機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置，使得能夠?qū)④嚫弑３譃槿我獾闹虚g位置，并且能夠瞬時(shí)對車高進(jìn)行切換。機(jī)動二輪車（1）的車高調(diào)整裝置（40）包括：檢測車高的車高檢測單元（80）；切換閥（60），其對油壓頂升器（41）的頂升器室（42）和貯油室（26）的連接進(jìn)行切換，該貯油室與阻尼管（11）內(nèi)的油室（25A、25B）連通；和控制單元（70），其根據(jù)車高檢測單元（80）的檢測結(jié)果對切換閥（60）進(jìn)行切換控制，將車高保持于任意的位置。
【專利說明】機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作用機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置，專利文獻(xiàn)I記載了一種利用了油壓阻尼器的車輛的車高調(diào)整裝置，其為用于在停車中使車高降低，在行駛中使車高升高的車高兩級調(diào)整裝置，能夠利用油壓阻尼器的伸縮動作而使油壓阻尼器伸長以使車高上升，或任意地使車高變更至較低的位置。
[0003]具體而言，其利用由油壓阻尼器的泵唧動作產(chǎn)生的排出油，通過手動操作或自動操作，將調(diào)整閥選擇為使車高上升的位置和使車高降低的位置中的任一個(gè)，從而將車高任意地切換至規(guī)定的高位和規(guī)定的低位。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特公平8-22680

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]專利文獻(xiàn)I中記載的機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置存在以下的問題。
[0008](I)其將車高在高位和低位這兩級進(jìn)行調(diào)整，不能將車高保持在該高位和低位之間的任意位置(中間高度位置)。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)問題為，在機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置中，使得能夠?qū)④嚫弑３譃槿我獾闹虚g位置，并且能夠高效地控制切換閥。
[0010]用于解決問題的方案
[0011]本發(fā)明第一技術(shù)方案的機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置包括:設(shè)置于車體側(cè)和車軸側(cè)中的一方的阻尼管；設(shè)置于車體側(cè)和車軸側(cè)中的另一方，在阻尼管內(nèi)的油室中滑動而相對于該阻尼管進(jìn)行伸縮運(yùn)動的活塞桿；設(shè)置于阻尼管和活塞桿中的一方一側(cè)的油壓頂升器；懸掛彈簧，其安裝在被插入到油壓頂升器的頂升器室中的柱塞支承的彈簧支架，與設(shè)置于阻尼管和活塞桿中的另一方一側(cè)的彈簧支架之間；和油壓泵，其通過活塞桿相對于阻尼管的伸縮運(yùn)動而進(jìn)行泵唧動作，將工作油排出并將該工作油供給到油壓頂升器的頂升器室，通過活塞桿相對于阻尼管的伸縮運(yùn)動而對車高進(jìn)行調(diào)整，該車高調(diào)整裝置還包括:檢測車高的車高檢測單元；切換閥，其對油壓頂升器的頂升器室和貯油室的連接進(jìn)行切換，該貯油室與阻尼管內(nèi)的油室連通；和控制單元，其根據(jù)車高檢測單元的檢測結(jié)果對切換閥進(jìn)行切換控制，將車高保持于任意的位置。
[0012]本發(fā)明第二技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，具有將上述油壓泵排出的油釋放到貯油室的安全閥，根據(jù)上述車高檢測單元的檢測結(jié)果而控制該安全閥，從而將車高保持為任意的位置。
[0013]本發(fā)明第三技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，上述切換閥由三位四通電磁閥構(gòu)成，有選擇地被切換控制至車高上升位、高下降位和保持位這三個(gè)位置中之任一，其中，車高上升位具有利用從油壓泵排出的工作油而開閥的排出用單向閥和利用被油壓泵吸入的工作油而開閥的吸入用單向閥，車高下降位具有將油壓泵與貯油室連通的通路和將油壓頂升器的頂升器室與貯油室連通的通路，車高保持位具有將油壓泵與貯油室連通的通路和使油壓頂升器的頂升器室相對于貯油室截?cái)嗟耐贰?br> [0014]本發(fā)明第四技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，具有將在上述油壓頂升器的頂升器室的中間高度位置設(shè)置的中間口與貯油室連通的副切換閥，根據(jù)上述車高檢測單元的檢測結(jié)果而控制該副切換閥，從而將車高的可調(diào)整端確定為上述中間高度位置。
[0015]本發(fā)明第五技術(shù)方案,在第一?四之任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，上述車高檢測單元是油壓頂升器中柱塞的突出高度檢測單元。
[0016]本發(fā)明第六技術(shù)方案，在第一?四之任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，上述車高檢測單元是油壓頂升器中頂升器室的油壓檢測單元。
[0017]本發(fā)明第七技術(shù)方案，在第一?四之任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，上述車高檢測單元是活塞桿相對于阻尼管的伸縮行程長度檢測單元。
[0018]本發(fā)明第八技術(shù)方案，在第一?七之任一技術(shù)方案的機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置中，進(jìn)一步地，設(shè)置有顯示車高的狀態(tài)、控制狀態(tài)、車體信息等的顯示裝置，顯示騎乘者當(dāng)前的狀態(tài)，并在顯示部上設(shè)置車高的調(diào)整部，使得能夠?qū)④嚫哒{(diào)整到任意位置。
[0019]本發(fā)明第九技術(shù)方案，在第八技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，能夠選擇進(jìn)行自動車高調(diào)整或手動車高調(diào)整。
[0020]發(fā)明效果
[0021](第一技術(shù)方案)
[0022](a)機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置包括:檢測車高的車高檢測單元；切換閥，其對油壓頂升器的頂升器室和貯油室的連接進(jìn)行切換，該貯油室與阻尼管內(nèi)的油室連通；和控制單元，其根據(jù)車高檢測單元的檢測結(jié)果對切換閥進(jìn)行切換控制，將車高保持于任意的位置。
[0023]因而，車高能夠在由油壓頂升器中柱塞的可最高突出端所決定的最大高度位置，與由油壓頂升器中柱塞的可最低沒入端所決定的最低高度位置之間，保持在任意的中間高度位置。
[0024](b)通過采用電磁閥作為車高切換單元即切換閥，能夠瞬時(shí)地對切換閥進(jìn)行切換，能夠高效地控制車高。
[0025](第二技術(shù)方案)
[0026](C)具有將上述油壓泵排出的油釋放到貯油室的安全閥，根據(jù)上述車高檢測單元的檢測結(jié)果而控制該安全閥，從而將車高保持為任意位置。
