具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，將主動輪或被動輪兩者或其中之一由偏心傳動輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動帶以構(gòu)成偏心輪傳動輪系，供在騎乘者腳部作往復(fù)交錯踩動中，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合于主動輪的主動輪軸呈不同踩動角度施力時，使主動輪對被動輪形成不同的傳動速比。本發(fā)明通過在傳動中供對進入與偏心被動輪的嚙合端的傳動帶作向內(nèi)的隨機迫緊，以安定其運轉(zhuǎn)。
【專利說明】具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明為將人的雙腳往復(fù)交錯踩動轉(zhuǎn)為回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動輪系，特定將主動輪或被動輪兩者或其中之一由偏心傳動輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動帶以構(gòu)成偏心輪傳動輪系，供在騎乘者腳部作往復(fù)交錯踩動中，具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系的特定結(jié)構(gòu)，配合與雙腳踏動角度的特定關(guān)系，使主動輪于每一回轉(zhuǎn)周期中對被動輪產(chǎn)生兩次速比變化，而配合兩腳的往復(fù)交錯踩動，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合于主動輪的主動輪軸呈不同踩動角度施力時，使主動輪對被動輪形成不同的傳動速比，并在傳動中供對進入與偏心被動輪的嚙合端的傳動帶作向內(nèi)的隨機迫緊，以安定其運轉(zhuǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)以人體雙腳往復(fù)交錯踩動的腳踏驅(qū)動輪系，常見應(yīng)用于雙腳踩動產(chǎn)生回轉(zhuǎn)驅(qū)動的應(yīng)用裝置，如人力踩動的腳踏車、人力踩動同時以電馬達助動的助動腳踏車、定置型運動腳踏車、腳踏船，或腳踏回轉(zhuǎn)式發(fā)電機、腳踏回轉(zhuǎn)流體泵等應(yīng)用裝置，其腳踏驅(qū)動的傳動輪系通常由鏈輪配合鏈條、帶輪配合皮帶或金屬帶、時規(guī)皮帶輪配合時規(guī)皮帶、齒輪配合齒形帶、或由齒輪組等構(gòu)成由雙腳踩動正圓主動輪以牽動被動輪進而驅(qū)動負載，但人之雙腳往復(fù)交錯踩動與主動輪的回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)之間呈簡諧運動(simple harmonic motion)的關(guān)系,踩動中雙腳對主動飛輪之施力有某些角位移范圍可獲得最有效施力踩動，但因簡諧運動關(guān)系仍存在無效或低效的角位移范圍而有改善空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，將主動輪或被動輪兩者或其中之一由偏心傳動輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動帶以構(gòu)成偏心輪傳動輪系，供在騎乘者腳部作往復(fù)交錯踩動中，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合于主動輪的主動輪軸呈不同踩動角度施力時，使主動輪對被動輪形成不同的傳動速比。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，為將主動輪或被動輪兩者或其中之一由偏心傳動輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動帶以構(gòu)成偏心輪傳動輪系，供在騎乘者的雙腳作往復(fù)交錯踩動中，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合主動輪的主動輪軸呈不同踩動角度施力時，使主動輪依雙腳踩動角度對被動輪的傳動速比作變動，并通過傳動中供對進入與偏心被動輪的嚙合端的傳動帶作向內(nèi)的隨機迫緊，以安定其運轉(zhuǎn):
此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其供構(gòu)成偏心輪系中的主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成主動輪或被動輪兩者或其中之一，而具有周期變速比功能的同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈或齒輪組所構(gòu)成；
此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系為在鄰近最大踩動出力角附近為最大傳動速比，最大傳動速比的定義為在整個由主動輪對被動輪傳動周期中，相對將主動輪的轉(zhuǎn)速角位移對被動輪傳輸相對于其他角度較高轉(zhuǎn)速的角位移；其中偏心傳動輪系的主要構(gòu)成如下:
--傳動帶:為相對于正圓主動輪及偏心被動輪及輔助輪的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的不可滑動帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供正圓主動輪、偏心被動輪及輔助輪之間作傳動的運作；
-正圓主動輪:為供結(jié)合于主動輪軸，主動輪軸的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄及第二曲柄，第一曲柄設(shè)有第一踏板軸供設(shè)置第一踏板，第二曲柄設(shè)有第二踏板軸供設(shè)置第二踏板，正圓主動輪為由不可滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成；
--偏心被動輪:為由與正圓主動輪相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸，其節(jié)圓直徑為正圓主動輪的二分之一，通過配合上述正圓主動輪及偏心被動輪及輔助輪的傳動帶，以接受正圓主動輪所驅(qū)動，以及通過輔助輪對驅(qū)動中傳動帶的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動輪的偏心凸出頂部的指向的機械角度，經(jīng)傳動帶與第一踏板軸及第二踏板軸與主動輪軸所構(gòu)成指向間的機械角度位置之間，具有特定機械角度差的關(guān)系；
—通過傳動帶及一個或一個以上的正圓主動輪及一個或一個以上的偏心被動輪的傳動耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系；
-輔助輪壓柄:為一端通過輔助輪壓柄擺動軸與機身作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸以設(shè)置輔助輪，而在輔助輪壓柄與機身之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧，以供對輔助輪產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力；
一輔助輪:為由與正圓主動輪及偏心被動輪相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸以及接受傳動帶的驅(qū)動，而通過供匹配正圓主動輪及偏心被動輪的傳動帶，如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧對輔助輪壓柄的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸及輔助輪，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪的嚙合端的傳動帶作向內(nèi)的隨機迫緊；
通過上述主動輪為正圓主動輪，被動輪為偏心被動輪并配置輔助輪所構(gòu)成的傳動輪，當(dāng)以人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現(xiàn)相差80°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動時，腳踏驅(qū)動的偏心傳動輪系中的主動輪與被動輪的速比，為依偏心被動輪的偏心凸出頂部的指向的機械角度，經(jīng)傳動帶與設(shè)置于主動輪軸的第一踏板軸及第二踏板軸的指向b間的機械角的位置，依所設(shè)定的機械角度差的關(guān)系，而在每一個踏動回轉(zhuǎn)中正圓主動輪對偏心被動輪周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變?。焕邕x擇設(shè)定上述正圓主動輪與第一踏板軸及第二踏板軸的機械角度差的關(guān)系，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸或第二踏板軸對主動輪軸的機械角度指向在通過其上止點指向與之后繼續(xù)沿踩動方向踩動80°的范圍中，正圓主動輪對偏心被動輪為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動輪系的輪形而定。
[0005]進一步地，包括主動輪為正圓輪、被動輪為雙峰橢圓被動輪，其中偏心傳動輪系的主要構(gòu)成如下:
此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其雙峰橢圓被動輪，為與正圓主動輪相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動帶為相對于正圓主動輪及雙峰橢圓被動輪及輔助輪的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供正圓主動輪、雙峰橢圓被動輪及輔助輪之間作傳動的運作；
-傳動帶:為相對于正圓主動輪及雙峰橢圓被動輪及輔助輪的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供正圓主動輪、雙峰橢圓被動輪及輔助輪之間作傳動的運作；
-正圓主動輪:為供結(jié)合于主動輪軸，主動輪軸的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄及第二曲柄，第一曲柄設(shè)有第一踏板軸供設(shè)置第一踏板，第二曲柄設(shè)有第二踏板軸供設(shè)置第二踏板，正圓主動輪為由不可滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；
