萬向電動板車的制作方法
【專利摘要】萬向電動板車屬于綠色環(huán)保運輸機械領(lǐng)域。其特征是，有車架、四個車輪、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和蓄電池構(gòu)成；四個車輪的輪轂就是電動機外殼；蓄電池同時為四個車輪的電動機供電，方向盤調(diào)整車輪朝四面八方的任意走向。本發(fā)明的有益效果是，解決了現(xiàn)實生產(chǎn)中，由于裝卸貨場的擁擠，使運輸車輛不能抵達裝卸位置的迫切需要，提供了一種可以向任意方向行駛的萬向電動板車，實現(xiàn)了車輪朝四面八方的任意走向，大大提高了勞動生產(chǎn)率和社會生產(chǎn)力。
【專利說明】萬向電動板車

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]萬向電動板車屬于綠色環(huán)保運輸機械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
:
[0002]電動板車已經(jīng)成為較短距離和中低載荷運輸?shù)闹匾獧C械，由于裝卸貨場的擁擠，使運輸車輛往往不能順利抵達裝卸位置?，F(xiàn)實生產(chǎn)迫切需要一種向前、向后、橫向、斜向等任意方向行駛的萬向電動板車。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]萬向電動板車是專門為解決由于裝卸貨場的擁擠，使運輸車輛不能順利抵達裝卸位置的現(xiàn)實需要而設(shè)計的一種向前、向后、橫向、斜向等任意方向行駛的萬向電動板車。
[0004]萬向電動板車，其特征是，有車架、四個車輪、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和蓄電池構(gòu)成；兩個驅(qū)動車輪的輪轂就是電動機外殼；蓄電池同時為兩個車輪的電動機供電，方向盤調(diào)整車輪朝向四面八方的任意走向。
[0005]所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)有鍵接在四個輪叉軸上部的的四個齒輪、環(huán)繞前左和前右兩個齒輪的環(huán)形鏈條、環(huán)繞后左和后右兩個齒輪的環(huán)形鏈條、滑動套在左側(cè)前后兩個輪叉軸下部的兩個齒輪及其環(huán)形鏈條、方向盤、方向桿及萬向節(jié)構(gòu)成；方向盤通過方向桿和萬向節(jié)安裝在前左角的輪叉軸頂端，轉(zhuǎn)動方向盤，則前左角的車輪轉(zhuǎn)動，前左角的輪叉軸上部的齒輪帶動環(huán)形鏈條運動，環(huán)形鏈條帶動前右角輪叉軸上部的齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前面的兩個車輪轉(zhuǎn)向；
[0006]前左輪叉軸的中部是鍵軸，其上套一個有鍵槽的凹槽滑套，該凹槽滑套的下面至少有兩個固接的立柱13 ；該凹槽滑套的后面有一個滑動的方形立柱12，方形立柱12中部有一個向前的橫柱，橫柱前端插在凹槽滑套的凹槽中；前左角的輪叉軸下部的齒輪6上面有與凹槽滑套下面的兩個立柱相應(yīng)的兩個孔；方形立柱12下部有一個向前的橫爪18，橫爪18前端向上拐彎90度，并且插入齒輪6上的相應(yīng)的孔中；方形立柱12插在車架上的方形滑套中；方形立柱12上端固接一個圓盤，圓盤與車架面板之間有一個彈簧；
