一種汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，包括：內(nèi)飾裝配線、底盤裝配線以及滑板；所述內(nèi)飾裝配線的結(jié)束端與所述底盤裝配線的起始端連接；所述滑板的本體設(shè)置有升降機(jī)；所述滑板通過(guò)所述內(nèi)飾裝配線的初始位置進(jìn)入所述內(nèi)飾裝配線，經(jīng)所述內(nèi)飾裝配線后，進(jìn)入所述底盤裝配線的初始位置，在所述底盤裝配線內(nèi)的升降工位段內(nèi)，所述升降機(jī)能夠起升和降落，以滿足底盤裝配的需要；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)總裝的一個(gè)流生產(chǎn)，提高整個(gè)裝配工作的效率；并且可以簡(jiǎn)化若干移載工序，提高總裝生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種機(jī)械輸送系統(tǒng)，特別涉及一種汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配線是將零件和部件裝配成最終總成或者成品的過(guò)程，在汽車工業(yè)中，廣泛使用各類裝配線，尤其是在汽車總裝生產(chǎn)中，廣泛使用汽車總裝生產(chǎn)線進(jìn)行總裝生產(chǎn)。
[0003]各類裝配線是人和機(jī)器的有效組合，其將輸送系統(tǒng)、隨行夾具、檢測(cè)設(shè)備等有機(jī)的組合，以滿足汽車零件的裝配要求。由此可見(jiàn)，裝配線是由輸送設(shè)備和專業(yè)設(shè)備構(gòu)成的有機(jī)整體，人和機(jī)器的有效結(jié)合是裝配線的特點(diǎn)之一。在汽車生產(chǎn)企業(yè)中，各個(gè)裝配線對(duì)生產(chǎn)工作效率有著決定性的影響。
[0004]如圖1所示，現(xiàn)有的汽車總裝車間使用的汽車總裝生產(chǎn)系統(tǒng)主要由內(nèi)飾線1-1、儀表分裝線1-2、門輸送線1-3、車門分裝線1-4、車身存儲(chǔ)線(PBS) 1-5、發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線1_6、副車架分裝線1-7、后橋分裝線1-8、底盤線1-9、終裝線1-10等組成。該系統(tǒng)主要是將油漆車間涂裝完成后的白車身，運(yùn)至總裝車間內(nèi)，并通過(guò)吊具在工藝流水線間的轉(zhuǎn)換及輸送，將其裝配成為整車并下線。
[0005]其中，內(nèi)飾裝配線主要采用的是地面摩擦驅(qū)動(dòng)的滑板輸送方式；底盤裝配線和車門輸送線主要采用的是空中懸掛輸送方式；終裝線主要采用的是地面板式輸送鏈(簡(jiǎn)稱板鏈)的輸送方式；發(fā)動(dòng)機(jī)總成和后懸總成分裝線通常采用地面積放輥道；車門總成分裝線(即車門線)，通常采用空中懸掛輸送方式，其中，車門線兼有合裝輸送的功能；發(fā)動(dòng)機(jī)總成和后懸總成的合裝輸送線通常采用軌道導(dǎo)向小車(RGV:Railed Guided Vehicle)或自動(dòng)導(dǎo)向小車(AGV !Automated Guided Vehicle)。
·[0006]上述現(xiàn)有的汽車總裝生產(chǎn)系統(tǒng)存在以下缺陷:一方面是，由于內(nèi)飾裝配、底盤裝配和最終裝配采用的是不同的輸送設(shè)備和輸送方式，工件在不同設(shè)備之間轉(zhuǎn)接時(shí)，必須設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)接輔助設(shè)備和緩沖工位，如移載升降機(jī)，而且還要保證轉(zhuǎn)接設(shè)備的可靠性和精度，一旦輸送線上出現(xiàn)轉(zhuǎn)接故障，轉(zhuǎn)接工位就會(huì)成為整個(gè)裝配輸送線系統(tǒng)的瓶頸。另一方面是，由于輸送方式種類比較多，如滑板式、懸掛式等等，使得整個(gè)裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且現(xiàn)場(chǎng)安裝難度大，而且對(duì)廠房的承載和空間具有一定的局限性。
[0007]因此，如何提供一種總裝生產(chǎn)系統(tǒng)，能夠解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用一種滑板輸送方式完成整個(gè)總裝生產(chǎn)的輸送任務(wù)。
[0009]本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，包括:內(nèi)飾裝配線、底盤裝配線以及滑板；所述內(nèi)飾裝配線的結(jié)束端與所述底盤裝配線的起始端連接；所述滑板的本體設(shè)置有升降機(jī)；所述滑板通過(guò)所述內(nèi)飾裝配線的初始位置進(jìn)入所述內(nèi)飾裝配線，經(jīng)所述內(nèi)飾裝配線后，進(jìn)入所述底盤裝配線的初始位置，在所述底盤裝配線內(nèi)的升降工位段內(nèi)，所述升降機(jī)能夠起升和降落，以滿足底盤裝配的需要。
