tǒng)6，在另一側(cè)邊的前、后輪之間設有電控系統(tǒng)3，電控系統(tǒng)3包括電控箱和通過CAN總線結(jié)構(gòu)與電控箱相連的操作箱，在其中一個前輪2前方的車架I上設有自動卷纜系統(tǒng)7，自動卷纜系統(tǒng)7包括卷纜鏈輪和與卷纜鏈輪鉸接的卷纜架。所述液壓系統(tǒng)6由電纜卷筒控制回路、舉升控制回路、轉(zhuǎn)向控制回路和制動控制回路組成。所述液壓系統(tǒng)6實現(xiàn)了自動收放電纜、升降刮板輸送機機頭和為水冷系統(tǒng)、油冷系統(tǒng)及集中潤滑系統(tǒng)提供動力等功能。在刮板驅(qū)動鏈輪的兩側(cè)設有兩個刮板電機，兩個刮板電機分別通過刮板減速機與刮板驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)軸相接。所述刮板運輸機機頭采用雙刮板電機雙側(cè)同時控制刮板驅(qū)動鏈輪，帶動兩個獨立的刮板鏈條實現(xiàn)物料的自動卸載。刮板槽采用進口耐磨鋼板整體焊接，耐磨性能好，使用壽命長。所述舉升機構(gòu)設有調(diào)整物料高度的舉升油缸，所述舉升機構(gòu)通過銷軸與車架相連。利用四輪驅(qū)動，外掛濕式制動器實現(xiàn)制動，由于結(jié)構(gòu)比較特殊，不同于一般車輛，一是采用兩套傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)相同，左、右對稱，相互獨立，安裝在車架I兩側(cè)；二是車橋采用三點懸掛，后橋直接與車架I剛性聯(lián)接，前橋擺轉(zhuǎn)。行走時沒有離合器、差速器，靠兩個轉(zhuǎn)向油缸通過轉(zhuǎn)向件上帶動前輪2組件擺轉(zhuǎn)，差速靠變頻器控制行走變頻電機實現(xiàn)。所述電控系統(tǒng)3以可編程控制器為核心，控制牽引電機、刮板電機和油泵電機并對這些電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機絕緣等進行監(jiān)控和保護，具有低壓漏電保護功能。操作箱與電控箱之間通過CAN通訊交換數(shù)據(jù)，可控制各電機的啟停并實時顯示各電機運行狀態(tài)、工作電壓和各種故障信息。CAN總線結(jié)構(gòu)大大減少了操作箱與開關(guān)箱之間的連線，安裝方便，維修簡單。梭車電控系統(tǒng)3配有牽引系統(tǒng)，牽引系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)矩直接控制，直線行駛時可實現(xiàn)左右兩側(cè)牽引力的自動負載平衡，轉(zhuǎn)彎行駛時可自動實現(xiàn)左右兩個車輪的差速控制；所述梭車電控系統(tǒng)3配有語音提示系統(tǒng)，在車輛啟動、倒車、漏電檢測時發(fā)出相應語音提示，且有燈光閃爍；所述梭車電控系統(tǒng)3配備有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，具有行車顯示功能；梭車電控系統(tǒng)3還配備有變頻器強制水冷系統(tǒng)，可對進出水口溫度實時檢測。所述自動卷纜系統(tǒng)7通過液壓馬達帶動卷纜鏈輪實現(xiàn)自動收放電纜，通過自動卷纜系統(tǒng)7中的擺線機構(gòu)可實現(xiàn)電纜在卷纜架上的整齊排放。電纜張力通過溢流閥的調(diào)整壓力來實現(xiàn)，即放纜時由低壓溢流閥調(diào)整，收纜時，由高壓溢流閥調(diào)整。所有卷纜與放纜都是自動進行的，無需司機操作。本實用新型采用1140V交流電牽引，變頻控制，可實現(xiàn)軟啟動和無級調(diào)速；車架通過CAE分析，采用高強度鋼板和進口耐磨板焊接，整體重量輕，承載能力強。
權(quán)利要求1.一種無軌膠輪梭車，包括車架，車架中部設有刮板傳輸機構(gòu)，刮板傳輸機構(gòu)兩側(cè)的車架上對稱設有兩個前輪和兩個后輪，其特征在于:車架前端為物料裝載端，車架后端為物料卸載端，在物料卸載端設有舉升機構(gòu)，在舉升機構(gòu)的上面布置有刮板電機、刮板減速機以及刮板驅(qū)動鏈輪，所述前輪之間設有前橋組件，前橋組件與車架鉸接，后輪之間設有后橋組件，后橋組件與車架固定連接，所述車架下部設有兩個轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸通過轉(zhuǎn)向件與前橋組件相接，在其中一側(cè)邊的前、后輪之間的車架上設有液壓系統(tǒng)，在另一側(cè)邊的前、后輪之間設有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)包括電控箱和通過CAN總線結(jié)構(gòu)與電控箱相連的操作箱，在其中一個前輪前方的車架上設有自動卷纜系統(tǒng)，自動卷纜系統(tǒng)包括卷纜鏈輪和與卷纜鏈輪鉸接的卷纜架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌膠輪梭車，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)由電纜卷筒控制回路、舉升控制回路、轉(zhuǎn)向控制回路和制動控制回路組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌膠輪梭車，其特征在于:在刮板驅(qū)動鏈輪的兩側(cè)設有兩個刮板電機，兩個刮板電機分別通過刮板減速機與刮板驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)軸相接。
專利摘要一種無軌膠輪梭車，包括車架，車架中部設有刮板傳輸機構(gòu)，刮板傳輸機構(gòu)兩側(cè)的車架上對稱設有兩個前輪和兩個后輪，車架前端為物料裝載端，車架后端為物料卸載端，在物料卸載端設有舉升機構(gòu)，在舉升機構(gòu)的上面布置有刮板電機、刮板減速機以及刮板驅(qū)動鏈輪，所述前輪之間設有前橋組件，后輪之間設有后橋組件，所述車架下部設有兩個轉(zhuǎn)向油缸，在其中一側(cè)邊的前、后輪之間的車架上設有液壓系統(tǒng)，在另一側(cè)邊的前、后輪之間設有電控系統(tǒng)，在其中一個前輪前方的車架上設有自動卷纜系統(tǒng)。本實用新型采用四輪驅(qū)動，動力強勁，井下運行速度快；通過設置在車架兩側(cè)的刮板驅(qū)動電機，使得刮板鏈輪的鏈條受力均衡，加強了其卸載能力，提高了工作效率。
文檔編號B62D63/02GK202966476SQ20122063895
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者盧明立, 劉航, 王磊 申請人:連云港天明裝備有限公司