專利名稱：柔性越障車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能在崎嶇表面行進(jìn)的機械裝置，進(jìn)而達(dá)到救援，探險，偵查，勘測，排險等目的柔性越障車。
背景技術(shù)：
近幾年，自然災(zāi)害頻繁發(fā)生，這給人民生命安全、財產(chǎn)安全帶來了不小的危害，所以救援工作顯得尤為重要。在救援過程中，倒塌的建筑物、以及沙石，土塊，水等，給救援工作造成很大障礙?？赡壳安]有比較好的越障搜救裝置。為了解決該問題，本實用新型提供一種較為有效的機械結(jié)構(gòu)和行進(jìn)方式。
發(fā)明內(nèi)容為了解決救援機械無法有效的行進(jìn)的問題，將結(jié)構(gòu)進(jìn)行改良，形成可以在山地，草地，沙石，石地，泥地等崎嶇路面行進(jìn)的柔性越障車。由信號采集裝置提供信號，控制模塊進(jìn)行信號處理，多處平行四邊形的鋼架結(jié)構(gòu)以及電機驅(qū)動輪實現(xiàn)行進(jìn)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:兩個縱向輪支架下端連接車輪軸，驅(qū)動車輪與從動鏈輪分別固定在車輪軸上，縱向輪支架中部固定驅(qū)動電機固定架以及驅(qū)動電機，從動鏈輪與電機鏈輪通過傳動鏈條連接、傳動。兩縱向輪支架上端用橫向輪支架固定。橫向輪支架中部插入轉(zhuǎn)向電機并固定。轉(zhuǎn)向電機和轉(zhuǎn)向電機固定架固定在前變形架上，并且使轉(zhuǎn)向電機下端面與前變形架下端面相水平。前變形架下變形架上變形架頭部固定支架依次兩兩相鉸鏈連接。頭部固定支架固定在主體支架的前端。固定在主體支架上，前固定板上固定有攝像頭。后固定板固定在前固定板的后面?？刂颇K固定在主體支架的后部。尾輪架固定在主體支架的后部底端。兩主體支架頂梁分別鉸鏈連接在前固定板與后固定板的夾縫的上部的兩側(cè)，兩側(cè)驅(qū)動輪架分別鉸鏈連接在兩主體支架頂梁上的圓柱銷上。主體支架底梁固定在主體支架上，限位立柱固定在主體支架底梁上，主體支架頂梁與主體支架底梁通過驅(qū)動輪回歸位彈簧彈性連接。本實用新型的有益效果是，可以在災(zāi)害現(xiàn)場復(fù)雜的崎嶇路面行進(jìn)，大大減少了救援時間，提高了救援效率。為挽救人民生命財產(chǎn)安全贏得了寶貴的時間。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是柔性越障車整體圖。圖2是柔性越障車軀體俯視圖。圖3是柔性越障車左視圖。圖4是柔性越障車頭部結(jié)構(gòu)圖。圖中，1.驅(qū)動車輪，2.車輪軸，3.從動鏈輪，4.傳動鏈條，5.電機鏈輪，6.驅(qū)動電機，7.驅(qū)動電機固定架，8 .縱向輪支架，9.橫向輪支架，10.轉(zhuǎn)向電機，11.轉(zhuǎn)向電機固定架，12.前變形架，13.下變形架，14.上變形架，15.頭部固定支架，16.攝像頭，17.前固定板，18.后固定板，19.主體支架，20.控制模塊，21.尾輪架，22.驅(qū)動輪架，23.主體支架底梁，24.主體支架頂梁，25.圓柱銷，26.限位立柱，27.驅(qū)動輪歸位彈簧，28.頭部歸位彈簧。
具體實施方式
在
圖1中，在兩個縱向輪支架(8)下端連接車輪軸(2)，驅(qū)動車輪(I)與從動鏈輪(3 )分別固定在車輪軸(2 )上，縱向輪支架(8 )中部固定驅(qū)動電機固定架(7 )以及驅(qū)動電機
(6),從動鏈輪(3)與電機鏈輪(4)通過傳動鏈條(4)連接、傳動。兩縱向輪支架(8)上端用橫向輪支架(9)固定。橫向輪支架(9)中部插入轉(zhuǎn)向電機(10)并固定。轉(zhuǎn)向電機(10)和轉(zhuǎn)向電機固定架(11)固定在前變形架(12)上，并且使轉(zhuǎn)向電機(10)下端面與前變形架(12)下端面相水平。前變形架(12)下變形架(13)上變形架(14)頭部固定支架(15)依次兩兩相鉸鏈連接，形成四邊形，并且可以較輕松發(fā)生形變。頭部固定支架(15)固定在主體支架