[0010]優(yōu)選地，所述底盤裝配線的結(jié)束端與內(nèi)飾裝配線的起始端通過(guò)滑板回收線路連接，使滑板能夠在整個(gè)線路循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0011 ] 優(yōu)選地，包括:在所述內(nèi)飾裝配線內(nèi)、所述底盤裝配線內(nèi)、和/或所述內(nèi)飾裝配線結(jié)束端與所述底盤裝配線起始端連接位置，根據(jù)需要設(shè)置線路轉(zhuǎn)折部位；所述線路轉(zhuǎn)折部位至少具有一處轉(zhuǎn)向裝置，連接轉(zhuǎn)折前后的裝配線。
[0012]優(yōu)選地，所述線路轉(zhuǎn)折部位包括兩所述轉(zhuǎn)向裝置，以及設(shè)置在相鄰轉(zhuǎn)向裝置之間的過(guò)渡軌道。
[0013]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向裝置為轉(zhuǎn)臺(tái)和/或垂直交叉的形換向過(guò)道；所述轉(zhuǎn)向裝置為轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)能夠逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述滑板隨所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)后能夠進(jìn)入下一裝配線，或者沿所述過(guò)渡軌道行駛進(jìn)入下一所述轉(zhuǎn)臺(tái)和/或垂直交叉的形換向過(guò)道內(nèi)；所述轉(zhuǎn)向裝置為形換向過(guò)道時(shí)，所述滑板底部設(shè)置有橫向滾輪和縱向滾輪，所述滑板進(jìn)入所述“ #”形換向過(guò)道后，所述滾輪從所述縱向滾輪轉(zhuǎn)換為所述橫向滾輪，或從所述橫向滾輪轉(zhuǎn)換為所述縱向滾輪，進(jìn)入下一裝配線或者沿所述過(guò)渡軌道行駛。
[0014]優(yōu)選地，包括:車門拆卸工位和車門分裝線；所述車門拆卸工位設(shè)置于所述內(nèi)飾裝配線的初始位置處；所述車門分裝線設(shè)置于所述底盤裝配線兩側(cè)并且其終端至少位于車門安裝工位之前。
[0015]優(yōu)選地，包括車門收納機(jī)構(gòu)，該車門收納機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑板本體的底部，并能夠從滑板底部伸出。
[0016]優(yōu)選地，所述車門收納機(jī)構(gòu)伸出所述滑板本體底部后，能夠朝所述滑板頂面的方向向上翻轉(zhuǎn)。
[0017]優(yōu)選地，包括:采用懸鏈?zhǔn)捷斔头绞交蚧耸捷斔头绞降能嚿泶鎯?chǔ)線，設(shè)置于所述內(nèi)飾裝配線的初始位置處，所述車身通過(guò)移栽機(jī)構(gòu)從該車身存儲(chǔ)線運(yùn)輸?shù)轿挥趦?nèi)飾裝配線起始端之前的上線工位處的滑板本體上。
[0018]優(yōu)選地，包括終裝線，所述底盤裝配線裝配完畢后，通過(guò)轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，將所述滑板本體上的所述車身輸送至該終裝線的運(yùn)輸載體上。
[0019]優(yōu)選地，在所述底盤裝配線的起升、降落工位段上分別設(shè)置隨行供電機(jī)構(gòu)，該隨行供電機(jī)構(gòu)能夠在所述升降機(jī)起升和降落時(shí)分別提供電力支持。
[0020]本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，車身移載至所述滑板上，并隨同所述滑板通過(guò)所述內(nèi)飾裝配線初始位置的上線工位進(jìn)入所述內(nèi)飾裝配線，所述車身經(jīng)所述內(nèi)飾裝配線完成內(nèi)飾裝配后，直接進(jìn)入所述底盤裝配線內(nèi)，所述滑板上設(shè)置的升降機(jī)能夠根據(jù)底盤裝配的需要，在所述底盤裝配線內(nèi)的起、降落工位段內(nèi)，使所述升降機(jī)起升和降落。采用該滑板輸送系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)總裝的一個(gè)流生產(chǎn)，提高整個(gè)裝配工作的效率；并且可以簡(jiǎn)化若干移載工序，提高總裝生產(chǎn)效率。該滑板輸送系統(tǒng)還可以降低整個(gè)總裝生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝難度，以及使總裝生產(chǎn)系統(tǒng)便于適應(yīng)廠房的布置空間。
[0021]在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式中，在滑板上設(shè)置有車門收納機(jī)構(gòu)，該車門收納結(jié)構(gòu)在總裝開(kāi)始時(shí)用于收納從車身上拆卸下的車門，并將其隨滑板運(yùn)送到車門分裝線，并在車門分裝完成后裝回原來(lái)的車身。通過(guò)采用與滑板隨行的車門收納機(jī)構(gòu)，可以使原配的車門在內(nèi)飾裝配后重新裝回車身，保證車身整體外觀顏色的一致性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為現(xiàn)有汽車總裝車間裝配輸送線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖號(hào)說(shuō)明
