車身裝配鎖定裝置和方法
【專利摘要】一種用于裝配位于車輛制造工位(14)的可移動車輛支架上的車身的車身定位和鎖定裝置。所述鎖定裝置包括用于選擇性地將車身固定和鎖定到支架托盤(10)上的遠程車輛鎖定裝置。該支架托盤的準(zhǔn)確和精確定位于工位是通過對準(zhǔn)及將落位塊(86)插入并嚙合到安裝在工位基礎(chǔ)上的至少一個四向和至少一個雙向的接收機構(gòu)中。柔順車身夾爪設(shè)計包括在內(nèi)為所述車身夾爪的一系列動作提供在托盤和車身之間所需夾緊力以適應(yīng)車輛制造偏差。
【專利說明】車身裝配鎖定裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的裝置和方法涉及一般的制造和裝配領(lǐng)域。
[0002]發(fā)明背景
[0003]重點強調(diào)客車制造和裝配工藝的準(zhǔn)確度與精密度。同時，需求更多較大容量車輛及此類車輛的有效制造和裝配，也進一步強化了最終產(chǎn)品的準(zhǔn)確度、精密度和質(zhì)量目標(biāo)。
[0004]裝配客車時，結(jié)構(gòu)塊通常采用由型鋼部件和分組件構(gòu)成的骨架本體?，F(xiàn)代裝配廠需要數(shù)百個沿流水裝配線設(shè)置的連續(xù)工位。車身制成時，當(dāng)然，最重要的是車身應(yīng)準(zhǔn)確且精確地位于各個工位上，使機器人或操作員能在各個工位上將部件和分組件準(zhǔn)確且精確地定位和安裝。
[0005]車身的運輸和定位的方式很多。優(yōu)選方式是移動有立柱或角支架的托盤；通常一個托盤設(shè)有四個或六個立柱或角支架，車身骨架定位于托盤頂部，并在托盤上沿一個個的工位移動。為了能將車身骨架放置在可預(yù)先準(zhǔn)確定位的某一個連續(xù)工位上，車身骨架必須首先在托盤上靈活的定位，然后將托盤和固定的車身放置在指定工位上的預(yù)定三維位置，以便在該工位進行裝配作業(yè)。某種程度上，必須沿裝配線各點將車身從托盤拆下，例如，轉(zhuǎn)移到另一托盤以便沿另一裝配線作進一步處理；有利的做法是將車身與托盤解鎖和脫開并從托盤上拆下。
[0006]已經(jīng)提出各種系統(tǒng)和操作方式將車身固定到托盤上并將托盤放置在連續(xù)工位上，美國專利12 / 257，922闡明的單一幾何形狀托盤化框架系統(tǒng)是一個實例；該專利轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人Comau，Inc.，其全部內(nèi)容均以引用的方式并入本文。
[0007]先前系統(tǒng)的缺點包括移動托盤上固定在移動托盤上復(fù)雜的液壓、氣動及其它機構(gòu)，這些機構(gòu)能按要求沿裝配路徑將車身固定到托盤上和從托盤松開車身。這些系統(tǒng)需要在托盤上增加額外部件并在整個裝配過程中沿托盤移動。
[0008]有利的做法是改良之前的系統(tǒng)，將車身固定到托盤或某種結(jié)構(gòu)上；所述托盤或某種結(jié)構(gòu)沿裝配線移動，從而將托盤和固定的車身精確放置在工位上。也可以設(shè)置遠程系統(tǒng)，選擇性地將車身固定或鎖定到托盤上，而不需要使用氣動或液壓機構(gòu)驅(qū)動托盤上的構(gòu)件來固定車身。此外，還能設(shè)計替代方法將托盤放置和固定到車輛工位，以更好地適應(yīng)特種車輛制造和不同的車身式樣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明包括將車身選擇性地固定到可移動結(jié)構(gòu)(例如，按裝配線依次裝配車輛時支撐車身的托盤或平臺)的裝置和方法。在某一實例中，在所選擇的工位將一個或多個伺服馬達固定到位。伺服馬達包括一個曲柄軸，它可選擇性地圍繞軸線或旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動?？梢苿榆嚿碇Ъ芑蛲斜P包括車身鎖定機構(gòu)，該機構(gòu)包括設(shè)置在支撐車身的中空立柱或角支架內(nèi)的鎖臂和連桿。當(dāng)托盤被移動到某一特定工藝或工位時，托盤便對準(zhǔn)馬達曲柄臂，以在馬達旋轉(zhuǎn)時使曲柄臂接觸和旋轉(zhuǎn)鎖臂；鎖臂移動連桿鉸接車身上的夾爪或爪鉤，使車身嚙合同時將車身暫時鎖定到托盤上。在車身夾爪緊爪鉤的一個實例中，連接爪鉤到曲柄臂的連桿包括柔順構(gòu)件；該柔順構(gòu)件能適應(yīng)待夾爪緊的金屬板車身的制造偏差與厚度，進而保持可重復(fù)正夾爪緊壓力。
[0010]在某一實例中，鎖臂位于固定在托盤上的橫梁頂部。鎖臂連接至曲柄機構(gòu)，其具有一個與鎖定組件的彎管嚙合的偏置。將鎖臂旋轉(zhuǎn)，例如180°會帶動曲柄銷旋轉(zhuǎn)，從而使中空立柱中的桿升出，鉸接爪鉤移動第一個行程，同時使爪鉤處于升起或開啟位置，由此將爪鉤置于車身支撐立柱頂部的中空定位銷內(nèi)。在開啟位置車身可隨意安裝或?qū)⑵鋸耐斜P的定位銷上拆下。
[0011]為了將車身嚙合和鎖定到托盤上，伺服馬達反向旋轉(zhuǎn)，例如180°時，鎖臂處于相反方向。反向旋轉(zhuǎn)使爪鉤移動第二個行程，向下拉抓爪鉤使其一部分暴露在定位銷外，朝向待嚙合車身相鄰部分(例如車身部件內(nèi)暴露在外的外凸緣或孔)。一旦鎖臂旋轉(zhuǎn)回到原先位置，爪鉤即與部分車身嚙合，使其向下朝向定位銷和托盤；因此可將車身固定或鎖定到托盤上，實質(zhì)上防止了車身相對于托盤的移動。為了解除鎖定機構(gòu)與托盤的鎖定同時將車身從托盤拆下，應(yīng)再次將鎖臂旋至打開位置，解開車身與夾爪抓或抓爪鉤的連接。
[0012]將車身鎖定到托盤上的某一個實施方法中，可將進入工位的托盤垂直下移，對準(zhǔn)帶曲柄軸的伺服馬達。在另一實例中，伺服馬達及其相關(guān)結(jié)構(gòu)附件可以沿裝配線重新定位，而當(dāng)托盤進入工位時即對準(zhǔn)托盤和鎖臂。