[0027]S卩，在車輛行駛中，當(dāng)車高檢測單元檢測到一定的車高(中間高度位置)而對安全閥進(jìn)行切換控制時(shí)，油壓泵進(jìn)行泵唧動作而排出的工作油被釋放到貯油室，該油不會被供給到油壓頂升器。由此，能夠?qū)④嚫弑３衷陬A(yù)定決定的一定的中間高度位置。
[0028](第三技術(shù)方案)
[0029](d)上述切換閥由三位四通電磁閥構(gòu)成，有選擇地被切換控制至車高上升位、車高下降位和車高保持位這三個(gè)位置中之任一，其中，車高上升位具有利用從油壓泵排出的工作油而開閥的排出用單向閥和利用被油壓泵吸入的工作油而開閥的吸入用單向閥，車高下降位具有將油壓泵與貯油室連通的通路和將油壓頂升器的頂升器室與貯油室連通的通路，車高保持位具有將油壓泵與貯油室連通的通路和使油壓頂升器的頂升器室相對于貯油室截?cái)嗟耐贰?br> [0030]S卩，在車輛行駛中，當(dāng)車高檢測單元檢測到一定的車高(中間高度位置)而將切換閥切換控制到車高保持位時(shí)，油壓泵進(jìn)行泵唧動作而排出的工作油被釋放到貯油室，該油不會被供給到油壓頂升器。由此，能夠?qū)④嚫弑３衷陬A(yù)定決定的一定的中間高度位置。
[0031](第四技術(shù)方案)
[0032](e)具有將在上述油壓頂升器的頂升器室的中間高度位置設(shè)置的中間口與貯油室連通的副切換閥，根據(jù)上述車高檢測單元的檢測結(jié)果而控制該副切換閥，從而將車高的可調(diào)整端確定為上述中間高度位置。
[0033]S卩，根據(jù)通過車高檢測單元的檢測信號而被控制的副切換閥的設(shè)定，若將中間高度位置設(shè)定為柱塞的可最高突出端，則能夠防止車高過度下降。另一方面，若將中間高度位置設(shè)定為柱塞的可最低沒入端，則能夠防止車高過度上升。在車高調(diào)整幅度設(shè)定得較大的機(jī)動二輪車中，能夠選擇使用易用性較好的中間高度位置保持模式。
[0034](第五技術(shù)方案)
[0035](f)作為上述車高檢測單元，通過采用油壓頂升器中柱塞的突出高度檢測單元，能夠推測檢測時(shí)的車高。
[0036](第六技術(shù)方案)
[0037](g)作為上述車高檢測單元，通過采用油壓頂升器中頂升器室的油壓檢測單元，能夠推測檢測時(shí)的車高。此時(shí)，對油壓檢測單元的檢測結(jié)果進(jìn)行過濾(低通)，能夠推定車重(載重量)。當(dāng)車重較重，車高有些下降時(shí)，使車高上升避免阻尼器碰底。當(dāng)車重較輕，車高有些上升時(shí)，使車高降低避免阻尼器延伸到底。
[0038](第七技術(shù)方案)
[0039](h)作為上述車高檢測單元，通過采用活塞桿相對于阻尼管的伸縮行程長度檢測單元，能夠推測檢測時(shí)的車高。此時(shí)，通過對伸縮行程長度檢測單元的檢測結(jié)果進(jìn)行過濾(帶通)，能夠推定路面的凹凸?fàn)顩r(振幅狀況)。當(dāng)路面的振幅較大時(shí)，使車高上升以避免阻尼器碰底，或?qū)④嚫哒{(diào)整為適當(dāng)高度以同時(shí)避免阻尼器碰底和延伸到底。當(dāng)路面的振幅較小時(shí)，如果是公路車則為了減緩風(fēng)的阻力而使車高降低，如果是越野車則為了防止車輛的前后擺動(上下顛簸)而使車高降低。
[0040](第八技術(shù)方案)
[0041](i)上述(a)?(h)的車高調(diào)整裝置中，設(shè)置有顯示車高的狀態(tài)、控制狀態(tài)、車體信息等的顯示裝置，顯示騎乘者當(dāng)前的狀態(tài)，并在顯示部上設(shè)置車高的調(diào)整部，使得能夠?qū)④嚫哒{(diào)整到任意位置。
[0042](第九技術(shù)方案)
[0043]( j )上述(i )的車高調(diào)整裝置中，能夠選擇進(jìn)行自動車高調(diào)整或手動車高調(diào)整。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是表示機(jī)動二輪車的示意側(cè)視圖。
[0045]圖2表示后懸掛的車高上升控制模式，(A)是表示伸長行程的截面圖，(B)是表示壓縮行程的截面圖。
[0046]圖3是表示后懸掛的車高下降控制模式的截面圖。
[0047]圖4是表示后懸掛的車高保持模式的截面圖。
[0048]圖5表示前叉的車高上升控制模式，(A)是表示伸長行程的截面圖，(B)是表示壓縮行程的截面圖。
[0049]圖6是表示前叉的車高下降控制模式的截面圖。
[0050]圖7是表示前叉的車高保持模式的截面圖。
[0051]圖8是表示車高調(diào)整裝置的控制回路圖。
[0052]圖9是表示控制回路的一例的回路圖。
[0053]圖10是表示車高的調(diào)整狀態(tài)的線圖。
[0054]圖11是表示控制回路的變形例的回路圖。
[0055]圖12是表示車高的調(diào)整狀態(tài)的線圖。
[0056]圖13是表示控制回路的變形例的回路圖。
[0057]圖14是表示車高的調(diào)整狀態(tài)的線圖。
[0058]圖15是表示控制回路的變形例的回路圖。
[0059]附圖標(biāo)記說明
[0060]I機(jī)動二輪車
[0061]2 車體
[0062]3 車軸
[0063]10后懸掛
[0064]IOA阻尼器
[0065]11阻尼管
[0066]12活塞桿
[0067]13懸掛彈簧
[0068]16彈簧支架
[0069]25A、25B 油室
[0070]26貯油室
[0071]40車高調(diào)整裝置
[0072]41油壓頂升器
[0073]42頂升器室
[0074]43 柱塞
[0075]50油壓泵
[0076]60切換閥
[0077]70ECU (控制單元)
[0078]80、80R車高檢測單元
[0079]81突出高度檢測單元
[0080]82油壓檢測單元
[0081]83伸長行程長度檢測單元【具體實(shí)施方式】
[0082]圖1所示的機(jī)動二輪車1，在車體2與后部車軸3(后輪3A)之間安裝有后懸掛10，在車體2與前部車軸4 (前輪4A)之間安裝有前叉110。
[0083]后懸掛10 (圖2?圖4、圖8?圖10)
[0084]后懸掛10具有如圖2?圖4、圖7所示的阻尼器IOA0阻尼器IOA具有安裝到車體側(cè)的阻尼管11和安裝到車軸側(cè)的活塞桿12?；钊麠U12通過活塞24在阻尼管11內(nèi)滑動從而相對于該阻尼管11進(jìn)行伸縮運(yùn)動，具有配置在沿阻尼管11和活塞桿12的外周的懸掛彈簧13。阻尼管11的上端部固定有車體側(cè)安裝部件14，活塞桿12的下端部固定有車軸側(cè)安裝部件15。
[0085]在阻尼管11的上端側(cè)的外周部，設(shè)置有后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40的油壓頂升器41，油壓頂升器41中插入有柱塞43，其劃分出頂升器室42。懸掛彈簧13的上端被柱塞43支承，懸掛彈簧13的下端被設(shè)置于車軸側(cè)安裝部件15上的彈簧支架16支承。
[0086]后懸掛10中，阻尼管11為由內(nèi)管21和外管22構(gòu)成的雙層管，活塞桿12的插入到內(nèi)管21中的插入端上固定有活塞24。后懸掛10中，在內(nèi)管21的內(nèi)部形成有由活塞24劃分的下油室25A和上油室25B，在外管22的外周形成有貯油室26，這些油室25A、25B、貯油室26中收容工作油。貯油室26始終與下油室25A或上油室25B連通，對因后懸掛10的伸縮而引起的活塞桿12的容積的量的工作油(即，因活塞桿進(jìn)出的體積部分而引起的工作油的量的變化)進(jìn)行補(bǔ)償。