[0026]現(xiàn)有技術(shù):內(nèi)飾線1-1、儀表分裝線1-2、門輸送線1-3、車門分裝線1-4、車身存儲(chǔ)線(PBS) 1-5、發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線1-6、副車架分裝線1-7、后橋分裝線1-8、底盤線1_9、終裝線1-10 ；
[0027]本申請(qǐng):車身存儲(chǔ)線(PBS) 2-1，內(nèi)飾裝配線2-2，底盤裝配線2_3，車門分裝線2-4，車門收納機(jī)構(gòu)2-4-1，車門拆卸工位2-4-2，終裝線2_5，滑板2_6，轉(zhuǎn)向裝置2_7，轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1，“#”形換向過(guò)道2-7-2，線路轉(zhuǎn)折部位2-8-1/2-8-2/2-8-3，過(guò)渡軌道2_9，升、降工位段2-10，滑板回收線路2-11。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)將所述內(nèi)飾裝配線的結(jié)束端與所述底盤裝配線的起始端連接；設(shè)置有升降機(jī)的滑板，承載車身行駛至所述內(nèi)飾裝配線起始端的上線工位，并由此進(jìn)入所述內(nèi)飾裝配線，在內(nèi)飾裝配完畢后，所述滑板直接行使至所述底盤裝配線上，當(dāng)所述滑板到達(dá)起升以及降落工位段時(shí)，升降機(jī)能夠起升和降落，進(jìn)而滿足車身底盤裝配的需要。下面將結(jié)合圖2，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0029]圖2示出本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。需要說(shuō)明的是在該圖2中未示出其他部分的分裝線。
[0030]本申請(qǐng)的總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，包括:內(nèi)飾裝配線2-2、底盤裝配線2-3以及滑板2-6，并在該滑板2-6上設(shè)置有升降機(jī)(圖未視)。
[0031]在上述內(nèi)飾裝配線2-2內(nèi)、底盤裝配線2-3內(nèi)和/或內(nèi)飾裝配線2-2結(jié)束端與所述底盤裝配線2-3起始端連接位置，均可以設(shè)置線路轉(zhuǎn)折部位2-8，以通過(guò)線路轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)對(duì)車間空間布置的適應(yīng)。
[0032]具體到本實(shí)施例，在內(nèi)飾裝配線2-2內(nèi)、底盤裝配線2-3內(nèi)和內(nèi)飾裝配線2_2結(jié)束端與所述底盤裝配線2-3起始端連接位置均設(shè)置上述線路轉(zhuǎn)折部位2-8，轉(zhuǎn)向前后的線路均相互平行，因此，每個(gè)線路轉(zhuǎn)折部位2-8實(shí)現(xiàn)的是線路的180度轉(zhuǎn)向；采用此種布置的滑板輸送系統(tǒng)，是為了更好的結(jié)合車間的空間對(duì)輸送線進(jìn)行合理布置。如圖2所示，本實(shí)施例中線路轉(zhuǎn)折部位2-8包括分別位于裝配前后的裝配線路的端點(diǎn)位置的轉(zhuǎn)向裝置2-7，兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置2-7之間設(shè)置過(guò)渡軌道。在其它實(shí)施例中，線路轉(zhuǎn)折部位2-8也可以實(shí)現(xiàn)90度或者其它角度的轉(zhuǎn)向，這種情況下也可能只有一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置2-7。
[0033]以下結(jié)合圖2對(duì)該實(shí)施例進(jìn)行具體介紹。
[0034]如圖2所示，所述底盤裝配線2-3，所述內(nèi)飾裝配線2-2均分為相互平行的兩段，并且，內(nèi)飾裝配線2-2和底盤裝配線2-3相互平行設(shè)置。上述各段之間均通過(guò)線路轉(zhuǎn)折部位連接。
[0035]如圖2所示，在所述內(nèi)飾裝配線路2-2內(nèi)設(shè)置有所述線路轉(zhuǎn)折部位2-8-1，該線路轉(zhuǎn)折部位2-8-1將所述內(nèi)飾裝配線2-2分成兩條相互平行的內(nèi)飾裝配線2-2 ;在兩條內(nèi)飾裝配線2-2的同側(cè)端分別設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置2-7，該轉(zhuǎn)向裝置2-7具體采用轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1，在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1之間通過(guò)所述過(guò)渡軌道2-9連接。