[0013]本發(fā)明還包括準(zhǔn)確且精確地將托盤或支撐車身的其它結(jié)構(gòu)置于特定工位以進行其它制造和裝配作業(yè)的方法。在某一實例中，采用設(shè)有四向或兩向接收機構(gòu)的若干個固定立柱。當(dāng)某一托盤在工位上大體就位時，相應(yīng)的接收裝置將垂直定位于該托盤下方的給定位置。在另一實例中，將托盤下移使裝在托盤上的落位塊由接收機構(gòu)的滾輪導(dǎo)向并在托盤的三個方向上精確定位。這能使托盤有效而精確地定位并鎖定托盤上的車身結(jié)構(gòu)。
[0014]將托盤置于工位和選擇性地將車身鎖定在托盤上的一個實例中，托盤通常放置在工位內(nèi)。如果車身尚未在托盤上定位，則將車身安放在托盤上。重新定位托盤，如下例所示，將落位塊弓丨入一個或多個接收機構(gòu)內(nèi)，當(dāng)其進入和停留在支撐托盤的接收機構(gòu)內(nèi)并由此使托盤Z向定位時,托盤的X和Y方向位置可自動調(diào)準(zhǔn)。
[0015]在某一替代實例中，工位和托盤在構(gòu)造上定向為接收托盤，同時通過替代托盤定位系統(tǒng)按Χ、y和Z尺寸放置托盤，如美國專利12 / 257，922中闡述和說明的單一幾何形狀托盤化框架系統(tǒng)中公開的系統(tǒng)，該專利轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人Comau，Inc.，其全部內(nèi)容以引用的方式并入本文。
[0016]當(dāng)托盤置于預(yù)定方向，通過對準(zhǔn)鎖定馬達曲柄軸與托盤上的鎖臂將車身固定并鎖定在托盤上。馬達驅(qū)動使曲柄軸通過橫梁和中空立柱上的連桿旋轉(zhuǎn)鎖臂、鉸合爪鉤連接件，以與車身嚙合從而使車身牢固安裝在托盤上。工位工序完成后，可反轉(zhuǎn)鎖定組件或仍保持嚙合，使車身能經(jīng)過連續(xù)工位保持固定，直至需要將作為整個車身從托盤拆下或轉(zhuǎn)移到另一裝配線作進一步處理。
[0017]當(dāng)對照附圖閱讀本發(fā)明最佳實施模式思考的描述時，則本發(fā)明的其它用途對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的事。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 本說明參考了附圖，附圖中相同的參考號表示若干視圖中相同的元件，其中:[0019]圖1是本發(fā)明的車身裝配托盤裝置實例的透視圖(未顯示車身)；
[0020]圖2是位于框架站圖1所示托盤的透視圖，且進一步說明了滾輪輸送結(jié)構(gòu)以及與托盤共同使用的框架基礎(chǔ)的實例；
[0021]圖3是圖1所示托盤從裝配線上游所看的端視圖；
[0022]圖4是圖3所示托盤一部分的放大正視圖；
[0023]圖5是用于接收圖1所示托盤一部分的托盤接收機構(gòu)的透視圖。
[0024]圖6是圖5所示托盤接收機構(gòu)的俯視示意圖，其中托盤與接收機構(gòu)嚙合。
[0025]圖7是圖1所示托盤一部分的局部透視圖，顯示了替代盤板接收機構(gòu)和鎖定組件實例。
[0026]圖8是圖6所示托盤、托盤接收機構(gòu)和鎖定組件替代實例的局部示意透視圖；
[0027]圖9是圖8所示托盤的局部俯視圖；
[0028]圖10是圖6所示托盤從其下面所看的替代局部俯視圖；
[0029]圖11是圖1所示立柱實例的局部透視圖；
[0030]圖12是鎖定組件替代實例的局部示意透視圖；
[0031]圖13是圖12所示鎖定組件的替代局部示意透視圖；
[0032]圖14是圖12所示鎖定組件實例的側(cè)視圖；
[0033]圖15是圖12所示鎖定組件一部分的分解圖；
[0034]圖16是與圖12所示鎖定組件一同使用的爪鉤連接件實例的俯視示意圖；
[0035]圖17是與圖12所示鎖定組件一同使用的替代爪鉤連接件；
[0036]圖18是本發(fā)明方法步驟實例的示意流程圖；
[0037]圖19是遠程鎖定車身到托盤或其它車身支架上的方法步驟實例的示意流程圖；
[0038]圖20是圖17所示替代實例的示意圖，顯示了連接至爪鉤的柔順裝置的實例；
[0039]圖21是圖20 —部分的放大端視圖，顯示了柔順裝置；
[0040]圖22是沿圖20中線22-22截取的剖視圖。
【具體實施方式】
[0041]本發(fā)明的車身裝配托盤系統(tǒng)和車身鎖定機構(gòu)10以及方法示例如圖1-22所示。參考圖1、2和3，托盤10沿集成線12布置，經(jīng)過車身框架工位14，將松散的裝配車身金屬零部件焊接成如圖3所示的車身11。
[0042]如圖2和3中清晰可見，在某一實例中，承載車身外殼的車身托盤10最初通常位于滾輪輸送機構(gòu)18的頂部，而滾輪輸送結(jié)構(gòu)18沿生產(chǎn)線12下游通過工位14。到達工位14后，滾輪輸送結(jié)構(gòu)18固定在車身框架基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)20上方，車身框架基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)20通過架子24安裝在工廠地面或其它地面支架上。
[0043]一旦就位，基礎(chǔ)20包括向下或者沿著Z向軸降低托盤10的下降機構(gòu)26，直至托盤10嚙合或停在立柱16上(詳情見下文所述)，從而構(gòu)成基礎(chǔ)20的一部分。在工位14內(nèi)對車身進行裝配和其它焊接作業(yè)。在工位14內(nèi)完成裝配和焊接作業(yè)之后，升高下降機構(gòu)26，托盤沿著滾輪輸送機構(gòu)18向下移動到工位14外面的生產(chǎn)線12進行進一步裝配作業(yè)。盡管顯示了具體的滾輪輸送結(jié)構(gòu)18和框架基礎(chǔ)20，但仍然可以采用所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的其它運輸和框架基礎(chǔ)裝置。[0044]參考圖1和圖3，在某一實例中，托盤10包括一對縱向?qū)к?0，其基本上相互平行且沿生產(chǎn)線12方向伸展。在所示實例中，導(dǎo)軌30為雙壁工字梁截面，具有一個表面34以及一個相對的底面38，從圖1中清晰可見表面和底面由一中心壁40分開?？梢姳砻?4垂直于中心壁40外沿生產(chǎn)線12橫向向外延伸，從而形成上凸緣42。優(yōu)選地可采用硬鋼制造導(dǎo)軌30，但也可采用其它材料制造和采取其它形式以及大于或少于所示縱向?qū)к墝Φ臄?shù)量，以適合所屬領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的具體應(yīng)用場合。
