直接車身鎖定傳感器設備和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種感測裝置，其用于提供車身固定裝置的明確反饋，該車身固定裝置選擇性地用來將車身固定到能夠沿著行進路徑運動的車身支撐件。車身固定裝置能夠選擇性地在鎖定位置和解鎖位置之間運動。指示器連接到固定裝置，當固定裝置處于鎖定位置和解鎖位置中的一個位置中時，該指示器能夠往復性地運動到目標區(qū)域和從目標區(qū)域運動。傳感器具有能夠選擇性地與目標區(qū)域對準的視野。能夠操作成用以檢測指示器何時定位在目標區(qū)域處，以提供固定裝置的位置的明確指示。
【專利說明】直接車身鎖定傳感器設備和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明的裝置和方法整體涉及制造和組裝領域。
【背景技術】
[0002]制造和組裝工藝中的準確性和精度越來越重要，尤其在客車領域。對于較高容積的車輛以及這種車輛的高效制造和組裝的需求也日益增長，這進一步拉緊了最終產(chǎn)品的準確度、精度和質星的目標。
[0003]在客車的組裝中，構件是骨架本體，通常仍然由成形片材鋼部件和子組件制成?，F(xiàn)代組裝工廠需要沿著漸進組裝線的數(shù)百個順序構建工位。當構件車身時，必要的是，車身準確地且精確地定位在每個單獨組裝工位處，使得自動機器人或人工操作者能夠準確地且精確地在每個工位定位和安裝各部件或子組件。
[0004]已經(jīng)以許多方式實現(xiàn)了車身的運輸和定位。優(yōu)選的方式是借助于具有支柱或立管的移動托盤(通常一個托盤具有四個或六個)，骨架本體定位和座置在該托盤頂部上，以便其在托盤上從一個工位運動到另一個工位。為了實現(xiàn)在任何一個順序構建工位處可預計地且準確地放置車身，骨架車身必須首先固定地定位到托盤，然后托盤和固定的車身必須在特定構建工位處定位在預定三維位置中，使得該工位處的組裝操作可以被執(zhí)行。在這個意義上，車身必須沿著組裝線在多個位置處裝載到托盤上和從托盤移除，例如傳送到另一個托盤或裝置以用于沿著另一個組裝線進一步處理，對于車身而言有利的是裝載和鎖定到托盤，或者從托盤解鎖或松動以及從托盤移除。
[0005]已經(jīng)提出了用于將車身固定到托盤和將托盤定位在順序構建工位處的多種系統(tǒng)和操作。一個例子是轉讓給本發(fā)明的受讓人Comau公司的美國專利申請公開N0.2009/0289043中描述和示出的單個幾何結構托盤化框架系統(tǒng)，該公開的全部內容以引用方式并入本文中。轉讓給本發(fā)明的受讓人Comau公司的美國專利申請公開N0.2011/0138601中描述和示出了用于將車身遠程地固定到托盤的額外系統(tǒng)和操作，該公開的全部內容以引用方式并入本文中。
[0006]現(xiàn)有系統(tǒng)中的缺陷涉及固定在移動托盤上的復雜的液壓、氣動和其它機構，該移動托盤根據(jù)需要沿著組裝路徑將車身固定地固定到托盤和使車身松動。這些系統(tǒng)需要托盤增加額外的部件，并且這些額外的部件在整個組裝過程中與托盤一起運動。
[0007]另一個缺陷是，用來將車身固定到立管的系統(tǒng)，例如鉤部，可能不會按照設計接合車身。例如，由于車身和托盤之間的不對準、構建差異或者系統(tǒng)故障，鉤部中的一個或多個可能不會接合車身或者不會按照設計接合車身?，F(xiàn)有系統(tǒng)將需要視覺檢查，該視覺檢查需要額外的人員或昂貴的視覺設備來查看不同的區(qū)域，以便在托盤持續(xù)沿著組裝線運動時檢查車身下方。盡管某些常規(guī)系統(tǒng)指示用于鉤部的致動機構的位置，但是它們不提供鉤部是否實際上與車身接合的明確指示。
