專利名稱：一種角傳動器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車轉(zhuǎn)向操縱裝置，尤其涉及一種角傳動器及設(shè)置該角傳動器的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近幾年來，隨著越來越多大型風(fēng)電等新能源項(xiàng)目的建設(shè)、維護(hù)以及大型石化、電廠建設(shè)的需求，汽車起重機(jī)市場得到了長足的發(fā)展。為了滿足車輛在短距離場地轉(zhuǎn)移或者低速轉(zhuǎn)彎時對機(jī)動靈活性、彎道通過能力的要求，目前生產(chǎn)的帶伸縮式吊臂或者桁架式吊臂的汽車起重機(jī)一般具有三個甚至更多的車軸，其中大部分至少有一個后軸是可以主動轉(zhuǎn)向或者隨動轉(zhuǎn)向的。為了便于說明，給出一種三軸全地面起重機(jī)、六軸汽車起重機(jī)的外形示意圖。圖1為一種采用油氣懸掛的全地面起重機(jī)外形，圖2為采用板簧懸架的汽車起重機(jī)外形。如圖1、圖2所示，無論對于全地面起重機(jī)還是對于汽車起重機(jī)而言，不僅可以在建筑工地上行駛，而且也可以在公共道路上行駛。因此，在滿足車輛機(jī)動靈活性的前提下，為了避免因單獨(dú)的后軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)造成的故障，所有主動轉(zhuǎn)向的后軸必須都是可以控制的。對于類似圖1和圖2的起重機(jī)，可以通過機(jī)械轉(zhuǎn)向拉桿系或者電子液壓轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)后軸的轉(zhuǎn)向。例如，圖3是圖1所示全地面起重機(jī)的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的一種實(shí)現(xiàn)示例，圖4是圖2所示汽車起重機(jī)的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的一種實(shí)現(xiàn)示例。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)是將方向盤的動力經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動軸傳遞給轉(zhuǎn)向器。圖3中，取消了后軸與前軸的機(jī)械拉桿的連接關(guān)系示意。圖1示出的全地面起重機(jī)采用圖3所示的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，正常道路行駛時，后軸由其上的轉(zhuǎn)向鎖死裝置保持在中間位置，確保后軸直線行駛。只有在小場地轉(zhuǎn)移時短時間內(nèi)啟動后軸轉(zhuǎn)向。也就是說，圖3所示的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，后軸并不能主動轉(zhuǎn)向。圖2所示的汽車起重機(jī)采用圖4所示的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)時，后軸受轉(zhuǎn)向杠桿約束，只能跟隨前軸反向轉(zhuǎn)向。力的轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)移通過多個四連桿機(jī)構(gòu)從一軸傳遞到六軸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)六軸的轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是:轉(zhuǎn)向四連桿機(jī)構(gòu)過多；力的傳遞、轉(zhuǎn)向運(yùn)動的轉(zhuǎn)移，需要視具體的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度來定，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度越大，力的傳遞越快，后軸轉(zhuǎn)向也快；使用一段時間后，轉(zhuǎn)向拉桿總成兩端的球頭銷會出現(xiàn)磨損，間隙增大，加大后軸轉(zhuǎn)向的滯后量，從一定程度上也會帶來輪胎的異常磨損。因此，為了滿足多軸汽車起重機(jī)對機(jī)動靈活性、彎道通過能力、操縱穩(wěn)定性的需求，解決單一后軸主動轉(zhuǎn)向問題，有必要尋找一種切實(shí)可行的、成本低廉的后軸轉(zhuǎn)向技術(shù)。