—雙峰橢圓被動輪:為由與正圓主動輪周長相同的雙峰橢圓鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸，通過配合上述正圓主動輪及雙峰橢圓被動輪的傳動帶以接受正圓主動輪所驅(qū)動，以及通過輔助輪對驅(qū)動中傳動帶的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊；
其呈雙峰橢圓被動輪的雙峰與被動輪軸間的機械角度的位置，與正圓主動輪及第一踏板軸及第二踏板軸與主動輪軸間的機械角度位置之間，具有特定機械角度差的關(guān)系；
--通過傳動帶及一個或一個以上之正圓主動輪及一個或一個以上的雙峰橢圓被動輪的傳動耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系;
-輔助輪壓柄:為一端通過輔助輪壓柄擺動軸與機身作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸以設(shè)置輔助輪，而在輔助輪壓柄與機身之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧，以供對輔助輪產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力；
--輔助輪:為由與正圓主動輪及雙峰橢圓被動輪相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸以及接受傳動帶的驅(qū)動，而通過供匹配正圓主動輪及雙峰橢圓被動輪的傳動帶如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧對輔助輪壓柄的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸及輔助輪，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪的嚙合端的傳動帶作向內(nèi)的隨機迫緊；
通過上述主動輪為正圓主動輪，被動輪為雙峰橢圓被動輪并配置輔助輪所構(gòu)成的傳動輪系，當(dāng)人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現(xiàn)相差80°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動時，腳踏驅(qū)動的橢圓傳動輪系中的主動輪與被動輪的速比，為依第一踏板軸及第二踏板軸與主動輪軸間的機械角的位置，經(jīng)傳動帶與雙峰橢圓被動輪與被動輪軸所設(shè)定的機械角度位置的關(guān)系，而在每一個踏動回轉(zhuǎn)中正圓主動輪對雙峰橢圓被動輪周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變小；例如選擇設(shè)定上述正圓主動輪與第一踏板軸及第二踏板軸的機械角度差的關(guān)系，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸或第二踏板軸在通過上止點之后，繼續(xù)沿踩動方向踩動80°的范圍中，正圓主動輪對雙峰橢圓被動輪為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動輪系的輪形而定。
[0006]進一步地，包括主動輪為雙峰橢圓主動輪、被動輪亦為雙峰橢圓被動輪，其中偏心傳動輪系的主要構(gòu)成如下:
此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其雙峰橢圓被動輪，為與雙峰橢圓主動輪相同呈橢圓的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動帶為相對于雙峰橢圓主動輪及雙峰橢圓被動輪及輔助輪的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪、雙峰橢圓被動輪及輔助輪之間作傳動的運作；
--傳動帶:為相對于雙峰橢圓主動輪及雙峰橢圓被動輪及輔助輪的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪、雙峰橢圓被動輪及輔助輪之間作傳動的運作；
--雙峰橢圓主動輪:為供結(jié)合于主動輪軸，主動輪軸的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄及第二曲柄，第一曲柄設(shè)有第一踏板軸供設(shè)置第一踏板，第二曲柄設(shè)有第二踏板軸供設(shè)置第二踏板，雙峰橢圓主動輪為由不可滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動輪軸間的機械角度位置與第一踏板軸及第二踏板軸與主動輪軸間的機械角位置之間具特定機械角度差的關(guān)系；
—雙峰橢圓被動輪:為由與雙峰橢圓主動輪形狀相同及尺寸大小相同的雙峰橢圓鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸而與雙峰橢圓主動輪呈90°機械角度差，通過傳動帶作傳動聯(lián)結(jié)以接受雙峰橢圓主動輪所驅(qū)動，以及通過輔助輪對驅(qū)動中傳動帶的松緊變化作預(yù)壓迫緊；
—通過傳動帶及一個或一個以上的雙峰橢圓主動輪及一個或一個以上的雙峰橢圓被動輪的傳動耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系；
-輔助輪壓柄:為一端通過輔助輪壓柄擺動軸與機身作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸以設(shè)置輔助輪，而在輔助輪壓柄與機身之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧，以供對輔助輪產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力；
—輔助輪:為由與雙峰橢圓`主動輪及雙峰橢圓被動輪相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸以及接受傳動帶的驅(qū)動，而通過供匹配雙峰橢圓主動輪及雙峰橢圓被動輪的傳動帶如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧對輔助輪壓柄的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸及輔助輪，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪的嚙合端的傳動帶作向內(nèi)的隨機迫緊；
通過上述主動輪為雙峰橢圓主動輪，被動輪為雙峰橢圓被動輪并配置輔助輪所構(gòu)成的傳動輪系，當(dāng)人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現(xiàn)相差80°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動時，腳踏驅(qū)動的橢圓傳動輪系中的主動輪與被動輪的速比，為依雙峰橢圓主動輪與主動輪軸間的機械角位置，與第一踏板軸及第二踏板軸與主動輪軸間的機械角的位置，經(jīng)傳動帶與雙峰橢圓被動輪與被動輪軸所設(shè)定的機械角度位置的關(guān)系，而在每一個踏動回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動輪對雙峰橢圓被動輪周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如選擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動輪與第一踏板軸及第二踏板軸的機械角度差的關(guān)系，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸或第二踏板軸在通過上止點之后繼續(xù)沿踩動方向踩動90°的范圍中，雙峰橢圓主動輪對雙峰橢圓被動輪為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動輪系的輪形而定。
[0007]進一步地，包括主動輪為雙峰橢圓主動輪，被動輪為偏心傳動輪，其中偏心傳動輪系的主要構(gòu)成如下:
--傳動帶:為相對于雙峰橢圓主動輪及偏心被動輪及輔助輪的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪、偏心被動輪及輔助輪之間作傳動的運作；
--雙峰橢圓主動輪:為供結(jié)合于主動輪軸，主動輪軸的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄及第二曲柄，第一曲柄設(shè)有第一踏板軸供設(shè)置第一踏板，第二曲柄設(shè)有第二踏板軸供設(shè)置第二踏板，雙峰橢圓主動輪為由不能滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動輪軸間的機械角度位置與第一踏板軸及第二踏板軸與主動輪軸間的機械角位置之間具特定機械角度差的關(guān)系；
--偏心被動輪:為由與雙峰橢圓主動輪相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸，其節(jié)圓直徑為雙峰橢圓主動輪的二分之一，通過配合上述雙峰橢圓主動輪及偏心被動輪及輔助輪的傳動帶，以接受雙峰橢圓主動輪所驅(qū)動，以及通過輔助輪對驅(qū)動中傳動帶的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動輪的偏心凸出頂部之指向的機械角度，經(jīng)傳動帶與第一踏板軸及第二踏板軸與主動輪軸所構(gòu)成指向間的機械角度位置之間，具有特定機械角度差的關(guān)系；
—通過傳動帶及一個或一個以上的雙峰橢圓主動輪，及一個或一個以上的偏心被動輪的傳動耦合，及藉變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系；
-輔助輪壓柄:為一端通過輔助輪壓柄擺動軸與機身作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸以設(shè)置輔助輪，而在輔助輪壓柄與機身之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧，以供對輔助輪產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力；