[0087]后懸掛10中，在設(shè)置于活塞桿12的活塞24中的、下油室25A與上油室25B的連通路上具有阻尼力產(chǎn)生裝置27 (圖8)，并且在設(shè)置于阻尼管11中的、上油室25B與貯油室26的連通路上具有阻尼力產(chǎn)生裝置28 (圖8)。阻尼力產(chǎn)生裝置27、28用于衰減因懸掛彈簧13吸收來自路面的沖擊而導(dǎo)致的阻尼管11與活塞桿12的伸縮振動。
[0088]另外，后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40如圖2?圖4、圖8所示，在阻尼管11的外管22的外周設(shè)置有油壓頂升器41。油壓頂升器41具有劃分出頂升器室42的柱塞43。柱塞43在供給到頂升器室42的工作油的作用下從頂升器室42突出，其下表面用于支承懸掛彈簧13的上端。
[0089]另外，油壓頂升器41在外管的22上設(shè)置有當(dāng)柱塞43到達(dá)從頂升器室42突出的突出端時(shí)使頂升器室42的工作油返回貯油室26的油返回通路44 (圖4)。
[0090]后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40具有油壓泵50，其通過活塞桿12相對于阻尼管11的伸縮運(yùn)動而進(jìn)行泵唧動作，將工作油供給到油壓頂升器41的頂升器室42內(nèi)，或使工作油從其中排出。
[0091]油壓泵50中，將直立設(shè)置在阻尼管11的端板IlA上的中空管51可滑動地插入到由活塞桿12的中空部形成的泵室52中。
[0092]油壓泵50具有排出用單向閥53 (圖2 (B))和吸入用單向閥54 (圖2 (A))，其中，該排出用單向閥53使因活塞桿12進(jìn)入阻尼管11、中空管51的收縮運(yùn)動而被加壓的泵室52的工作油排出到油壓頂升器41側(cè)，而該吸入用單向閥54將阻尼管11的內(nèi)管21內(nèi)的工作油吸入到因活塞桿12從阻尼管11、中空管51退出的伸長運(yùn)動而成為負(fù)壓的泵室52中。
[0093]因而，車輛行駛中后懸掛10受到路面的凹凸施加震動，活塞桿12產(chǎn)生在阻尼管
11、中空管51中進(jìn)退的伸縮運(yùn)動，由此油壓泵50進(jìn)行泵唧動作。在因活塞桿12的收縮運(yùn)動而導(dǎo)致的泵唧動作的作用下，當(dāng)泵室52被加壓時(shí)，泵室52的油將排出用單向閥53打開，被排出到油壓頂升器41側(cè)。在因活塞桿12的伸長運(yùn)動而導(dǎo)致的泵唧動作的作用下，當(dāng)泵室52成為負(fù)壓時(shí)，阻尼管11的上油室25B的油將吸入用單向閥54打開，被吸入到泵室52。
[0094]后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40具有切換閥60，其閉閥以停止對油壓頂升器41的頂升器室42供給的工作油，或開閥以使該工作油如圖3所示地排出到貯油室26(也可為阻尼管11的油室25A、25B)。后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40具有圖8、圖9所示的控制電路，通過E⑶(控制手段)70對切換閥60的開閉控制，來調(diào)整通過活塞桿12相對于阻尼管11的伸縮運(yùn)動而進(jìn)行泵唧動作的油壓泵50所供給到油壓頂升器41的頂升器室42中的工作油的液位，進(jìn)而控制從頂升器室42突出的柱塞43的突出高度，由此調(diào)整車輛的高度。
[0095]前叉110 (圖5?圖7)
[0096]如圖5?圖7所示，前叉110具有阻尼器110A。阻尼器IlOA具有安裝到車體側(cè)的阻尼管111和安裝到車軸側(cè)的底管112和活塞桿113。阻尼管111從底管112的上端開口以可滑動地方式插入到該底管112內(nèi)?；钊麠U113被直立設(shè)置在底管112的內(nèi)部中央，通過在阻尼管111的下端側(cè)的油室125內(nèi)滑動而相對于該阻尼管111進(jìn)行伸縮運(yùn)動。在阻尼管111的上端側(cè)的貯油室126中配置有懸掛彈簧114。阻尼管111的上端部固定有未圖示的車體側(cè)安裝部件，底管112的下端部固定有車軸側(cè)安裝部件115。
[0097]在阻尼管111的上端部，設(shè)置有前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140的油壓頂升器141，油壓頂升器141與用于劃分頂升器室142的柱塞143嵌合。懸掛彈簧114的上端通過彈簧支架116支承柱塞143，懸掛彈簧114的下端被設(shè)置于活塞桿113的上端部的端板兼彈簧支架117支承。
[0098]前叉110中，在阻尼管111的下端側(cè)固定有在活塞桿113的外周滑動的活塞124。前叉110在柱塞113的外周形成有由活塞124劃分的下油室125A和上油室125B，在活塞桿113的內(nèi)周和阻尼管111的上部內(nèi)周形成有貯油室126，這些油室125AU25B、貯油室126中收容工作油。貯油室126始終與下油室125A或上油室125B連通，對因前叉110的伸縮而引起的阻尼管111的容積的量的工作油進(jìn)行補(bǔ)償。
[0099]前叉110中，在設(shè)置于阻尼管111的活塞124中的、下油室125A與上油室125B的連通路上具有阻尼力產(chǎn)生裝置圖127，并且在設(shè)置于活塞桿113中的、下油室125A、上油室125B與貯油室126的連通路上具有阻尼力產(chǎn)生裝置128。阻尼力產(chǎn)生裝置127、128用于衰減因懸掛彈簧114吸收來自路面的沖擊力而導(dǎo)致的阻尼管111與底管112、活塞桿113的伸縮振動。
[0100]另外，前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140如圖5?圖7所示，在阻尼管111的上端部設(shè)置有油壓頂升器141。油壓頂升器141具有劃分出頂升器室142的柱塞143。柱塞143在供給到頂升器室142的工作油的作用下從頂升器室142突出，其下表面用于支承懸掛彈簧114的上端。
[0101]另外，油壓頂升器141中，在油壓頂升器的141上設(shè)置有當(dāng)柱塞143到達(dá)從頂升器室142突出的突出端時(shí)使頂升器室142的工作油返回貯油室126的油返回通路144(圖7)。
[0102]前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140具有油壓泵150，其通過活塞桿113相對于阻尼管111的伸縮運(yùn)動而進(jìn)行泵唧動作，將工作油供給到油壓頂升器141的頂升器室142內(nèi)，或使工作油從其中排出。[0103]油壓泵150中，將直立設(shè)置在活塞桿113的端板117上的中空管151可滑動地插入到由柱塞143的中空部形成的泵室152中。
[0104]油壓泵150具有排出用單向閥153 (圖5 (B))和吸入用單向閥154 (圖5 (A)),其中，該排出用單向閥153使因活塞桿113、中空管151進(jìn)入阻尼管111的收縮運(yùn)動而被加壓的泵室152的工作油排出到油壓頂升器141偵彳，而該吸入用單向閥154將貯油室126的工作油吸入到因活塞桿113、中空管151從阻尼管111退出的伸長運(yùn)動而成為負(fù)壓的泵室152 中。
[0105]因而，車輛行駛中前叉110受到路面的凹凸施加震動，活塞桿113、中空管151產(chǎn)生在阻尼管111中進(jìn)退的伸縮運(yùn)動，由此油壓泵150進(jìn)行泵唧動作。在因活塞桿113的收縮運(yùn)動而導(dǎo)致的泵唧動作的作用下，當(dāng)泵室152被加壓時(shí)，泵室152的油將排出用單向閥153打開，被排出到油壓頂升器141側(cè)。在因活塞桿113的伸長運(yùn)動而導(dǎo)致的泵唧動作的作用下，當(dāng)泵室152成為負(fù)壓時(shí)，貯油室126的油將吸入用單向閥154打開，被吸入到泵室152。
