專利名稱：用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的主動控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中電機通過渦輪蝸桿傳動來帶動保持架轉(zhuǎn)動，電機以及蝸輪蝸桿均位于保持架 的一側(cè)，從而使得現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、傳動效率低的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一或至少提供一種有用的商業(yè)選擇。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過將電機與輸入軸同軸布置，從而使得所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的體積更小，進而使得所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更容易布置在車輛上。本發(fā)明的另一個目的在于提出一種具有所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面的實施例提出一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所述用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:輸入軸，所述輸入軸的一端適于與所述車輛的方向盤相連；電機，所述電機包括定子和可在所述定子內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子套在所述輸入軸的外面且相對于所述輸入軸可轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線與所述輸入軸的中心軸線重合；保持架，所述輸入軸的另一端固定在所述保持架上；小太陽輪和大太陽輪，所述小太陽輪與所述轉(zhuǎn)子相連，所述小太陽輪與所述大太陽輪彼此間隔開且所述小太陽輪的中心軸線、所述大太陽輪的中心軸線與所述輸入軸的中心軸線重合；短行星輪和長行星輪，所述短行星輪繞所述短行星輪的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述保持架上，所述短行星輪與所述小太陽輪嚙合，所述長行星輪繞所述長行星輪的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述保持架上，所述長行星輪分別與所述大太陽輪和所述短行星輪嚙合；以及輸出軸，所述輸出軸的一端與所述大太陽輪相連且另一端適于與轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，所述輸出軸的中心軸線與所述輸入軸的中心軸線重合。
根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過將所述電機的轉(zhuǎn)子套在所述輸入軸的外面，且使所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線與所述輸出軸的中心軸線重合，即使得所述電機與所述輸入軸同軸布置，從而使得所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的體積更小，進而使得所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更容易布置在所述車輛上。此外，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過齒輪傳動代替渦輪蝸桿的傳動，不僅結(jié)構(gòu)簡單而且傳動效率更高。另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述短行星輪為多個且在所述小太陽輪的周向上均勻分布，所述長行星輪為多個且在所述大太陽輪的周向上均勻分布，所述短行星輪與所述長行星輪分別一一對應(yīng)。由此可以使所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的受力更均勻，從而使得所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動更穩(wěn)定，進而進一步保證了所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述輸入軸與所述保持架焊接成一體。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述轉(zhuǎn)子與所述輸入軸之間設(shè)置有第一滾動軸承。由此可以使所述轉(zhuǎn)子與所述輸入軸之間的相對轉(zhuǎn)動時摩擦阻力更小，相對轉(zhuǎn)動更順暢。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述小太陽輪與所述輸入軸之間設(shè)置有第二滾動軸承。由此可以使所述小太陽輪與所述輸入軸之間的相對轉(zhuǎn)動時摩擦阻力更小，相對轉(zhuǎn)動更順暢。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電機為永磁同步電機和步進電機中的一種。由此可以使所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的適用范圍更廣。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括用于將所述轉(zhuǎn)子與所述輸入軸強制鎖止在一起的鎖止裝置。由此可以增加所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性，從而提高所述車輛的安全性。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述鎖止裝置為離合器。

根據(jù)本發(fā)明第二方面的實施例提出一種車輛，所述車輛包括根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由此所述車輛具有布置容易、安全性能高、操控性好等優(yōu)點。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的局部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的局部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機、輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速關(guān)系圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在輸入軸轉(zhuǎn)速一定時電機和輸出軸的轉(zhuǎn)速關(guān)系圖。