[0007]需要后輪轉(zhuǎn)向時，踏下方形立柱12上端的圓盤，則方形立柱12向下運動，方形立柱12下部的橫爪18從齒輪6上相應(yīng)的孔中退出，解除對后輪軸的限制，同時方形立柱12中部的橫柱跟隨方形立柱12并且?guī)影疾刍紫陆?，凹槽滑套下面的兩個立柱13插入齒輪6上的相應(yīng)的孔中；前輪轉(zhuǎn)動時，凹槽滑套將轉(zhuǎn)動力傳遞給齒輪6，齒輪6通過鏈條傳遞給左后輪，再通過環(huán)繞后左和后右兩個齒輪的環(huán)形鏈條將轉(zhuǎn)動力傳遞給后右輪。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，解決了現(xiàn)實生產(chǎn)中，由于裝卸貨場的擁擠，使運輸車輛不能抵達裝卸位置的迫切需要，提供了一種可以向任意方向行駛的萬向電動板車，實現(xiàn)了車輪朝四面八方的任意走向，大大提高了勞動生產(chǎn)率和社會生產(chǎn)力。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0009]附圖1為萬向電動板車主視圖。
[0010]附圖2為萬向電動板車前視圖。
[0011]附圖3為萬向電動板車俯視圖。

【具體實施方式】
:
[0012]如附圖1和附圖2所示，
[0013]萬向電動板車有車架、四個車輪、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、蓄電池構(gòu)成。
[0014]車架有下框24、上框14、支柱27和面板16構(gòu)成。輪叉軸套8和3安裝在下框24和上框14上，輪叉軸套8中使用壓力軸承。輪叉軸套8和3之間有安裝在輪叉軸7上的齒輪4、凹槽滑套5和齒輪6。輪叉軸7中部為鍵軸，凹槽滑套5有與鍵軸匹配的鍵槽，可以在輪叉軸7中部的鍵軸上滑動。
[0015]采用對角車輪驅(qū)動方式，即前左和后右車輪驅(qū)動方式。驅(qū)動輪9的輪轂就是電動機17的外殼。
[0016]由于環(huán)形鏈條很長，其中部會下墜，而且容易受到撞擊，設(shè)計了滑桿23和護板25，滑桿23兩端有軸套22，軸套22安裝在支桿30上，滑桿23兩端有銷孔，用軸銷20與鏈條19連接。
[0017]滑桿23代替了很長的一段鏈條，既解決了鏈條中部會下墜的問題，也簡化了制作工藝。護板25上緣緊固在上框14上，下緣緊固在下框24上。
[0018]轉(zhuǎn)向機構(gòu)有鍵接在四個輪叉軸15上部的的四個齒輪、環(huán)繞前左齒輪4和前右齒輪28的環(huán)形鏈條29、環(huán)繞后左齒輪26和后右齒輪的環(huán)形鏈條、滑動套在輪叉軸7下部的齒輪6、鍵接在左后輪叉軸下部的齒輪33，環(huán)繞齒輪6和齒輪33的環(huán)形鏈條19、方向盤1、方向桿及萬向節(jié)2構(gòu)成。
[0019]方向盤1通過方向桿和萬向節(jié)2安裝在前左輪叉軸7頂端，轉(zhuǎn)動方向盤1，則前左車輪9轉(zhuǎn)動，齒輪4帶動環(huán)形鏈條29運動，環(huán)形鏈條29帶動齒輪28同方向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前面的兩個車輪轉(zhuǎn)向。
[0020]前左輪叉軸的中部是鍵軸，其上套一個有鍵槽的凹槽滑套5，凹槽滑套5的下面至少有兩個立柱13 ；凹槽滑套5的后面有一個滑動的方形立柱12，方形立柱12插在車架上的方形滑套中，方形立柱12上端固接一個圓盤10，圓盤10與車架面板16之間有一個彈簧，該彈簧保證了方形立柱12總是處于上止點位置。
[0021]方形立柱12中部有一個向前的橫柱，該橫柱前端插在凹槽滑套5的凹槽中；齒輪6上面有與立柱13相應(yīng)的兩個孔；方形立柱12下部有一個向前的橫爪18，橫爪18前端向上拐彎90度，并且插入齒輪6上的相應(yīng)的孔中，這就限制了后輪的轉(zhuǎn)動。
[0022]需要后輪轉(zhuǎn)向時，踏下圓盤10，則方形立柱12向下運動，方形立柱12下部的橫爪18從齒輪6上的相應(yīng)的孔中退出，解除對后輪軸的限制，同時方形立柱12中部的橫柱跟隨方形立柱12，并且?guī)影疾刍?下降，凹槽滑套5下面的兩個立柱13插入齒輪6上的相應(yīng)的孔中。
