后輪束角可變車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠高精度且穩(wěn)定地檢測(cè)出后束致動(dòng)器的動(dòng)作量的后輪束角可變車輛。當(dāng)通過(guò)電動(dòng)機(jī)(46)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪(53)旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)由銷(55)與從動(dòng)齒輪(53)卡合的旋轉(zhuǎn)傳感器(42)的轉(zhuǎn)子(56)也旋轉(zhuǎn)與從動(dòng)齒輪(53)相同的旋轉(zhuǎn)量。于是，在旋轉(zhuǎn)傳感器(42)內(nèi)生成與轉(zhuǎn)子(56)(即從動(dòng)齒輪(53))的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由線束(59)向轉(zhuǎn)向ECU(7)輸出。轉(zhuǎn)向ECU(7)根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳感器(42)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)運(yùn)算桿(48)從中立位置的變位(或者從動(dòng)齒輪(53)的旋轉(zhuǎn)量)，并根據(jù)該運(yùn)算結(jié)果來(lái)推定實(shí)際束角，從而以使實(shí)際束角與目標(biāo)束角之差減小的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電流的反饋控制。
【專利說(shuō)明】后輪束角可變車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備對(duì)后輪束角進(jìn)行可變控制的機(jī)構(gòu)的后輪束角可變車輛，詳細(xì)而言，涉及能夠高精度且穩(wěn)定地檢測(cè)后束致動(dòng)器的動(dòng)作量的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在近年來(lái)的四輪機(jī)動(dòng)車中，出現(xiàn)了除了具備根據(jù)駕駛員所進(jìn)行的方向盤的旋轉(zhuǎn)操作而使左右前輪轉(zhuǎn)向的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，還具備根據(jù)前輪轉(zhuǎn)向量或車速來(lái)對(duì)左右后輪的束角進(jìn)行可變控制的后輪束角控制機(jī)構(gòu)的四輪機(jī)動(dòng)車(后輪束角可變車輛)。在后輪束角可變車輛中，根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作量或車身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)量(車速或橫擺角速度、橫向加速度、前后加速度)等，使左右后輪同相或反相(前束、后束)轉(zhuǎn)向。后輪束角控制機(jī)構(gòu)由將轉(zhuǎn)向節(jié)或輪轂托架(以下，記作轉(zhuǎn)向節(jié))支承為擺動(dòng)自如的轉(zhuǎn)向主銷、將車身與轉(zhuǎn)向節(jié)連結(jié)的后束致動(dòng)器等構(gòu)成，后束致動(dòng)器由后輪轉(zhuǎn)向ECU(Electronic Control Unit:電子控制單元)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)I的后束致動(dòng)器包括與車身連結(jié)的殼體、由殼體保持為滑動(dòng)自如且前端與轉(zhuǎn)向節(jié)連結(jié)的桿、在桿的內(nèi)部固接的螺母、由殼體保持為旋轉(zhuǎn)自如且與螺母螺合(即，與螺母一起構(gòu)成進(jìn)給絲杠)的絲杠軸、經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)絲杠軸的電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)桿相對(duì)于殼體的軸向變位的行程傳感器等。行程傳感器的檢測(cè)信號(hào)向后輪轉(zhuǎn)向ECU輸出，后輪轉(zhuǎn)向ECU根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)(推定)實(shí)際束角，并以減小目標(biāo)束角與實(shí)際束角之差的方式對(duì)后束致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反饋控制。
[0004]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2011-131859號(hào)公報(bào)
[0007]在專利文獻(xiàn)I的后束致動(dòng)器中，行程傳感器為對(duì)桿的軸向變位進(jìn)行磁檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，因此如下所述，存在因進(jìn)給絲杠的軸向上的松動(dòng)而使反饋控制變得不穩(wěn)定這樣的問(wèn)題。通常，為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)給絲杠的順暢的動(dòng)作，需要在螺母的內(nèi)螺紋與絲杠軸的外螺紋之間設(shè)置規(guī)定的間隙，因該間隙而不可避免在進(jìn)給絲杠上產(chǎn)生軸向的松動(dòng)。因此，例如在不良路面行駛時(shí)等對(duì)后輪輸入交替的外力時(shí)，可能會(huì)因絲杠軸相對(duì)于螺母在軸向上移動(dòng)(或者振動(dòng))松動(dòng)的量，而使實(shí)際束角增減，從而在基于目標(biāo)束角與實(shí)際束角之差的反饋控制中可能產(chǎn)生波動(dòng)等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明鑒于這樣的背景而提出，其目的在于提供一種能夠高精度且穩(wěn)定地檢測(cè)后束致動(dòng)器的動(dòng)作量的后輪束角可變車輛。