[0036]在所述內(nèi)飾裝配線2-2結(jié)束端與所述底盤裝配線2-3起始端之間，也設(shè)置線路轉(zhuǎn)折部位2-8-2。在該線路轉(zhuǎn)折部位2-8-2設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置2-7。位于所述內(nèi)飾裝配線2-2末端的為轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1，位于所述底盤裝配線2-3起始端的為垂直交叉的“#”形換向過(guò)道2-7-2，并且在所述轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1和“#”形換向過(guò)道2-7-2之間通過(guò)所述過(guò)渡軌道2_9連接，進(jìn)而將所述內(nèi)飾裝配線2-2的結(jié)束端和所述底盤裝配線2-3的起始端連接。通過(guò)上述線路轉(zhuǎn)折部位2-8-2，不僅使所述內(nèi)飾裝配線2-2和所述底盤裝配線2-3的線路直接連通，使滑板2-6上處于總裝工序中的車身無(wú)需轉(zhuǎn)載機(jī)可以從內(nèi)飾裝配工序進(jìn)入底盤裝配工序；而且，通過(guò)采用上述“#”形換向過(guò)道2-7-2，可以使在滑板2-6上處于裝配狀態(tài)的車身在底盤裝配線2-3的前段以長(zhǎng)度方向垂直于滑板運(yùn)動(dòng)方向布置，便于與底盤裝配線2-3的前段的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝等裝配工序配合。
[0037]同樣的，在所述底盤裝配線2-3內(nèi)也設(shè)置線路轉(zhuǎn)折部位2-8-3，通過(guò)該線路轉(zhuǎn)折部位2-8-3可以將所述底盤裝配線2-3分成相互平行的前后兩段。該線路轉(zhuǎn)折部位2-8-3包括位于底盤裝配線2-3前段末端的“#”形換向過(guò)道2-7-2和位于底盤裝配線2-3后段前端的轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1，以及連接所述“#”形換向過(guò)道2-7-2和所述轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1的過(guò)渡軌道2_9，。通過(guò)該線路轉(zhuǎn)折部位2-8-3，使在滑板2-6上處于裝配狀態(tài)的車身在底盤裝配線2-3的后段恢復(fù)長(zhǎng)度方向與滑板運(yùn)動(dòng)方向一致的布置狀態(tài)，便于與底盤裝配線2-3的后段的車門安裝等裝配工序配合。
[0038]在所述底盤裝配線2-3的結(jié)束端與所述內(nèi)飾裝配線的起始端之間，通過(guò)滑板回收線路2-11連接，使所述底盤裝配線2-3的結(jié)束端和所述內(nèi)飾裝配線2-2的起始端連接，從而形成一個(gè)可以循環(huán)的裝配輸送線，使滑板2-6能夠在整個(gè)線路循環(huán)運(yùn)動(dòng)。在該滑板回收線路2-11中間，根據(jù)空間布置需要，設(shè)置若干線路轉(zhuǎn)折部位，這些線路轉(zhuǎn)折部位可以根據(jù)需要靈活采用上述轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1或者“#”形換向過(guò)道2-7-2實(shí)現(xiàn)滑板轉(zhuǎn)向，但需要保證最終進(jìn)入所述內(nèi)飾裝配線2-2的滑板2-6布置方向?yàn)楹线m的方向，以保證車身移載到滑板2-6上后，長(zhǎng)度方向與滑板2-6運(yùn)動(dòng)方向一致。
[0039]如上所述，所述轉(zhuǎn)向裝置2-7包括轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1和“#”形換向過(guò)道2_7_2兩種形式。以下分別介紹。
[0040]所述轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1上設(shè)置有與線路軌道相接的導(dǎo)軌，滑板2-6沿著線路軌道運(yùn)動(dòng)能夠駛?cè)朕D(zhuǎn)臺(tái)2-7-1的導(dǎo)軌上；該轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1能夠逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后，其上的導(dǎo)軌與下一段軌道或者所述過(guò)渡軌道2-9相接，隨滑板2-6所述轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1旋轉(zhuǎn)后能夠進(jìn)入下一段軌道或者所述過(guò)渡軌道2-9內(nèi)。所述轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1的旋轉(zhuǎn)依靠液壓或者電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0041]所述“#”形換向過(guò)道2-7-2，包括相互垂直交叉布置的兩段導(dǎo)軌，兩段導(dǎo)軌分別與轉(zhuǎn)彎前的軌道和轉(zhuǎn)彎后的軌道相接；所述滑板2-6底部設(shè)置有橫向滾輪和縱向滾輪，分別與上述兩段導(dǎo)軌相對(duì)；所述滑板進(jìn)入所述“#”形換向過(guò)道2-7-2后，所述滾輪能夠從所述縱向滾輪轉(zhuǎn)換為所述橫向滾輪，或從所述橫向滾輪轉(zhuǎn)換為所述縱向滾輪，進(jìn)入下一段的過(guò)渡軌道2-9或者進(jìn)入下一裝配線。
