專利名稱：一種堆高車及其操控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬運車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種堆高車及其操控方法，主要應(yīng)用于貨物的提升和運輸。
背景技術(shù)：
堆高車是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。堆高車一般包括車體、提升門架和叉腳；堆高車解放了人們的體力勞動過程，但是由于其成本過高，如果堆高車的效率不能達(dá)到客戶的心里預(yù)期的話，一些客戶還是會放棄購買或者只少量購買堆高車，因此堆高車的生產(chǎn)廠家一直在致力于提高堆高車的工作效率；目前的電動堆高車一般采用電瓶和電動機作為動力；其操作過程比較簡單，自動化程度較高。中國專利申請?zhí)枮?201110424079.7的專利申請公開的文件中，公開了一種堆垛車，其雖然沒有更多的公開堆垛車的行駛系統(tǒng)具體細(xì)節(jié)，但是其整體造型以及規(guī)格和現(xiàn)有市場上所見的電動堆垛車是一致的；操縱的手桿負(fù)責(zé)電動車的轉(zhuǎn)向，電動車的前進(jìn)和后退要么是通過操縱桿上的按鈕，要么通過車體上的小操縱桿進(jìn)行操作；這些方式是現(xiàn)有市場上的電動堆垛車經(jīng)常使用的；我公司對現(xiàn)有電動堆高車的行駛系統(tǒng)的操控方式進(jìn)行了詳細(xì)的研究，兩種操控方式中:一種是全部通過按鍵進(jìn)行操控，包括前進(jìn)、后退按鍵，以及增速減速按鍵；另一種是通過車體上的小型操縱桿對變速箱的直接操控來改變電動機的傳動比，實現(xiàn)車輛的行駛。以上兩種方式中，第一種方式的缺點是按鍵容易損壞以及容易導(dǎo)致誤操作；第二種方式的缺點是車體上的單獨操作車輛的行駛，使得操作者的操作非常麻煩，經(jīng)常性的更換姿勢進(jìn)行轉(zhuǎn)向和行駛的分別操控。 現(xiàn)有堆高車當(dāng)貨物載重過大時，車身會發(fā)生傾斜乃至翻倒，即使車身仍然穩(wěn)定，但是提升門架長時間承受單側(cè)方向的向下的彎矩，長時間后容易導(dǎo)致提升門架的單側(cè)彎曲變形；這些影響堆高車穩(wěn)定性和可靠性的缺點最終都會影響的堆高車本身的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種堆高車及其操控方法，該堆高車將與行駛系統(tǒng)相關(guān)的部件統(tǒng)一由操縱桿進(jìn)行控制，并且其操控過程更加符合操作者的使用習(xí)慣，使得操作者能高效率的操作，最終提高堆高車本身的工作效率。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明中，以提高堆高車本身的工作效率為主要思想對現(xiàn)有堆高車進(jìn)行改進(jìn)，主要涉及操控方式的硬件改進(jìn)和方法改進(jìn)以及堆高車本身穩(wěn)定可靠性的改進(jìn)，這些改進(jìn)最終都會使得堆高車的效率大大提升，將堆高車的優(yōu)勢充分發(fā)揮，有利于堆高車的大規(guī)模使用。一種堆高車，包括車體，叉腳，提升門架，安裝于車體內(nèi)的電瓶，驅(qū)動車體行駛的電動機以及改變電動機傳動比的變速箱；所述提升門架設(shè)置于車體前側(cè)，提升門架由可以升降的內(nèi)側(cè)框架和固定安裝的外側(cè)框架組成，叉腳安裝于可以升降的內(nèi)側(cè)框架上；所述車體的底部安裝有驅(qū)動車體行駛和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動輪；上述驅(qū)動輪包括調(diào)整輪子轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動軸和驅(qū)動輪子行駛的驅(qū)動軸；上述堆高車還包括通過左右轉(zhuǎn)動控制上述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向以及通過上下擺動控制驅(qū)動輪行駛速度的操縱桿；操縱桿底端安裝在上述轉(zhuǎn)動軸上，操縱桿連接變速箱，變速箱的輸入軸連接電動機的輸出軸；上述操縱桿至少包括控制變速箱增大電動機傳動比的行駛行程和對驅(qū)動輪進(jìn)行制動的制動行程。