[0023]前輪轉(zhuǎn)動時，凹槽滑套5將轉(zhuǎn)動力傳遞給齒輪6，齒輪6通過鏈條19傳遞給左后齒輪33，左后齒輪33再將轉(zhuǎn)動力傳遞給輪叉軸15和齒輪26，齒輪26通過鏈條傳遞給后右齒輪，后右齒輪再將轉(zhuǎn)動力傳遞給其所在的輪叉軸，從而實現(xiàn)后面的兩個車輪轉(zhuǎn)向。
[0024]如附圖3所示，
[0025]方向盤1通過方向桿和萬向節(jié)2安裝在左下角的輪叉軸7上，轉(zhuǎn)動方向盤1，則前左角(圖中為左下角)的車輪轉(zhuǎn)動，前左角的輪叉軸上的齒輪4帶動環(huán)形鏈條29運動(參看圖2)，環(huán)形鏈條29帶動前右(圖中為左上角)輪叉軸上的齒輪28轉(zhuǎn)動，齒輪28帶動其所在的輪叉軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)萬向電動板車兩個前輪同方向轉(zhuǎn)動。
【權(quán)利要求】
1.萬向電動板車，其特征是，有車架、四個車輪、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和蓄電池構(gòu)成；四個車輪的輪轂就是電動機外殼；蓄電池同時為四個車輪的電動機供電，方向盤調(diào)整車輪朝四面八方的任意走向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)有鍵接在四個輪叉軸上部的的四個齒輪、環(huán)繞前左和前右兩個齒輪的環(huán)形鏈條、環(huán)繞后左和后右兩個齒輪的環(huán)形鏈條、滑動套在左側(cè)兩個輪叉軸下部的兩個齒輪及其環(huán)形鏈條、方向盤、方向桿及萬向節(jié)構(gòu)成；方向盤通過方向桿和萬向節(jié)安裝在前左角的輪叉軸頂端，轉(zhuǎn)動方向盤，則前左角的車輪轉(zhuǎn)動，前左角的輪叉軸上部的齒輪帶動環(huán)形鏈條運動，環(huán)形鏈條帶動前右角輪叉軸上的齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前面的兩個車輪轉(zhuǎn)向； 前左輪叉軸的中部是鍵軸，其上套一個有內(nèi)鍵槽的凹槽滑套，該凹槽滑套的下面至少有兩個固接的立柱；該凹槽滑套的后面有一個滑動的方形立柱(12)，方形立柱(12)中部有一個向前的橫柱，橫柱前端插在凹槽滑套的凹槽中；前左角的輪叉軸下部的齒輪上面有與凹槽滑套下面的兩個立柱相應(yīng)的兩個孔；方形立柱(12)下部有一個向前的橫爪(18)，橫爪(18)前端向上拐彎90度，并且插入齒輪(6)上的相應(yīng)的孔中；方形立柱(12)插在車架上的方形滑套中；方形立柱(12)上端固接一個圓盤，圓盤與車架面板之間有一個彈簧； 需要后輪轉(zhuǎn)向時，踏下方形立柱(12)上端的圓盤，則方形立柱(12)向下運動，方形立柱(12)下部的橫爪(18)從齒輪(6)上相應(yīng)的孔中退出，解除對后輪軸的限制，同時方形立柱(12)中部的橫柱跟隨方形立柱(12)并且?guī)影疾刍紫陆?，凹槽滑套下面的兩個立柱(13)插入齒輪(6)上的相應(yīng)的孔中；前輪轉(zhuǎn)動時，凹槽滑套將轉(zhuǎn)動力傳遞給齒輪￠)，齒輪(6)通過鏈條傳遞給左后輪。
【文檔編號】B62M7/12GK104369817SQ201310354005
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】艾明軍, 俎泉國, 孔憲騁, 任樹華, 宋軍, 尚玉奇 申請人:濟南霸王龍力液壓機械有限公司