--輔助輪:為由與雙峰橢圓主動輪及偏心被動輪相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸以及接受傳動帶的驅(qū)動，而通過供匹配雙峰橢圓主動輪及偏心被動輪的傳動帶，如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧對輔助輪壓柄的預(yù)壓壓力 ，以迫動輔助輪軸及輔助輪，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪的嚙合端的傳動帶作向內(nèi)的隨機迫緊；
通過上述主動輪為雙峰橢圓主動輪，被動輪為偏心被動輪并配置輔助輪所構(gòu)成的傳動輪系，當(dāng)以人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現(xiàn)相差80°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動時，腳踏驅(qū)動的偏心輪傳動輪系中的主動輪與被動輪的速比，為依偏心被動輪的偏心凸出頂部的指向的機械角度，經(jīng)傳動帶與設(shè)置于主動輪軸的第一踏板軸及第二踏板軸的指向間的機械角的位置，依所設(shè)定的機械角度差的關(guān)系，而在每一個踏動回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動輪對偏心被動輪周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如選擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動輪與第一踏板軸及第二踏板軸的機械角度差的關(guān)系，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸或第二踏板軸對主動輪軸的機械角度指向在通過其上止點指向與之后繼續(xù)沿踩動方向踩動80°的范圍中，雙峰橢圓主動輪對偏心被動輪為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動輪系的輪形而定。
[0008]進一步地,包括由雙峰橢圓主動輪及正圓被動輪及傳動帶所構(gòu)成,而進一步在傳動帶被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪嚙合之前段，設(shè)置輔助輪壓柄、輔助輪軸及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸的輔助輪，以及在輔助輪壓柄與機身之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧使傳動帶作嚙合于雙峰橢圓主動輪方向的預(yù)力迫緊。
[0009]進一步地，包括主動輪為雙峰橢圓主動輪、被動輪亦為雙峰橢圓被動輪，其中偏心傳動輪系的主要構(gòu)成如下:
此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其雙峰橢圓被動輪，為與雙峰橢圓主動輪相同呈橢圓的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動帶為相對于雙峰橢圓主動輪及雙峰橢圓被動輪及輔助輪的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪、雙峰橢圓被動輪及輔助輪之間作傳動的運作；
一傳動帶:為相對于雙峰橢圓主動輪及雙峰橢圓被動輪及輔助輪的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪、雙峰橢圓被動輪及輔助輪之間作傳動的運作；
一雙峰橢圓主動輪:為供結(jié)合于主動輪軸，主動輪軸的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄及第二曲柄，第一曲柄設(shè)有第一踏板軸供設(shè)置第一踏板，第二曲柄設(shè)有第二踏板軸供設(shè)置第二踏板，雙峰橢圓主動輪為由不能滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形之雙峰與主動輪軸間的機械角度位置與第一踏板軸及第二踏板軸與主動輪軸間的機械角位置之間具特定機械角度差的關(guān)系；
—雙峰橢圓被動輪:為由與雙峰橢圓主動輪形狀相同及尺寸大小相同的雙峰橢圓鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸而與雙峰橢圓主動輪呈90°機械角度差，通過傳動帶作傳動聯(lián)結(jié)以接受雙峰橢圓主動輪所驅(qū)動，以及通過輔助輪對驅(qū)動中傳動帶的松緊變化作預(yù)壓迫緊；
—通過傳動帶及一個或一個以上的雙峰橢圓主動輪及一個或一個以上的雙峰橢圓被動輪的傳動耦合，及藉變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系;` -輔助輪壓柄:為一端通過輔助輪壓柄擺動軸與機身作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸以設(shè)置輔助輪，而在輔助輪壓柄與機身之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧，以供對輔助輪產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力；
—輔助輪:為由與雙峰橢圓主動輪及雙峰橢圓被動輪相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸以及接受傳動帶的驅(qū)動，而通過供匹配雙峰橢圓主動輪及雙峰橢圓被動輪的傳動帶如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧對輔助輪壓柄的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸及輔助輪，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪的嚙合端的傳動帶作向內(nèi)的隨機迫緊；
以及進一步在傳動帶被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪嚙合的前段，設(shè)置輔助輪壓柄、輔助輪軸及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸的輔助輪，以及在輔助輪壓柄與機身之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧使傳動帶作嚙合于雙峰橢圓主動輪方向的預(yù)力迫緊。
[0010]進一步地，包括主動輪為雙峰橢圓主動輪，被動輪為偏心傳動輪，其中偏心傳動輪系的主要構(gòu)成如下:
--傳動帶:為相對于雙峰橢圓主動輪及偏心被動輪及輔助輪的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪、偏心被動輪及輔助輪之間作傳動的運作；--雙峰橢圓主動輪:為供結(jié)合于主動輪軸，主動輪軸的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄及第二曲柄，第一曲柄設(shè)有第一踏板軸供設(shè)置第一踏板，第二曲柄設(shè)有第二踏板軸供設(shè)置第二踏板，雙峰橢圓主動輪為由不能滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動輪軸間的機械角度位置與第一踏板軸及第二踏板軸與主動輪軸間的機械角位置之間具特定機械角度差的關(guān)系；
--偏心被動輪:為由與雙峰橢圓主動輪相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸，其節(jié)圓直徑為雙峰橢圓主動輪的二分之一，通過配合上述雙峰橢圓主動輪及偏心被動輪及輔助輪的傳動帶，以接受雙峰橢圓主動輪所驅(qū)動，以及通過輔助輪對驅(qū)動中傳動帶的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動輪的偏心凸出頂部的指向的機械角度，經(jīng)傳動帶與第一踏板軸及第二踏板軸與主動輪軸所構(gòu)成指向間的機械角度位置之間，具有特定機械角度差的關(guān)系；
—通過傳動帶及一個或一個以上的雙峰橢圓主動輪，及一個或一個以上的偏心被動輪的傳動耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系;
-輔助輪壓柄:為一端通過輔助輪壓柄擺動軸與機身作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸以設(shè)置輔助輪，而在輔助輪壓柄與機身之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧O，以供對輔助輪產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力；
--輔助輪:為由與雙峰橢圓主動輪及偏心被動輪相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸以及接受傳動帶的驅(qū)動，而通過供匹配雙峰橢圓主動輪及偏心被動輪的傳動帶，如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧對輔助輪壓柄的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸及輔助輪，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪的嚙合端的傳動帶作向內(nèi)的隨機迫緊；
以及進一步在傳動帶被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪嚙合的前段，設(shè)置輔助輪壓柄、輔助輪軸及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸的輔助輪，以及在輔助輪壓柄與機身的間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧使傳動帶作嚙合于雙峰橢圓主動輪方向的預(yù)力迫緊。
[0011]進一步地，其被動輪軸與負載輪組間的傳動方式包括:
一、由偏心傳動輪系的被動輪軸直接驅(qū)動負載輪組；或
二、由偏心傳動輪系的被動輪軸經(jīng)中間傳動裝置驅(qū)動負載輪組；或
三、由偏心傳動輪系的被動輪軸經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置驅(qū)動負載輪組；或
四、由偏心傳動輪系的被動輪軸經(jīng)中間傳動裝置及經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置驅(qū)動負載輪組；或