[0106]前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140具有切換閥160 (未圖示)，其閉閥以停止對油壓頂升器141的頂升器室142供給的工作油，或開閥以使該工作油如圖6所示地排出到貯油室126。前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140，具有與后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40中圖8、圖9所示的控制電路相同的控制電路，通過E⑶(控制手段)70對切換閥160的開閉控制，來調(diào)整通過活塞桿113相對于阻尼管111的伸縮運(yùn)動而進(jìn)行泵唧動作的油壓泵150所供給到油壓頂升器141的頂升器室142中的工作油的液位，進(jìn)而控制從頂升器室142突出的柱塞143的突出高度，由此調(diào)整車輛的高度。
[0107]本實(shí)施例的ECU70，經(jīng)由車高檢測單元80 (前輪側(cè)車高檢測單元80F、后輪側(cè)車高檢測單元80R)、車速傳感器91(前輪車速傳感器91F、后輪車速傳感器91R)、檔位傳感器92、G傳感器(加減速傳感器)93、側(cè)支架傳感器94、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器95、剎車傳感器96等檢測信號，對由電磁閥構(gòu)成的切換閥60 (或切換閥160)進(jìn)行開關(guān)控制。
[0108]作為車高檢測單元80 (前輪側(cè)車高檢測單元80F或后輪側(cè)車高檢測單元80R)，能夠采用油壓頂升器41中柱塞43 (或油壓頂升器141中柱塞143)的突出高度檢測單元81、油壓頂升器41中頂升器室42 (或油壓頂升器141中頂升器室142)的油壓檢測單元82、活塞桿12相對于阻尼管11 (或活塞桿113相對于阻尼管111)的伸縮行程長度檢測單元83中的一個(gè)，或者將它們中的兩個(gè)以上組合。
[0109]另外，柱塞43的突出高度檢測單元81，具體例如圖8所示，在油壓頂升器41的外周卷繞線圈81A，并使設(shè)置于柱塞43的罩81B覆蓋在油壓頂升器41的外周。突出高度檢測單元81根據(jù)柱塞43的移位而使線圈81A的阻抗變化，線圈81A的輸出經(jīng)信號處理電路81C傳遞至E⑶70，E⑶70通過信號處理電路81C輸出的線圈81A的振蕩頻率而檢測柱塞43的突出高度，從而能夠檢測車高，因此車高檢測單元80能夠與阻尼器形成為一體。
[0110]以下，作為機(jī)動二輪車I的車高調(diào)整動作，對采用圖8、圖9的控制電路的后懸掛10的后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40進(jìn)行詳細(xì)說明，其中使用的切換閥60由單個(gè)二位二通電磁閥構(gòu)成。前叉110的前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140所進(jìn)行的車高調(diào)整動作實(shí)質(zhì)上也是同樣的。
[0111]在ECU70輸出ON (通電)信號的車高下降控制模式下，切換閥60打開(開閥)，將油壓頂升器41的頂升器室42與阻尼管11的貯油室26連接，由此能夠?qū)⒂蛪罕?0供給到油壓頂升器41的頂升器室42的工作油排出到貯油室26中，使頂升器室42的液位下降，進(jìn)而使柱塞43的突出高度下降，進(jìn)行車高下降動作。
[0112]另一方面，在ECU70輸出OFF (斷電)信號的車高上升控制模式下，切換閥60關(guān)閉(閉閥)，使油壓頂升器41的頂升器室42相對于阻尼管11的貯油室26被截?cái)?，不將油壓?0供給到油壓頂升器41的頂升器室42的工作油排出，能夠進(jìn)行車高維持或車高上升動作。此時(shí)，在活塞桿12的因上述伸長運(yùn)動而導(dǎo)致的泵唧動作的作用下，油壓泵50能夠?qū)⒆枘峁?1的下油室25A的油從吸入用單向閥54吸入到泵室52。并且，在活塞桿12的因上述收縮運(yùn)動而導(dǎo)致的泵唧動作的作用下，油壓泵50能夠?qū)⒈檬?2的油從排出用單向閥53供給到油壓頂升器41的頂升器室42，進(jìn)行車高上升動作。
[0113]其中，切換閥60在圖8、圖9中為常閉閥，但也可以為常開閥。
[0114]后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40的控制模式具體如下。
[0115](A)車高下降控制模式
[0116]后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40中，ECU70在車輛行駛中或長時(shí)間停車中，在切換閥60關(guān)閉、能夠進(jìn)行車高上升動作的車高上升控制模式下，根據(jù)以下I~3之任一控制條件而將切換閥60打開以轉(zhuǎn)移至車高下降控制模式。
[0117]其中，E⑶70在進(jìn)入車高下降控制模式而將切換閥60從閉閥狀態(tài)進(jìn)行開閥時(shí)，與使切換閥60從閉閥狀態(tài)進(jìn)行了開閥的初始的施加電壓(螺線管開閥初始電壓El)相比，在自開閥起一定時(shí)間后的開閥保持階段中將其施加電壓下降至螺線管開閥保持電壓E2，以實(shí)現(xiàn)對切換閥60供給的螺線管電流的節(jié)能化。例如El = 12V，E2 = 4V。
[0118]此外，在螺線管處于閉閥保持狀態(tài)時(shí)，通過每隔一定時(shí)間的間隔施加通常電壓(起動時(shí)的電壓)能夠防止因振動等導(dǎo)致誤動作，能夠從誤動作狀態(tài)恢復(fù)。
[0119]1.車速控制
[0120]E⑶70在車輛的車速V達(dá)到車高下降車速Vd以下(V SVd)時(shí)，進(jìn)入車高下降控制模式，將切換閥60打開，使得能夠進(jìn)行車高下降動作。
[0121]ECU70預(yù)先確定車高下降車速Vd。Vd例如為10km/h。
[0122]2.停車預(yù)測時(shí)間控制
[0123]ECU70對車輛的停車預(yù)測時(shí)間T進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測到的停車預(yù)測時(shí)間T為規(guī)定的基準(zhǔn)停車時(shí)間Ta以下(T ( Ta)時(shí)，進(jìn)入車高下降控制模式，將切換閥60打開，使得能夠進(jìn)行車高下降動作。
[0124]ECU70根據(jù)車輛的車速計(jì)算減速度，或根據(jù)G傳感器檢測減速度，根據(jù)減速度預(yù)測停車預(yù)測時(shí)間T。
[0125]E⑶70將基準(zhǔn)停車時(shí)間Ta設(shè)定為裝滿在油壓頂升器41的頂升器室42中的工作油的排出時(shí)間(從頂升器室42經(jīng)由切換閥60排出到阻尼管11的貯油室26所需要的時(shí)間)。
[0126]此時(shí)，ECU70預(yù)先確定需要開始對車輛的停車預(yù)測時(shí)間T進(jìn)行預(yù)測的基準(zhǔn)車速Va，當(dāng)車輛的車速V達(dá)到基準(zhǔn)車速Va (V ( Va)以下時(shí)，對停車預(yù)測時(shí)間T進(jìn)行預(yù)測。