[0045]在所述實例中，托盤10包括多根橫向支撐梁50 (圖1顯示有五根支撐梁)，這些支撐梁跨過導(dǎo)軌30且剛性連接至導(dǎo)軌。
[0046]如圖1和3中清晰可見，在所述實例中，托盤10包括若干橫梁60 (顯示有3個)。在優(yōu)選實例中，一般可見，橫梁60跨過導(dǎo)軌30基本上與生產(chǎn)線12垂直。各橫梁60包括第一端64和相對的第二端68，確定了圖3中清晰可見的長度70。如圖1、7和8所示，第一端64和第二端68中至少一個包括向外延伸的延伸部分72，構(gòu)成了一個與形成通孔85的中空部分78連通的應(yīng)力釋放孔76(如圖10清晰所示)。
[0047]如圖1、7和10所示,橫梁60還包括表面60和相對的底面84。在優(yōu)選實例中，橫梁60的橫截面通常為矩形且包括大通孔，這減輕了重量且為裝配作業(yè)提供了所需的間隙。優(yōu)選地采用鎮(zhèn)靜鋼板制造橫梁60，但亦可采用替代材料、其它形式以及相對于導(dǎo)軌30的其它空間方位，從而適合所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的具體應(yīng)用場合。
[0048]如圖3、7和10中清晰所示，托盤10護還包括了固定連接至與第一端64和第二端68相鄰的各橫梁60底面84的落位塊86。在優(yōu)選實例中，落位塊86為圓柱形，具有一個圓周90和在Z向向下延伸的高度92。在優(yōu)選實例中，采用鎮(zhèn)靜鋼制造落位塊86，也可采用其它材料制造和采用其它形式從而適合所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的具體應(yīng)用場合。在替代實例中，落位塊86在托盤10上位置可以不在橫梁60上，以適合特殊的應(yīng)用和性能規(guī)范。
[0049]如圖1、2和3所示，托盤10還包括了多根立柱96 (顯示有6根)，用于在設(shè)計車身壁板預(yù)定的位置直接哨合和支撐車身11。在優(yōu)選實例中，立柱96位于各橫梁60的表面80上，且由固定件(未顯示)或所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的其它方式剛性固定。
[0050]如圖7、10和11中清晰可見，每個立柱96包括具有中空中心部分102的外殼98，中空中心部分102末端連接一個在定位銷組件100。車身夾爪或爪鉤106從立柱中空部分102向外延伸，用于夾緊和暫時將車身11固定在托盤和框架基礎(chǔ)20上，而托盤10仍然位于框架工位14內(nèi)(詳情見下文所述)。為適合所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的具體應(yīng)用，立柱96可采用兩向、四向定向或固定定位銷。
[0051]圖1、3、4至7和10顯示了在托盤系統(tǒng)10中采用托盤接收機構(gòu)110的若干實例。參考圖3和5,托盤接收機構(gòu)位于立柱16上,且垂直排列在各橫梁60的第一端64和第二端68下方，更具體地是垂直排列在如圖4中清晰可見的各落位塊86下方。如前所述，托盤接收機構(gòu)110的用途是借助下降機構(gòu)26在托盤下降到框架基礎(chǔ)20時，實現(xiàn)嚙合、支撐和定向放置托盤10。
[0052]參考圖5和6，說明了四向的托盤托塊114的優(yōu)選實例。托盤托快114包括一塊接收板116,其上固定一塊插插座板118。插插座板118上有用于接收和哨合垂直支撐124的圓形座120。在優(yōu)選實例中，垂直支撐呈實心球形以便在接觸時可全方位的移動以保證托盤10與立柱16和基本框架20間的相對距離。垂直支撐124在對其施加作用向下的力時，還提供了在垂直方向或者Z向上的固定支撐點并且允許平行或垂直生產(chǎn)線方向的，在X-Y面上的自由運動。垂直支架124為增強耐磨性而采用表面硬化的鎮(zhèn)靜鋼球，亦可采用所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的其它材料、幾何形狀和(支撐)方向。
[0053]典型的托塊114還包括滾輪罩130，其是插座板118的延伸形成了圖示得凹槽132。在在所示的四向托塊中，輪罩上有4個垂直方向的滾輪。在實例中，四個滾輪包括兩個硬質(zhì)滾輪136和兩個壓縮滾輪150。4個滾輪均能繞其對應(yīng)的軸140轉(zhuǎn)動。
[0054]硬質(zhì)滾輪采用硬化淬火鋼，內(nèi)部含有軸承而且在徑向上無法被壓縮(即沿著軸164和軸170方向)。輪罩130阻止了硬質(zhì)輪136的在其他尺寸方向上的運動，只允許其繞軸140進行運動。壓縮輪150采用耐用聚氨酯并且在接觸點158和轉(zhuǎn)軸140間表現(xiàn)出彈性特性。根據(jù)具體情況也可以采用聚合物，橡膠和其他彈性材料。四向托塊114和兩向托塊180可視情況而改變數(shù)量和位置。
[0055]如圖6所示，托盤10向著基本框架20下降時，橫梁60、落位塊86被限制的落在相對應(yīng)的接收系統(tǒng)110上，114是演示的4向托塊。落位塊86落在凹槽132里直到86的底面接觸124使得托盤10無法繼續(xù)向下運動。由于阻礙的存在，落位塊圓周長度(代號90)要比接觸點156和接觸點158大一些，兩套壓縮輪150，在與落位塊86接觸的位置壓縮并提供一個沿著軸164和軸170方向上的反力。使得落位塊86與托盤10在兩個軸的方向上向剛性輪136靠攏。從裝配和尺寸公差的角度來看，這種對托盤10的推力使得其與剛性輪有著O間隙或者很小公差間隙的接觸，這也是該機構(gòu)相對于之前機構(gòu)的優(yōu)勢所在。這種集成和尺寸的精準(zhǔn)性提高了立柱96到車身11的定位精度，亦方便以后其它零件對車身的焊裝精度。
