專利名稱：一種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于林地作業(yè)的四驅(qū)底盤，具體涉及一種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地 形的的履帶輪四驅(qū)底盤。
背景技術(shù)：
目前，我國由于退耕還林工程的實(shí)施使全國經(jīng)濟(jì)林面積迅速擴(kuò)大。經(jīng)濟(jì)林地地形 有其特點(diǎn)，其較耕地地形復(fù)雜，凹凸不平，一般的農(nóng)用機(jī)械底盤越障能力不足，很難適應(yīng)林 地這樣的復(fù)雜地形，雖然國內(nèi)目前也有一些林業(yè)機(jī)械設(shè)備，但其底盤占地面積大，不適用于 像油茶樹這類植株種植間距小的經(jīng)濟(jì)林地。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述技術(shù)問題提出一種動(dòng)力性能良好、越障能力強(qiáng)，能適應(yīng) 林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行 駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，包括車架、履帶輪；所述車架為焊接結(jié)構(gòu)；所述履帶輪安裝在 所述車架四角下方，所述履帶輪包括兩個(gè)主動(dòng)履帶輪和兩個(gè)從動(dòng)履帶輪，所述主動(dòng)履帶輪 安裝在所述車架的同一條對角線上，所述從動(dòng)履帶輪安裝在所述車架的另一條對角線上； 所述主動(dòng)履帶輪上順序連接有液壓馬達(dá)、聯(lián)軸器組件、鏈輪和車架軸承座，所述液壓馬達(dá)和 車架軸承座固定在所述車架上，所述液壓馬達(dá)為履帶輪式四驅(qū)底盤裝置的移動(dòng)提供動(dòng)力， 所述鏈輪固定在所述聯(lián)軸器組件上，所述聯(lián)軸器組件將所述液壓馬達(dá)與所述履帶輪連接起 來，將動(dòng)力傳送給所述主動(dòng)履帶輪和鏈輪；所述從動(dòng)履帶輪上順序連接有聯(lián)軸器組件、鏈 輪、摩擦輪盤和車架軸承座，所述車架軸承座固定在所述車架上，為聯(lián)軸器組件的提供支 撐，所述從動(dòng)履帶輪和鏈輪連接在所述聯(lián)軸器組件上；設(shè)置在同一側(cè)的與所述主動(dòng)履帶輪 相連的鏈輪和與所述從動(dòng)履帶輪相連的鏈輪組成一組鏈輪傳動(dòng)，所述主動(dòng)履帶輪通過鏈輪 傳動(dòng)將動(dòng)力傳送給安裝在同一側(cè)的所述從動(dòng)履帶輪，從而形成四輪驅(qū)動(dòng)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述聯(lián)軸器組件由法蘭、半軸、銷和橡膠圈組成，所述 半軸穿過所述車架軸承座與所述液壓馬達(dá)、履帶輪相連，所述液壓馬達(dá)通過半軸驅(qū)動(dòng)履帶 輪運(yùn)動(dòng)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓馬達(dá)為雙向運(yùn)動(dòng)馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力 通過所述半軸傳遞給所述主動(dòng)履帶輪，驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)履帶輪前行或后退。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車架上設(shè)置有兩個(gè)液壓制動(dòng)缸，分別設(shè)置在兩個(gè) 所述從動(dòng)履帶輪的側(cè)邊，所述液壓制動(dòng)缸一端固定安裝在所述車架上，所述液壓制動(dòng)缸活 塞桿頂端設(shè)置有制動(dòng)瓦塊，所述制動(dòng)瓦塊與所述摩擦輪盤相配合，為履帶輪式四驅(qū)底盤駐 車提供制動(dòng)力。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓制動(dòng)缸為單作用液壓制動(dòng)缸，當(dāng)履帶輪式四 驅(qū)底盤裝置停止行駛時(shí)，液壓系統(tǒng)卸荷，所述制動(dòng)液壓缸在彈簧的作用下，自動(dòng)壓緊所述摩擦輪盤，實(shí)現(xiàn)履帶輪式四驅(qū)底盤裝置的駐車制動(dòng)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述履帶輪兩側(cè)設(shè)置有防止履帶輪翻轉(zhuǎn)的圓筒體，保 證履帶輪在遇到較大的障礙或阻力時(shí)不會(huì)翻轉(zhuǎn)，從而保證了履帶輪式四驅(qū)底盤裝置的穩(wěn)定 性。
本發(fā)明使用液壓驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)勁，采用鏈輪四輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大的提高了底 盤的越障能力，增強(qiáng)了底盤對林地等復(fù)雜地形的適應(yīng)能力。


圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明系統(tǒng)液壓原理圖；圖4是前輪右側(cè)部分結(jié)構(gòu)的局部放大圖；圖5是前輪左側(cè)部分結(jié)構(gòu)的局部放大圖。
圖中1.車架，2.履帶輪，3.半軸，4.車架軸承座，5.橡膠圈，6.銷，7.鏈輪，8.法 蘭，9.摩擦輪盤，10.液壓馬達(dá)，11.單作用液壓制動(dòng)缸。
具體實(shí)施方式
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的 附圖。
如附圖所示，一種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，包括車 架1、履帶輪2、鏈輪7、液壓馬達(dá)10、單作用液壓制動(dòng)缸11、車架軸承座4和聯(lián)軸器組件；車 架I主體由方鋼管焊接而成；聯(lián)軸器組件由法蘭8、半軸3、銷6和橡膠圈5組成，半軸3穿 過車架軸承座4與履帶輪2相連；車架軸承座4用螺栓固定在車架I上，為聯(lián)軸器組件部件 的安裝提供支撐；履帶輪2安裝在所述車架I四角下方，履帶輪式四驅(qū)底盤裝置的前輪和后 輪分別包括一個(gè)主動(dòng)履帶輪和一個(gè)從動(dòng)履帶輪，兩個(gè)主動(dòng)履帶輪安裝在車架I的同一條對 角線的兩個(gè)角上，兩個(gè)從動(dòng)履帶輪安裝在車架I的另一條對角線的兩個(gè)角上；履帶輪式四 驅(qū)底盤裝置右前輪和左后輪的主動(dòng)履帶輪順序連接有液壓馬達(dá)10、聯(lián)軸器組件、車架軸承 座4，液壓馬達(dá)10為雙向運(yùn)動(dòng)馬達(dá)，液壓馬達(dá)10的動(dòng)力通過與液壓馬達(dá)10相連的半軸3傳 遞給主動(dòng)履帶輪；履帶輪式四驅(qū)底盤裝置左前輪和右后輪的從動(dòng)履帶輪順序連接有單作用 液壓制動(dòng)缸11、摩擦輪盤9、聯(lián)軸器組件、車架軸承座4 ;單作用液壓制動(dòng)缸11固定安裝在 車架I上，單作用液壓制動(dòng)缸11活塞桿頂端設(shè)置有制動(dòng)瓦塊，制動(dòng)瓦塊與摩擦輪盤9相配 合，為履帶輪式四驅(qū)底盤裝置駐車提供制動(dòng)力，當(dāng)履帶輪式四驅(qū)底盤裝置需要駐車時(shí)，液壓 系統(tǒng)卸荷，單作用液壓制動(dòng)缸11內(nèi)的活塞在彈簧的作用下，制動(dòng)瓦塊向前與摩擦輪盤9產(chǎn) 生摩擦提供制動(dòng)力；安裝在車架I同一側(cè)的與主動(dòng)履帶輪相連的鏈輪7和與從動(dòng)履帶輪相 連的鏈輪7組成一組鏈輪7傳動(dòng)，主動(dòng)履帶輪通過鏈輪7傳動(dòng)將動(dòng)力傳送給安裝在同一側(cè) 的從動(dòng)履帶輪，從而形成四輪驅(qū)動(dòng)，履帶輪式四驅(qū)底盤裝置可以實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎 半徑很小，增強(qiáng)了對林地作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)能力；履帶輪2兩側(cè)還安裝了防止履帶輪2履帶翻轉(zhuǎn)的圓筒體，保證履帶輪2履帶在遇到較大的障礙或阻力是不會(huì)翻轉(zhuǎn)，從而保證了整個(gè)車 架I的穩(wěn)定性。
作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，液壓系統(tǒng)首先將制動(dòng)液壓缸活塞桿頂回，松 開制動(dòng)盤，與前主動(dòng)履帶輪相連的液壓馬達(dá)10逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)、與后主動(dòng)履帶輪相連的液壓馬 達(dá)10順時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，履帶輪式四驅(qū)底盤裝置前進(jìn)；與前主動(dòng)履帶輪相連的液壓馬達(dá)10順時(shí) 針運(yùn)動(dòng)、與后主動(dòng)履帶輪相連的液壓馬達(dá)10逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，履帶輪式四驅(qū)底盤裝置后退； 液壓馬達(dá)10同時(shí)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，履帶輪式四驅(qū)底盤裝置左轉(zhuǎn)；液壓馬達(dá)10同時(shí)順時(shí)針運(yùn)動(dòng) 時(shí)，履帶輪式四驅(qū)底盤裝置右轉(zhuǎn)；履帶輪式四驅(qū)底盤裝置可以實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半 徑很小，增強(qiáng)了對林地作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)能力。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，其特征在于包括車架、履帶輪；所述履帶輪安裝在所述車架四角下方，所述履帶輪包括兩個(gè)主動(dòng)履帶輪和兩個(gè)從動(dòng)履帶輪，所述主動(dòng)履帶輪沿所述車架的同一條對角線安裝，所述從動(dòng)履帶輪沿所述車架的另一條對角線安裝。