[0127]另外，E⑶70在停車預(yù)測時(shí)間控制中，也可以代替上述T≤Ta且V≤Va的控制條件，在車輛的減速度α達(dá)到規(guī)定的基準(zhǔn)減速度0&以上(0 ^ a a)時(shí)進(jìn)入車高下降控制模式，將切換閥60打開，使得能夠進(jìn)行車高下降動作。
[0128]E⑶70預(yù)先確定基準(zhǔn)車速Va、基準(zhǔn)停車時(shí)間Ta和基準(zhǔn)減速度a a。Va例如為40km/h, Ta 例如為 2.5sec, a a 例如為 4km/h/sec。[0129]另外，停止預(yù)測時(shí)間是根據(jù)每時(shí)每刻的車輛運(yùn)動參數(shù)來進(jìn)行預(yù)測運(yùn)算的、代表行駛中的車輛在不遠(yuǎn)的將來停止前所需要的時(shí)間的參數(shù)，具有時(shí)間維度。
[0130]在進(jìn)行實(shí)際的比較運(yùn)算時(shí)，存在將時(shí)間維度劃分到比較式的兩邊，或者按每個(gè)因素進(jìn)行比較，使得比較運(yùn)算看上去不存在“時(shí)間”的次數(shù)的情況。
[0131]例如,最為簡單的停止時(shí)間預(yù)測的運(yùn)算式之一為T =一 V/α =— V MVdV (假定為勻加速運(yùn)動的情況下的運(yùn)算式)，以下三個(gè)比較式均表示相同意義，雖由于運(yùn)算方面的原因而導(dǎo)致比較方法存在不同，但從實(shí)際效果的角度來看，進(jìn)行的全都是停止預(yù)測時(shí)間的比較運(yùn)算。
[0132]T < c (c 是閾值，此處 c = Ta)
[0133]V <— c.α
[0134]— α > c.V
[0135]另外，按每個(gè)因素進(jìn)行比較的例子中，存在像(V < cl) H (- α > c2) (cl、c2是閾值)這樣，按用于計(jì)算停止時(shí)間的V、α每個(gè)因素進(jìn)行比較，再取邏輯積等情況。
[0136]該情況下，由于T =—V/α，則表示為 Ta = (― cl) / (― c2) = cl/c2。
[0137]3.側(cè)支架控制
[0138]ECU70，在檢測到車輛的側(cè)支架的設(shè)定被從待機(jī)位置切換到工作位置時(shí)，進(jìn)入車高下降控制模式，將切換閥60打開，使得能夠進(jìn)行車高下降動作。另外，也能夠各種控制，例如，監(jiān)視車速，當(dāng)車速為微速(例如5km/h)以上時(shí)，即使支架位置為工作位置，也不進(jìn)行下降控制，僅在車速為O的情況下實(shí)施下降控制。
[0139](B)車高上升控制模式
[0140]后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40中，E⑶70在通過上述(A)而將切換閥60保持開閥的車高下降控制模式中，根據(jù)以下I?4之任一控制條件，轉(zhuǎn)移至將切換閥60關(guān)閉的車高上升控制模式。
[0141]其中，ECU70在進(jìn)入車高上升控制模式，將切換閥60從閉閥狀態(tài)打開時(shí)，關(guān)斷對切換閥60的施加電壓EO (EO=OV)0
[0142]1.車速控制
[0143]E⑶70在車輛的車速V超過車高下降車速Vd (也可為與車高下降車速Vd獨(dú)立設(shè)定的車高上升車速Vu)時(shí)(V > Vd或V > Vu)，中止車高下降控制模式，進(jìn)入車高上升控制模式，將切換閥60關(guān)閉，使得能夠進(jìn)行車高上升動作。
[0144]ECU70預(yù)先確定車高下降車速Vd(或車高上升車速Vu)。Vd或Vu例如為40km/h。
[0145]2.停車預(yù)測時(shí)間控制
[0146]ECU70對車輛的停車預(yù)測時(shí)間T進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測到的停車預(yù)測時(shí)間T超過規(guī)定的次級基準(zhǔn)停車時(shí)間Tb (T > Tb)時(shí)，中止車高下降控制模式，進(jìn)入車高上升控制模式，將切換閥60關(guān)閉，使得能夠進(jìn)行車高上升動作。
[0147]ECU70根據(jù)車輛的減速度(或加速度)預(yù)測車輛的停車預(yù)測時(shí)間T。
[0148]此時(shí)，ECU70預(yù)先確定需要開始對車輛的停車時(shí)間T進(jìn)行預(yù)測的次級基準(zhǔn)車速Vb，當(dāng)車輛的車速V超過次級基準(zhǔn)車速Vb (V > Vb)時(shí)，對停車預(yù)測時(shí)間T進(jìn)行預(yù)測。
[0149]另外，E⑶70在停車預(yù)測時(shí)間控制中，也可代替上述T > Tb且V > Vb的控制條件，在車輛的加速度β超過規(guī)定的基準(zhǔn)加速度Pb (β > Pb)時(shí)，中止車高下降控制模式，進(jìn)入車高上升控制模式，將切換閥60關(guān)閉，使得能夠進(jìn)行車高上升動作。
[0150]E⑶70預(yù)先確定次級基準(zhǔn)車速Vb、次級基準(zhǔn)停車時(shí)間Tb和基準(zhǔn)加速度β b。Vb例如為 40km/h, Tb 例如為 3sec, β b 例如為 5km/h/sec。
[0151]3.長時(shí)間停車控制
[0152]E⑶70在車輛的停車時(shí)間達(dá)到規(guī)定的持續(xù)停車時(shí)間Tc以上時(shí)，中止車高下降控制模式，進(jìn)入車高上升控制模式，將切換閥60關(guān)閉，使得能夠進(jìn)行車高上升動作。
[0153]ECU70預(yù)先確定車輛的持續(xù)停車時(shí)間Tc。Tc例如為30sec。
[0154]4.空檔控制
[0155]E⑶70在車輛的車速V = O且檔位為空檔時(shí)，中止車高下降控制模式，進(jìn)入車高上升控制模式，將切換閥60關(guān)閉，使得能夠進(jìn)行車高上升動作。
[0156](C)車高保持模式
[0157]后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40中，E⑶70在車輛行駛中根據(jù)車高檢測單元80 (后輪側(cè)車高檢測單元80R)的檢測結(jié)果對切換閥60進(jìn)行開閉控制，將車高保持在預(yù)先根據(jù)需要設(shè)定的任意的中間高度位置。
[0158]即，將由E⑶70使切換閥60從OFF動作(車高上升控制模式)切換為ON動作而開閥，開始進(jìn)行車高下降的車高的上閾值設(shè)定為H1，將由ECU70使切換閥60從ON動作(車高下降控制模式)切換為OFF動作而閉閥，開始進(jìn)行車高上升的車高的下閾值設(shè)定為H2。由此，ECU70根據(jù)車高檢測單元80的檢測結(jié)果，將機(jī)動二輪車I行駛中的車高如圖10所示保持在Hl與H2之間的中間高度位置。`
[0159]因而，根據(jù)這樣的后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40，車高能夠在由油壓頂升器41中柱塞43的可最高突出端所決定的最大高度位置，與由油壓頂升器41中柱塞43的可最低沒入端所決定的最低高度位置之間，保持在任意的中間高度位置。
[0160]另外，通過采用電磁閥作為車高切換單元即切換閥60，能夠高效地對切換閥進(jìn)行切換。
[0161]并且，作為車高檢測單元80 (后輪側(cè)車高檢測單元80R)，通過采用油壓頂升器41中柱塞43的突出高度檢測單元81，能夠推測檢測時(shí)的車高。