[0056]如圖6中清晰可見，朝向框架基礎(chǔ)20垂直下降托盤10之后，將橫梁60落位塊86強行放置在顯示為四向托塊114的各自的定位接收機構(gòu)110中，向下移動至腔132中，直至落位塊86的底面接觸垂直定位器124，從而防止托盤10進一步向下垂直移動。由于預(yù)定的過盈配合，即落位塊圓周90比滾輪接觸點156、158大，兩個壓縮輥輪150在有落位塊86的接觸區(qū)域(如虛線所示)內(nèi)稍微壓縮或屈服，并在相反方向沿各自第一軸164或第二軸170 (如圖示)向各相反固定輥136提供反作用力，從而使落位塊86和托盤10在軸向朝硬質(zhì)滾輪136移動。從裝配和尺寸公差來看，托盤10的這種強制移動在X和Y方向與定位固定軸136相反，使得該點有大體為零或?qū)嶋H為零的裝配或制造公差或公差疊加，這明顯優(yōu)于現(xiàn)有系統(tǒng)。這種裝配和尺寸準(zhǔn)確度和精密度轉(zhuǎn)移到立柱96和車身11，從而增加了車身部件裝配和焊接準(zhǔn)確度和精密度，該準(zhǔn)確度和精密度增加也出現(xiàn)在隨后連接到金屬板車身11的所有其它部件。
[0057]盡管未詳細(xì)描述，示例性四向定位接收機構(gòu)114可采用雙向定位器180形式，其包括單個硬質(zhì)滾輪136和相反的壓縮滾輪150，相反的壓縮滾輪可根據(jù)應(yīng)用穿過腔132定位在替代外殼中并沿第一輥軸164或第二輥軸170排列。在此實施例中，同樣可將落位塊86放置在造成壓縮滾輪壓縮和響應(yīng)反作用力的輥之間，響應(yīng)反作用力使落位塊86位于朝向相反的固定輥136的方向(如前所述)。
[0058]盡管也未詳細(xì)描述，定位接收機構(gòu)110可采用單個垂直或Z向接收機構(gòu)186的形式，接收機構(gòu)在平行或垂直于生產(chǎn)線12的方向不產(chǎn)生空間定位性能。參考圖5，該Z向或垂直方向接收機構(gòu)可采用接收機構(gòu)底座116、插座底118和垂直支撐球或球體124的形式。使用中，將托盤10和落位塊86下降到這種形式的接收機構(gòu)上時，僅在垂直方向或Z向加支撐(或移動阻力)。
[0059]圖1展示了一個如何將四向托塊114，雙向托塊180以及無導(dǎo)向托塊186聯(lián)合起來共同使用的例子。圖1中，托盤10下降與四向托塊114和雙向托塊180接觸并且不再承受滾輪18的支撐。這種四向托塊和雙向托塊安放在梁160和落位塊186下面。在圖示樣例中，一個四向托塊114，3個雙向托塊180和2個Z向托塊186共同作用用來支撐三個橫梁60。.圖1也展示了 4個額外的在托盤110四個角作為支撐的Z或垂直向的托塊186。這種方式提高了本發(fā)明的落位的精確度。在特定情況下，托塊114，180和186的分布與數(shù)量可能會被調(diào)整。
[0060]如圖4和7所示，在示例中，一個四向托塊114使用了 4個硬質(zhì)滾輪136結(jié)構(gòu)其構(gòu)造和操作方法與圖5所示的樣例和上面的敘述相同。在示例中，使用垂直支撐190來代替之前的圖5中的支撐球。垂直支撐190是一個長方形塊剛性固定在外罩130上。目的與支撐球的方式相同，同樣在垂直方向上提供了 一個擋塊來支撐落位塊86和托盤10。固定接觸點156形成圓周要比落位塊86形成的圓周(代號90)要大，這是因為沒有像圖5中所示的壓縮滾輪，取消了緊配合。而例如硬質(zhì)滾輪136這種組合形式仍然能提供較早期的結(jié)構(gòu)更高的精度以及準(zhǔn)確性。
[0061]另外一種未展示的托盤托塊為一個銷加襯套組合。一個定位銷附在橫梁60或者立柱16上，另外一邊座落在托塊或襯套內(nèi)來對托盤與框架基座20定位。
[0062]圖7-10所示為一套集成在車身托盤上的遠程車身鎖定組件200，圖7_9所示，一個馬達206安裝在基座20上，馬達206上連接著一個可轉(zhuǎn)動的，可變向的外置曲軸210，該曲軸與生產(chǎn)線方向12垂直。曲軸210伸出的長度超過了平面72但是并沒有與橫梁60產(chǎn)生干涉。曲軸210的另一端是一個鉸鏈212，如圖9所示，其伸出長度超過了橫梁60的底面84。該鉸鏈212可以繞軸210轉(zhuǎn)動。當(dāng)鉸鏈212繞軸210轉(zhuǎn)動時，并不與橫梁60上的凹槽76產(chǎn)生干涉。
[0063]軸210的另一端是一個鉸鏈212，如圖9清晰所示，其伸出長度超過了橫梁60的底面84。該鉸鏈212可以繞軸210轉(zhuǎn)動。如圖8清晰表示，當(dāng)鉸鏈212繞軸210轉(zhuǎn)動時，并不與橫梁60圈定的凹槽76產(chǎn)生干涉。曲柄216連接在鉸鏈212的末端并且與生產(chǎn)線12方向垂直，位于橫梁60的底面84的下方。如圖所示，當(dāng)托盤10沿生產(chǎn)線方向12運動經(jīng)過工位14時，軸210，鉸鏈212和臂216并不與托盤10和橫梁60干涉。在優(yōu)選實例中，馬達206為伺服馬達，軸210，鉸鏈212和臂216由金屬制造，其它材料，連接方式和方位也可根據(jù)實際情況來使用。如圖7和8所示，托盤系統(tǒng)包括了一個連接著軸230的驅(qū)動桿226，軸端從橫梁60的凹槽76伸出但并沒有超過平面72，可見圖9清晰表示。在優(yōu)選實例中，驅(qū)動臂226的位置大體上與馬達200的軸線對準(zhǔn)。驅(qū)動臂的長度與臂216向匹配，使馬達206轉(zhuǎn)動時，216繞軸210轉(zhuǎn)動并且與驅(qū)動桿226接觸帶動驅(qū)動桿226轉(zhuǎn)動。因為馬達206可使軸210以任一方向轉(zhuǎn)動，故驅(qū)動桿226的轉(zhuǎn)動方向會根據(jù)馬達的轉(zhuǎn)動方向改變。
[0064]軸230通過橫梁60的中空部分78直到圖10清晰所示的孔85。230的另一端連接著腕關(guān)節(jié)232，腕關(guān)節(jié)232連接連桿236完成夾爪106的夾持動作。應(yīng)用時馬達206驅(qū)動軸210，帶動連桿212，曲柄臂216轉(zhuǎn)動從而帶動鎖臂226轉(zhuǎn)動。通過軸230的轉(zhuǎn)動控制夾爪106夾緊車身11，從而起到使車身11，立柱96，托盤10與工位14固定的作用。盡管圖例中采用馬達驅(qū)動，本專業(yè)人員熟知的其它的能夠提供轉(zhuǎn)動方式的方法，比如用氣動，液壓驅(qū)動也可以根據(jù)具體情況來采用。