[0009]本發(fā)明的第一方面涉及一種后輪束角可變車輛V，其通過(guò)在軸向上進(jìn)行伸縮動(dòng)作的后束致動(dòng)器41使由后輪支承構(gòu)件16支承的后輪3的束角變化，其中，所述后束致動(dòng)器具備:與所述后輪支承構(gòu)件和車身I中的某一方連結(jié)的殼體45 ;由所述殼體保持的電動(dòng)機(jī)46 ;與所述后輪支承構(gòu)件和所述車身中的另一方連結(jié)的桿48 ;設(shè)置在所述殼體和所述桿中的某一方上的螺母47 ;設(shè)置在所述殼體和所述桿中的另一方上，與所述螺母一起構(gòu)成進(jìn)給絲杠49的絲杠軸72 ;由所述殼體保持，將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)向該螺母或該絲杠軸傳遞，以使所述螺母和所述絲杠軸在軸向上相對(duì)變位的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)53、81 ;以及對(duì)所述螺母及所述絲杠軸中被該旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)的一方的旋轉(zhuǎn)量和所述旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量中的某一方的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)42，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)推定所述后束致動(dòng)器的動(dòng)作量，并使用該推定結(jié)果對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反饋控制。
[0010]另外，在本發(fā)明的第二方面涉及的后輪束角可變車輛中，所述旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)包括與在所述電動(dòng)機(jī)的軸51上形成的主動(dòng)齒輪52嚙合的從動(dòng)齒輪53、或由該主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)的行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)81。
[0011]另外，在本發(fā)明的第三方面涉及的后輪束角可變車輛中，所述桿不經(jīng)由齒輪而與所述后輪支承構(gòu)件連結(jié)。
[0012]【發(fā)明效果】
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，由于旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)或螺母(或者絲杠軸)的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù) 該檢測(cè)結(jié)果來(lái)推定后束致動(dòng)器的動(dòng)作量，因此即使在絲杠軸與螺母之間存在軸向的松動(dòng)，也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行基于目標(biāo)束角與實(shí)際束角之差的反饋控制。另外，根據(jù)第二方面，由于旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)從動(dòng)齒輪等外徑比較大的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)，因此能夠高精度地推定出后束致動(dòng)器的動(dòng)作量。另外，根據(jù)第三方面，由于桿不經(jīng)由齒輪而與后輪支承構(gòu)件連結(jié)，因此作為結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)不會(huì)變得復(fù)雜，但桿自身會(huì)強(qiáng)烈地受到外力的影響。然而，由于旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)或螺母(或者絲杠軸)的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)，因此能夠在不受到強(qiáng)的外力的影響的情況下推定后束致動(dòng)器的動(dòng)作量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是第一實(shí)施方式涉及的后輪束角可變車輛的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是表示第一實(shí)施方式涉及的后輪束角可變機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖3是第一實(shí)施方式涉及的后束致動(dòng)器的縱剖視圖。
[0017]圖4是第二實(shí)施方式涉及的后束致動(dòng)器的縱剖視圖。