[0008]有利的是改進現(xiàn)有的系統(tǒng)，其將車身固定到沿著組裝線運動的托盤或結構，并且將托盤和固定的車身準確地定位在車輛構建工位處。有利的是提供遠程系統(tǒng)，其用于選擇性地將車身固定或鎖定到托盤，不需要氣動或液壓機構來致動托盤上的部件以固定車身。還有利的是提供固定車身的系統(tǒng)，其提供鉤部中的每個打開(處于非接合位置，以允許車身安裝在立管上或從立管移除)或閉合(與車身處于接合位置)的明確指示。還有利的是設計替代的方法，以用于將托盤定位和固定在車輛工位處，從而更好地適應具體車輛構建和車身風格。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明包括裝置和方法，其提供車身固定裝置(例如鉤部)的位置的明確視覺指示，用來將車身接合和鎖定到定位在可動托盤上的立管。
[0010]在一個例子中，定位在車身下方的托盤立管的一部分包括反射指示器，該反射指示器定位在立管中且連接到一裝置，該裝置與車身鉤部一起在打開位置(鉤部不與車身接合)和閉合位置(鉤部與車身接合)之間進行鉸接運動。靜止地定位在鉤部被致動的工位處的光學傳感器用來將光束投射在朝向反射指示器對準的立管上的目標位置處。如果光束被反射回到光學傳感器，那么由傳感器接收鉤部處于特定位置(根據(jù)期望的指示器處于打開或閉合位置)中的明確信號，從而提供鉤部處于期望位置的明確指示。
[0011]在可選的和優(yōu)選的例子中，兩個傳感器與立管上的兩個單獨的目標區(qū)域一起使用。第一傳感器的目標指向打開鉤部指示器目標區(qū)域，其中當鉤部處于打開位置中時定位指示器，第二傳感器的目標指向閉合鉤部指示器目標區(qū)域，其中當鉤部處于閉合位置中時定位指示器。這提供輔助或冗余的系統(tǒng)檢查。例如，第一傳感器將確認鉤部不處于打開/接合位置，且第二傳感器將確認鉤部實際上處于將車身鎖定到托盤的閉合/接合位置。當期望將車身從托盤移除時，雙傳感器系統(tǒng)具有等同的優(yōu)點。第二傳感器將確認鉤部不處于閉合/接合位置，且第一傳感器確認鉤部實際上處于打開/接合位置，從而提供車身是自由的或從托盤移除的雙明確指示。
[0012]一個或多個傳感器將電氣地連接到控制器，該控制器將接收和解釋傳感器信號，并且允許構建過程繼續(xù)進行，或者，例如當車身處于構建過程中安裝計劃車身應當從托盤中移除的位置時，如果接收到鉤部仍然處于接合位置的信號，停止構建過程。
[0013]當參考附圖閱讀以下所能想到的實施本發(fā)明的最佳模式的說明，本發(fā)明的其它應用對于本領域技術人員而言將是明顯的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]這里的說明參考了附圖，其中在全部幾個視圖中相同的附圖標記表示相同的部件，并且其中:
[0015]圖1為與車身運輸裝置(車身未示出)的例子一起示例性使用的本發(fā)明的直接車身鎖定傳感器設備的例子的示意性透視圖；
[0016]圖2為與圖1所示的直接感測裝置一起使用的遠程車身鎖定裝置的例子的示意性側視圖；
[0017]圖3為圖2所示的車身鎖定裝置的示意性透視圖；
[0018]圖4為包括圖1的傳感器裝置的托盤支柱的放大局部側視圖；
[0019]圖5為圖1所示的裝置的一部分的左側端視圖；[0020]圖6為圖5所示的裝置的一部分的放大局部透視圖；
[0021]圖7為圖6所示的裝置的替代透視圖；
[0022]圖8為圖7所示的裝置的放大局部透視圖；
[0023]圖9a為圖1所示的本發(fā)明的裝置處于第一或打開位置的局部示意性側視圖；
[0024]圖9b為圖9a的替代視圖，示出了處于第二或閉合位置的本發(fā)明的裝置；以及
[0025]圖10為用于檢測車身固定裝置的位置的方法步驟的例子的示意性流程圖。
【具體實施方式】
[0026]圖1-10示出了本發(fā)明的用于直接感測車身鎖定裝置10的位置的裝置和方法的例子，如下所述。直接感測裝置10示出為示例性地用于車輛運輸裝置14，該車輛運輸裝置用于固定和運輸車身20 (如圖4示意性地示出)，其在轉讓給本發(fā)明的受讓人Comau公司的美國專利申請公開N0.2011/0138601中進一步詳細地描述和圖示。該裝置還用于車身鎖定裝置，該車身鎖定裝置具有如轉讓給本發(fā)明的受讓人Comau公司的美國專利申請公開N0.2012/0030924中描述和圖示的適形鉤部。這兩篇申請的全部內容以引用方式并入本文中。