[0162]并且，作為車高檢測單元80 (后輪側(cè)車高檢測單元80R)，通過采用油壓頂升器41中頂升器室42的油壓檢測單元82，能夠推測檢測時(shí)的車高。此時(shí)，對油壓檢測單元82的檢測結(jié)果進(jìn)行過濾(低通)，能夠推定車重(載重量)。當(dāng)車重較重，車高有些下降時(shí)，使車高上升避免阻尼器IOA碰底。當(dāng)車重較輕，車高有些上升時(shí)，使車高降低避免阻尼器IOA延伸到
。
[0163]此外，作為車高檢測單元80 (后輪側(cè)車高檢測單元80R)，通過采用活塞桿12相對于阻尼管11的伸縮行程長度檢測單元83，能夠推測檢測時(shí)的車高。此時(shí)，通過對伸縮行程長度檢測單元83的檢測結(jié)果進(jìn)行過濾(帶通)，能夠推定路面的凹凸?fàn)顩r(振幅狀況)。當(dāng)路面的振幅較大時(shí)，使車高上升以避免阻尼器IOA碰底，或?qū)④嚫哒{(diào)整為適當(dāng)高度以同時(shí)避免阻尼器IOA碰底和延伸到底。當(dāng)路面的振幅較小時(shí)，如果是公路車則為了減緩風(fēng)的阻力而使車高降低，如果是越野車則為了防止車輛的前后擺動(上下顛簸)而使車高降低。
[0164](D)附帶裝置控制模式
[0165]后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40中，E⑶70根據(jù)后輪側(cè)車高調(diào)整單元80R的檢測信號，對車輛附帶的附帶裝置，例如前燈210、側(cè)支架220、后視鏡230、帶ABS的制動器240、顯示裝置250等進(jìn)行以下控制。
[0166](前燈210)
[0167]ECU70基于后輪側(cè)車高檢測單元80R的檢測信號，根據(jù)車高將前燈210的光軸的位置、傾斜等調(diào)整至最佳狀態(tài)。此時(shí)，ECU70兼作用于實(shí)現(xiàn)前燈210的控制的ECU211。
[0168]由此，無論車高如何變化，都能夠根據(jù)各個(gè)車高而改變前燈210的光軸的設(shè)定，以使之成為合適的光軸，其結(jié)果，能夠確保騎乘者自身的合適的照明范圍，或排除有損迎面開來的車的視野的可能性。
[0169](側(cè)支架220)
[0170]ECU70基于后輪側(cè)車高檢測單元80R的檢測信號，根據(jù)車輛停車時(shí)的車高而調(diào)整側(cè)支架220的長度。此時(shí)，E⑶70兼作用于實(shí)現(xiàn)側(cè)支架220的控制的E⑶221。
[0171]S卩，若在車高較高的狀態(tài)下停車，存在側(cè)支架220不能達(dá)到地面、車輛翻倒的可能，因此在車高較高的狀態(tài)下停車時(shí)，需要使側(cè)支架220伸長，使得能夠穩(wěn)定地停車，因而對停車時(shí)的車高進(jìn)行檢測，調(diào)整側(cè)支架220的長度。
[0172](后視鏡230)
[0173]ECU70基于后輪側(cè)車高檢測單元80R的檢測信號，根據(jù)車高而調(diào)整后視鏡230的位置。此時(shí)，E⑶70兼作用于實(shí)現(xiàn)后視鏡230的控制的E⑶231。
[0174]S卩，無論車高如何變化，都能夠根據(jù)各個(gè)車高而改變后視鏡230的位置的設(shè)定，以使之位于合適的位置，其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的后方確認(rèn)。
[0175](帶ABS的制動器240)
[0176]E⑶70基于后輪側(cè)車高檢測單元80R的檢測信號，根據(jù)車高而調(diào)整使制動器240的ABS工作的車輪速度的減速變化率的閾值。此時(shí)，E⑶70兼作用于實(shí)現(xiàn)帶ABS的制動器240的控制的E⑶241。
[0177]即，無論車高如何變化，都能夠確保基于ABS的穩(wěn)定的制動器操作性。
[0178](顯示裝置250)
[0179]E⑶70基于后輪側(cè)車高檢測單元80R的檢測信號，在顯示裝置250顯示車高。此時(shí)，E⑶70在顯示裝置250進(jìn)行顯示。
[0180]顯示裝置250具有顯示車高信息和車體信息、控制信息、故障等的功能，并且除了進(jìn)行顯示之外，還具有通過開關(guān)操作而進(jìn)行車高降低、自動/手動的切換、任意車高位置的調(diào)整等設(shè)定功能，能夠由騎乘者的操作而實(shí)現(xiàn)喜好的控制、調(diào)整車高高度等。
[0181](彈簧預(yù)緊調(diào)整)
[0182]車輛的負(fù)載隨燃料表的剩余量而變化，因此根據(jù)燃料的量而通過映射表或阻尼沖程(damper stroke)來修正車高以修正預(yù)緊,或者,也可以在后腳瞪(rear step)上設(shè)置開關(guān)，當(dāng)預(yù)測到有2名騎乘者時(shí)對預(yù)緊進(jìn)行修正。
[0183]以上，對機(jī)動二輪車I中后懸掛10中所采用的后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40的車高調(diào)整動作進(jìn)行了說明，在前叉110中所采用的前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140中，也能夠使用前輪側(cè)車高檢測單元80F的檢測結(jié)果，進(jìn)行與后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40所進(jìn)行的上述(A)車高下降控制模式、(B)車高上升控制模式、(C)車高保持模式、(D)附帶裝置控制模式實(shí)質(zhì)相同的車高調(diào)整動作。[0184](E)前后車高聯(lián)動控制模式
[0185]接著，對機(jī)動二輪車I中使后懸掛10的車高調(diào)整動作與前叉100所進(jìn)行的車高調(diào)整動作聯(lián)動的車高聯(lián)動控制模式進(jìn)行說明。
[0186]S卩，后懸掛10的后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40包括:通過活塞桿12的伸縮運(yùn)動而進(jìn)行泵唧動作從而排出工作油的油壓泵50 ;油壓頂升器41，其具有在由油壓泵50排出的工作油的作用下突出的柱塞43 ;和被支承于油壓頂升器41的柱塞43的懸掛彈簧13，其中，根據(jù)后懸掛10所附帶的后輪側(cè)車高檢測單元80R的檢測結(jié)果，對油壓頂升器41進(jìn)行動作控制，調(diào)整后輪側(cè)車高。
[0187]另外，前叉110的前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140包括:通過活塞桿113的伸縮運(yùn)動而進(jìn)行泵唧動作從而排出工作油的油壓泵150 ;油壓頂升器141，其具有在由油壓泵150排出的工作油的作用下突出的柱塞143 ;和被支承于油壓頂升器141的柱塞143的懸掛彈簧114，其中，根據(jù)前叉110所附帶的前輪側(cè)車高檢測單元80F的檢測結(jié)果，對油壓頂升器141進(jìn)行動作控制，調(diào)整前輪側(cè)車高。
[0188]并且，機(jī)動二輪車I中，使在后懸掛10的后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40所具有的油壓頂升器41的動作控制下進(jìn)行的后輪側(cè)車高的調(diào)整動作，與在前叉110的前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140所具有的油壓頂升器141的動作控制下進(jìn)行的前輪側(cè)車高的調(diào)整動作聯(lián)動，對車高進(jìn)行調(diào)整。由此，即使機(jī)動二輪車I的車高發(fā)生變化，也能夠穩(wěn)定騎乘者的駕駛姿勢。