[0018]【符號(hào)說(shuō)明】
[0019]I 車身
[0020]2 輪胎
[0021]3 車輪
[0022]4后懸架
[0023]6后輪束角可變機(jī)構(gòu)
[0024]7 轉(zhuǎn)向 ECU
[0025]16后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)
[0026]42旋轉(zhuǎn)傳感器
[0027]45 殼體
[0028]46 電動(dòng)機(jī)
[0029]47 螺母[0030]48桿
[0031]51軸
[0032]52主動(dòng)齒輪
[0033]53從動(dòng)齒輪(旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu))
[0034]56轉(zhuǎn)子
[0035]72絲杠軸
[0036]81行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu))
[0037]91傳感器圓盤(censor disk)
[0038]92電磁式旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器
[0039]V機(jī)動(dòng)車
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下，參照附圖，對(duì)將本發(fā)明適用于后輪束角可變式機(jī)動(dòng)車的兩個(gè)實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明中，對(duì)于四個(gè)車輪或相對(duì)于這四個(gè)車輪配置的構(gòu)件、即輪胎或懸架等而言，在各自的數(shù)字的符號(hào)后附加表示前后左右的小寫英文字母后綴，例如記作車輪3f I (左前)、車輪3fr (右前)、車輪3rI (左后)、車輪3rr (右后)等，另一方面，在后輪束角可變機(jī)構(gòu)涉及的構(gòu)件上，在數(shù)字的符號(hào)后附加表示左右的大寫英文字母后綴，例如記作后束致動(dòng)器41L(左)、后束致動(dòng)器41R(右)等。
`[0041]《第一實(shí)施方式》
[0042]<機(jī)動(dòng)車的整體結(jié)構(gòu)>
[0043]如圖1所示，安裝有輪胎2的車輪3在機(jī)動(dòng)車V的車身I上前后左右地設(shè)置，上述各車輪3通過(guò)由懸架臂、彈簧、減震器等構(gòu)成的懸架4而懸置在車身I上。在機(jī)動(dòng)車V上設(shè)置有用于左右前輪3fl、3fr的轉(zhuǎn)向輔助的EPS(Electric Power Steering:電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向)5、分別用于左右后輪3rl、3rr的轉(zhuǎn)向(束角調(diào)整)的左右后輪束角可變機(jī)構(gòu)6L、6R、對(duì)EPS5及兩后輪束角可變機(jī)構(gòu)6L、6R進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的轉(zhuǎn)向EQJ(Electronic Control Unit:電子控制單元)7。
[0044]EPS5將由未圖示的齒條或小齒輪構(gòu)成的轉(zhuǎn)向齒輪11、在后端安裝有方向盤12的轉(zhuǎn)向軸13、對(duì)轉(zhuǎn)向軸13提供轉(zhuǎn)向助力的EPS電動(dòng)機(jī)14作為主要構(gòu)成要素，在轉(zhuǎn)向軸13上安裝有轉(zhuǎn)向角傳感器(轉(zhuǎn)向角檢測(cè)機(jī)構(gòu))15。另一方面，后輪束角可變機(jī)構(gòu)6L、6R由夾裝在車身I與后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16rl、16rr之間的直動(dòng)式的后束致動(dòng)器41L、41R、用于檢測(cè)后束致動(dòng)器41L、41R的動(dòng)作量的旋轉(zhuǎn)傳感器42L、42R等構(gòu)成。而且，在機(jī)動(dòng)車V上，除了檢測(cè)車速的車速傳感器21之外，檢測(cè)橫向加速度的橫G傳感器22、檢測(cè)橫擺角速度的橫擺角速度傳感器23、檢測(cè)前后加速度的前后G傳感器24等設(shè)置在車身I的適當(dāng)位置處。
[0045]轉(zhuǎn)向E⑶7由微型計(jì)算機(jī)或ROM、RAM、周邊電路、輸入輸出接口、各種驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，且經(jīng)由通信線路(在本實(shí)施方式中為CAN(Controller Area Network))與各傳感器15、21-24、42、EPS電動(dòng)機(jī)14及兩后輪束角可變機(jī)構(gòu)6L、6R等連接。并且，轉(zhuǎn)向E⑶7根據(jù)來(lái)自各傳感器15、21-24、42的輸入信號(hào),來(lái)設(shè)定前輪側(cè)助力或后輪束角的目標(biāo)值,之后對(duì)EPS5及后束致動(dòng)器41L、41R進(jìn)行反饋控制。
[0046]<后輪束角控制機(jī)構(gòu)>[0047]接著，參照?qǐng)D2，對(duì)左后輪側(cè)的后輪束角可變機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，后懸架或后輪束角可變機(jī)構(gòu)在左后輪側(cè)和右后輪側(cè)呈左右對(duì)稱，因此在后輪束角可變機(jī)構(gòu)及后束致動(dòng)器(圖3)的說(shuō)明中，為了避免標(biāo)記復(fù)雜，不附加后綴而記作后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16、后束致動(dòng)器41等。