但是，目前所使用的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，如圖5中示出的申請?zhí)枮?00620075908.X、名稱為《整體臥式轉(zhuǎn)向器》的中國專利中公開的轉(zhuǎn)向器，其集成了角傳動器I’和轉(zhuǎn)向器2’，角傳動器I’和機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器2’通過連接盤3’剛性連接，角傳動器I’的傳動軸與轉(zhuǎn)向器2’的轉(zhuǎn)軸通過連接套4’連接。其中的角傳動器I’僅具有一個輸出端，只能跟一個機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器2’相連接。[0009]還有，如圖6中示出了申請?zhí)枮?00820191401.X、名稱為《多級轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)》的中國專利中公開的多級轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)向盤1”，轉(zhuǎn)向軸2”，轉(zhuǎn)向萬向節(jié)3”，轉(zhuǎn)向傳動軸4”、5”、7”，角傳動器6”和轉(zhuǎn)向器8”。其中:轉(zhuǎn)向盤I”與轉(zhuǎn)向軸2”的一端相連，轉(zhuǎn)向軸2”的另一端與轉(zhuǎn)向器8”之間設(shè)有多根轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸(轉(zhuǎn)向傳動軸4”、5”、7”)、多個角傳動器以及多個轉(zhuǎn)向萬向節(jié)3”。該操縱機(jī)構(gòu)適用于轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器不在同軸線上且距離較遠(yuǎn)的底盤，借助多個轉(zhuǎn)向傳動軸和多個角傳動器，確保轉(zhuǎn)向操縱運(yùn)動協(xié)調(diào)性。但是，其中所使用的角傳動器僅具有一個輸出端，只能跟一個機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器相連接。如果將現(xiàn)有的以上的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)用到圖1和圖2中示出的多軸汽車起重機(jī)中，則需要根據(jù)實(shí)際需要的機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器和液壓轉(zhuǎn)向器的位置和數(shù)目，布置多個角傳動器，這種布置方式難度較大，而且成本也偏高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種能夠同時連接機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器和液壓轉(zhuǎn)向器并且成本較低的角傳動器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:—種角傳動器，包括輸入軸(2)、第一輸出軸(3)、哨合機(jī)構(gòu)、第一外殼(4)和第二外殼(5)，其中:所述輸入軸(2)的軸線與所述第一輸出軸(3)的軸線相垂直，所述輸入軸
(2)通過所述嚙合機(jī)構(gòu)與所述第一輸出軸(3)轉(zhuǎn)動連接；所述輸入軸(2)、第一輸出軸(3)分別通過第一軸承(6)支承在第一外殼(4)、第二外殼(5)中；其還包括第二輸出軸(7)，與所述輸入軸(2)剛性連接于同一直線上；所述第二輸出軸(7)通過第二軸承(8)支承在第一外殼(4)中，且所述輸入軸(2)的輸入端(21)以及所述第一輸出軸(3)的輸出端(31)和第二輸出軸(7 )的輸出端(71)均伸出所述殼體之外。進(jìn)一步地，還包括連接所述第二輸出軸(7)和所述輸入軸(2)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括襯套(9)和螺母(10)，其中:所述襯套(9)套設(shè)在所述第二輸出軸(7)和所述輸入軸(2)相連接的部位并通過所述螺母(10)頂緊固定在所述輸入軸(2)側(cè)壁伸出的臺階上。進(jìn)一步地，所述螺母(10)與所述第二輸出軸(7)的側(cè)壁螺紋連接。進(jìn)一步地，所述嚙合機(jī)構(gòu)包括分別與所述第二輸出軸(7)和所述輸入軸(2)固定連接的、并且相互嚙合的兩個齒輪(11)。進(jìn)一步地，所述輸入軸(2)的輸入端(21)為花鍵。進(jìn)一步地，所述第一輸出軸(3)的輸出軸(31)為花鍵。進(jìn)一步地，所述第二輸出軸(7)的輸出軸(71)為花鍵。進(jìn)一步地，所述第二輸出軸(7)位于第一外殼(4)端口的部分與第一外殼(4)之間的空隙設(shè)置有第一密封圈(13)并用第一卡環(huán)(14)緊固。進(jìn)一步地，還包括上蓋(15)和側(cè)蓋(16)，其中:所述輸入軸(2)穿過所述上蓋