進(jìn)一步的是:上述操縱桿與轉(zhuǎn)動軸之間連接有將操縱桿由行駛行程拉回至制動行程的回位彈簧。上述的堆高車中，優(yōu)選的，所述操縱桿上設(shè)置有用于控制叉腳上升和下降的叉腳上升按鈕和叉腳下降按鈕；所述操縱桿上還設(shè)置有控制驅(qū)動輪前進(jìn)或后退的行駛方向切換按鈕。上述的任何一種堆高車，所述提升門架上安裝有用于平衡提升門架前后兩側(cè)重量的平衡機構(gòu)。進(jìn)一步的是:上述平衡機構(gòu)包括配重塊，以及驅(qū)動配重塊前后移動的驅(qū)動機構(gòu)；該驅(qū)動機構(gòu)包括對稱安裝于提升門架左右兩側(cè)的殼體，殼體上安裝扣板；殼體的內(nèi)部安裝有絲桿，絲桿兩端轉(zhuǎn)動安裝在軸承座內(nèi)，絲桿一端穿過軸承并在端部安裝電機，電機和軸承座均固定安裝在殼體內(nèi)；上述絲桿上安裝通過螺紋嚙合在絲桿上移動的移動螺母塊，移動螺母塊穿過上述的扣板，上述配重塊左右兩端安裝在移動螺母塊上方。更進(jìn)一步的是:上述叉腳上安裝有計算叉腳上裝載貨物重力的重量傳感器；操縱桿上設(shè)置有根據(jù)重量傳感器計算的重量數(shù)據(jù)來驅(qū)動平衡機構(gòu)上的配重塊移動的平衡機構(gòu)控制按鈕。本發(fā)明還提供了上述的堆高車的操控方法，該操控方法包括:向下擺動操縱桿至行駛行程驅(qū)動車體行駛的步驟；轉(zhuǎn)動操縱桿調(diào)整車體驅(qū)動輪行駛方向的步驟；繼續(xù)向下擺動操縱桿增加車體行駛速度的步驟；向上擺動操縱桿至制動行程將車體減速直至停止的步驟。進(jìn)一步的是:上述的操控方法中，放松操縱桿后，操縱桿自動擺動至制動行程將車體減速直至停止。本發(fā)明的有益效果是:1、通過可同時調(diào)整車體轉(zhuǎn)向和控制車體行駛速度的操縱桿，使得整個堆高車的行駛部件集成于一個操縱桿上，大大方便了操縱者的操作，更符合操作者的操作習(xí)慣，有利于操作者長時間后越來越熟練的使用本堆高車，最終提高堆高車的工作效率。2、通過回位彈簧的設(shè)置，不僅增加了操作者的制動效率，同時保證了沒有操作時車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，增加了安全性。3、通過進(jìn)一步將堆高車的作業(yè)過程重要的操作部件集成于操縱桿上，提高了堆高車操作的便利性，減輕了人們的體力勞動，長時間操作仍然能保持高效率的工作。
4、通過設(shè)置平衡機構(gòu)，使得堆高車提升門架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性更高，同時車輛在行駛時也更加平穩(wěn)，有利于堆高車效率的發(fā)揮。5、通過對應(yīng)本發(fā)明堆高車的操控方法，更加方便的實現(xiàn)堆高車的高效運行，而且隨著使用時間的增加，工作效率會更加高。綜上所述，本發(fā)明整體上提高了堆高車的工作效率，減輕了操作者的工作強度，讓操作者能進(jìn)一步發(fā)揮自身的操控優(yōu)勢，不僅避免了誤操作而且長時間使用會增加對堆高車的操作熟練度，進(jìn)一步提高堆高車的工作效率。高效的堆高車更適用于堆高車大規(guī)模的普及。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為堆高車裝載貨物6后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為堆高車車體I的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為平衡機構(gòu)4的分解結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明:1-車體，2-叉腳，3-提升門架，4-平衡機構(gòu)，5-操縱桿，6_貨物，101-驅(qū)動輪，102-回位彈簧，103-轉(zhuǎn)動軸，104-開關(guān)鎖，105-急停開關(guān)，201-叉腳輪，202-重量傳感器，301-保護(hù)板，401-配重塊，402-移動螺母塊，403-扣板，404-電機，405-軸承座，406-殼體，407-絲桿，501-叉腳上升按鈕，502-行駛方向切換按鈕，503-平衡機構(gòu)控制按鈕，504-叉腳下降按鈕。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例描述本發(fā)明具體實施方式