[0048]圖2所示，后懸架4采用了雙橫臂形式，由將后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16能夠上下運(yùn)動(dòng)地連結(jié)于車身I的上臂25及下臂26、將后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16與車身I連結(jié)的減震器27、卷繞安裝在減震器27的上部外周上的彈簧28等構(gòu)成。后輪3由后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16支承為旋轉(zhuǎn)自如，與后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16—起向上下等進(jìn)行變位。
[0049]上臂25及下臂26的基端分別經(jīng)由橡膠襯套31、32與車身I連結(jié)，前端分別經(jīng)由球窩接頭33、34與后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16的上部和下部連結(jié)。后束致動(dòng)器41的基端經(jīng)由車身側(cè)橡膠襯套43與車身I連結(jié)，前端經(jīng)由轉(zhuǎn)向節(jié)側(cè)橡膠襯套44與后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16的后部連結(jié)。減震器27的上端經(jīng)由橡膠襯套(未圖示)與車身I連結(jié)，下端經(jīng)由橡膠襯套38與后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16的上部連結(jié)。
[0050]<后束致動(dòng)器>
[0051]接著，參照?qǐng)D3，說(shuō)明后束致動(dòng)器41的結(jié)構(gòu)。需要說(shuō)明的是，在后束致動(dòng)器41的說(shuō)明中，在圖3中用箭頭示出前后.左右，并據(jù)此標(biāo)記位置或方向。
[0052]如圖3所示，后束致動(dòng)器41除了包括構(gòu)成裝置的外部輪廓的殼體45之外，還包括由殼體45保持的電動(dòng)機(jī)46、螺母47、桿48等。在本實(shí)施方式的情況下,殼體45由第一殼體半體45a和第二殼體半體45b構(gòu)成,該第一殼體半體45a在右端壓入有車身側(cè)橡膠襯套43，該第二殼體半體45b通過(guò)未圖示的螺栓與第一殼體半體45a緊固連結(jié)。
[0053]在第一殼體半體45a上，由轉(zhuǎn)向E⑶7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)46與后部緊固連結(jié)，與在電動(dòng)機(jī)46的軸51上形成的主動(dòng)齒輪52嚙合的從動(dòng)齒輪53收容在前部，并且在從動(dòng)齒輪53的右方保持有旋轉(zhuǎn)傳感器42。旋轉(zhuǎn)傳感器42為所謂的絕對(duì)式的回轉(zhuǎn)式編碼器，具備經(jīng)由一對(duì)銷55與從動(dòng)齒輪53卡合的轉(zhuǎn)子56、將檢測(cè)信號(hào)(轉(zhuǎn)子56的旋轉(zhuǎn)角度)向轉(zhuǎn)向ECU7輸出的插座57。需要說(shuō)明的是，圖3中的符號(hào)58表示用于從轉(zhuǎn)向ECU7向電動(dòng)機(jī)46供給電力的引線，符號(hào)59表示將轉(zhuǎn)向ECU7與插座(旋轉(zhuǎn)傳感器42)連接的線束。
[0054]另一方面，與從動(dòng)齒輪53固接?一體化的螺母47經(jīng)由多列角接觸軸承61旋轉(zhuǎn)自如地保持在第二殼體半體45b上。螺母47沿其軸心形成有供后述的絲杠軸72的外螺紋72a螺合的內(nèi)螺紋47a，且該螺母47與絲杠軸72 —起構(gòu)成進(jìn)給絲杠49。在圖中，符號(hào)62所示的構(gòu)件為將螺母47緊固連結(jié)到多列角接觸軸承61的內(nèi)圈61a上的六角螺母，符號(hào)63所示的構(gòu)件為將多列角接觸軸承61的外圈61b固定到第二殼體半體45b上的C型擋圈。
[0055]桿48包括:壓入有轉(zhuǎn)向節(jié)側(cè)橡膠襯套44的主體部71 ;從主體部71的右端延伸設(shè)置的絲杠軸72 ;通過(guò)螺桿73與絲杠軸72的右端緊固連結(jié)的限動(dòng)件74。在絲杠軸72上成形有與螺母47的內(nèi)螺紋47a螺合的外螺紋74a。另外，在主體部71的右端側(cè)與第二殼體半體45b的左端側(cè)之間通過(guò)開口環(huán)76、77來(lái)固定防止水或灰塵的進(jìn)入的橡膠制的波紋管75。
[0056]〈第一實(shí)施方式的作用〉
[0057]當(dāng)機(jī)動(dòng)車V開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向E⑶7根據(jù)轉(zhuǎn)向角或車速等來(lái)設(shè)定前輪3fl、3fr側(cè)的輔助轉(zhuǎn)矩，并向EPS電動(dòng)機(jī)14輸出驅(qū)動(dòng)電流。另外，在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)等，轉(zhuǎn)向ECU7根據(jù)轉(zhuǎn)向角或車速、橫擺角速度等，分別設(shè)定左右后輪3rl、3rr的目標(biāo)束角，并向后束致動(dòng)器41L、41R的電動(dòng)機(jī)46輸出驅(qū)動(dòng)電流，以減小目標(biāo)束角與實(shí)際束角之差的方式進(jìn)行基于旋轉(zhuǎn)傳感器42L、42R的檢測(cè)信號(hào)的反饋控制。