(15)，所述輸入軸(2)與所述上蓋(15)的端口之間的空隙設(shè)置有第二密封圈(17)并用第二卡環(huán)(18)緊固；所述第一輸出軸(3)穿過所述側(cè)蓋(16)，所述第一輸出軸(3)與所述側(cè)蓋
(16)的端口之間的空隙設(shè)置有第三密封圈(19)并用第三卡環(huán)(20)緊固。本實(shí)用新型還提供一種轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，其包括角傳動器；其中:所述角傳動器中輸入軸(2)的輸入端(21)依次通過第一轉(zhuǎn)向傳動軸(F1)、第一轉(zhuǎn)向萬向節(jié)(E1)、轉(zhuǎn)向管柱(D)與方向盤(A)連接；所述角傳動器中第一輸出軸(3)的輸出端(31)依次通過第二轉(zhuǎn)向萬向節(jié)(E2)、第二轉(zhuǎn)向傳動軸(F2)與機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器(B)連接；所述角傳動器中第二輸出軸(7)的輸出端(71)與全液壓轉(zhuǎn)向器(C)連接?；谏鲜黾夹g(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:本實(shí)用新型所提供的角傳動器在原有的第一輸出軸的基礎(chǔ)上，還增設(shè)了第二輸出軸，借助第一輸出軸和第二輸出軸，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)能夠同時連接機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器和液壓轉(zhuǎn)向器，從而克服了多軸汽車起重機(jī)中需要布置多個角傳動器而布置方式難度較大的困難，滿足了多軸汽車起重機(jī)對機(jī)動靈活性、彎道通過能力、操縱穩(wěn)定性的需求，解決單一后軸主動轉(zhuǎn)向控制的問題，與已公開的電液比例或伺服轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)相比，成本更低。與現(xiàn)有的角傳動器只有一個輸出軸相比，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。除此之外，本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案至少還存在以下優(yōu)點(diǎn):1、由于本實(shí)用新型在第二輸出軸和輸入軸相連接的部位套設(shè)了襯套，因此可以起到提高第二輸出軸的剛度的作用。2、由于本實(shí)用新型采用螺母與第二輸出軸螺紋連接的方式，因此可以使得裝配合調(diào)節(jié)變得更加方便。

此處所說明的 附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為采用油氣懸掛的全地面起重機(jī)的外形示意圖；圖2為采用板簧懸架的汽車起重機(jī)的外形示意圖；圖3是圖1所示全地面起重機(jī)的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2所示汽車起重機(jī)的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)中一種轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為現(xiàn)有技術(shù)中一種多級轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型所提供的角傳動器一實(shí)施例的正面示意圖；圖8為圖7的剖面示意圖；圖9為本實(shí)用新型所提供的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)記:1’、角傳動器；2’、轉(zhuǎn)向器；3’、連接盤；4’、連接套；1”、轉(zhuǎn)向盤；2”、轉(zhuǎn)向軸；3”、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)；4”、轉(zhuǎn)向傳動軸；5”、轉(zhuǎn)向傳動軸；6”、角傳動器；7”、轉(zhuǎn)向傳動軸；8”、轉(zhuǎn)向器；1、角傳動器；2、輸入軸；21、輸入端；3、第一輸出軸；31、輸出端；4、第一外殼；