[0065]如圖12-17，是另外一套可供選擇的遠程車身鎖定組件300。前述實例中的相似部件仍保留了相同的編號而僅在澄清解釋或說明時啟用新的編號。根據(jù)圖12-14所示，某一實例中的一個由帶電源308的伺服馬達306構(gòu)成的執(zhí)行機構(gòu)，其固定在框架基礎(chǔ)工位(未顯示)的某一部分，例如沿裝配線走向放置的結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌309。在所示實例中，電機306置于托盤10走向之外的導(dǎo)軌309的外側(cè)。
[0066]在樣例中，馬達306包括了一個能轉(zhuǎn)動，方向可變的輸出曲軸310，其與生產(chǎn)線垂直。圖12所示，軸310延伸至跨過框架基礎(chǔ)20與托盤10橫梁60沿生產(chǎn)線12通過處之間的距離，如圖14清晰所示。但當(dāng)托盤10沿著生產(chǎn)線通過工位時并不與橫梁60產(chǎn)生干涉。在一種未展示的可選擇的樣式中，當(dāng)托盤放置在工位并對準(zhǔn)馬達和下述相關(guān)部件時，馬達306和曲柄軸310可相對于托盤10移動，以避免托盤進出工位時發(fā)生可能的碰撞。
[0067]如圖14中清晰可見，連接至曲柄軸310的連桿312連接至曲柄軸310端。如圖14中清晰可見，曲柄臂316連接至連桿312，并進一步垂直于生產(chǎn)線12延伸且位于連接至橫梁60的緊接結(jié)構(gòu)下方。在圖示位置，當(dāng)托盤10沿生產(chǎn)線12穿過框架站14移動時，軸310、連桿312及臂316不與托盤10和橫梁60交叉或不妨礙其通過。應(yīng)了解，軸310、連桿312和臂316可按照上述實例所述放置并定向于橫梁60的凹槽76中。所用部件及材料可與現(xiàn)有鎖定組件實例相同或不同，以適合特定應(yīng)用或性能規(guī)范。例如，盡管圖示驅(qū)動器306、曲柄臂316和鎖臂326為可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，可設(shè)想使用線性驅(qū)動器306來線性移動鎖臂326，移動和連接其上的連桿，從而按照所述方式嚙合爪鉤380。亦可采用所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的、以所述方式使鎖定組件移動的其它機構(gòu)。
[0068]如示例圖13-15中清晰可見，鎖定組件300包括連接至位于橫梁60上表面的軸桿330的鎖臂或驅(qū)動臂326。如圖13中清晰可見，實例中鎖臂326從凹槽76上方的橫梁60向外延伸，但向外延伸不超過延伸部分72。在圖14所示的替代實例中，鎖臂326可向外延伸到橫梁60端以外。優(yōu)選例中，一般情況下鎖臂326與馬達306的軸310大致軸向?qū)?zhǔn)。驅(qū)動臂326長度與臂316長度一致，使得啟動馬達306時，曲柄臂316可充分旋轉(zhuǎn)接觸驅(qū)動臂或鎖臂326，從而帶動驅(qū)動臂326旋轉(zhuǎn)。由于馬達306可在任一方向轉(zhuǎn)動軸310，臂326的旋轉(zhuǎn)方向取決于臂310的旋轉(zhuǎn)方向。
[0069]如圖13中清晰所示，在所示實例中，鎖定組件300包括跨過及部分圍繞鎖臂326旋轉(zhuǎn)或徑向路徑的定蓋或外殼322。在圖15所示的優(yōu)選實例中，一個軸承328與外殼連接用于與支撐轉(zhuǎn)軸使其自由轉(zhuǎn)動。如圖15中清晰可見，軸330橫向貫穿中空部分或保護襯套331，使得軸330在套管內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0070]如圖12、13和15清晰可見，鎖定組件300還包括安裝在與橫梁60連接的圓柱形輪轂340內(nèi)的襯套346上。輪轂340可以和立柱96或橫梁60的組成一個整體或者是連接其上的一個散件。
[0071]在所示實例中，鎖定組件300還包括具有前端354和后端356的曲柄機構(gòu)350。在外側(cè)或前端354，曲柄機構(gòu)350通過銷352連接至軸桿330，并部分放置于操作位置的襯套346內(nèi)。如圖14和15中清晰所示，在內(nèi)側(cè)或后端356，曲柄350有一個曲柄銷360，該銷的轉(zhuǎn)軸位于軸330和350的轉(zhuǎn)動軸下方，曲柄銷360被一個球軸承支撐(圖中未表示)固定在轉(zhuǎn)動肘332內(nèi)部，如圖14所示。
[0072]如圖11和14清晰所實的實例中，轉(zhuǎn)動肘232連接夾爪連接桿336，該連接干包括了一根向上延伸通過中空立柱96的，大致上垂直的桿364，如圖11和14所示。桿364在兩端帶有左旋和右旋的螺母來保證其桿的有效長度可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整。
[0073]如圖15-17中清晰可見，鎖定組件300包括連接至桿364上端的U形夾爪370。U形夾爪370的形狀和定向適于通過銷374連接至車身夾爪106或爪鉤380。如圖11中清晰可見，將U形夾爪370和爪鉤106 / 370包裝在一般所示的空心定位銷體100內(nèi)。
[0074]如圖15-17中清晰可見，在優(yōu)選實例中，車身夾爪或爪鉤380分別與圖15和16所示的一個或兩個偏心銷390和394連接。偏心銷390和/或394分別位于爪鉤386和定位銷100的配合面的相應(yīng)凹槽398中(未顯示)。偏心銷的數(shù)量及凹槽398的形狀和定向可根據(jù)爪鉤106 / 380嚙合車身11所需的連接情況而變化。