[0027]參考圖1-3，直接感測裝置10概述地用于示例性的車輛運輸裝置14，該車輛運輸裝置用來沿著行進路徑54 (例如車輛生產(chǎn)工廠中的組裝線)固定和運輸車身20。在一個例子中，傳感器裝置10部分地構造和安裝在車輛運輸裝置14中，該車輛運輸裝置具有縱向軌道30，一個或多個橫向構件34沿側向跨過軌道。示例性運輸托盤24包括多個支柱或立管40 (圖1中示出了四個)，這些支柱或立管剛性地連接到橫向構件34并且沿豎向向上延伸。每個支柱40包括定位銷46，該定位銷定位在支柱的頂部上，以用于定位接合車身的一部分，例如車輛下方的結構軌道中的孔口。
[0028]示例性車輛運輸裝置14和托盤24可以用于動力輥子傳送器50，該動力輥子傳送器選擇性地使托盤24和車身20沿著預定的行進路徑54運動。
[0029]參考圖2_4、9a和％，圖示和描述了車身鎖定組件60的概述內容。各部件和操作的進一步的細節(jié)可見于美國專利申請公開N0.2011/0138601。在該例子中，車身固定裝置或鎖定組件60包括靜止地安裝到支撐件68 (如圖5所示)的致動器64，該支撐件在沿著組裝線的構建工位處與行進路徑54相鄰地定位。致動器64包括曲柄臂72，該曲柄臂選擇性地接合并轉動安裝在可動托盤24上的鎖定臂74。鎖定臂74使軸76旋轉，該軸通過定位在支柱40中的腔體88內的接頭80連接到桿86。桿86向上延伸穿過支柱40并且連接到連接叉90，該連接叉附接到具有車身鉤部部分100的車身部件94，該車身鉤部部分容納在定位銷46內，大致如圖所示。
[0030]當車輛安裝到相應的定位銷46上，且期望將車身20固定或鎖定到托盤24而就位時，鎖定組件60被致動，以使鉤部100運動而接合或脫離車身20。在如圖4最佳地示出的例子中，鉤部100包括限定了行進路徑的兩個位置，該行進路徑具有第一和第二位置。在第一或打開位置(以虛線顯示)中，鉤部100沿著行進路徑的第一部分行進到中空定位銷46內的凸起位置。在該第一或打開位置中，鉤部100完全或基本上定位在定位銷46內，鉤部的部分沒有延伸到定位銷46的周邊外側或延伸超過定位銷46的周邊。還示出了第二、閉合或鎖定位置(實線)。在該閉合或鎖定位置中，鉤部100沿著行進路徑的第二部分運動，并且從第一或打開位置被迫沿著向下的方向被拉動。借助于鉤部通過行進路徑的第二部分的鉸接運動，鉤部向下運動，由此使鉤部的一部分暴露于定位銷46的周邊外側，以接合相鄰的車身20的一部分，從而將車身20推動和鎖定到定位銷46、支柱40和托盤24。
[0031]參考圖1和5-9，其示出了本發(fā)明的直接車身鎖定感測裝置10的例子。在優(yōu)選的例子中，直接感測裝置10包括分別安裝到托架120的第一傳感器110和第二傳感器116，該托架安裝到靜止支撐件68，如圖5-7最佳地示出。傳感器110和116電氣地連接控制器(未示出)，以發(fā)送和接收信號，以及選擇性地監(jiān)測和致動相應的部件。傳感器110和116優(yōu)選地是光學傳感器，每個光學傳感器都向支柱40內的反射目標投射光束，如以下進一步所述。合適的傳感器可以取自商標名？6卯61~1和？型號為71801狀，分冊價).180708。應當理解，可以使用傳感器或投射器，例如激光器、超聲波、對比度、光學視覺系統(tǒng)以及本領域技術人員已知的其它裝置和工藝。還應當理解，一個傳感器可以用于單個目標區(qū)域，其中固定裝置的位置可以明確地確定為在鎖定或解鎖位置之一處。
[0032]如圖所示，第一傳感器110和第二傳感器116在托架120上安裝在相應的第一高度124和第二高度128處，以便區(qū)分目標之間的識別，如下所述。