5、第二外殼；6、第一軸承；7、第二輸出軸；71、輸出端；8、第二軸承；9、襯套；10、螺母；11、齒輪；13、第一密封圈；14、第 ^環(huán)；15、上蓋；16、側(cè)蓋；17、第二密封圈；18、第二卡環(huán)；19、第三密封圈；20、第三卡環(huán)；100、端蓋；A、方向盤；B機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器；C、全液壓轉(zhuǎn)向器；D、轉(zhuǎn)向管柱；E、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)；F、轉(zhuǎn)向傳動軸；G、轉(zhuǎn)向直拉桿；H、轉(zhuǎn)向節(jié)臂；1、前輪。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖7為本實(shí)用新型所提供的角傳動器一實(shí)施例的正面示意圖，圖4為圖8的剖面示意圖。如圖7、圖8所示，本實(shí)用新型所提供的角傳動器I與現(xiàn)有技術(shù)中的角傳動器相比，均包括輸入軸2、第一輸出軸3、嚙合機(jī)構(gòu)、第一外殼4和第二外殼5。其中:輸入軸2的軸線與第一輸出軸3的軸線相垂直，輸入軸2通過所述嚙合機(jī)構(gòu)與第一輸出軸3轉(zhuǎn)動連接。但是，鑒于第一輸出軸3僅能夠連接一個轉(zhuǎn)向器，本實(shí)用新型所提供的角傳動器I增設(shè)有第二輸出軸7，第二輸出軸7與輸入軸2剛性連接，并且第二輸出軸7與輸入軸2的軸線位于同一直線上。第二輸出軸7穿設(shè)在第一外殼4中，并通過第二軸承8支承在第一外殼4中。借助第一輸出軸3和第二輸出軸7，本實(shí)用新型能夠同時連接機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器和液壓轉(zhuǎn)向器，從而克服了多軸汽車起重機(jī)中需要布置多個角傳動器而布置方式難度較大的困難，滿足了多軸汽車起重機(jī)對機(jī)動靈活性、彎道通過能力、操縱穩(wěn)定性的需求，解決單一后軸主動轉(zhuǎn)向控制的問題。上述實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的角傳動器I還包括連接所述第二輸出軸7和輸入軸2的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括襯套9和螺母10。其中:襯套9套設(shè)在第二輸出軸7和輸入軸2相連接的部位，以起到提高第二輸出軸8的剛度的作用。由于輸入軸2的側(cè)壁設(shè)置有止位棱，以起到對襯套9的位置進(jìn)行限制的作用。本實(shí)施例中，該止位棱可以是沿輸入軸2的側(cè)壁周向設(shè)置的臺階，也可以是間隔設(shè)置的突出部(圖中未不出)。第二輸出軸7的側(cè)壁設(shè)置有外螺紋，因此旋緊螺母10，可以將襯套9頂緊固定在輸入軸2側(cè)壁伸出的止位棱上。螺母10與第二輸出軸7螺紋連接的方式使得裝配合調(diào)節(jié)變得更加方便。上述各實(shí)施例中，輸入軸2的輸入端21以及第一輸出軸3的輸出端31和第二輸出軸7的輸出端71均伸出所述殼體之外。輸入軸2的輸入端21可以是花鍵，其可以依次通過轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸、轉(zhuǎn)向管柱與方向盤A連接。第一輸出軸3的輸出軸31也可以是花鍵，其可以依次通過轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸與機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器B連接。而第二輸出軸7的輸出軸71可以是花鍵，也可以不是花鍵。當(dāng)?shù)诙敵鲚S7為花鍵的時候，其直接與全液壓轉(zhuǎn)向器C連接。當(dāng)?shù)诙敵鲚S7不是花鍵的時候，其可以采用花鍵與全液壓轉(zhuǎn)向器C連接。上述各實(shí)施例中，第二輸出軸7位于第一外殼4端口的部分與第一外殼4之間的空隙設(shè)置有第一密封圈13，然后采用第一卡環(huán)14對第一密封圈13進(jìn)行卡緊固定，這樣不僅有利于對外殼內(nèi)部空間實(shí)施密封，而且還能起到在第二輸出軸7的徑向方向?qū)Φ诙敵鲚S7加以固定的作用。上述各實(shí)施例中，所述嚙合機(jī)構(gòu)包括兩個齒輪11，兩齒輪11相互嚙合，分別與第一輸出軸3和輸入軸2固定連接，因此，輸入軸2轉(zhuǎn)動將會通過兩嚙合的齒輪11輸入給第一輸出軸3，從而帶動連接第一輸出軸3的轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，使用其他傳動機(jī)構(gòu)以代替上述公開的傳動方式的技術(shù)方案也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0051]輸入軸2穿設(shè)在第一外殼4中，第一外殼4頂部的敞口上設(shè)置有一個端蓋100。