[0075]如圖16和17中清晰可見，在優(yōu)選實例中，爪鉤380包括有兩個，第一和第二表示限定其行徑的位置。在第一或打開位置(以虛線示出)，爪鉤380沿行徑的第一部分移動至空心定位銷100內(nèi)上部位置。在此第一或打開位置，爪鉤380完全或大體上位于定位銷100內(nèi)，且其任何部分不會延伸到或超過定位銷100的外周。圖中也顯示了第二或關(guān)閉位置(實線)。在此位置，爪鉤380沿第二行程移動，并從第一或打開位置向下牽引及推動爪鉤，爪鉤從其第一個位置向下移動，其部分露出定位銷100外周，以嚙合相鄰車身的一部分(未顯示)，促使車身11鎖定在定位銷100和托盤10上。
[0076]參考圖20-22，顯示了鎖定組件300的替代實例。前述實例中的相似部件仍保留了相同的編號而僅在澄清解釋或說明時啟用新的編號。在上述實例中，爪鉤380設(shè)計成急?；蛄粲虚g隙382，以便為放置在爪鉤下方的車身金屬板的厚度及施加一定的夾緊壓力提供預(yù)定的空間或間隙。在上述實例中，間隙382可通過連桿336調(diào)整，以在其第二個移動位置上嚙合車身時改變爪鉤380的位置。一旦設(shè)置間隙382，就會保持該預(yù)定間隙設(shè)置。發(fā)生制造偏差時，例如夾緊的該區(qū)域車身金屬板厚度變薄，可能導(dǎo)致爪鉤380的夾緊力下降。同樣地，若金屬板變厚，可能會施加不需要的高夾緊壓力，或爪鉤380不能達到影響設(shè)計的偏中心鎖定能力的設(shè)計中的第二位置。
[0077]在圖20-22所示實例中，采用柔順裝置500的實例，其允許爪鉤380施加預(yù)定的夾緊力(或在可接受的夾緊力范圍內(nèi))于車身11的金屬板，而無視制造或材料的偏差。在實例中，柔順裝置500包括底座526支撐的偏置構(gòu)件520,底座按一般所不位于與桿364同軸心的U形夾爪540內(nèi)。在圖21和22所示實例中，偏置構(gòu)件520是與桿364同軸心設(shè)置的螺旋壓緊模具彈簧，并具有預(yù)定的彈性模量。偏置構(gòu)件520位于底座526和置于底座526和相對布置的端蓋522之間。
[0078]如圖22中最佳所示，底座526支撐在U型夾爪540內(nèi)，其與相鄰的鎖環(huán)536向連接并牢固地裝在U型夾爪540上。螺母530和鎖緊螺母531擰在桿364的螺紋端部，來限定并初步設(shè)定偏置構(gòu)件520在U型夾爪540內(nèi)的壓縮和允許行程。U型夾爪540通過銷396連接爪鉤380。
[0079]在實施示例中，車身定位在定位銷100上，期望爪鉤與車身11嚙合，旋轉(zhuǎn)鎖臂226帶動桿364向下運動，如圖22所示。爪鉤380沿行徑從定位銷100內(nèi)隱藏的第一位置(圖17虛線所示)向如圖17所示第二位置(實線所示)運動。爪鉤380碰到爪鉤380下方的車身11金屬板的表面時，金屬板反力將阻止爪鉤380以及銷396和U型夾爪540的垂直運動。桿364的持續(xù)向下運動開始將偏置構(gòu)件520下壓至底座526，從而向金屬板施加爪鉤380的壓縮力，無論金屬板有無制造偏差或厚度偏差。壓縮力隨桿364的持續(xù)向下運動增力口，直至鎖臂226到達其預(yù)定旋轉(zhuǎn)點，從而將爪鉤鎖定到位(例如偏心位置或以機械硬性停止)，此時爪鉤380達到預(yù)定的夾緊力。由于偏置構(gòu)件520的允許壓縮，不管間隙382內(nèi)的材料的厚度偏差或制造偏差，爪鉤380在金屬板車身上施加預(yù)期夾緊力。某一實例中，柔順裝置500的有效性范圍為3mm。換言之，柔順裝置500實際上允許爪鉤380大致可施加的夾緊力超過間隙382內(nèi)3mm的范圍。
[0080]須知柔順裝置500的形式可不同于所示實例。盡管偏置構(gòu)件520為一種可壓縮的螺旋彈簧，但也可采用所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的其它偏置或壓縮構(gòu)件。同樣應(yīng)知曉，在不偏離本發(fā)明的情況下可使用不同構(gòu)型的裝置500。此外，盡管公開了優(yōu)選柔順范圍為3_，也可采用所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的其它范圍。
[0081]實施中，例如將爪鉤380放置于打開位置時，啟動馬達306轉(zhuǎn)動軸310，再由軸帶動連桿312和曲柄臂316旋轉(zhuǎn)，曲柄臂316接觸鎖臂326使鎖臂326旋轉(zhuǎn)。某一實例中，鎖臂326旋轉(zhuǎn)180度。偏心曲軸銷360通過旋轉(zhuǎn)軸桿330向上推動桿364。U型夾爪370和相關(guān)偏心輪銷390 / 394在插槽398內(nèi)運動，使爪鉤380向上文所述及圖16和圖17虛線所示第一位置或打開位置接合。爪鉤在此位置時完全置于定位銷100內(nèi)。
[0082]當(dāng)需嚙合車身11并鎖定在托盤10上時，反向轉(zhuǎn)動馬達306，從而帶動鎖臂326反向旋轉(zhuǎn)，使爪鉤沿行徑向第二或關(guān)閉位置運動，從而按前例所述與車身嚙合。
[0083]某一實例中，馬達306可以在下述情況下停止，即爪鉤380移動到預(yù)定位置且與車身達到/或接近于相鄰位置和車身嚙合而鎖定爪鉤，從而將車身11鎖定在立柱96和托盤10上，直到希望解除車身11與托盤的鎖定或固定為止。進一步考慮可使用鎖臂326的某個制動、偏心或鎖定位置(未示出)，以至于無需靠馬達306和曲柄臂316的持續(xù)力或壓力鎖定爪鉤380與車身的嚙合。
[0084]參考圖1-19，圖18和19概述了操作車身托盤和車身鎖定裝置的方法實例和采用相同開始步驟250將車身放置在托盤10立柱96上的車身裝配方法。
[0085]參考圖18，步驟260包括沿生產(chǎn)線12平移托盤10和車身11至工位14。