五、偏心傳動輪系的被動輪軸經(jīng)有段或無段的外變速裝置000驅(qū)動負載輪組。
[0012]本發(fā)明通過在傳動中對進入與偏心被動輪的嚙合端的傳動帶作向內(nèi)的隨機迫緊，以安定其運轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為傳 統(tǒng)具正圓傳動輪系的雙腳踩動踏板的踏板軸與主動輪軸形成的驅(qū)動機械角度與被動輪的速比關(guān)系圖。
[0014]圖2所示為本發(fā)明偏心傳動輪系1000雙腳踩動踏板的踏板軸與主動輪軸形成的驅(qū)動機械角度與被動輪的速比關(guān)系圖。
[0015]圖3所示為本發(fā)明的偏心傳動輪系1000中，主動輪為由正圓主動輪113所構(gòu)成，被動輪為由偏心被動輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于其上止點指向a的位置時，正圓主動輪113與偏心被動輪413的傳動速比關(guān)系圖之一。
[0016]圖4所示為圖3所示的偏心傳動輪系1000中，主動輪為由正圓主動輪113所構(gòu)成，被動輪為由偏心被動輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動30°的位置時，正圓主動輪113與偏心被動輪413的傳動速比關(guān)系圖之二。
[0017]圖5所示為圖3所示的偏心傳動輪系1000中，主動輪為由正圓主動輪113所構(gòu)成，被動輪為由偏心被動輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動60°的位置時，正圓主動輪113與偏心被動輪413的傳動速比關(guān)系圖之三。
[0018]圖6所示為圖3所示的偏心傳動輪系1000中，主動輪為由正圓主動輪113所構(gòu)成，被動輪為由偏心被動輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動90°的位置時，正圓主動輪113與偏心被動輪413的傳動速比關(guān)系圖之四。
[0019]圖7所示為圖3所示的偏心傳動輪系1000中，主動輪為由正圓主動輪113所構(gòu)成，被動輪為由偏心被動輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動120°的位置時，正圓主動輪113與偏心被動輪413的傳動速比關(guān)系圖之五。
[0020]圖8所示為圖3所示的偏心傳動輪系1000中，主動輪為由正圓主動輪113所構(gòu)成，被動輪為由偏心被動輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動150°的位置時，正圓主動輪113與偏心被動輪413的傳動速比關(guān)系圖之六。
[0021]圖9所示為本發(fā)明的偏心傳動輪系1000中，主動輪為正圓輪、被動輪為雙峰橢圓被動輪的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10所示為本發(fā)明的偏心傳動輪系1000中，主動輪為雙峰橢圓主動輪、被動輪亦為雙峰橢圓被動輪的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11所示為本發(fā)明的偏心傳動輪系1000中，主動輪為雙峰橢圓主動輪，被動輪為偏心傳動輪的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖12所示為本發(fā)明為由雙峰橢圓主動輪112及正圓被動輪212及傳動帶100所構(gòu)成，而進一步在傳動帶100被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪112嚙合的前段，設(shè)置輔助輪壓柄301、輔助輪軸311及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸311的輔助輪312，以及在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧302使傳動帶100作嚙合于雙峰橢圓主動輪112方向的預(yù)力迫緊的實施例之一。
[0025]圖13所示為本發(fā)明為由圖10實施例進一步在傳動帶100被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪112嚙合之前段，設(shè)置輔助輪壓柄301、輔助輪軸311及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸311的輔助輪312，以及在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧302使傳動帶100作嚙合于雙峰橢圓主動輪112方向的預(yù)力迫緊的實施例之二。
[0026]圖14所示為本發(fā)明為由圖11實施例進一步在傳動帶100被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪112嚙合的前段，設(shè)置輔助輪壓柄301、輔助輪軸311及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸311的輔助輪312，以及在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧302使傳動帶100作嚙合于雙峰橢圓主動輪112方向的預(yù)力迫緊的實施例之三。
[0027]圖15所示為本發(fā)明圖3?圖11的偏心傳動輪系1000的被動輪軸211直接驅(qū)動負載輪組600的實施例示意圖。
[0028]圖16所示為本發(fā)明圖3?圖11的偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)中間傳動裝置5000驅(qū)動負載輪組600的實施例示意圖。
[0029]圖17所示為本發(fā)明圖3?圖11的偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動負載輪組600的實施例
示意圖。
[0030]圖18所示為本發(fā)明圖3?圖11的偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)中間傳動裝置5000及經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動負載輪組600的實施例示意圖。
[0031]圖19所示為本發(fā)明圖3?圖11的偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)有段或無段的外變速裝置3000驅(qū)動負載輪組600的實施例示意圖。
[0032]圖中，100:傳動帶
101:第一曲柄
102:第一踏板
103:第一踏板軸
111:主動輪軸
112:雙峰橢圓主動輪
113:正圓主動輪
201:第二曲柄
202:第二踏板
203:第二踏板軸
211:被動輪軸
212:正圓被動輪
213:雙峰橢圓被動輪
301:輔助輪壓柄
302:輔助輪預(yù)壓彈簧
303:輔助輪壓柄擺動軸
311:輔助輪軸
312:輔助輪 413:偏心被動輪
600:負載輪組
601:軸套
602:蕊軸 800:機身
1000:偏心傳動輪系 2000:內(nèi)變速裝置 3000:外變速裝置 5000:中間傳動裝置 a:b的上止點指向
b:第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向 c:偏心被動輪413的偏心凸出頂部的指向。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0034]傳統(tǒng)以人體雙腳往復(fù)交錯踩動的腳踏驅(qū)動輪系，常見應(yīng)用于雙腳踩動產(chǎn)生回轉(zhuǎn)驅(qū)動的應(yīng)用裝置，如人力踩動的腳踏車、人力踩動同時以電馬達助動的助動腳踏車、定置型運動腳踏車、腳踏船，或腳踏回轉(zhuǎn)式發(fā)電機、腳踏回轉(zhuǎn)流體泵等應(yīng)用裝置，其腳踏驅(qū)動的傳動輪系通常由鏈輪配合鏈條、皮帶輪配合皮帶、時規(guī)皮帶輪配合時規(guī)皮帶、齒輪配合齒形帶、或由齒輪組等構(gòu)成由雙腳踩動正圓主動輪以牽動被動輪進而驅(qū)動負載，但人的雙腳往復(fù)交錯踩動與主動輪的回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)之間呈簡諧運動simple harmonic motion的關(guān)系,踩動中雙腳對主動飛輪的施力有某些角位移范圍可獲得最有效施力踩動，但因簡諧運動關(guān)系仍存在無效或低效的角位移范圍而有改善空間。
[0035]本發(fā)明具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，為一種將人的雙腳作往復(fù)交錯踩動轉(zhuǎn)為回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動輪系的創(chuàng)新，為將主動輪或被動輪兩者或其中之一由偏心傳動輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動帶以構(gòu)成偏心輪傳動輪系，供在騎乘者的雙腳作往復(fù)交錯踩動中，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合主動輪的主動輪軸呈不同踩動角度施力時，使主動輪依雙腳踩動角度對被動輪的傳動速比作變動，并通過傳動中供對進入與偏心被動輪413的嚙合端的傳動帶100作向內(nèi)的隨機迫緊，以安定其運轉(zhuǎn)。
[0036]此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其供構(gòu)成偏心輪系中的主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；
本發(fā)明為將人的雙腳往復(fù)交錯踩動轉(zhuǎn)為回轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動輪系，特定將主動輪或被動輪兩者或其中之一由偏心傳動輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動帶以構(gòu)成偏心輪傳動輪系，供在騎乘者腳部作往復(fù)交錯踩動中，通過具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系的特定結(jié)構(gòu)，配合與雙腳踏動角度的特定關(guān)系，使主動輪于每一回轉(zhuǎn)周期中對被動輪產(chǎn)生兩次速比變化，而配合兩腳的往復(fù)交錯踩動，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合于主動輪的主動輪軸呈不同踩動角度施力時，使主動輪對被動輪形成不同的傳動速比。