[0033]參考圖1和4-8，示出了傳感器裝置10的例子的進一步的細節(jié)。在優(yōu)選例子中，具有鎖定組件60以及用于接合和鎖定車身20的鉤部100的每個支柱40包括第一目標窗口130和第二目標窗口 140，如圖8中最佳地示出。在該例子中，第一目標窗口 130和第二目標窗口 140分別為斜面通孔134和144的形式，斜面通孔延伸穿過支柱40的外周邊而延伸到支柱腔體88，如圖4中最佳地示出。在該例子中，第一目標孔口 134的中心點定位成與第一傳感器110的可操作部分基本上處于相同的水平平面中，并且與該可操作部分對準。第二目標孔口 144的中心點類似地與第二傳感器116對準。在所示的例子中，第一傳感器110和第一目標孔口 134沿豎向定位成比第二傳感器116和第二目標孔口 144高。應當理解，可以使用本領域技術人員已知的傳感器和目標的不同構造和取向。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)有利的是，目標孔口 134和144具有斜面構造，使得組裝工廠中通常具有的碎屑和其它污染物通過重力作用從支柱腔體和定位在支柱腔體中的鎖定組件60落下。在圖示的例子中，110和116的高度差等于孔口 130和140之間的高度差?？梢允褂帽绢I域技術人員已知的其它形式的孔口以及目標及其構造和取向。
[0034]參考圖4和如和％，示出了用于本發(fā)明的裝置10的目標指示器150的例子。在該例子中，剛性和大致平面的盤連接到連接叉90，如圖如中最佳地示出。在優(yōu)選例子中，指示器盤150由特氟隆制成，并且當盤150的一部分通過第一目標孔口 134或第二目標孔口144之一暴露時易于由第一傳感器110和第二傳感器116檢測和/或視覺上看到。應當理解，指示器150可以使用本領域技術人員已知的其它指示器、材料、涂層、構造和取向。
[0035]指示器盤150以及第一目標孔口 134和第二目標孔口 144的豎向位置是協(xié)調的，沿豎向錯開，如圖所示，使得指示器盤150被暴露且能夠通過第一目標孔口 134或第二目標孔口 144之一由相應的傳感器110或116以下述方式檢測到。
[0036]在操作中，在車身20根據(jù)計劃通過設置在支柱40上而安裝在托盤24上的車輛組裝工藝中，托盤可以首先沿著行進路徑54運動就位，由此一個或多個支柱(圖1中示出了四個)被設置成與相應的傳感器110和116對準，如圖1中最佳地示出。控制器(未示出)致動傳感器中的每一個，以將其相應的光束投射向相應的第一指示器目標130和第二指示器目標140。如圖9a中最佳地示出，鎖定系統(tǒng)60應當處于打開位置，在該打開位置中，鉤部100處于凸起位置中，并且基本上隱藏在定位銷46內。在該位置中，指示器盤150與鉤部100一起處于凸起位置中，并且通過第一目標斜面孔口 134而暴露，且對于第一傳感器110是可見的。第一傳感器110的光束被反射回到傳感器，或者說是傳感器讀取或觀察到指示器150的明確驗證。信號被發(fā)送到處理器或用以驗證鎖定系統(tǒng)處于打開位置且準備接收車身20的其它類型的裝置(未示出)。在替代實施例中，例如在車身已經(jīng)安裝的情況下，該明確識別向系統(tǒng)提供了鎖定系統(tǒng)60處于允許車身從支柱和托盤移除的位置中的確認信息。應當理解，不同于處理器或除了處理器之外的裝置可以用來接收、處理或解釋該信號，因此可以得到固定裝置60的位置的明確識別。例如，可以在系統(tǒng)10中采用或與系統(tǒng)10 —起使用計算機或具有硬件、軟件、存儲器、可編程指令和數(shù)據(jù)的其它裝置、控制器、致動器以及本領域技術人員已知的其它裝置。
[0037]當車身安裝在托盤24和支柱40上且期望將車身20固定和鎖定到托盤時，鎖定系統(tǒng)60通過圖2和3所示的機構以大致如上所述和所述的方式致動。各部件和處理的完全解釋可見于美國專利申請公開N0.2011/0138601。當鉤部100鉸接運動到其第二或閉合位置且與車身接合時，指示器150與鉤部100 —起運動到下部位置，如圖9b中最佳地示出。在該位置中，指示器盤150通過第二目標孔口 144對第二傳感器116而言是暴露且可見的。在該位置中，指示器盤150不再通過第一目標孔口 134由第一傳感器110暴露或可見。