[0058]當(dāng)向電動(dòng)機(jī)46輸出驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，如圖3所示，通過(guò)形成在軸51上的主動(dòng)齒輪52來(lái)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪53向正向和逆向中的任一方向旋轉(zhuǎn)，與從動(dòng)齒輪53 —體化的螺母47也旋轉(zhuǎn)和從動(dòng)齒輪53相同的旋轉(zhuǎn)量。即，外螺紋72a與螺母47的內(nèi)螺紋47a嚙合的絲杠軸72 (即桿48)向左右中的任一方向變位，從而與桿48的左端連結(jié)的后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16繞著假想轉(zhuǎn)向主銷L(將兩球窩接頭33、34的旋轉(zhuǎn)中心連結(jié)的線:參照?qǐng)D2)進(jìn)行擺動(dòng)。
[0059]通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)后束致動(dòng)器41向伸長(zhǎng)側(cè)動(dòng)作時(shí)(桿48從中立位置向左方向變位時(shí))，后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16的后部向車寬方向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪3的束角相對(duì)于車輛行進(jìn)方向朝內(nèi)側(cè)(前束側(cè))變位。反之，當(dāng)后束致動(dòng)器41向收縮側(cè)動(dòng)作時(shí)(桿48從中立位置向右方向變位時(shí))，后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16的后部向車寬方向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪3rl的束角相對(duì)于車輛行進(jìn)方向朝外側(cè)(后束側(cè))變化。
[0060]另一方面，當(dāng)從動(dòng)齒輪53旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)由銷55與從動(dòng)齒輪53卡合的旋轉(zhuǎn)傳感器42的轉(zhuǎn)子56也旋轉(zhuǎn)與從動(dòng)齒輪53相同的旋轉(zhuǎn)量。即，在旋轉(zhuǎn)傳感器42內(nèi)生成與轉(zhuǎn)子56 (即從動(dòng)齒輪53)的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由線束59向轉(zhuǎn)向ECU7輸出。
[0061]轉(zhuǎn)向E⑶7根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳感器42的檢測(cè)信號(hào)來(lái)運(yùn)算桿48從中立位置的變位(或者從動(dòng)齒輪53的旋轉(zhuǎn)量)，并根據(jù)該運(yùn)算結(jié)果來(lái)推定實(shí)際束角，從而以使實(shí)際束角與目標(biāo)束角之差減小的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電流的反饋控制。
[0062]在本實(shí)施方式中，由于這樣根據(jù)從動(dòng)齒輪53的旋轉(zhuǎn)量來(lái)推定實(shí)際束角，因此能夠消除因構(gòu)成進(jìn)給絲杠49的絲杠軸72和螺母47的松動(dòng)而使反饋控制變得不穩(wěn)定這樣的問(wèn)題。即，由于旋轉(zhuǎn)傳感器42對(duì)從動(dòng)齒輪53的旋轉(zhuǎn)量(S卩，電動(dòng)機(jī)46的動(dòng)作量)進(jìn)行檢測(cè)，因此即使在不良路面行駛時(shí)等對(duì)后輪輸入外力而使絲杠軸72 (即桿48)相對(duì)于螺母47 (即殼體45)沿軸向變位與松動(dòng)相應(yīng)的量，轉(zhuǎn)向ECU7也能夠與該變位無(wú)關(guān)而進(jìn)行穩(wěn)定的反饋控制。另外，在本實(shí)施方式的情況下，旋轉(zhuǎn)傳感器42對(duì)構(gòu)成進(jìn)給絲杠49的螺母47的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)，因此與檢測(cè)電動(dòng)機(jī)46的旋轉(zhuǎn)量的情況相比，能夠提高實(shí)際束角的推定精度。
[0063]《第二實(shí)施方式》