[0037]此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系為可在鄰近最大踩動出力角附近為最大傳動速比，最大傳動速比的定義為在整個由主動輪對被動輪傳動周期中，相對可將主動輪的轉(zhuǎn)速角位移對被動輪傳輸相對于其他角度較高轉(zhuǎn)速的角位移；茲說明如下:
圖1為傳統(tǒng)具正圓傳動輪系的雙腳踩動踏板的踏板軸與主動輪軸形成的驅(qū)動機械角度與被動輪的速比關(guān)系圖；
如圖1中所示，當(dāng)人體以雙腳踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳所分別踩動的踏板軸呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依右腳踏板軸上下位移軌跡踩動，左腳依左腳踏板軸上下位移軌跡踩動，而在左右腳連續(xù)踩動中，腳踏驅(qū)動的正圓傳動輪系中的主動輪與被動輪的速比為相同。
[0038]圖2所示為本發(fā)明偏心傳動輪系1000雙腳踩動踏板的踏板軸與主動輪軸形成的驅(qū)動機械角度與被動輪的速比關(guān)系圖；
如圖2中所示，當(dāng)以人體以雙腳踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳所分別踩動的踏板軸呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動中，腳踏驅(qū)動的偏心傳動輪系1000中的主動輪與被動輪的速比，為依正圓主動輪113與主動輪軸111間的機械角位置與第一踏板軸103及第二踏板軸203與主動輪軸111間的機械角的位置的機械角度差的關(guān)系，而使正圓主動輪113在每一個踏動回轉(zhuǎn)中對偏心被動輪413周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；
圖3所示為本發(fā)明的偏心傳動輪系1000中，主動輪為由正圓主動輪113所構(gòu)成，被動輪為由偏心被動輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于其上止點指向a的位置時，正圓主動輪113與偏心被動輪413的傳動速比關(guān)系圖之一；
如圖3中所示，其中偏心傳動輪系1000的主要構(gòu)成如下:
—傳動帶100:為相對于正圓主動輪113及偏心被動輪413及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的不可滑動帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供正圓主動輪113、偏心被動輪413及輔助輪312之間作傳動的運作；
—正圓主動輪113:為供結(jié)合于主動輪軸111，主動輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第二曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，正圓主動輪113為由不可滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成；
—偏心被動輪413:為由與正圓主動輪113相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸211，其節(jié)圓直徑為正圓主動輪113的二分之一，通過配合上述正圓主動輪113及偏心被動輪413及輔助輪312的傳動帶100，以接受正圓主動輪113所驅(qū)動，以及通過輔助輪312對驅(qū)動中傳動帶100的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動輪413的偏心凸出頂部的指向c的機械角度，經(jīng)傳動帶100與第一踏板軸103及第二踏板軸203與主動輪軸111所構(gòu)成指向b間的機械角度位置之間，具有特定機械角度差的關(guān)系；
—通過傳動帶100及一個或一個以上的正圓主動輪113及一個或一個以上的偏心被動輪413的傳動耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系1000 ；
-輔助輪壓柄301:為一端通過輔助輪壓柄擺動軸303與機身800作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸311以設(shè)置輔助輪312，而在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧302，以供對輔助輪312產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力；
—輔助輪312:為由與正圓主動輪113及偏心被動輪413相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸311以及接受傳動帶100的驅(qū)動，而通過供匹配正圓主動輪113及偏心被動輪413的傳動帶100，如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸311及輔助輪312，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪413的嚙合端之傳動帶100作向內(nèi)的隨機迫緊；
通過上述主動輪為正圓主動輪113，被動輪為偏心被動輪413并配置輔助輪312所構(gòu)成的傳動輪系，當(dāng)以人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動時，腳踏驅(qū)動的偏心傳動輪系1000中的主動輪與被動輪的速比，為依偏心被動輪413的偏心凸出頂部的指向c的機械角度，經(jīng)傳動帶100與設(shè)置于主動輪軸111的第一踏板軸103及第二踏板軸203的指向b間的機械角的位置，依所設(shè)定的機械角度差的關(guān)系，而在每一個踏動回轉(zhuǎn)中正圓主動輪113對偏心被動輪413周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如選擇設(shè)定上述正圓主動輪113與第一踏板軸103及第二踏板軸203的機械角度差的關(guān)系，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的機械角度指向b在通過其上止點指向a與之后繼續(xù)沿踩動方向踩動180°的范圍中，正圓主動輪113對偏心被動輪413為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動輪系1000的輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關(guān)系之一；
圖3中所示為第一踏板軸103對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于其上止點指向a的位置時，正圓主動輪113以半徑rlO驅(qū)動傳動帶100以牽動半徑為位于rll的偏心被動輪413，而形成rlO:rll的傳動速比狀態(tài)。
[0039]圖4所示為圖3所示的偏心傳動輪系1000中，主動輪為由正圓主動輪113所構(gòu)成，被動輪為由偏心被動輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動30°的位置時，正圓主動輪113與偏心被動輪413的傳動速比關(guān)系圖之二 ；
圖4中所示為第一踏板軸103對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動30°的位置時，正圓主動輪113以半徑rlO驅(qū)動傳動帶100以牽動半徑為位于rl2的偏心被動輪413，而形成rlO:rl2的傳動速比狀態(tài)。
[0040]圖5所示為圖3所示的偏心傳動輪系1000中，主動輪為由正圓主動輪113所構(gòu)成，被動輪為由偏心被動輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動60°的位置時，正圓主動輪113與偏心被動輪413的傳動速比關(guān)系圖之三；
圖5中所示為第一踏板軸103對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動60°的位置時，正圓主動輪113以半徑rlO驅(qū)動傳動帶100以牽動半徑為位于rl3的偏心被動輪413，而形成rlO:rl3的傳動速比狀態(tài)。
[0041]圖6所示為圖3所示的偏心傳動輪系1000中，主動輪為由正圓主動輪113所構(gòu)成，被動輪為由偏心被動輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動90°的位置時，正圓主動輪113與偏心被動輪413的傳動速比關(guān)系圖之四；
圖6中所示為第一踏板軸103對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動90°的位置時，正圓主動輪113以半徑rlO驅(qū)動傳動帶100以牽動半徑為位于rl4的偏心被動輪413，而形成rlO:rl4的傳動速比狀態(tài)。
[0042]圖7所示為圖3所示的偏心傳動輪系1000中，主動輪為由正圓主動輪113所構(gòu)成，被動輪為由偏心被動輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動120°的位置時，正圓主動輪113與偏心被動輪413的傳動速比關(guān)系圖之五；
圖7中所示為第一踏板軸103對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動120°的位置時，正圓主動輪113以半徑rlO驅(qū)動傳動帶100以牽動半徑為位于rl5的偏心被動輪413，而形成rlO:rl5的傳動速比狀態(tài)。
[0043]圖8所示為圖3所示的偏心傳動輪系1000中，主動輪為由正圓主動輪113所構(gòu)成，被動輪為由偏心被動輪413所構(gòu)成，第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動150°的位置時，正圓主動輪113與偏心被動輪413之傳動速比關(guān)系圖之六；