[0086]托盤10放置在框架站14后，步驟270包括降低或重新放置托盤10，從而將托盤支架從滾輪移至框架基礎(chǔ)上。步驟280包括使托盤落位扳86與托塊嚙合。在未顯示的可選步驟中，托盤10可通過一個或多個立柱96與連接工位基礎(chǔ)或移門的定位塊定位，并被移動到使定位塊接近裝配線和托盤10的位置。通過四向和雙向定位塊組合在相應(yīng)立柱的選定部分嚙合，(若需要)通過嚙合托盤與立柱96而不采用落位扳86或托盤槽110 / 114將托盤重新放置在X和Y方向。美國專利12 / 257，922 (轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明受讓人Comau，Inc.)的簡單幾何形狀托盤化框架系統(tǒng)說明并闡述了這一替代步驟，該專利的全部內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0087]在可選的附加步驟290中，將一個或多個落位塊86強制壓在至少一個固定滾柱上大致上使托盤10與基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)20間的間隙為2零。
[0088]最終步驟295中，遠程嚙合車身11和車身夾爪106，從而將車身11固定在托盤10和框架基礎(chǔ)20上，以便在工位14加工車身11。[0089]參考圖19，圖示顯示了將車身11鎖定在托盤10的方法實例(或所述領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的其它車輛支撐裝置)的方法。
[0090]優(yōu)選實例中，在車身11安裝在托盤立柱上之前，步驟400包括使遠程曲柄臂216 / 316對準(zhǔn)托盤10上放置的驅(qū)動臂或鎖臂226 / 236。某一實例中，將托盤10傳送至選定工位，該工位上托盤10通常放置在馬達306的相鄰方位?？蛇x步驟410中，支撐馬達306的支座相對托盤和鎖臂226 / 326移動，以對準(zhǔn)馬達曲柄臂216 / 316，這樣在馬達306驅(qū)動時，曲柄臂216 / 316靠近鎖臂226 / 236并與之接觸，以帶動連桿346并連接車身夾爪106 / 380，從而嚙合車身。或者，可移動鎖臂326或?qū)⑵渲匦路胖迷谕斜P上，從而對準(zhǔn)固定馬達306和曲柄臂316。
[0091]步驟420中，當(dāng)曲柄臂216 / 316對準(zhǔn)鎖臂226 / 326后，有選擇地啟動馬達(或其它驅(qū)動器)，從而觸發(fā)并鉸接車身夾爪106 / 380行進一段行程。所示實例中，驅(qū)動器306為馬達，步驟430中，馬達206 / 306帶動曲柄臂216 / 316旋轉(zhuǎn)，從而嚙合鎖臂226 / 326并強制其旋轉(zhuǎn)。鎖臂226 / 326再帶動軸桿230 / 330旋轉(zhuǎn)。由于曲柄銷360有偏心性，轉(zhuǎn)動肘232 / 332將升高(或降低取決于軸桿旋轉(zhuǎn)方向)，從而驅(qū)動或升高車身夾爪/爪鉤106 / 380。若采用旋轉(zhuǎn)馬達以外的其它驅(qū)動器，例如線性驅(qū)動器，則采用替代步驟430。
[0092]優(yōu)選實例所示的步驟440中，先移動爪鉤380完成第一部分行程至打開位置。如上所述，驅(qū)動器330帶動鎖臂326，從而升高爪鉤380，使其定位于定位銷100內(nèi)。
[0093]可選步驟450中，車身可以安裝在銷100上，銷100與立柱96連接到托盤10上。
[0094]步驟460中，鎖定組件移動爪鉤380向車身11移動并與之嚙合。本步驟中，反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器306而帶動鎖臂326反向移動，從而將爪鉤380從第一位置或打開位置移到第二位置或關(guān)閉位置，使車身11嚙合托盤10并將其鎖定在托盤10上。由于預(yù)定使用在預(yù)配置槽300內(nèi)的一個或多個凸輪銷290 / 294，車身夾爪/爪鉤380通過行徑第二部分從定位銷100向下和向外部移動和鉸接，由此控制與車身11的嚙合，將車身11鎖定在定位銷100、立柱96和托盤10上。例如，示例性車身夾爪106可為爪鉤380，伸入車身11金屬板的孔中，再向下縮回，使爪鉤端部與限定孔的金屬板邊緣嚙合。也可采用不同于爪鉤的其它車身夾爪類型，以符合特定車身的應(yīng)用。
[0095]步驟465中，爪鉤380嚙合車身11并定位以施加夾緊力。
[0096]可選步驟470中，柔順裝置500通過壓縮偏置構(gòu)件520驅(qū)動，在跨過間隙382的范圍內(nèi)對車身施加預(yù)定壓縮力，以適應(yīng)車身11制造和金屬板的厚度偏差。
[0097]步驟475中，鎖定車身夾爪，以維持對車身11的預(yù)定夾緊力。
[0098]可選步驟480中，在框架或工位上完成特定的制造或裝配作業(yè)后，啟動馬達206 /306，使曲柄臂216 / 316脫離并移動使其脫離與鎖臂226 / 326的對準(zhǔn)，從而拆卸馬達和曲柄臂，以此提供從工位向下移動托盤10的間隙，進行下一個工序。
[0099]須知可按順序改變以及增加所述方法步驟，增加的替代步驟為適應(yīng)所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的特定應(yīng)用。
[0100]從現(xiàn)有設(shè)計可見，在托盤系統(tǒng)10及圖1-11和18所述的方法中，其優(yōu)勢是將所有關(guān)鍵定位點設(shè)置在的橫梁60上，而不是如先前涉及那樣在其它相關(guān)部件(例如導(dǎo)軌30和/或橫向支架50)上。所發(fā)明設(shè)計的橫梁60包括所有定位孔及附帶的兩個落位塊86、兩個立柱96以及與車身嚙合的立柱頂部的固定定位銷的連接點，均在一個單一部件橫梁60上。將所有定位孔和附帶連接點設(shè)置在單個橫梁60上使所述孔、連接點和相關(guān)關(guān)鍵部件以及整個托盤系統(tǒng)10的定位有較大的準(zhǔn)確度和精度，明顯地改進了先前設(shè)計，即將這類組件和重要部件置于橫跨整個車身支撐平臺的不同點上，以至引起諸多的尺寸偏差，這類偏差在現(xiàn)有發(fā)明的設(shè)計中已不復(fù)存在。此外，通過在橫梁60上單獨定位立柱96，而不考慮立柱96之間通常依賴車身11的寬度或必要定位點的寬度或間距，可使托盤導(dǎo)軌30的定位和/或間距和托盤10的其它結(jié)構(gòu)特征標(biāo)準(zhǔn)化，因此，不同的車型可使用相同的基本托盤，只需改變橫梁60或在現(xiàn)有橫桿上重新定位立柱96，以適應(yīng)不同的車輛。在所述替代托盤定位系統(tǒng)中，另一個優(yōu)點是在立柱外的X和Y方向定位托盤10，以實現(xiàn)托盤的大致零尺寸公差的定位。