[0064]接著，參照?qǐng)D4，說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。第二實(shí)施方式中，機(jī)動(dòng)車的整體結(jié)構(gòu)和后輪束角控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上述的第一實(shí)施方式相同，但后束致動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)傳感器的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式不同。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，對(duì)具有與第一實(shí)施方式相同功能的構(gòu)件標(biāo)注同一符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0065]如圖4所示，第二實(shí)施方式的后束致動(dòng)器41與上述現(xiàn)有技術(shù)同樣，包括:與車身連結(jié)的殼體45 ;由殼體45保持為滑動(dòng)自如且左端與后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16 (參照?qǐng)D2)連結(jié)的桿48 ;固接在桿48的內(nèi)部的螺母47 ；由殼體45保持為旋轉(zhuǎn)自如且與螺母47螺合(即與螺母47 一起構(gòu)成進(jìn)給絲杠49)的絲杠軸72 ;經(jīng)由行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)81來(lái)驅(qū)動(dòng)絲杠軸72的電動(dòng)機(jī)46等。
[0066]殼體45由第一殼體半體45a和第二殼體半體45b構(gòu)成，該第一殼體半體45a在右端壓入有車身側(cè)橡膠襯套43，該第二殼體半體45b通過(guò)螺栓83與第一殼體半體45a緊固連接。在第一殼體半體45a中，將由轉(zhuǎn)向ECU7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)46與桿48同軸地收容。另外，第二殼體半體45b收容行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)81，并且將絲杠軸72的右端側(cè)支承為旋轉(zhuǎn)自如，并且將桿48保持為在軸向上滑動(dòng)自如。
[0067]在本實(shí)施方式的情況下，在外周形成有多個(gè)梳齒91a的傳感器圓盤91 一體地形成在絲杠軸72的右端，另一方面，與傳感器圓盤91接近的電磁式旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器92安裝在第二殼體半體45b上，通過(guò)上述傳感器圓盤91和電磁式旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器92來(lái)構(gòu)成絕對(duì)式的旋轉(zhuǎn)傳感器42。旋轉(zhuǎn)傳感器42的檢測(cè)信號(hào)與第一實(shí)施方式同樣，經(jīng)由線束59向轉(zhuǎn)向ECU7輸出。
[0068]〈第二實(shí)施方式的作用〉
[0069]當(dāng)向電動(dòng)機(jī)46輸出驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，如圖4所示，通過(guò)形成在軸51上的主動(dòng)齒輪52來(lái)驅(qū)動(dòng)行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)81向正向和逆向中的任一方向旋轉(zhuǎn)，由行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)81減速后的旋轉(zhuǎn)力被向絲杠軸72傳遞。于是，內(nèi)螺紋47a與絲杠軸72的外螺紋72a嚙合的螺母47 (即，桿48)向左右方向中的任一方向變位，從而與桿48的左端連結(jié)的后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16繞著假想轉(zhuǎn)向主銷L(將兩球窩接頭33、34的旋轉(zhuǎn)中心連結(jié)的線:參照?qǐng)D2)擺動(dòng)。
[0070]在本實(shí)施方式的情況下，當(dāng)后束致動(dòng)器41向伸長(zhǎng)側(cè)動(dòng)作時(shí)(桿48從中立位置向左方向變位時(shí))，后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16的后部也向車寬方向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪3的束角相對(duì)于車輛行進(jìn)方向朝內(nèi)側(cè)(前束側(cè))變化。反之，當(dāng)后束致動(dòng)器41向收縮側(cè)動(dòng)作時(shí)(桿48從中立位置向右方向變位時(shí))，后輪側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)16的后部向車寬方向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪3rl的束角相對(duì)于車輛行進(jìn)方向朝外側(cè)(后束側(cè))變化。
[0071 ] 另一方面，當(dāng)絲杠軸72旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器圓盤91的梳齒9Ia與電磁式旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器92接近或分離，由此從旋轉(zhuǎn)傳感器42向轉(zhuǎn)向ECU7輸出檢測(cè)信號(hào)。
[0072]轉(zhuǎn)向E⑶7根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳感器42的檢測(cè)信號(hào)來(lái)運(yùn)算桿48從中立位置的變位(或者傳感器圓盤91 (即，絲杠軸72)的旋轉(zhuǎn)量)，并根據(jù)該運(yùn)算結(jié)果來(lái)推定實(shí)際束角，從而以使實(shí)際束角與目標(biāo)束角之差減小的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電流的反饋控制。