圖8中所示為第一踏板軸103對主動輪軸111的驅(qū)動機械角度指向b為位于由其上止點指向a沿轉(zhuǎn)向移動150°的位置時，正圓主動輪113以半徑rlO驅(qū)動傳動帶100以牽動半徑為位于rl6的偏心被動輪413，而形成rlO:rl6的速比狀態(tài)；
關(guān)于驅(qū)動第二踏板軸203對主動輪軸111的驅(qū)動，及經(jīng)正圓主動輪113及傳動帶100牽動偏心被動輪413及 被動輪軸211的運轉(zhuǎn)狀況，為與上述第一踏板軸103對主動輪軸111的驅(qū)動，及經(jīng)正圓主動輪113及傳動帶100牽動偏心被動輪413及被動輪軸211的運轉(zhuǎn)狀況相同。
[0044]圖9所示為本發(fā)明的偏心傳動輪系1000中，主動輪為正圓輪、被動輪為雙峰橢圓被動輪的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
如圖9中所示，其中偏心傳動輪系1000的主要構(gòu)成如下:
此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其雙峰橢圓被動輪213，為與正圓主動輪113相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動帶100為相對于正圓主動輪113及雙峰橢圓被動輪213及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供正圓主動輪113、雙峰橢圓被動輪213及輔助輪312之間作傳動的運作；
—傳動帶100:為相對于正圓主動輪113及雙峰橢圓被動輪213及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置之的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供正圓主動輪113、雙峰橢圓被動輪213及輔助輪312之間作傳動的運作；
—正圓主動輪113:為供結(jié)合于主動輪軸111，主動輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第二曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，正圓主動輪113為由不可滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；
--雙峰橢圓被動輪213:為由與正圓主動輪113周長相同的雙峰橢圓鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸211，通過配合上述正圓主動輪113及雙峰橢圓被動輪213的傳動帶100以接受正圓主動輪113所驅(qū)動，以及通過輔助輪312對驅(qū)動中傳動帶的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊；
其呈雙峰橢圓被動輪213的雙峰與被動輪軸211間的機械角度的位置，與正圓主動輪113及第一踏板軸103及第二踏板軸203與主動輪軸111間的機械角度位置之間，具有特定機械角度差的關(guān)系；
—通過傳動帶100及一個或一個以上的正圓主動輪113及一個或一個以上的雙峰橢圓被動輪213的傳動耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系1000 ；
-輔助輪壓柄301:為一端通過輔助輪壓柄擺動軸303與機身800作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸311以設(shè)置輔助輪312，而在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧302，以供對輔助輪312產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力；
—輔助輪312:為由與正圓主動輪113及雙峰橢圓被動輪213相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸311以及接受傳動帶100的驅(qū)動,而通過供匹配正圓主動輪113及雙峰橢圓被動輪213的傳動帶100如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸311及輔助輪312，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪413的嚙合端的傳動帶100作向內(nèi)的隨機迫緊；
通過上述主動輪為正圓主動輪113，被動輪為雙峰橢圓被動輪213并配置輔助輪312所構(gòu)成的傳動輪系，當(dāng)人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動時，腳踏驅(qū)動的橢圓傳動輪系中的主動輪與被動輪的速比，為依第一踏板軸103及第二踏板軸203與主動輪軸111間的機械角的位置，經(jīng)傳動帶100與雙峰橢圓被動輪213與被動輪軸211所設(shè)定的機械角度位置的關(guān)系，而在每一個踏動回轉(zhuǎn)中正圓主動輪113對雙峰橢圓被動輪213周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變?。焕邕x擇設(shè)定上述正圓主動輪113與第一踏板軸103及第二踏板軸203的機械角度差的關(guān)系，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸103或第二踏板軸203在通過上止點之后，繼續(xù)沿踩動方向踩動180 °的范圍中，正圓主動輪113對雙峰橢圓被動輪213為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動輪系1000的輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關(guān)系之一。
[0045]圖10所示為本發(fā)明的偏心傳動輪系1000中，主動輪為雙峰橢圓主動輪、被動輪亦為雙峰橢圓被動輪的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
如圖10中所示，其中偏心傳動輪系1000的主要構(gòu)成如下:
此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其雙峰橢圓被動輪213，為與雙峰橢圓主動輪112相同呈橢圓的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動帶100為相對于雙峰橢圓主動輪112及雙峰橢圓被動輪213及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪112、雙峰橢圓被動輪213及輔助輪312之間作傳動的運作；
—傳動帶100:為相對于雙峰橢圓主動輪112及雙峰橢圓被動輪213及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)之選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪112、雙峰橢圓被動輪213及輔助輪312之間作傳動的運作；
一雙峰橢圓主動輪112:為供結(jié)合于主動輪軸111，主動輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第二曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，雙峰橢圓主動輪112為由不可滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動輪軸111間的機械角度位置與第一踏板軸103及第二踏板軸203與主動輪軸111間的機械角位置之間具特定機械角度差的關(guān)系；
--雙峰橢圓被動輪213:為由與雙峰橢圓主動輪112形狀相同及尺寸大小相同的雙峰橢圓鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸211而與雙峰橢圓主動輪112呈90°機械角度差，通過傳動帶100作傳動聯(lián)結(jié)以接受雙峰橢圓主動輪112所驅(qū)動，以及通過輔助輪312對驅(qū)動中傳動帶100的松緊變化作預(yù)壓迫緊；
—通過傳動帶100及一個或一個以上的雙峰橢圓主動輪112及一個或一個以上的雙峰橢圓被動輪213的傳動耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系1000 ；
-輔助輪壓柄301:為一端通過輔助輪壓柄擺動軸303與機身800作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸311以設(shè)置輔助輪312，而在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧302，以供對輔助輪312產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力；
—輔助輪312:為由與雙峰橢圓主動輪112及雙峰橢圓被動輪213相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸311以及接受傳動帶100的驅(qū)動，而通過供匹配雙峰橢圓主動輪112及雙峰橢圓被動輪213的傳動帶100如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸311及輔助輪312，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪413的嚙合端的傳動帶100作向內(nèi)的隨機迫緊； 通過上述主動輪為雙峰橢圓主動輪112，被動輪為雙峰橢圓被動輪213并配置輔助輪
312所構(gòu)成的傳動輪系，當(dāng)人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動時，腳踏驅(qū)動的橢圓傳動輪系中的主動輪與被動輪的速比，為依雙峰橢圓主動輪112與主動輪軸111間的機械角位置，與第一踏板軸103及第二踏板軸203與主動輪軸111間的機械角的位置，經(jīng)傳動帶100與雙峰橢圓被動輪213與被動輪軸211所設(shè)定的機械角度位置的關(guān)系，而在每一個踏動回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動輪112對雙峰橢圓被動輪213周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變小；例如選擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動輪112與第一踏板軸103及第二踏板軸203的機械角度差的關(guān)系，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸103或第二踏板軸203在通過上止點之后繼續(xù)沿踩動方向踩動90°的范圍中，雙峰橢圓主動輪112對雙峰橢圓被動輪213為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動變速比狀態(tài)者；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動輪系1000的輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關(guān)系之一。