端蓋100具有中心臺階孔，用于放置第一軸承6。輸入軸2通過第一軸承6支承在端蓋100的中心臺階孔的內(nèi)壁面上。端蓋100的上方還設(shè)置有一個上蓋15，輸入軸2的輸入端21穿過上蓋15，伸出上蓋15之外。上蓋15、端蓋100和第一外殼4之間通過螺紋連接件(例如螺栓、螺釘?shù)?固定連接在一起，也可以采用焊接固定的方式，但是，螺紋連接的方式使得拆卸更加方便。上蓋15的端口與輸入軸2之間的空隙設(shè)置有第二密封圈17，然后采用第二卡環(huán)18對第二密封圈17進(jìn)行卡緊固定，這樣不僅有利于對外殼內(nèi)部空間實(shí)施密封，而且還能起到在輸入軸2的徑向方向?qū)斎胼S2加以固定的作用。第一輸出軸3穿設(shè)在第二外殼5中，與輸入軸2相同，第一輸出軸3通過兩個第一軸承6支承在的內(nèi)壁面上。由于輸入軸2的軸線與第一輸出軸3的軸線相垂直，因此，第一外殼4和第二外殼5的通孔中心線也相互垂直，二外殼通過螺紋連接件(例如螺栓、螺釘?shù)?固定連接在一起，也可以采用焊接固定的方式，但是，螺紋連接的方式使得拆卸更加方便。第二外殼5的端口也設(shè)置有一個側(cè)蓋16，第一輸出軸3穿過側(cè)蓋16，第一輸出軸3與側(cè)蓋16的端口之間的空隙設(shè)置有第三密封圈19，然后采用第三卡環(huán)20對第三密封圈19進(jìn)行卡緊固定，這樣不僅有利于對外殼內(nèi)部空間實(shí)施密封，而且還能起到在第一輸出軸3的徑向方向?qū)Φ谝惠敵鲚S3加以固定的作用。側(cè)蓋16和第二外殼5之間通過螺紋連接件(例如螺栓、螺釘?shù)?固定連接在一起，也可以采用焊接固定的方式，但是，螺紋連接的方式使得拆卸更加方便?；诒緦?shí)用新型提供的具有兩個輸出端的角傳動器1，本實(shí)用新型還提供一種轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。如圖9所示，方向盤A依次通過轉(zhuǎn)向管柱D、第一轉(zhuǎn)向萬向節(jié)El、第一轉(zhuǎn)向傳動軸F1，與角傳動器I的輸入端2的輸入端21相連接。角傳動器I中的第一輸出軸3的輸出端31依次通過第二轉(zhuǎn)向萬向節(jié)E2、第二轉(zhuǎn)向傳動軸F2與機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器B連接。機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器B則通過轉(zhuǎn)向直拉桿G與轉(zhuǎn)向節(jié)臂H固定連接，轉(zhuǎn)向節(jié)臂H通過前轉(zhuǎn)向節(jié)與車輛的前轉(zhuǎn)向輪I相連接。角傳動器I中的第二輸出軸7的輸出端71與全液壓轉(zhuǎn)向器C連接。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的工作過程如下:當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向的時候，駕駛員對轉(zhuǎn)向盤A施加一個轉(zhuǎn)向力矩。該力矩通過轉(zhuǎn)向管柱D、第一轉(zhuǎn)向萬向節(jié)E1、第一轉(zhuǎn)向傳動軸Fl輸入角傳動器I。再經(jīng)由角傳動器I轉(zhuǎn)向后依次第二轉(zhuǎn)向萬向節(jié)E2、第二轉(zhuǎn)向傳動軸F2，使該轉(zhuǎn)向力矩的一部分傳到機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器B。經(jīng)機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器B放大后的力矩和減速后的運(yùn)動傳到轉(zhuǎn)向直拉桿G，再經(jīng)過轉(zhuǎn)向直拉桿G傳給固定于前轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂H，使前轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪I偏轉(zhuǎn)。同樣，駕駛員施加的另外一部分轉(zhuǎn)向力矩則經(jīng)角傳動器I傳遞到全液壓轉(zhuǎn)向器C。通過轉(zhuǎn)動全液壓轉(zhuǎn)向器C,壓力油流向轉(zhuǎn)向油缸,也控制轉(zhuǎn)向輪I偏轉(zhuǎn)。以上轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)適應(yīng)于多軸汽車起重機(jī)，滿足了多軸汽車起重機(jī)對機(jī)動靈活性、彎道通過能力、操縱穩(wěn)定性的需求，解決單一后軸主動轉(zhuǎn)向控制的問題，與已公開的電液比例或伺服轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)相比，成本更低。