[0101]在本發(fā)明的車身鎖定結(jié)構(gòu)和方法中，顯著優(yōu)點是使用遠程驅(qū)動器(例如伺服馬達206 / 306)驅(qū)動被動的機械連桿346來將車身11鎖定到托盤10上，而不需要安裝在車身并與車身一起移動的輔助動力系統(tǒng)。
[0102]盡管本發(fā)明以目前認(rèn)為最可行的內(nèi)容和優(yōu)選實施例作了描述，應(yīng)理解本發(fā)明不限于公開的實施例，而相反旨在涵蓋所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)所包括的各種修改和等效布置，所附權(quán)利要求的范圍應(yīng)具有最廣義的解釋，以包含法律允許的所有修改和等效結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將汽車車身固定到車身支架上的遠程鎖定裝置，所述車身支架包括至少兩根立柱，并且可安置在流水裝配線沿線的工位上，所述鎖定裝置包括: 一個連接至車身支架表面的鎖臂，所述鎖臂易于接近，且可通過工位上的驅(qū)動器嚙合； 一根長軸的兩端，一端連接鎖臂； 轉(zhuǎn)動肘連接長軸的另一端； 一個長桿兩端,一端連接轉(zhuǎn)動肘； 長桿的另一端連接一個車身夾爪，當(dāng)鎖臂移動時，車身夾頭被鉸接完成一段行程并嚙合車身的一部分，使車身與車身支座固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定裝置，還包括連接至所述長軸的第二端且具有轉(zhuǎn)軸的曲柄機構(gòu)，所述曲柄機構(gòu)還包括從所述轉(zhuǎn)軸徑向設(shè)置且連接至所述轉(zhuǎn)動肘的曲柄銷，其中所述曲柄機構(gòu)繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，所述曲柄銷朝相對于所述車身支架的大體垂直方向線性移動所述轉(zhuǎn)動肘和長桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖定裝置，其中所述長桿、轉(zhuǎn)動肘和至少一部分曲柄機構(gòu)位于由所述車身支架立柱限定的空腔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定裝置，其中所述車身夾爪還包括至少帶一個槽的車身部分的可鉸接爪鉤，所述裝置還具有位于所述槽內(nèi)且適于連接至所述立柱的至少一個凸輪銷，其中所述驅(qū)動臂運動時，所述爪鉤通過由所述凸輪銷和經(jīng)由槽確定的行徑嚙合所述車身。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖定裝置，其中所述爪鉤大體位于由連接至所述立柱的定位銷限定的腔內(nèi)，其中所述爪鉤行徑包括第一位置(其中所述爪鉤抬起并位于所述定位銷內(nèi))和第二位置(其中所述爪鉤位于較低位置)，且一部分爪鉤由所述定位銷向外延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定裝置，還包括連接至所述長桿和所述車身夾爪的柔順裝置，所述柔順裝置限定所述車身夾爪的柔順范圍，其中通過車身夾爪向整個柔順范圍內(nèi)的所述車身施加預(yù)定的夾緊力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖定裝置，其中所述柔順裝置包括位于所述長桿和所述車身夾爪之間的壓縮彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖定裝置，其中所述柔順裝置還包括連接至所述長桿用以支撐所述壓縮彈簧的底座，所述長桿具有帶螺紋的第二端及螺紋嚙合在其上的螺母，用以將所述彈簧設(shè)置在所述底座和所述螺母之間。
9.一種將車身遠程鎖定在位于車輛工位的可移動車身支座上的方法，所述方法包括以下步驟: 使遠程設(shè)置于所述工位的馬達驅(qū)動器與連接至所述車身支架的鎖臂對準(zhǔn)； 使所述遠程驅(qū)動器與所述鎖臂嚙合； 將連接的鎖臂移動到靠近所述車身的車身夾爪； 通過行徑鉸接車身夾爪； 嚙合所述車身夾爪與所述車身的一部分將所述車身鎖定到所述車身支架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中通過行徑鉸接所述車身夾爪的步驟還包括在與車身夾爪嚙合中以車身夾爪為轉(zhuǎn)軸至少轉(zhuǎn)過一個凸輪銷的步驟，并連接至安裝在所述車身支架上的立柱上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中嚙合所述車身夾爪與所述車身的一部分的步驟還包括以下步驟: 嚙合連接至所述車身夾爪的偏置構(gòu)件，以通過所述車身夾爪沿所述車身夾爪行徑向柔順范圍內(nèi)的所述車身施加預(yù)定夾緊壓力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中嚙合偏置構(gòu)件的步驟還包括壓縮位于所述鎖臂、與所述車身夾爪之間的螺旋彈簧的步驟。
13.一種用于將車身遠程鎖定到可移動車身支架上的裝置，所述裝置包括: 使遠程設(shè)置于所述工位的馬達驅(qū)動器與連接至所述車身支架的鎖臂對準(zhǔn)的裝置； 使所述遠程驅(qū)動器與所述鎖臂嚙合的裝置； 將連接的鎖臂移動到靠近所述車身的車身夾爪的裝置； 通過行徑鉸接所述車身夾爪的裝置；及嚙合所述車身夾爪與所述車身的一部分將所述車身鎖定到所述車身支架上 的裝置。
【文檔編號】B62D65/02GK103930341SQ201280044073
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月29日
【發(fā)明者】威利波爾·基利巴爾達, 邁克爾·杜加斯 申請人:柯馬(上海)工程有限公司