[0038]對于指示器盤150處于正確位置的第二傳感器116的明確識別，其提供了鉤部100處于閉合和接合位置由此將車身20固定地支柱40和托盤24的明確識別和驗證。
[0039]注意到，傳感器110和116優(yōu)選地與一個或多個控制器電子通信(通過布線，或以無線方式，或基于云的協(xié)議)，所述控制器監(jiān)測由傳感器讀取的鎖定機構60的位置。當要進行構建處理時，如果傳感器讀取指示器150不是處于正確位置，那么軟件或其它指令可以用來產(chǎn)生故障信號、產(chǎn)生警告信號以及停止具體構建過程，直到條件被糾正或者人工操作員檢查該設備?？梢允褂帽绢I域技術人員已知的將上述傳感器整合到構建過程中的其它方法。
[0040]應當理解，上述方法步驟的變型是可能的，并且仍然處于本發(fā)明的教導范圍內。例如，車輛可以在構建過程上游安裝在托盤24上，并且到達包括傳感器的構建工位，或者車身可以安裝在包括傳感器的構建工位處。另外，上述過程和操作步驟還可以用在該過程的下游。例如，當構建過程需要將車身20從托盤移除，或簡單地解鎖特定構建工位時，傳感器系統(tǒng)10可以用來驗證鎖定系統(tǒng)60到達鎖定的工位，然后提供鎖定機構60解鎖而由此車身可以被移除的明確驗證。
[0041 ] 還應當理解，盡管每個支柱24示出為具有兩個傳感器110和116，但是一個傳感器或多于兩個的傳感器可以用來適應特定的應用。例如，在足以用于構建過程的情況下，相對于上述兩個傳感器和兩個目標，一個傳感器可以與一個目標和孔口用作“繼續(xù)/不繼續(xù)”指示器。額外的傳感器可以用來增強監(jiān)測，如本領域技術人員已知的。
[0042]還應當理解，除了指示器盤150以及孔口 134和144之外的指示器可以用于相同的或不同的傳感器，以實現(xiàn)本領域技術人員已知的相同的目的。
[0043]參考圖10，示出了用于明確地檢測車身固定裝置的位置的方法200的例子。在第一示例性步驟220中，使車身支撐件沿著行進路徑(例如車身組裝線)定位和選擇性地運動。在一個例子中，車身支撐件是可動托盤14，具有如上所述和所示的多個支柱或立管40。可以使用本領域技術人員已知的其它車身支撐件和構造，以及不同工藝線路和行進路徑。
[0044]在示例性步驟230中，將車身固定裝置或車身鎖定組件60定位在示例性支柱或立管40內，大致如上所述。在優(yōu)選的例子中，將指示器150與固定裝置60連接，該固定裝置大致接近或靠近目標區(qū)域(兩個，示出為第一目標區(qū)域130和第二目標區(qū)域14(0。在一個例子中(未示出),僅僅使用一個目標區(qū)域，指示器在簡化的繼續(xù)-不繼續(xù)指示器系統(tǒng)中運動到單個目標區(qū)域中和從單個目標區(qū)域中移出?？梢允褂帽绢I域技術人員已知的目標區(qū)域、指示器以及它們的相對位置和運動的其它方案和構造。
[0045]在示例性步驟240中，根據(jù)車輛沿著組裝線行進路徑所處的處理步驟，固定裝置60選擇性地運動到打開或解鎖位置或者閉合或鎖定位置。
[0046]在示例性步驟250中，在指示器150直接連接到固定裝置60的例子中，指示器150定位在目標區(qū)域中并且由傳感器(其中僅僅使用一個傳感器)暴露、可見或以其它方式可讀或可檢測。在使用兩個目標區(qū)域130和140以及第一傳感器110和第二 116傳感器的例子中，指示器運動到這些目標區(qū)域中的一個目標區(qū)域中，以由相應的傳感器讀取或檢測。在該例子中，在指示器150處于單個目標區(qū)域中或者處于兩個目標區(qū)域中的一個目標區(qū)域內的情況下，固定裝置60和優(yōu)選地鉤部100處于打開或解鎖或者閉合或鎖定位置中。在大多數(shù)優(yōu)選的例子中，在兩個目標區(qū)域130和140與兩個傳感器110和116 —起使用的情況下，當鉤部100處于閉合或鎖定位置中時，指示器定位在第二目標區(qū)域140中，由此將車身固定到立管或支柱40(圖4的實線當指示器150定位在第一目標區(qū)域130中時，鉤部100優(yōu)選地處于打開或解鎖位置(圖4的虛線應當理解，鉤部100的位置和指示器150在目標區(qū)域中的順序可以是變化的，如本領域技術人員已知的。