:如圖1、圖2、圖3和圖4所示，其示出了本發(fā)明的一個實施例，本發(fā)明堆高車及其操控方法，所述堆高車包括車體1，叉腳2，提升門架3，安裝于車體I內(nèi)的電瓶，驅(qū)動車體I行駛的電動機以及改變電動機傳動比的變速箱；所述提升門架3設(shè)置于車體I前側(cè)，提升門架3由可以升降的內(nèi)側(cè)框架和固定安裝的外側(cè)框架組成，叉腳2安裝于可以升降的內(nèi)側(cè)框架上；所述車體I的底部安裝有驅(qū)動車體行駛和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動輪101 ;上述的堆高車部件在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)披露，當(dāng)然，現(xiàn)有技術(shù)中還包括如圖1所示的叉腳2上安裝的起支撐和輔助滾動作用的叉腳輪201，所述車體I的下方在驅(qū)動輪101兩側(cè)也可以設(shè)置用于起到輔助滾動和平衡車體的平衡輪(未示出)。上述驅(qū)動輪101包括調(diào)整輪子轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動軸103和驅(qū)動輪子行駛的驅(qū)動軸；上述堆高車還包括通過左右轉(zhuǎn)動控制上述驅(qū)動輪101轉(zhuǎn)向以及通過上下擺動控制驅(qū)動輪101行駛速度的操縱桿5 ;操縱桿5底端安裝在上述轉(zhuǎn)動軸103上，操縱桿5連接變速箱，變速箱的輸入軸連接電動機的輸出軸；變速箱的輸出軸最終驅(qū)動驅(qū)動輪101滾動。上述操縱桿5至少包括控制變速箱增大電動機傳動比的行駛行程和對驅(qū)動輪101進(jìn)行制動的制動行程。這樣一來，本堆高車可以通過操縱桿5的擺動和轉(zhuǎn)動對堆高車的行駛過程進(jìn)行控制；由于這種操縱方式類似于汽車行駛的操縱過程，相比全部由按鈕進(jìn)行操作的過程來說，更加方便，也更符合操作者的使用習(xí)慣；同樣對于人們長期在車輛駕駛中得出的使用效果來看，對行駛過程的手動控制，更加直接，隨著操作時間的增長，會更進(jìn)一步增加操作者的使用熟練度，進(jìn)一步提高了本堆高車在貨物碼放時的效率。為了增加操作者在制動時的效率，上述操縱桿5與轉(zhuǎn)動軸103之間連接有將操縱桿5由行駛行程拉回至制動行程的回位彈簧102 ;增加了回位彈簧還有一個好處就是，一旦出現(xiàn)操作者丟掉了操縱桿或者沒人操縱時整個車體處于制動過程，避免了意外的發(fā)生。為了進(jìn)一步的將堆高車的操作過程的部件集中于操縱桿上，上述操縱桿5上設(shè)置有用于控制叉腳2上升和下降的叉腳上升按鈕501和叉腳下降按鈕504 ;所述操縱桿5上還設(shè)置有控制驅(qū)動輪101前進(jìn)或后退的行駛方向切換按鈕502。這樣一來，操作桿的上方非常方便而且清晰的集成了幾乎所有的操縱部件，為操作者提供了方便，當(dāng)然最終會提高操作者和整個堆高車的工作效率。為了增加操作桿上按鍵的使用空間，可以將一些與操控過程關(guān)系不大或者不經(jīng)常使用的按鍵集成到車體I上:比如圖3所示的用于插拔鑰匙的開關(guān)鎖104和防止意外的急停開關(guān)105。為了防止叉腳2上的貨物6對操作者造成意外損害，上述提升門架3的后方安裝有保護(hù)板301，保護(hù)板301的材料為透明的鋼化玻璃或透明樹脂?？紤]到堆高車的穩(wěn)定性對整個堆高車的效率的重要性，上述述提升門架3上安裝有用于平衡提升門架3前后兩側(cè)重量的平衡機構(gòu)4 ;這樣一來，堆高車的提升門架兩側(cè)受力會更加均勻，不容易造成整個車輛傾倒，同時也保護(hù)了提升門架3結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，不至于受到過多的單側(cè)彎矩而造成變形。整個平衡機構(gòu)4的工作原理如圖2所示，主要是以提升門架3為基準(zhǔn)，通過重力方程計算出提升門架兩側(cè)的重力數(shù)值，來將重力進(jìn)行平衡。