具體實施例方式下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面參照圖1-圖2描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛10的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100。如圖1-圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛10的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100包括輸入軸110、電機120、保持架130、小太陽輪140、大太陽輪150、短行星輪160、長行星輪170和輸出軸180。輸入軸110的一端適于與車輛10的方向盤200相連，由此可以將駕駛員手動旋轉(zhuǎn)方向盤200的力轉(zhuǎn)換為輸入軸110的旋轉(zhuǎn)。電機120包括定子121和可在定子121內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子122，轉(zhuǎn)子122套在輸入軸110的外面且轉(zhuǎn)子122相對于輸入軸110可轉(zhuǎn)動，也就是說，轉(zhuǎn)子122是空套在輸入軸110外面的，轉(zhuǎn)子122的旋轉(zhuǎn)軸線(中心軸線)與輸出軸180的中心軸線重合。也就是說，電機120與輸入軸110同軸布置。輸入軸110的另一端固定在保持架130上。小太陽輪140與轉(zhuǎn)子122相連，小太陽輪140與大太陽輪150彼此間隔開且小太陽輪140的中心軸線、大太陽輪150的中心軸線與輸入軸110的中心軸線重合。短行星輪160繞短行星輪160的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)在保持架130上，且短行星輪160與小太陽輪140嚙合。長行星輪170繞長行星輪170的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)在保持架130上，長行星輪170分別與大太陽輪150和短行星輪160嚙
八
口 ο換言之，上述的小太陽輪140、大太陽輪150、短行星輪160、長行星輪170和保持架130構(gòu)成的動力耦合機構(gòu)與本領(lǐng)域中用于自動變速箱的拉維娜行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)大致相同，拉維娜行星齒輪機構(gòu)包括大小太陽輪、長短行星輪、共用行星架和內(nèi)齒圈，其中根據(jù)本發(fā)明一個實施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100的小太陽輪140、大太陽輪150、短行星輪160、長行星輪170和保持架130與拉維娜行星齒輪機構(gòu)的大小太陽輪、長短行星輪和共用行星架的配合方式完全相同。輸出軸180的一端與大太陽輪150相連且輸出軸180的另一端適于與轉(zhuǎn)向機構(gòu)300相連，輸出軸180的中心軸線與輸入軸110的中心軸線重合。保持架130、小太陽輪140、大太陽輪150、短行星輪160和長行星輪170組成一個動力耦合機構(gòu)，所述動力耦合機 構(gòu)將方向盤200輸入的動力(也就是駕駛員手動旋轉(zhuǎn)方向盤200的力)以及電機120輸出的動力f禹合后傳遞給輸出軸180, f禹合后的動力又通過輸出軸180傳遞給轉(zhuǎn)向機構(gòu)300，由此實現(xiàn)車輛10在不同工況下輸出不同的轉(zhuǎn)向角度。也就是說，所述動力耦合機構(gòu)的輸入分別來自保持架130和小太陽輪140，經(jīng)短行星輪160、長行星輪170最后傳遞給大太陽輪150輸出。根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛10的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100通過將電機120的轉(zhuǎn)子122套在輸入軸110的外面，且使轉(zhuǎn)子122的旋轉(zhuǎn)軸線與輸出軸180的中心軸線重合，即使得電機120與輸入軸110同軸布置，從而使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100的體積更小，進而使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100更容易布置在車輛10上。此外，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛10的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100通過齒輪傳動代替渦輪蝸桿的傳動，不僅結(jié)構(gòu)簡單而且傳動效率更高。有利地，短行星輪160可以為多個且該多個短行星輪160可以在小太陽輪140的周向上均勻分布，長行星輪170可以為多個且該多個長行星輪170可以在大太陽輪150的周向上均勻分布，短行星輪160與長行星輪170分別一一對應(yīng)。換言之，短行星輪160與長行星輪170的個數(shù)相等，且分別均勻的分布在小太陽輪140與大太陽輪150的周向上。由此可以使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100的受力更均勻,從而使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100的運動更穩(wěn)定,進而進一步保證了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。可選地，輸入軸110可以與保持架130焊接成一體。電機120可以為永磁同步電機和步進電機中的一種。轉(zhuǎn)向機構(gòu)300可以為齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式和循環(huán)球式中的一種。由此可以使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100的適用范圍更廣。在本發(fā)明的一個實施例中，轉(zhuǎn)子122與輸入軸110之間可以設(shè)置有第一滾動軸承。由此可以使轉(zhuǎn)子122與輸入軸110在相對轉(zhuǎn)動時摩擦阻力更小，相對轉(zhuǎn)動更順暢。小太陽輪140與輸入軸110之間可以設(shè)置有第二滾動軸承。由此可以使小太陽輪140與輸入軸110在相對轉(zhuǎn)動時摩擦阻力 更小，相對轉(zhuǎn)動更順暢。如圖1所示，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100還可以包括用于將轉(zhuǎn)子122與輸入軸110強制鎖止在一起的鎖止裝置190。由此，當電機120發(fā)生故障時，鎖止裝置190可以將轉(zhuǎn)子122與輸入軸110強制鎖止在一起，此時轉(zhuǎn)子122將與輸入軸110同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100仍然可以通過駕駛員手動旋轉(zhuǎn)方向盤200進行操作，也就是說，即使電機120失效，車輛10還是可以正常轉(zhuǎn)向。由此可以增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100的可靠性，從而提高車輛10的安全性?？蛇x地，鎖止裝置190可以為離合器。在電機120正常工作時，離合器可處于斷開狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)子122相對輸入軸110可轉(zhuǎn)動。而在電機120失效時，離合器可處于接合狀態(tài)，從而將轉(zhuǎn)子122與輸入軸110強制鎖止在一起同步轉(zhuǎn)動。具體而言，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100可以具有以下三種工作模式:I)固定傳動比模式:在固定傳動比模式下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100可以控制電機120的轉(zhuǎn)速使得電機120的轉(zhuǎn)速和方向盤200的輸入轉(zhuǎn)速相同，也就是說，輸入軸110的轉(zhuǎn)速(保持架130的轉(zhuǎn)速)與小太陽輪140的轉(zhuǎn)速相同，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)所述動力耦合機構(gòu)的運動特性，此時大太陽輪150的輸出轉(zhuǎn)速與輸入軸110的轉(zhuǎn)速相同，從而使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100的傳動比固定。