2.如權(quán)利要求1所述的ー種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，其特征在干所述主動(dòng)履帶輪上順序連接有液壓馬達(dá)、聯(lián)軸器組件、鏈輪和車架軸承座，所述液壓馬達(dá)和車架軸承座固定在所述車架上，所述鏈輪固定在所述聯(lián)軸器組件上，所述聯(lián)軸器組件將所述液壓馬達(dá)與所述履帶輪連接起來，將動(dòng)カ傳送給所述主動(dòng)履帶輪和鏈輪。
3.如權(quán)利要求2所述的ー種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，其特征在于所述車架為焊接結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的ー種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，其特征在于所述液壓馬達(dá)為雙向運(yùn)動(dòng)馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的動(dòng)カ通過所述半軸傳遞給所述主動(dòng)履帶輪。
5.如權(quán)利要求1所述的ー種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，其特征在于所述從動(dòng)履帶輪上順序連接有聯(lián)軸器組件、鏈輪、摩擦輪盤和車架軸承座，所述車架軸承座固定在所述車架上，所述從動(dòng)履帶輪和鏈輪連接在所述聯(lián)軸器組件上；設(shè)置在所述車架同一側(cè)的與所述主動(dòng)履帶輪相連的鏈輪和與所述從動(dòng)履帶輪相連的鏈輪組成ー組鏈輪傳動(dòng)，所述主動(dòng)履帶輪通過鏈輪傳動(dòng)將動(dòng)カ傳送給安裝在同一側(cè)的所述從動(dòng)履帶輪，從而形成四輪驅(qū)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求2或3所述的ー種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，其特征在干所述聯(lián)軸器組件由法蘭、半軸、銷和橡膠圈組成，所述半軸穿過所述車架軸承座與所述液壓馬達(dá)、履帶輪相連，通過半軸驅(qū)動(dòng)履帶輪運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的ー種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，其特征在于所述車架上設(shè)置有兩個(gè)液壓制動(dòng)缸，分別設(shè)置在兩個(gè)所述從動(dòng)履帶輪側(cè)邊，所述液壓制動(dòng)缸一端固定安裝在所述車架上，所述液壓制動(dòng)缸活塞桿頂端設(shè)置有制動(dòng)瓦塊，所述制動(dòng)瓦塊與所述摩擦輪盤相配合，為履帶輪式四驅(qū)底盤駐車提供制動(dòng)力。
8.如權(quán)利要求7所述的ー種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，其特征在于所述液壓制動(dòng)缸為單作用液壓制動(dòng)缸，當(dāng)履帶輪式四驅(qū)底盤裝置停止行駛時(shí)，液壓系統(tǒng)卸荷，所述制動(dòng)液壓缸在彈簧的作用下，自動(dòng)壓緊所述摩擦輪盤，實(shí)現(xiàn)履帶輪式四驅(qū)底盤裝置的駐車制動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的ー種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，其特征在干所述履帶輪兩側(cè)設(shè)置有防止履帶輪翻轉(zhuǎn)的圓筒體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能適應(yīng)林地等復(fù)雜地形行駛的履帶輪式四驅(qū)底盤裝置，包括車架、履帶輪、鏈輪、液壓馬達(dá)、液壓制動(dòng)缸、車架軸承座和聯(lián)軸器組件，其特征是車架主體由方鋼管焊接而成，前輪右側(cè)部分由液壓馬達(dá)、聯(lián)軸器組件、車架軸承座和履帶輪順序連接，前輪左側(cè)部分由液壓制動(dòng)缸、摩擦輪盤、聯(lián)軸器組件、車架軸承座和履帶輪順序連接，后輪右側(cè)與左側(cè)結(jié)構(gòu)分別與前輪左側(cè)與右側(cè)結(jié)構(gòu)相同，前后履帶輪之間通過鏈輪傳動(dòng)傳送動(dòng)力，形成四輪驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明采用液壓驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)勁，加上鏈輪四輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大的提高了底盤的越障能力，增強(qiáng)了底盤對林地等復(fù)雜地形的適應(yīng)能力。
文檔編號(hào)B62D55/065GK103029766SQ20131001397
公開日2013年4月10日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者李立君, 高自成, 楊蹈宇, 張翔, 喬俊三 申請人:中南林業(yè)科技大學(xué)