本實施例中提供了上述平衡機構(gòu)4的一種結(jié)構(gòu)，其中，平衡機構(gòu)4包括配重塊401，以及驅(qū)動配重塊401前后移動的驅(qū)動機構(gòu)；該驅(qū)動機構(gòu)包括對稱安裝于提升門架3左右兩側(cè)的殼體406，殼體406上安裝扣板403 ;殼體406的內(nèi)部安裝有絲桿407，絲桿407兩端轉(zhuǎn)動安裝在軸承座405內(nèi)，絲桿407 —端穿過軸承405并在端部安裝電機404，電機404和軸承座405均固定安裝在殼體406內(nèi)；上述絲桿407上安裝通過螺紋嚙合在絲桿407上移動的移動螺母塊402，移動螺母塊402穿過上述的扣板403，上述配重塊401左右兩端安裝在移動螺母塊402上方。上述的絲杠螺母的驅(qū)動方式保證了整個配重塊移動的平穩(wěn)性和精確性。為了便于整個平衡機構(gòu)的操作，上述叉腳2上安裝有計算叉腳2上裝載貨物重力的重量傳感器202 ;操縱桿5上設(shè)置有根據(jù)重量傳感器202計算的重量數(shù)據(jù)來驅(qū)動平衡機構(gòu)4上的配重塊I移動的平衡機構(gòu)控制按鈕503。如此一來，同樣在操縱桿上即可實現(xiàn)平衡機構(gòu)4的自動運行；當(dāng)然此時的平衡機構(gòu)控制按鈕503打開后自動調(diào)節(jié)平衡，關(guān)閉后，進(jìn)行位置鎖定。本發(fā)明還提供了上述的堆高車的操控方法，該操控方法包括:向下擺動操縱桿至行駛行程驅(qū)動車體行駛的步驟；轉(zhuǎn)動操縱桿調(diào)整車體驅(qū)動輪行駛方向的步驟；繼續(xù)向下擺動操縱桿增加車體行駛速度的步驟；向上擺動操縱桿至制動行程將車體減速直至停止的步驟。該操作方法改變了傳統(tǒng)的操作方式，其優(yōu)點與本堆高車的優(yōu)點是一致的，即增加了操作者對堆高車操作的便利性，提高了操作堆高車的效率。
上述的操控方法中，在放松操縱桿后，操縱桿自動擺動至制動行程將車體減速直
至停止。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，一切以本發(fā)明的思想為基礎(chǔ)進(jìn)行的在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)的改進(jìn)都落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，最常見的變化有:如圖1中，將操縱桿的行駛行程進(jìn)行細(xì)分為上制動行程B，低速行程S，高速行程K以及下制動行程B以使行駛行程具有不同的速度區(qū)間；或者是將平衡機構(gòu)的位置進(jìn)行移動，或者將配重塊設(shè)置于平衡機構(gòu)的下方等等。不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種堆高車，包括車體(1)，叉腳(2)，提升門架(3)，安裝于車體(I)內(nèi)的電瓶，驅(qū)動車體(I)行駛的電動機以及改變電動機傳動比的變速箱；所述提升門架(3 )設(shè)置于車體(I)前側(cè)，提升門架(3)由可以升降的內(nèi)側(cè)框架和固定安裝的外側(cè)框架組成，叉腳(2)安裝于可以升降的內(nèi)側(cè)框架上；所述車體(I)的底部安裝有驅(qū)動車體行駛和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動輪(101)，其特征在于: 所述驅(qū)動輪(101)包括調(diào)整輪子轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動軸(103)和驅(qū)動輪子行駛的驅(qū)動軸； 還包括通過左右轉(zhuǎn)動控制上述驅(qū)動輪(101)轉(zhuǎn)向以及通過上下擺動控制驅(qū)動輪(101)行駛速度的操縱桿(5);操縱桿(5)底端安裝在上述轉(zhuǎn)動軸(103)上，操縱桿(5)連接變速箱，變速箱的輸入軸連接電動機的輸出軸； 上述操縱桿(5)至少包括控制變速箱增大電動機傳動比的行駛行程和對驅(qū)動輪(101)進(jìn)行制動的制動行程。