[0042]需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)是通過(guò)在所述滑板上設(shè)置升降機(jī)實(shí)現(xiàn)在所述內(nèi)飾裝配線2-2和所述底盤裝配線2-3的裝配過(guò)程中，僅通過(guò)采用滑板的輸送方式完成內(nèi)飾與底盤的裝配。而所述內(nèi)飾裝配線2-2和所述底盤裝配線2-3的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同的裝配需求設(shè)定不同的結(jié)構(gòu)形式，例如:所述內(nèi)飾裝配線結(jié)束端與所述底盤裝配線起始端直接連接，形成總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，無(wú)需任何轉(zhuǎn)向裝置2-7或過(guò)渡軌道2-9，即可完成內(nèi)飾裝配與底盤裝配；或者，所述內(nèi)飾裝配線的結(jié)束端可以通過(guò)所述轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1和/或“#”形換向過(guò)道2-7-2直接與所述底盤裝配線的起始端連接，使所述內(nèi)飾裝配線結(jié)束端和所述底盤裝配線起始端相互垂直，形成“L”形的總裝生產(chǎn)線，在此結(jié)構(gòu)中，不需在所述轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1和/或“#”形換向過(guò)道2-7-2之間連接過(guò)渡軌道2-9，也就是，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向裝置2-7為轉(zhuǎn)臺(tái)2_7_1時(shí)，所述滑板隨所述轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1的旋轉(zhuǎn)后，能夠直接進(jìn)入下一裝配線內(nèi)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向裝置2-7為“# ”形換向過(guò)道2-7-2時(shí)，通過(guò)所述滑板底部滾輪互換，使滑板直接進(jìn)入下一裝配線內(nèi)；因此，本實(shí)施例提供的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，僅僅是本申請(qǐng)的一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)方式，而本申請(qǐng)的實(shí)施方式顯然并不限于圖2所示的方式。
[0043]可以理解的是，在某些裝配線上需要對(duì)車身的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)變，以便于裝配操作。以本實(shí)施例為例，在線路轉(zhuǎn)折部位2-8-2設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1和“#”形換向過(guò)道2-7-2，通過(guò)二者與所述過(guò)渡軌道2-9的配合，實(shí)現(xiàn)車身方向的變化。具體地，滑板2-6在經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1旋轉(zhuǎn)后，使得所述滑板2-6仍然保持進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1前的橫向或縱向滾輪駛出轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1，滑板通過(guò)過(guò)渡軌道2-9進(jìn)入所述“#”形換向過(guò)道2-7-2內(nèi)，并從所述“#”換向過(guò)道駛出時(shí)，所述滑板2-6將橫向滾輪轉(zhuǎn)換為縱向滾輪，或縱向滾輪轉(zhuǎn)換為橫向滾輪行駛，使得車身方向改變并進(jìn)入底盤裝配線2-3的前段。
[0044]為了便于車門的安裝，本實(shí)施例還設(shè)置有車門拆卸工位2-4-2和車門分裝線2-4。
[0045]所述內(nèi)飾裝配線2-2的初始位置處設(shè)置上述車門拆卸工位2-4-2，在所述車門拆卸工位2-4-2，將車門拆卸并放置于滑板2-6底部伸出的車門收納機(jī)構(gòu)2-4-1內(nèi)，并且該車門收納機(jī)構(gòu)2-4-1收納車門后能夠還原至滑板2-6底部。為了便于操作，在該位置，車門收納機(jī)構(gòu)2-4-1伸出后還可以向所述滑板2-6頂部向上翻轉(zhuǎn)，車門拆卸工序之后，車門收納機(jī)構(gòu)2-4-1則收回至滑板2-6底部。該車門收納機(jī)構(gòu)2-4-1的向上翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及收回動(dòng)作，均可以在專門的收納機(jī)構(gòu)引導(dǎo)軌的引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)。