[0189]因而，機(jī)動二輪車I中，E⑶70能夠使后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40所進(jìn)行的后輪側(cè)車高的調(diào)整動作，與前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140所進(jìn)行的前輪側(cè)車高的調(diào)整動作同步，對車高進(jìn)行調(diào)整。由此，能夠使車體2相對于前后車軸3、4上下平行地移位，從而能夠維持騎乘者的駕駛姿勢的穩(wěn)定。
[0190]另外，機(jī)動二輪車I中，E⑶70能夠在通過后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40和前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140進(jìn)行車高下降動作時(shí)，使后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40進(jìn)行的后輪側(cè)車高的下降動作，先于前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140進(jìn)行的前輪側(cè)車高的下降動作，對車高進(jìn)行調(diào)整。由此，使后輪側(cè)的車高先下降，能夠提高停車時(shí)人腳著地的性能。
[0191]另外，由于停車時(shí)的剎車操作,車體2已經(jīng)有向前傾倒的趨勢,通過先從后輪側(cè)開始進(jìn)行下降動作再接著對前輪側(cè)也進(jìn)行下降動作，能夠緩和車體2向前傾倒的趨勢。
[0192]另外，在后懸掛10與前叉100的車高聯(lián)動控制模式中，作為對后懸掛10的油壓頂升器41和前叉100的油壓頂升器141供給工作油的油壓泵，后懸掛10可以共享通過活塞桿12的伸縮運(yùn)動而進(jìn)行泵唧動作從而排出工作油的油壓泵50。但是，前叉100也可以將通過活塞桿124的伸縮運(yùn)動而進(jìn)行泵唧動作從而排出工作油的油壓泵150，共享為用于上述后懸掛10和前叉100的車高聯(lián)動的油壓泵。
[0193]接著，對后輪側(cè)車高調(diào)整裝置40 (前輪側(cè)車高調(diào)整裝置140也同樣)所包括的控制回路的變形例進(jìn)行說明。
[0194](車高調(diào)整裝置40的控制回路的變形例I)(圖11、圖12)
[0195]車高調(diào)整裝置40的圖11所示的變形例I的控制回路與圖9所示的控制回路的不同點(diǎn)在于，與切換閥60 —起設(shè)置有安全閥61。安全閥61被安裝到作為油壓泵50的泵室52的排出路徑的、將比排出用單向閥53靠近泵室52的部分與阻尼管11的貯油室26(也可為油室25A、25B)連接的連通路。E⑶70根據(jù)車高檢測單元80R的檢測結(jié)果，按下述(I)?(4)對安全閥61進(jìn)行控制，從而能夠?qū)④嚫弑３譃槿我馕恢谩?br> [0196]另外，變形例I的安全閥61由常開(也可為常閉)的二位二通電磁閥構(gòu)成。
[0197](I) E⑶70使切換閥60執(zhí)行OFF動作以將其關(guān)閉(閉閥)，并使安全閥61執(zhí)行ON動作以將其關(guān)閉，從而使車高調(diào)整裝置40的頂升器室42和油壓泵50的泵室52相對于阻尼管11的貯油室26被截?cái)?，通過油壓泵50的泵唧動作進(jìn)行車高上升動作(圖12中的a)。
[0198](2)對于上述(1)，E⑶70使切換閥60保持OFF動作以維持閉閥狀態(tài)，同時(shí)使安全閥61執(zhí)行OFF動作以將其打開(開閥)，則車高調(diào)整裝置40的頂升器室42相對于阻尼管11的貯油室26保持為被截?cái)?，而油壓?0的泵室52與阻尼管11的貯油室26連接，車高被保持在上述(I)中設(shè)定的最大突出高度位置或中間高度位置(圖12中的b)。
[0199](3)對于上述(2)4(^70使切換閥60執(zhí)行ON動作以將其打開(安全閥61可為ON動作和OFF動作中的任一者)，則車高調(diào)整裝置40的頂升器室42與阻尼管11的貯油室26連接，頂升器室42的液位下降，進(jìn)而使得柱塞43的突出高度從上述(2)的設(shè)定的高度起下降，進(jìn)行車高下降動作(圖12中的C)。
[0200](4)對于上述(3)，E⑶70使切換閥60執(zhí)行OFF動作以將其關(guān)閉，并且使安全閥61執(zhí)行OFF動作以將其打開，則車高調(diào)整裝置40的頂升器室42與阻尼管11的貯油室26連接，而油壓泵50的泵室52相對于阻尼管11的貯油室26被截?cái)?，車輛被保持在上述(3)中設(shè)定的中間高度位置(圖12中的d)。
[0201](車高調(diào)整裝置40的控制回路的變形例2)(圖13、圖14)
[0202]車高調(diào)整裝置40的圖13所示的變形例2的控制回路與圖9所示的控制回路的不同點(diǎn)在于，與切換閥60 —起設(shè)置有副切換閥62。副切換閥62能夠使在油壓頂升器41的頂升器室42的中間高度位置設(shè)置的中間口 Pm與阻尼管11的貯油室26有選擇地連通或截?cái)?。E⑶70根據(jù)后輪側(cè)車高檢測單元80R的檢測結(jié)果，按下述(I)~(5)對副切換閥62進(jìn)行控制，從而將車高可調(diào)整端確定為上述中間高度位置。
[0203]另外，變形例2的副切換閥62由常開(也可為常閉)的二位二通電磁閥構(gòu)成。
[0204](I )E⑶70使切換閥60執(zhí)行OFF動作以將其關(guān)閉，并且使副切換閥62執(zhí)行OFF動作以將其打開，則在車高調(diào)整裝置40的頂升器室42的液位到達(dá)中間口 Pm前，通過油壓泵50的泵唧動作進(jìn)行車高上升動作，進(jìn)而將車高的可調(diào)整端保持在由中間口 Pm決定的中間高度位置(圖14中的a)。
[0205](2)對于上述(1)，E⑶70使切換閥60保持OFF動作以維持閉閥狀態(tài)，并使副切換閥62執(zhí)行ON動作以將其關(guān)閉，則能夠通過油壓泵50的泵唧動作使車高高于上述(I)的中間口 Pm (圖14中的b)。
[0206](3)對于上述(2)，E⑶70使切換閥60保持OFF動作以維持閉閥狀態(tài)，并使副切換閥62執(zhí)行OFF動作以將其打開，則車高調(diào)整裝置40的頂升器室42與阻尼管11的貯油室26連接，頂升器室42的液位下降，進(jìn)而使得柱塞43的突出高度從上述(2)的設(shè)定的高度起下降，進(jìn)行車高下降動作(圖14中的C)。
[0207](4)通過上述(3)的車高下降動作，當(dāng)車高調(diào)整裝置40的頂升器室42的液位到達(dá)中間口 Pm后，車高被保持在由中間口 pm決定的上述(I)的中間高度位置(圖14中的d)。
[0208](5)對于上述(4)，E⑶70使切換閥60執(zhí)行ON動作以將其打開，則車高調(diào)整裝置40的頂升器室42與阻尼管11的貯油室26連接，頂升器室42的液位下降，進(jìn)而使得柱塞43的突出高度從上述(4)的設(shè)定的高度起下降，進(jìn)行車高下降動作(圖14中的e)。
[0209](車高調(diào)整裝置40的控制回路的變形例3)(圖15)
[0210]車高調(diào)整裝置40的圖15所示的變形例3的控制回路與圖9所示的控制回路的不同點(diǎn)在于，代替切換閥60使用了切換閥63。切換閥63由三位四通電磁閥構(gòu)成，根據(jù)以下