2.如權(quán)利要求1所述的一種堆高車，其特征在于:所述操縱桿(5)與轉(zhuǎn)動軸(103)之間連接有將操縱桿(5)由行駛行程拉回至制動行程的回位彈簧(102)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種堆高車，其特征在于:所述操縱桿(5)上設(shè)置有用于控制叉腳(2)上升和下降的叉腳上升按鈕(501)和叉腳下降按鈕(504);所述操縱桿(5)上還設(shè)置有控制驅(qū)動輪(101)前進(jìn)或后退的行駛方向切換按鈕(502 )。
4.如權(quán)利要求1所述的一種堆高車，其特征在于:所述提升門架(3)的后方安裝有保護(hù)板(301)，保護(hù)板(301)的材料為透明的鋼化玻璃或透明樹脂。
5.如權(quán)利要求1-4所述的任何一種堆高車，其特征在于:所述提升門架(3)上安裝有用于平衡提升門架(3)前后兩側(cè)重量的平衡機構(gòu)(4)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種堆高車，其特征在于:所述平衡機構(gòu)(4)包括配重塊(401)，以及驅(qū)動配重塊(401)前后移動的驅(qū)動機構(gòu)；該驅(qū)動機構(gòu)包括對稱安裝于提升門架(3)左右兩側(cè)的殼體(406)，殼體(406)上安裝扣板(403)；殼體(406)的內(nèi)部安裝有絲桿(407)，絲桿(407)兩端轉(zhuǎn)動安裝在軸承座(405)內(nèi)，絲桿(407)—端穿過軸承(405)并在端部安裝電機(404)，電機(404)和軸承座(405)均固定安裝在殼體(406)內(nèi)； 上述絲桿(407)上安裝通過螺紋嚙合在絲桿(407)上移動的移動螺母塊(402)，移動螺母塊(402)穿過上述的扣板(403)，上述配重塊(401)左右兩端安裝在移動螺母塊(402)上方。
7.如權(quán)利要求6所述的一種堆高車，其特征在于:所述叉腳(2)上安裝有計算叉腳(2)上裝載貨物重力的重量傳感器(202);操縱桿(5)上設(shè)置有根據(jù)重量傳感器(202)計算的重量數(shù)據(jù)來驅(qū)動平衡機構(gòu)(4)上的配重塊(I)移動的平衡機構(gòu)控制按鈕(503)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種堆高車的操控方法，包括: 向下擺動操縱桿至行駛行程驅(qū)動車體行駛的步驟； 轉(zhuǎn)動操縱桿調(diào)整車體驅(qū)動輪行駛方向的步驟； 繼續(xù)向下擺動操縱桿增加車體行駛速度的步驟； 向上擺動操縱桿至制動行程將車體減速直至停止的步驟。
9.如權(quán)利要求8所述的一種堆高車的操控方法，其特征在于:放松操縱桿后，操縱桿自動擺動至制動行程將車體減速直至停止。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種堆高車及其操控方法，該堆高車將與車體行駛系統(tǒng)相關(guān)的部件統(tǒng)一由操縱桿進(jìn)行控制，提高了堆高車本身的工作效率。本發(fā)明中，包括車體,叉腳，提升門架，電瓶，電動機以及變速箱；提升門架設(shè)置于車體前側(cè)，叉腳安裝于提升門架上；車體的底部安裝有驅(qū)動車體行駛和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動輪；驅(qū)動輪包括調(diào)整輪子轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動軸和驅(qū)動輪子行駛的驅(qū)動軸；還包括通過左右轉(zhuǎn)動控制上述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向以及通過上下擺動控制驅(qū)動輪行駛速度的操縱桿；操縱桿底端安裝在上述轉(zhuǎn)動軸上，操縱桿連接變速箱，變速箱的輸入軸連接電動機的輸出軸；上述操縱桿至少包括控制變速箱增大電動機傳動比的行駛行程和對驅(qū)動輪進(jìn)行制動的制動行程。
文檔編號B62D1/14GK103112803SQ20131004602
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者葉欣 申請人:南京沃力機電科技有限公司