[0047]在示例性步驟260和270中，當車身支撐件托盤114和立管40沿著組裝線行進路徑運動并且需要檢查或驗證固定裝置60相對于立管40的位置時，托盤14被定位成或者可選地傳感器被定位成使得目標區(qū)域(或多個目標區(qū)域)穿過傳感器的視野，以讀取或掃描指示器150是否處于目標區(qū)域或多個目標區(qū)域中，從而以上述方式提供有關固定裝置60的位置的明確的指示或反饋。
[0048]在優(yōu)選的例子中，傳感器接著向遠程裝置(優(yōu)選為處理器)輸出信號，以處理傳感器信號，并且優(yōu)選地通過比較預先編程的數(shù)據(jù)來確定固定裝置相對于正確情形的狀態(tài)或位置，以便在組裝線或操作的工作工位或部分進行正確的組裝。例如，如果通過傳感器系統(tǒng)10確定固定裝置處于組裝線的該階段的錯誤位置，那么該系統(tǒng)可以包括預先編程的指令或安全預防措施來修正該位置，例如停止組裝線或使托盤14停止沿著組裝線進一步運動。
[0049]應當理解，如本領域技術人員已知的，可以使用除了以上所述的之外的額外方法步驟和步驟順序。
[0050]雖然已經(jīng)結合當前被認為是最實際的和優(yōu)選的實施例描述了本發(fā)明，但是應當理解，本發(fā)明并不限于所述的實施例，相反，本發(fā)明將覆蓋包含在所附權利要求的精神和范圍內的各種修改和等同布置，在法律允許的情況下，該范圍將得到最寬泛的解釋，以涵蓋所有這樣的修改和等同結構。
【權利要求】
1.一種感測裝置，其用于提供車身固定裝置的明確反饋，該車身固定裝置選擇性地用來將車身固定到能夠沿著行進路徑運動的車身支撐件，所述感測裝置包括: 車身固定裝置，該車身固定裝置能夠選擇性地在鎖定位置和解鎖位置之間運動； 指示器，該指示器連接到固定裝置，當固定裝置處于鎖定位置和解鎖位置中的一個位置中時，該指示器能夠往復性地運動到目標區(qū)域和從目標區(qū)域運動；以及 傳感器，該傳感器具有能夠選擇性地與目標區(qū)域對準的視野，該傳感器能夠操作成用以檢測指示器何時定位在目標區(qū)域處，以提供固定裝置的位置的明確指示。
2.根據(jù)權利要求1所述的感測裝置，其還包括: 車身支撐件，該車身支撐件選擇性地沿著行進路徑運動通過至少一個處理工位，固定裝置和指示器能夠相對于車身支撐件運動， 目標區(qū)域定位在車身支撐件上；并且 傳感器在目標區(qū)域運動通過傳感器的視野的位置處固定地安裝在處理工位，以確定指示器是否定位在目標區(qū)域處。
3.根據(jù)權利要求2所述的感測裝置，其中: 車身支撐件還還包括中空支撐立管，該中空支撐立管連接到支撐托盤并且從該支撐托盤向上延伸，該立管具 有縱向軸線并且至少部分地容納固定裝置且沿豎向支撐車身；并且 固定裝置還包括鉤部，該鉤部能夠相對于立管在鎖定位置和解鎖位置之間運動，以便選擇性地將車身固定到立管和支撐托盤。
4.根據(jù)權利要求3所述的感測裝置，其中立管限定了沿著縱向軸線定位的通孔，該通孔限定了能夠與傳感器的視野對準的目標區(qū)域。
5.根據(jù)權利要求4所述的感測裝置，其還包括: 固定裝置還包括桿，該桿沿著縱向軸線延伸穿過立管；并且 指示器包括盤，該盤具有與桿連接的標記，其中該盤定位在目標區(qū)域處，以便當鉤部處于鎖定位置或解鎖位置中的一個位置中時，使該標記暴露于傳感器的視野內。
6.根據(jù)權利要求3所述的感測裝置，其中: 目標區(qū)域還包括第一目標區(qū)域和第二目標區(qū)域，該第二目標區(qū)域沿著立管的縱向軸線遠離第一目標區(qū)域定位；并且 傳感器還包括第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器具有與第一目標區(qū)域對準的視野，第二傳感器具有與第二目標區(qū)域對準的視野，其中當鉤部處于鎖定位置中時指示器定位在第一目標區(qū)域中，當鉤部處于解鎖位置中時指示器定位在第二目標區(qū)域中，由此提供固定裝置處于鎖定位置還是處于解鎖位置的明確指示。