[0046]圖11所示為本發(fā)明的偏心傳動輪系1000中，主動輪為雙峰橢圓主動輪，被動輪為偏心傳動輪之實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
如圖11中所示，其中偏心傳動 輪系1000的主要構(gòu)成如下: —傳動帶100:為相對于雙峰橢圓主動輪112及偏心被動輪413及輔助輪312的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪112、偏心被動輪413及輔助輪312之間作傳動的運作；
一雙峰橢圓主動輪112:為供結(jié)合于主動輪軸111，主動輪軸111的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄101及第二曲柄201，第一曲柄101設(shè)有第一踏板軸103供設(shè)置第一踏板102，第二曲柄201設(shè)有第二踏板軸203供設(shè)置第二踏板202，雙峰橢圓主動輪112為由不可滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動輪軸111間的機械角度位置與第一踏板軸103及第二踏板軸203與主動輪軸111間的機械角位置之間具特定機械角度差的關(guān)系；
—偏心被動輪413:為由與雙峰橢圓主動輪112相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸211，其節(jié)圓直徑為雙峰橢圓主動輪112的二分之一，通過配合上述雙峰橢圓主動輪112及偏心被動輪413及輔助輪312的傳動帶100，以接受雙峰橢圓主動輪112所驅(qū)動，以及通過輔助輪312對驅(qū)動中傳動帶100的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動輪413的偏心凸出頂部的指向c的機械角度，經(jīng)傳動帶100與第一踏板軸103及第二踏板軸203與主動輪軸111所構(gòu)成指向b間的機械角度位置之間，具有特定機械角度差的關(guān)系；
—通過傳動帶100及一個或一個以上的雙峰橢圓主動輪112，及一個或一個以上的偏心被動輪413的傳動耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系1000 ；
-輔助輪壓柄301:為一端通過輔助輪壓柄擺動軸303與機身800作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸311以設(shè)置輔助輪312，而在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧302，以供對輔助輪312產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力；
—輔助輪312:為由與雙峰橢圓主動輪112及偏心被動輪413相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸311以及接受傳動帶100的驅(qū)動，而通過供匹配雙峰橢圓主動輪112及偏心被動輪413的傳動帶100，如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸311及輔助輪312，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪413的嚙合端的傳動帶100作向內(nèi)的隨機迫緊；
通過上述主動輪為雙峰橢圓主動輪112，被動輪為偏心被動輪413并配置輔助輪312所構(gòu)成的傳動輪系，當(dāng)以人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸103上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸203上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動時，腳踏驅(qū)動的偏心輪傳動輪系中的主動輪與被動輪的速比，為依偏心被動輪413的偏心凸出頂部的指向c的機械角度，經(jīng)傳動帶100與設(shè)置于主動輪軸111的第一踏板軸103及第二踏板軸203的指向b間的機械角的位置，依所設(shè)定的機械角度差的關(guān)系，而在每一個踏動回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動輪112對偏心被動輪413周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變?。焕邕x擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動輪112與第一踏板軸103及第二踏板軸203的機械角度差的關(guān)系，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸103或第二踏板軸203對主動輪軸111的機械角度指向b在通過其上止點指向a與之后繼續(xù)沿踩動方向踩動180°的范圍中，雙峰橢圓主動輪112對偏心被動輪413為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動輪系1000的輪形而定，如圖2所示為其周期變速比關(guān)系之一。
[0047]此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，在主動輪為雙峰橢圓主動輪112時，除通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧302對輔助輪壓柄301的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸311及輔助輪312，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪413的嚙合端的傳動帶100作向內(nèi)的隨機迫緊外，進一步在傳動帶100被牽動預(yù)借進入與雙峰橢圓主動輪112嚙合的前段，由機身800設(shè)置輔助輪壓柄301、輔助輪軸311、輔助輪312，并通過在機身800與輔助輪壓柄301之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧302，以通過輔助輪312使傳動帶100作嚙合于雙峰橢圓主動輪112方向的預(yù)力迫緊，以防止傳動帶100脫離雙峰橢圓主動輪112 ;茲說明如下:
圖12所示為本發(fā)明為由雙峰橢圓主動輪112及正圓被動輪212及傳動帶100所構(gòu)成，而進一步在傳動帶100被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪112嚙合的前段，設(shè)置輔助輪壓柄301、輔助輪軸311及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸311的輔助輪312，以及在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧302使傳動帶100作嚙合于雙峰橢圓主動輪112方向的預(yù)力迫緊的實施例之一；
如圖12中所示，此項具向內(nèi)迫緊輔助輪之腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，為由雙峰橢圓主動輪112及正圓被動輪212及傳動帶100所構(gòu)成,而進一步在傳動帶100被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪112嚙合的前段，設(shè)置輔助輪壓柄301、輔助輪軸311及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸311的輔助輪312，以及在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧302使傳動帶100作嚙合于雙峰橢圓主動輪112方向的預(yù)力迫緊。
[0048]圖13所示為本發(fā)明為由圖10實施例進一步在傳動帶100被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪112嚙合的前段，設(shè)置輔助輪壓柄301、輔助輪軸311及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸311的輔助輪312，以及在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧302使傳動帶100作嚙合于雙峰橢圓主動輪112方向的預(yù)力迫緊的實施例之二 ；
如圖13所示，此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，為由圖10實施例進一步在傳動帶100被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪112嚙合的前段，設(shè)置輔助輪壓柄301、輔助輪軸311及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸311的輔助輪312，以及在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧302使傳動帶100作嚙合于雙峰橢圓主動輪112方向的預(yù)力迫緊。
[0049]圖14所示為本發(fā)明為由圖11實施例進一步在傳動帶100被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪112嚙合的前段，設(shè)置輔助輪壓柄301、輔助輪軸311及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸311的輔助輪312，以及在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧302使傳動帶100作嚙合于雙峰橢圓主動輪112方向的預(yù)力迫緊的實施例之三；