[0073]在本實(shí)施方式中，由于這樣根據(jù)傳感器圓盤91 (即，絲杠軸72)的旋轉(zhuǎn)量來(lái)推定實(shí)際束角，因此能夠消除因構(gòu)成進(jìn)給絲杠49的絲杠軸72和螺母47的松動(dòng)而使反饋控制變得不穩(wěn)定這樣的問(wèn)題。即，由于旋轉(zhuǎn)傳感器42對(duì)傳感器圓盤91的旋轉(zhuǎn)量(S卩，電動(dòng)機(jī)46的動(dòng)作量)進(jìn)行檢測(cè)，因此即使在不良路面行駛時(shí)等對(duì)后輪輸入外力而使螺母47(即，桿48)相對(duì)于絲杠軸72 (即，殼體45)沿軸向變位與松動(dòng)相應(yīng)的量，轉(zhuǎn)向ECU7也能夠與該變位無(wú)關(guān)而進(jìn)行穩(wěn)定的反饋控制。另外，在本實(shí)施方式的情況下，由于旋轉(zhuǎn)傳感器42對(duì)構(gòu)成進(jìn)給絲杠49的絲杠軸72的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)，因此與檢測(cè)電動(dòng)機(jī)46的旋轉(zhuǎn)量的情況相比，也能夠提高實(shí)際束角的推定精度。
[0074]以上，結(jié)束了具體的實(shí)施方式的說(shuō)明，但本發(fā)明的方式并不局限于上述實(shí)施方式。例如，在上述兩實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)傳感器對(duì)從動(dòng)齒輪或絲杠軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)，但在電動(dòng)機(jī)與螺母(或者絲杠軸)之間夾裝有減速齒輪或行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)傳感器也可以對(duì)減速齒輪或行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)(內(nèi)齒齒輪等)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)。此外，只要在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，就可以對(duì)后輪束角可變機(jī)構(gòu)或后束致動(dòng)器的具體的結(jié)構(gòu)等適當(dāng)進(jìn)行變更。
【權(quán)利要求】
1.一種后輪束角可變車輛，其通過(guò)在軸向上進(jìn)行伸縮動(dòng)作的后束致動(dòng)器使由后輪支承構(gòu)件支承的后輪的束角變化，所述后輪束角可變車輛的特征在于， 所述后束致動(dòng)器具備: 與所述后輪支承構(gòu)件和車身中的某一方連結(jié)的殼體； 由所述殼體保持的電動(dòng)機(jī)； 與所述后輪支承構(gòu)件和所述車身中的另一方連結(jié)的桿； 設(shè)置在所述殼體和所述桿中的某一方上的螺母； 設(shè)置在所述殼體和所述桿中的另一方上，與所述螺母一起構(gòu)成進(jìn)給絲杠的絲杠軸； 由所述殼體保持，將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)向該螺母或該絲杠軸傳遞，以使所述螺母和所述絲杠軸在軸向上相對(duì)變位的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)；以及 對(duì)所述螺母及所述絲杠軸中被該旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)的一方的旋轉(zhuǎn)量和所述旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)量中的某一方的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)， 根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)推定所述后束致動(dòng)器的動(dòng)作量，并使用該推定結(jié)果對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反饋控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后輪束角可變車輛，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)包括與在所述電動(dòng)機(jī)的軸上形成的主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、或由該主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)的行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的后輪束角可變車輛，其特征在于， 所述桿不經(jīng)由齒輪而與所述后輪支承構(gòu)件連結(jié)。
【文檔編號(hào)】B62D17/00GK103448799SQ201310097165
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月30日
【發(fā)明者】日野原隆道, 今福英紀(jì), 齋藤和敬, 高田忠嗣 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社