(I)?(3)而有選擇地切換控制至車高上升位P1、車高下降位P2和車高保持位P3中之任一，其中，車高上升位Pl具有利用從油壓泵50排出的工作油而開閥的排出用單向閥53和利用被油壓泵50吸入的工作油而開閥的吸入用單向閥54，車高下降位P2具有將油壓泵50與阻尼管11的貯油室26連通的通路和將油壓頂升器41的頂升器室42與貯油室26連通的通路，車高保持位P3具有將油壓泵50與貯油室26連通的通路和使油壓頂升器41的頂升器室42相對于貯油室26截?cái)嗟耐贰?br> [0211](I)當(dāng)E⑶70將切換閥63設(shè)定為車高上升位Pl時(shí)，車高調(diào)整裝置40的頂升器室42和油壓泵50的泵室52相對于阻尼管11的貯油室26被截?cái)?，通過油壓泵50的泵唧動作進(jìn)行車高上升動作。
[0212](2)當(dāng)E⑶70將切換閥63設(shè)定為車高下降位P2時(shí)，車高調(diào)整裝置40的頂升器室42與阻尼管11的貯油室26連接，頂升器室42的液位下降，進(jìn)而使得柱塞43的突出高度下降，進(jìn)行車高下降動作。
[0213](3)當(dāng)E⑶70將切換閥63設(shè)定為車高保持位P3時(shí)，車高調(diào)整裝置40的頂升器室42相對于阻尼管11的貯油室26被截?cái)啵蛪罕?0的泵室52與阻尼管11的貯油室26連接，車高被保持在最大突出高度位置或中間高度位置。
[0214]以上參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳述，但本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)并不限于實(shí)施例的記載，不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)上的變更等均屬于本發(fā)明。例如，切換閥60不限于電磁閥，也可以是旋轉(zhuǎn)式、提升式等其它方式的可電操作的閥。
[0215]工業(yè)上的可利用性
[0216]本發(fā)明的機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置包括:設(shè)置于車體側(cè)和車軸側(cè)中的一方的阻尼管；活塞桿，其被設(shè)置于車體側(cè)和車軸側(cè)中的另一方，在阻尼管內(nèi)的油室中滑動而相對于該阻尼管進(jìn)行伸縮運(yùn)動；設(shè)置于阻尼管和活塞桿中的一方一側(cè)的油壓頂升器；懸掛彈簧，其被安裝在被插入到油壓頂升器的頂升器室中的柱塞支承的彈簧支架與設(shè)置于阻尼管和活塞桿中的另一方一側(cè)的彈簧支架之間；和油壓泵，其通過活塞桿相對于阻尼管的伸縮運(yùn)動而進(jìn)行泵唧動作，將工作油排出并將該工作油供給到油壓頂升器的頂升器室，其中，通過活塞桿相對于阻尼管的伸縮運(yùn)動而對車高進(jìn)行調(diào)整，該車高調(diào)整裝置還包括:檢測車高的車高檢測單元；切換閥，其對油壓頂升器的頂升器室和貯油室的連接進(jìn)行切換，該貯油室與阻尼管內(nèi)的油室連通；和控制單元，其根據(jù)車高檢測單元的檢測結(jié)果對切換閥進(jìn)行切換控制，將車高保持于任意的位置。由此，在機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置中，能夠?qū)④嚫弑３譃槿我獾闹虚g位置，并且能夠瞬時(shí)對車高進(jìn)行切換。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置，其特征在于，包括: 設(shè)置于車體側(cè)和車軸側(cè)中的一方的阻尼管； 活塞桿，其設(shè)置于車體側(cè)和車軸側(cè)中的另一方，在阻尼管內(nèi)的油室中滑動而相對于該阻尼管進(jìn)行伸縮運(yùn)動； 設(shè)置于阻尼管和活塞桿中的一方一側(cè)的油壓頂升器； 懸掛彈簧，其安裝在被插入到油壓頂升器的頂升器室中的柱塞支承的彈簧支架，與設(shè)置于阻尼管和活塞桿中的另一方一側(cè)的彈簧支架之間；和 油壓泵，其通過活塞桿相對于阻尼管的伸縮運(yùn)動而進(jìn)行泵唧動作，將工作油排出并將該工作油供給到油壓頂升器的頂升器室， 通過活塞桿相對于阻尼管的伸縮運(yùn)動而對車高進(jìn)行調(diào)整， 該機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置，還包括: 檢測車高的車高檢測單元； 切換閥，其對油壓頂升器的頂升器室和貯油室的連接進(jìn)行切換，該貯油室與阻尼管內(nèi)的油室連通；和 控制單元，其根據(jù)車高檢測單元的檢測結(jié)果對切換閥進(jìn)行切換控制，將車高保持于任意的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置，其特征在于: 具有將所述油壓泵排出的油釋放到貯油室的安全閥，根據(jù)所述車高檢測單元的檢測結(jié)果而控制該安全閥，從而將車高保持為任意的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置，其特征在于: 所述切換閥由三位四通電磁閥構(gòu)成，有選擇地被切換控制至車高上升位、車高下降位和車高保持位這三個(gè)位置中之任一，其中，車高上升位具有利用從油壓泵排出的工作油而開閥的排出用單向閥和利用被油壓泵吸入的工作油而開閥的吸入用單向閥，車高下降位具有將油壓泵與貯油室連通的通路和將油壓頂升器的頂升器室與貯油室連通的通路，車高保持位具有將油壓泵與貯油室連通的通路和使油壓頂升器的頂升器室相對于貯油室截?cái)嗟耐贰?br> 4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置，其特征在于: 具有將在所述油壓頂升器的頂升器室的中間高度位置設(shè)置的中間口與貯油室連通的副切換閥，根據(jù)所述車高檢測單元的檢測結(jié)果而控制該副切換閥，從而將車高的可調(diào)整端確定為所述中間高度位置。
5.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置，其特征在于: 所述車高檢測單元是油壓頂升器中柱塞的突出高度檢測單元。
6.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置，其特征在于: 所述車高檢測單元是油壓頂升器中頂升器室的油壓檢測單元。
7.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置，其特征在于: 所述車高檢測單元是活塞桿相對于阻尼管的伸縮行程長度檢測單元。
8.如權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置，其特征在于: 設(shè)置有顯示車高的狀態(tài)、控制狀態(tài)、車體信息等的顯示裝置，顯示騎乘者當(dāng)前的狀態(tài)，并在顯示部設(shè)置車高的調(diào)整部，使得能夠?qū)④嚫哒{(diào)整到任意位置。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)動二輪車的車高調(diào)整裝置，其特征在于:能夠選擇進(jìn)行自動車高調(diào)整或手動車高調(diào)整。
【文檔編號】B62K25/04GK103661746SQ201310091625
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】村上陽亮, 蜂須賀正, 春日高寬, 石川文明 申請人:株式會社昭和