7.根據(jù)權利要求1所述的感測裝置，其還包括: 處理器，該處理器與傳感器通信，以用于接收來自傳感器的輸出信號，該處理器能夠操作成用以確定指示器是否定位在目標區(qū)域中，由此提供固定裝置處于鎖定位置還是處于解鎖位置的明確指示。
8.一種明確地檢測車身固定裝置的位置的方法，該車身固定裝置選擇性地用來將車身固定到能夠沿著行進路徑運動的車身支撐件，所述方法包括以下步驟: 選擇性地使車身支撐件沿著行進路徑運動，該車身支撐件具有車身固定裝置，該車身固定裝置能夠沿著縱向軸線選擇性地在鎖定位置和解鎖位置之間運動；將目標區(qū)域沿著縱向軸線限定在車身支撐件上； 使指示器往復性地運動到目標區(qū)域和從目標區(qū)域運動，當固定裝置處于鎖定位置或解鎖位置中的一個位置中時該指示器定位在目標區(qū)域中； 將沿著行進路徑定位的靜止傳感器的視野與目標區(qū)域對準；以及 利用傳感器檢測指示器是否定位在目標區(qū)域處，由此提供固定裝置是否處于鎖定位置或解鎖位置中的一個位置中的明確指示。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其還包括以下步驟:將指示器連接到固定裝置的一部分，其中該指示器選擇性地與目標區(qū)域連通。
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中限定目標區(qū)域的步驟還包括以下步驟:將固定裝置的一部分暴露于傳感器的視野。
11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中暴露固定裝置的一部分的步驟還包括以下步驟:在容納固定裝置的中空立管中限定通孔，該通孔沿著立管的縱向軸線定位并且處于傳感器的視野中。
12.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中檢測步驟還還包括以下步驟:檢測固定裝置是明確地定位在鎖定位置中還是明確地定位在解鎖位置中。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其還包括以下步驟: 限定第一目標區(qū)域和第二目標區(qū)域，該第二目標區(qū)域沿豎向遠離第一目標區(qū)域定位； 對準具有第一視野的第一傳感器以包括第一目標區(qū)域，對準具有第二視野的第二傳感器以包括第二目標區(qū)域；以及 當固定裝置處于鎖定位置中時使指示器運動到第一目標區(qū)域或第二目標區(qū)域中的一個目標區(qū)域，當固定裝置處于解鎖位置中時使指示器運動到第一目標區(qū)域或第二目標區(qū)域中的另一個目標區(qū)域。
14.根據(jù)權利要求13所述的方法，其還包括: 當固定裝置定位在鎖定位置中時使指示器運動到第一目標區(qū)域；以及 當固定裝置定位在解鎖位置中時使指示器運動到第二目標區(qū)域。
15.根據(jù)權利要求8所述的方法，其還包括以下步驟:將標記施加在指示器上，當指示器定位在目標區(qū)域中時由傳感器檢測該標記。
16.根據(jù)權利要求8所述的方法，其還包括以下步驟:根據(jù)檢測到指示器是否定位在目標區(qū)域中，將來自傳感器的輸出信號發(fā)送到遠程處理器。
17.根據(jù)權利要求16所述的方法，其還包括以下步驟:將指示器的檢測到的位置與處理器單元中預先編程的數(shù)據(jù)進行比較。
18.根據(jù)權利要求17所述的方法，其還包括以下步驟:如果指示器的檢測到的位置與處理器單元中預先編程的數(shù)據(jù)不相符，那么停止車身支撐件沿著行進路徑的運動。
【文檔編號】B62D65/02GK103842240SQ201280048501
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年10月2日 優(yōu)先權日:2011年10月3日
【發(fā)明者】V·基利巴爾達 申請人:柯馬公司