(19)的前端。固定在主體支架(19)上(距其總長的三分之一前端處)，前固定板(17)上固定有攝像頭(16)。后固定板(18)固定在前固定板(17)的后面?？刂颇K(20)固定在主體支架(19)的后部。尾輪架(21)固定在主體支架的后部底端。在圖(2 )中，兩主體支架頂梁(24 )分別鉸鏈連接在前固定板(17 )與后固定板(18 )的夾縫的上部的兩側(cè)，兩側(cè)驅(qū)動輪架(22)分別鉸鏈連接在兩主體支架頂梁(24)上的圓柱銷(25)上。在圖(3 )中，主體支架底梁(23 )固定在主體支架(19 )上，限位立柱(26 )固定在主體支架底梁(23 )上，主體支架頂 梁(24 )與主體支架底梁(23 )通過驅(qū)動輪回歸位彈簧(27 )彈性連接，并使其在自然狀態(tài)下主體支架頂梁(24)剛好貼在限位立柱(26)上。在圖(4)中，頭部歸位彈簧(28)連接在前變形架(12)與上變形架(14)鉸接的銷孔和下變形架(13)與頭部固定支架(15)鉸接的銷孔之間。使頭部驅(qū)動輪在自然狀態(tài)下剛好貼在地上，稍受支撐力就可抬起，抵消頭部的重力。
權(quán)利要求1.一種柔性越障車，包括兩個縱向輪支架(8)下端連接車輪軸(2)，驅(qū)動車輪(I)與從動鏈輪(3)分別固定在車輪軸(2)上，縱向輪支架(8)中部固定驅(qū)動電機固定架(7)以及驅(qū)動電機(6 )，從動鏈輪(3 )與電機鏈輪(4)通過傳動鏈條(4)連接、傳動，兩縱向輪支架(8 )上端用橫向輪支架(9)固定,橫向輪支架(9)中部插入轉(zhuǎn)向電機(10)并固定,轉(zhuǎn)向電機(10)和轉(zhuǎn)向電機固定架(11)固定在前變形架(12 )上，并且使轉(zhuǎn)向電機(10 )下端面與前變形架(12)下端面相水平，前變形架(12)下變形架(13)上變形架(14)頭部固定支架(15)依次兩兩相鉸鏈連接，頭部固定支架(15)固定在主體支架(19)的前端，固定在主體支架(19)上，前固定板(17 )上固定有攝像頭(16 ),后固定板(18 )固定在前固定板(17 )的后面,控制模塊(20)固定在主體支架(19)的后部,尾輪架(21)固定在主體支架的后部底端,兩主體支架頂梁(24)分別鉸鏈連接在前固定板(17)與后固定板(18)的夾縫的上部的兩側(cè)，兩側(cè)驅(qū)動輪架(22 )分別鉸鏈連接在兩主體支架頂梁(24 )上的圓柱銷(25 )上，主體支架底梁(23 )固定在主體支架(19)上，限位立柱(26)固定在主體支架底梁(23)上，主體支架頂梁(24)與主體支架底梁(23)通過驅(qū)動輪 回歸位彈簧(27)彈性連接。
專利摘要本實用新型屬于救援設(shè)備，特別涉及一種柔性越障車，主體支架(19)前端固定有可以較容易抬起的驅(qū)動電機架(15)，轉(zhuǎn)向電機(10)以及驅(qū)動車輪(1)。驅(qū)動支架(19)兩側(cè)鉸接可以轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪架(22)，其中的驅(qū)動電機(6)和車輪(1)提供動力。主體支架尾端固定有提供支撐的尾輪支架(21)，同時也提供一定的動力。柔性越障車結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，成本低廉，實用性較強。
文檔編號B62D61/10GK203094220SQ20122069275
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月15日
發(fā)明者呂坤, 岳立新, 張鳳嘉, 雷耀龍, 劉禹含, 譚玉松, 詹廣強, 王欣然 申請人:呂坤, 岳立新, 郝志勇