[0046]所述車門分裝線2-4設(shè)置于所述底盤裝配線2-3的兩側(cè)，并且該車門分裝線2_4的終端至少位于車門安裝工位之前。在滑板2-6運(yùn)行到所述車門分裝線2-4時(shí)，所述車門收納機(jī)構(gòu)2-4-1從滑板2-6底部自動(dòng)伸出，可以取下車門安置在車門分裝線2-4上分裝，需要說(shuō)明的是，所述車門分裝也可以在所述車門收納機(jī)構(gòu)上完成，進(jìn)而無(wú)需設(shè)置車門分裝線。分裝完畢后，在車門分裝線2-4末端使用吊運(yùn)機(jī)構(gòu)將車門運(yùn)送到滑板2-6上，進(jìn)行車門安裝。[0047]可以理解的是，車身可以通過(guò)在所述內(nèi)飾裝配線2-2初始位置前，即在內(nèi)飾裝配線起始端之前的上線工位，通過(guò)采用懸鏈?zhǔn)捷斔头绞交蚧耸捷斔头绞降能嚿泶鎯?chǔ)線(PBS) 2-1，將車身從車身存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到該位置，并在該位置將所述車身從懸鏈或者滑撬移載至滑板2-6的升降機(jī)上，之后進(jìn)入內(nèi)飾裝配線2-2。
[0048]類似的，在完成底盤裝配線2-3裝配工作后，滑板2-6在底盤裝配線2_3的末端，通過(guò)轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，將所述車身輸送至終裝線2-5上，完成最后的裝配工序；所述終裝線2-5可采用板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。車身移載至滑板2-6上時(shí)，升降機(jī)可以處于起升狀態(tài)，以減小輸送距離。
[0049]在底盤裝配線2-3中，所述滑板2-6上的升降機(jī)需要電力支持時(shí)，可以通過(guò)設(shè)置在所述底盤裝配線2-3升降機(jī)起升、降落工位段2-10的隨行供電機(jī)構(gòu)，在升起和降落時(shí)為所述升降機(jī)提供電力支持。
[0050]以上為本實(shí)施例汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的描述，下面結(jié)合上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)圖2提供的情況，即兩條內(nèi)飾裝配線2-2和底盤裝配線2-3分別分為前段、后段兩段，以及車門分裝線2-4位于底盤裝配線2-3結(jié)束位置處，對(duì)本申請(qǐng)的總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)的工作過(guò)程詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的，上述設(shè)置僅為了說(shuō)明本申請(qǐng)的滑板輸送系統(tǒng)的工作過(guò)程，實(shí)質(zhì)上，在其它可能的實(shí)施方式中，可以根據(jù)裝配工作的需要以及裝配環(huán)境的要求對(duì)轉(zhuǎn)向的角度和次數(shù)任意設(shè)置。車門分裝線2-4也可以設(shè)置在底盤裝配線2-3的某一位置上，如底盤裝配的前段位置。裝配線內(nèi)的轉(zhuǎn)向裝置2-7也可以根據(jù)預(yù)定線路的設(shè)定而設(shè)置。以下按照滑板2-6在該輸送系統(tǒng)上的行進(jìn)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
[0051]滑板2-6在內(nèi)飾裝配線起始端之前的上線工位位置，被移載上來(lái)自車身存儲(chǔ)線(PBS) 2-1的車身，在本實(shí)施例中，所述車身的方向與所述滑板2-6的運(yùn)行方向一致，具體的，車尾的方向朝向所述滑板2-6運(yùn)行的方向。
[0052]載有車身的滑板2-6運(yùn)行到內(nèi)飾裝配線2-2前段前端的拆卸車門工位2_4_2上，此時(shí)，車門收納機(jī)構(gòu)2-4-1已經(jīng)在引導(dǎo)軌道的引導(dǎo)下從滑板2-6底部伸出并且翻轉(zhuǎn)到滑板2-6臺(tái)面上，便于操作人員從車身上將所述車門拆卸并放置于所述車門收納機(jī)構(gòu)2-4-1上，該操作完成后，滑板2-6前行，車門收納機(jī)構(gòu)2-4-1還原至滑板2-6底部；同時(shí)，載有車身的滑板2-6在所述內(nèi)飾裝配線2-2內(nèi)行駛中進(jìn)行車身內(nèi)飾的裝配工序；所述滑板由內(nèi)飾裝配線2-2前端行駛至內(nèi)飾裝配線2-2后段時(shí)，所述滑板2-6先駛?cè)朐O(shè)置在該內(nèi)飾裝配線2-2內(nèi)的線路轉(zhuǎn)折部位2-8-1處的轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1上，該轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1載著滑板2_6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，使車尾的方向與滑板2-6行駛方向保持一致，滑板2-6通過(guò)過(guò)渡軌道2-9行駛至下一轉(zhuǎn)臺(tái)