最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種角傳動器，包括輸入軸(2)、第一輸出軸(3)、哨合機(jī)構(gòu)、第一外殼(4)和第二外殼(5)，其中:所述輸入軸(2)的軸線與所述第一輸出軸(3)的軸線相垂直，所述輸入軸(2)通過所述嚙合機(jī)構(gòu)與所述第一輸出軸(3)轉(zhuǎn)動連接；所述輸入軸(2)、第一輸出軸(3)分別通過第一軸承(6)支承在第一外殼(4)、第二外殼(5)中；其特征在于: 還包括第二輸出軸(7)，與所述輸入軸(2)剛性連接于同一直線上；所述第二輸出軸(7 )通過第二軸承(8 )支承在第一外殼(4 )中，且所述輸入軸(2 )的輸入端(21)以及所述第一輸出軸(3)的輸出端(31)和第二輸出軸(7)的輸出端(71)均伸出所述殼體之外。
2.如權(quán)利要求1所述的角傳動器，其特征在于: 還包括連接所述第二輸出軸(7)和所述輸入軸(2)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括襯套(9)和螺母(10)，其中:所述襯套(9)套設(shè)在所述第二輸出軸(7)和所述輸入軸(2)相連接的部位并通過所述螺母(10)頂緊固定在所述輸入軸(2)側(cè)壁伸出的臺階上。
3.如權(quán)利要求2所述的角傳動器，其特征在于: 所述螺母(10)與所述第二輸出軸(7)的側(cè)壁螺紋連接。
4.如權(quán)利要求3所述的角傳動器，其特征在于: 所述嚙合機(jī)構(gòu)包括分別與所述第二輸出軸(7)和所述輸入軸(2)固定連接的、并且相互嚙合的兩個齒輪(11)。
5.如權(quán)利要求1所述的角傳動器，其特征在于: 所述輸入軸(2)的輸入端(21)為花鍵。
6.如權(quán)利要求5所述的角傳動器，其特征在于: 所述第一輸出軸(3)的輸出軸(31)為花鍵。
7.如權(quán)利要求5或6所述的角傳動器，其特征在于: 所述第二輸出軸(7)的輸出軸(71)為花鍵。
8.如權(quán)利要求1所述的角傳動器，其特征在于: 所述第二輸出軸(7)位于第一外殼(4)端口的部分與第一外殼(4)之間的空隙設(shè)置有第一密封圈(13)并用第一卡環(huán)(14)緊固。
9.如權(quán)利要求8所述的角傳動器，其特征在于: 還包括上蓋(15)和側(cè)蓋(16)，其中:所述輸入軸(2)穿過所述上蓋(15)，所述輸入軸(2)與所述上蓋(15)的端口之間的空隙設(shè)置有第二密封圈(17)并用第二卡環(huán)(18)緊固；所述第一輸出軸(3)穿過所述側(cè)蓋(16)，所述第一輸出軸(3)與所述側(cè)蓋(16)的端口之間的空隙設(shè)置有第三密封圈(19)并用第三卡環(huán)(20)緊固。
10.一種轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的角傳動器；其中: 所述角傳動器中輸入軸(2)的輸入端(21)依次通過第一轉(zhuǎn)向傳動軸(F1)、第一轉(zhuǎn)向萬向節(jié)(E1)、轉(zhuǎn)向管柱(D)與方向盤(A)連接； 所述角傳動器中第一輸出軸(3)的輸出端(31)依次通過第二轉(zhuǎn)向萬向節(jié)(E2)、第二轉(zhuǎn)向傳動軸(F2)與機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器(B)連接； 所述角傳動器中第二輸出軸(7)的輸出端(71)與全液壓轉(zhuǎn)向器(C)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種角傳動器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，包括輸入軸、第一輸出軸、嚙合機(jī)構(gòu)、第一外殼和第二外殼，其中輸入軸的軸線與第一輸出軸的軸線相垂直，輸入軸通過嚙合機(jī)構(gòu)與第一輸出軸轉(zhuǎn)動連接；輸入軸、第一輸出軸分別通過第一軸承支承在第一外殼、第二外殼中；其還包括第二輸出軸，與輸入軸剛性連接于同一直線上；第二輸出軸通過第二軸承支承在第一外殼中，且輸入軸的輸入端以及第一輸出軸的輸出端和第二輸出軸的輸出端均伸出殼體之外。本實(shí)用新型能夠同時連接機(jī)械動力轉(zhuǎn)向器和液壓轉(zhuǎn)向器，成本較低。
文檔編號B62D3/02GK203005513SQ20122071548
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者王志芳, 曹培雷 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司