2)可變傳動比模式:輸入軸110驅(qū)動保持架130轉(zhuǎn)動，電機120驅(qū)動小太陽輪140轉(zhuǎn)動，大太陽輪150驅(qū)動輸出軸180。根據(jù)所述動力耦合機構(gòu)的運動特性，此時電機120、輸入軸110和輸出軸180的轉(zhuǎn)速關(guān)系如圖3所示?？梢岳斫獾氖牵鐖D4所示，當輸入軸的轉(zhuǎn)速N2—定時，通過調(diào)節(jié)電機120的轉(zhuǎn)速NI可以實現(xiàn)輸出軸180的轉(zhuǎn)速N3的調(diào)節(jié)，即轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100的傳動比可以變化。其中，圖3和圖4中的三條縱軸分別表示電機120的轉(zhuǎn)速N1、輸入軸110的轉(zhuǎn)速N2和輸出軸180的轉(zhuǎn)速N3的大?。粰M軸表示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100中的齒輪的傳動比關(guān)系，例如AB/BC=大太陽輪150的齒數(shù)/小太陽輪140的齒數(shù)；斜線表示電機120的轉(zhuǎn)速N1、輸入軸110的轉(zhuǎn)速N2和輸出軸180的轉(zhuǎn)速N3滿足連接后為一條直線的速度關(guān)系。“ + ”表示轉(zhuǎn)速增大，“”表示轉(zhuǎn)速減小。3)安全模式當電機120發(fā)生故障時，鎖止裝置190可以將轉(zhuǎn)子122與輸入軸110強制鎖止在一起，此時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100的傳動比也是固定。安全模式與固定傳動比模式的區(qū)別在于，固定傳動比模式下輸入軸110的轉(zhuǎn)速與電機120輸出并未鎖止在一起，只是通過調(diào)節(jié)電機120的轉(zhuǎn)速NI與輸入軸110的轉(zhuǎn)速N2相等來實現(xiàn)輸入軸110與電機120的轉(zhuǎn)子122同步轉(zhuǎn)動?？梢岳斫獾氖牵鶕?jù)本發(fā)明實施例的用于車輛10的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100為主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。例如，如圖4所示，當車輛10的速度較高時可以通過提高電機120的轉(zhuǎn)速使得車輛10輸出的轉(zhuǎn)向角度變小，當車輛10的速度較低時可以通過降低電機120的轉(zhuǎn)速使得車輛10輸出的轉(zhuǎn)向角度變大。由此可以增加車輛10高速時的穩(wěn)定性，而且可以提高車輛10低速時的操控性。本發(fā)明還提供了一種車輛10。根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛10包括根據(jù)本發(fā)明上述實施例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)100。因而，根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛10具有布置容易、安全性能高、操控性好等優(yōu)點。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或·示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括 輸入軸，所述輸入軸的一端適于與所述車輛的方向盤相連； 電機，所述電機包括定子和可在所述定子內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子套在所述輸入軸的外面且相對于所述輸入軸可轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線與所述輸入軸的中心軸線重合； 保持架，所述輸入軸的另一端固定在所述保持架上； 小太陽輪和大太陽輪，所述小太陽輪與所述轉(zhuǎn)子相連，所述小太陽輪與所述大太陽輪彼此間隔開且所述小太陽輪的中心軸線、所述大太陽輪的中心軸線與所述輸入軸的中心軸線重合； 短行星輪和長行星輪，所述短行星輪繞所述短行星輪的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述保持架上，所述短行星輪與所述小太陽輪嚙合，所述長行星輪繞所述長行星輪的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述保持架上，所述長行星輪分別與所述大太陽輪和所述短行星輪嚙合；以及 輸出軸，所述輸出軸的一端與所述大太陽輪相連且另一端適于與轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，所述輸出軸的中心軸線與所述輸入軸的中心軸線重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述短行星輪為多個且在所述小太陽輪的周向上均勻分布，所述長行星輪為多個且在所述大太陽輪的周向上均勻分布，所述短行星輪與所述長行星輪分別一一對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入軸與所述保持架焊接成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子與所述輸入軸之間設(shè)置有第一滾動軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述小太陽輪與所述輸入軸之間設(shè)置有第二滾動軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電機為永磁同步電機和步進電機中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于將所述轉(zhuǎn)子與所述輸入軸強制鎖止在一起的鎖止裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止裝置為離合器。
9.一種車輛，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括輸入軸；電機，電機的轉(zhuǎn)子套在輸入軸的外面且相對于輸入軸可轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線與輸入軸的中心軸線重合；保持架，輸入軸的另一端固定在保持架上；小太陽輪和大太陽輪；短行星輪和長行星輪，短行星輪繞短行星輪的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)在保持架上，短行星輪與小太陽輪嚙合，長行星輪繞長行星輪的中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)在保持架上，長行星輪分別與大太陽輪和短行星輪嚙合；以及輸出軸，輸出軸的中心軸線與輸入軸的中心軸線重合。根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有體積小、容易布置、結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高等優(yōu)點。
文檔編號B62D3/02GK103253297SQ201310208390
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月29日
發(fā)明者黃勇, 賀永躍, 孫志偉 申請人:長城汽車股份有限公司