2-7-1，該轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1載著滑板2-6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度后駛?cè)雰?nèi)飾裝配線2_2后段，并且車尾的方向與所述滑板2-6行駛方向一致。
[0053]當(dāng)內(nèi)飾裝配完畢后，所述滑板2-6行駛到位于線路轉(zhuǎn)接部位2-8-2的轉(zhuǎn)臺(tái)2_7_1上，所述滑板2-6通過(guò)所述轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，沿所述過(guò)渡軌道2-9行駛至形換向過(guò)道2-7-2內(nèi)，所述滑板2-6與軌道配合的滾輪由縱向滾轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向滾輪，并在橫向滾輪的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入所述底盤裝配線2-3前段，進(jìn)而使所述滑板2-6由所述內(nèi)飾裝配線的結(jié)束端駛?cè)胨龅妆P裝配線2-3的起始端，并且此時(shí)，所述車身的方向與所述滑板2-6行駛的方向垂直。需要說(shuō)明的，與所述車身方向一致的滾輪定義為縱向滾輪；與所述車身方向垂直的定義為橫向滾輪。在滑板2-6進(jìn)入底盤裝配線2-3起升工位段2-10時(shí)，滑板2-6升降機(jī)(圖未視)的取電接口與設(shè)置起升工位段2-10內(nèi)的隨行供電機(jī)構(gòu)(圖未視)的供電接口對(duì)接，該隨行供電機(jī)構(gòu)向所述升降機(jī)提供電力，使升降機(jī)能夠升高到預(yù)定的高度，以便對(duì)車身底盤進(jìn)行裝配。當(dāng)裝配完畢后，所述升降機(jī)通過(guò)降落工位段的隨行供電機(jī)構(gòu)獲得電力支持，實(shí)現(xiàn)降落。
[0054]所述滑板在所述底盤裝配線2-3前段行駛至底盤裝配線2-3后段時(shí)，所述滑板2_6先駛?cè)朐O(shè)置在該底盤裝配線2-3線路轉(zhuǎn)折部位2-8-3的“#”形換向過(guò)道2-7-2內(nèi)，在該形換向過(guò)道2-7-2內(nèi)，所述滑板2-6底部的縱向滾輪轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向滾輪行駛，此時(shí)，車頭的方向與所述滑板2-6運(yùn)行的方向一致，所述滑板2-6由該“#”形換向過(guò)道2-7-2駛?cè)脒^(guò)渡軌道2-9上，經(jīng)由過(guò)渡軌道2-9使所述滑板2-6進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)2_7_1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，使滑板2-6行駛的方向與所述車身長(zhǎng)度方向保持一致，并進(jìn)入底盤裝配線2-3后段內(nèi)。當(dāng)滑板2-6駛?cè)氲妆P裝配線2-3后段的后部，進(jìn)入車門分裝線2-4所在段，此時(shí)，所述車門收納機(jī)構(gòu)2-4-1在引導(dǎo)軌道作用下伸出，可以將車門通過(guò)移載裝置或手動(dòng)方式，移載至車門分裝線2-4上，并在車門分裝線2-4上對(duì)車門進(jìn)行分裝；在分裝完畢后，再通過(guò)移載裝置將車門移載至滑板2-6上，裝配人員將車門取下進(jìn)行車身與車門的合裝；底盤裝配完成。裝配完畢后的車身通過(guò)移載裝置從所述底盤裝配線2-3移載到終裝線2-5的裝載機(jī)構(gòu)上。
[0055]車身從所述滑板2-6移載下后，滑板2-6可以通過(guò)設(shè)置在所述底盤裝配線結(jié)束端與內(nèi)飾裝配線起始端的滑板回收線路2-11返回至內(nèi)飾裝配線2-2，實(shí)現(xiàn)滑板2-6在該系統(tǒng)內(nèi)的循環(huán)；該滑板回收線路上也可以根據(jù)空間布置的需要設(shè)置線路轉(zhuǎn)折部位，。具體地，所述滑板2-6進(jìn)入“#”形換向過(guò)道2-7-2內(nèi)，所述縱向滾輪轉(zhuǎn)換為橫向滾輪駛?cè)胨鲞^(guò)渡軌道2-9內(nèi)，接著進(jìn)入下一線路轉(zhuǎn)折部位2-8設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1上，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，使滑板2-6仍然保持以橫向滾輪行駛，滑板2-6以橫向滾輪在過(guò)渡軌道2-9上行駛至下一線路轉(zhuǎn)折部位2-8設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1內(nèi)，隨轉(zhuǎn)臺(tái)2-7-1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，滑板2-6仍然保持橫向滾輪行駛，進(jìn)入下一個(gè)線路轉(zhuǎn)折部位2-8的“#”形換向過(guò)道2-7-2，在該“#”形換向過(guò)道2-7-2內(nèi)，滑板將所述橫向滾輪轉(zhuǎn)換為縱向滾輪行駛，并進(jìn)入所述內(nèi)飾裝配線2-2初始位置前的上線工位，準(zhǔn)備接收車身移載，然后開(kāi)始進(jìn)行下一輪的裝配輸送。
[0056]以上對(duì)本申請(qǐng)所提供一種汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括:內(nèi)飾裝配線、底盤裝配線以及滑板； 所述內(nèi)飾裝配線的結(jié)束端與所述底盤裝配線的起始端連接； 所述滑板的本體設(shè)置有升降機(jī)； 所述滑板通過(guò)所述內(nèi)飾裝配線的初始位置進(jìn)入所述內(nèi)飾裝配線，經(jīng)所述內(nèi)飾裝配線后，進(jìn)入所述底盤裝配線的初始位置，在所述底盤裝配線內(nèi)的升降工位段內(nèi)，所述升降機(jī)能夠起升和降落，以滿足底盤裝配的需要。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤裝配線的結(jié)束端與內(nèi)飾裝配線的起始端通過(guò)滑板回收線路連接，使滑板能夠在整個(gè)線路循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括:在所述內(nèi)飾裝配線內(nèi)、所述底盤裝配線內(nèi)、和/或所述內(nèi)飾裝配線結(jié)束端與所述底盤裝配線起始端連接位置，根據(jù)需要設(shè)置線路轉(zhuǎn)折部位；所述線路轉(zhuǎn)折部位至少具有一處轉(zhuǎn)向裝置，連接轉(zhuǎn)折前后的裝配線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述線路轉(zhuǎn)折部位包括兩所述轉(zhuǎn)向裝置，以及設(shè)置在相鄰轉(zhuǎn)向裝置之間的過(guò)渡軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置為轉(zhuǎn)臺(tái)和/或垂直交叉的“#”形換向過(guò)道； 所述轉(zhuǎn)向裝置為轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)能夠逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述滑板隨所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)后能夠進(jìn)入下一裝配線，或者沿所述過(guò)渡軌道行駛進(jìn)入下一所述轉(zhuǎn)臺(tái)和/或垂直交叉的 形換向過(guò)道內(nèi)； 所述轉(zhuǎn)向裝置為“ #”形換向過(guò)道時(shí)，所述滑板底部設(shè)置有橫向滾輪和縱向滾輪，所述滑板進(jìn)入所述“ #”形換向過(guò)道后，所述滾輪從所述縱向滾輪轉(zhuǎn)換為所述橫向滾輪，或從所述橫向滾輪轉(zhuǎn)換為所述縱向滾輪，進(jìn)入下一裝配線或者沿所述過(guò)渡軌道行駛。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括:車門拆卸工位和車門分裝線；所述車門拆卸工位設(shè)置于所述內(nèi)飾裝配線的初始位置處；所述車門分裝線設(shè)置于所述底盤裝配線兩側(cè)并且其終端至少位于車門安裝工位之前。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括車門收納機(jī)構(gòu)，該車門收納機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑板本體的底部，并能夠從滑板底部伸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述車門收納機(jī)構(gòu)伸出所述滑板本體底部后，能夠朝所述滑板頂面的方向向上翻轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括:采用懸鏈?zhǔn)捷斔头绞交蚧耸捷斔头绞降能嚿泶鎯?chǔ)線，設(shè)置于所述內(nèi)飾裝配線的初始位置處，所述車身通過(guò)移栽機(jī)構(gòu)從該車身存儲(chǔ)線運(yùn)輸?shù)轿挥趦?nèi)飾裝配線起始端之前的上線工位處的滑板本體上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括終裝線，所述底盤裝配線裝配完畢后，通過(guò)轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，將所述滑板本體上的所述車身輸送至該終裝線的運(yùn)輸載體上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車總裝生產(chǎn)的滑板輸送系統(tǒng)，其特征在于，在所述底盤裝配線的起升、降落工位段上分別設(shè)置隨行供電機(jī)構(gòu)，該隨行供電機(jī)構(gòu)能夠在所述升降機(jī)起升和降落時(shí)分 別提供電力支持。
【文檔編號(hào)】B62D65/18GK103587609SQ201310486132
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】陳剛 申請(qǐng)人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司