如圖14所示，此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，為由圖11實施例進一步在傳動帶100被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪112嚙合的前段，設(shè)置輔助輪壓柄301、輔助輪軸311及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸311的輔助輪312，以及在輔助輪壓柄301與機身800之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧302使傳動帶100作嚙合于雙峰橢圓主動輪112方向之預(yù)力迫緊者。
[0050]此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其被動輪軸211與負載輪組600間的傳動方式包括: (一)由偏心傳動輪系1000的被動輪軸211直接驅(qū)動負載輪組600;或
(二)由偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)中間傳動裝置5000驅(qū)動負載輪組600；
或
(三)由偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動負載輪組600 ;或
(四)由偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)中間傳動裝置5000及經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動負載輪組600 ;或
(五)偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)有段或無段的外變速裝置3000驅(qū)動負載輪組 600 ；
圖15所示為本發(fā)明圖3?圖11的偏心傳動輪系1000的被動輪軸211直接驅(qū)動負載輪組600的實施例示意圖；
如圖15中所示，其中偏心傳動輪系1000的主要構(gòu)成如下:
—偏心傳動輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；
—被動輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動輪系1000被動輪輸出端的空心或?qū)嵭目赊D(zhuǎn)動輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動軸套601 ；
一軸套601:為呈空心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)供套合于蕊軸602，而由被動輪軸211所驅(qū)動以供驅(qū)動負載輪組600 ；
—負載輪組600:為可回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供經(jīng)軸套601回轉(zhuǎn)于蕊軸602，而接受被動輪軸211所驅(qū)動。
[0051]圖16所示為本發(fā)明圖3?圖11的偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)中間傳動裝置5000驅(qū)動負載輪組600的實施例示意圖；
如圖16中所示，其中偏心傳動輪系1000的主要構(gòu)成如下:
—偏心傳動輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；
—被動輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動輪系1000被動輪輸出端的空心或?qū)嵭目赊D(zhuǎn)動輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動中間傳動裝置5000的輸入端的原動輪；
—中間傳動裝置5000:為由傳動皮帶及皮帶輪組或傳動鏈條及鏈輪組或齒輪組或傳動桿及傘形齒輪組所構(gòu)成，其輸入端供接受被動輪軸211所驅(qū)動，其輸出端供驅(qū)動軸套601 ；
—軸套601:為呈空心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)供套合于蕊軸602，而由中間傳動裝置5000被動輪的輸出端所驅(qū)動；
—負載輪組600:為可回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供經(jīng)軸套601回轉(zhuǎn)于蕊軸602，而由軸套601接受中間傳動裝置5000的被動輪輸出端所驅(qū)動。
[0052]圖17所示為本發(fā)明圖3?圖11的偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動負載輪組600的實施例示意圖；
如圖17中所示，其中偏心傳動輪系1000的主要構(gòu)成如下:--偏心傳動輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；
--被動輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動輪系1000被動輪輸出端的空心或?qū)嵭目赊D(zhuǎn)動輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動內(nèi)變速裝置2000輸入端；
-內(nèi)變速裝置2000:為由齒輪或摩擦輪及切換變速機構(gòu)所構(gòu)成，供由外部操作的兩段或兩段以上的有段變速或無段變速的內(nèi)變速裝置，其輸入端供接受被動輪軸211所驅(qū)動，其輸出端供驅(qū)動負載輪組600 ；
—負載輪組600:為可回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供接受內(nèi)變速裝置2000輸出端所驅(qū)動。
[0053]圖18所示為本發(fā)明圖3~圖11的偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)中間傳動裝置5000及經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置2000驅(qū)動負載輪組600的實施例示意圖；
如圖18中所示，其中偏心傳動輪系1000的主要構(gòu)成如下:
—偏心傳動輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成的主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；
—被動輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動輪系1000被動輪輸出端的空心或?qū)嵭目赊D(zhuǎn)動輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動中間傳動裝置5000的輸入端的原動輪；
—中間傳動裝置5000:為由傳動皮帶及皮帶輪組或傳動鏈條及鏈輪組或齒輪組或傳動桿及傘形齒輪組所構(gòu)成，其輸入端供接受被動輪軸211所驅(qū)動，其輸出端供驅(qū)動內(nèi)變速裝置2000的輸入端；`
-內(nèi)變速裝置2000:為由齒輪或摩擦輪及切換變速機構(gòu)所構(gòu)成，供由外部操作的兩段或兩段以上的有段變速或無段變速的內(nèi)變速裝置，其輸入端供接受中間傳動裝置5000的輸出端所驅(qū)動，其輸出端供驅(qū)動負載輪組600 ；
—負載輪組600:為可回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供接受內(nèi)變速裝置2000輸出端所驅(qū)動。
[0054]圖19所示為本發(fā)明圖3~圖11的偏心傳動輪系1000的被動輪軸211經(jīng)有段或無段的外變速裝置3000驅(qū)動負載輪組600的實施例示意圖；
如圖19中所示，其中偏心傳動輪系1000的主要構(gòu)成如下:
—偏心傳動輪系1000:其供構(gòu)成偏心輪系中的主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成之主動輪或被動輪兩者或其中之一，以結(jié)合同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈，或直接以齒輪組所構(gòu)成而具有周期變速比功能；
—被動輪軸211:為結(jié)合于偏心傳動輪1000被動輪輸出端的空心或?qū)嵭目赊D(zhuǎn)動輪軸結(jié)構(gòu)，供驅(qū)動外變速裝置3000輸入端的原動輪；
—外變速裝置3000:為鏈條及鏈輪組或皮帶及皮帶輪組或齒輪組及切換變速機構(gòu)或離合器所構(gòu)成，供由外部操作的兩段或兩段以上的有段變速或無段變速的外變速裝置，其輸入端供接受被動輪軸211所驅(qū)動，其輸出端供經(jīng)軸套601驅(qū)動負載輪組600 ；
—軸套601:為呈空心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)供套合于蕊軸602，而由外變速裝置3000的被動輪輸出端所驅(qū)動；
—負載輪組600:為可回轉(zhuǎn)輪組結(jié)構(gòu)，供經(jīng)軸套601回轉(zhuǎn)于蕊軸602，而由軸套601接受外變速裝置3000的被動輪輸出端所驅(qū)動； 上述此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系的周期變速比輪系，可由一組或一組以上不同速比的偏心傳動輪系1000呈并聯(lián)構(gòu)成，或由主動輪與被動輪作交錯切換以獲得多段速比。
[0055]以上所述實施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實施例，本發(fā)明的保護范圍不限于此。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準。
【權(quán)利要求】
1.一種具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，為將主動輪或被動輪兩者或其中之一由偏心傳動輪所構(gòu)成，并結(jié)合同步傳動帶以構(gòu)成偏心輪傳動輪系，供在騎乘者的雙腳作往復(fù)交錯踩動中，在腳部對踏板的踏板軸經(jīng)曲柄對供結(jié)合主動輪的主動輪軸呈不同踩動角度施力時，使主動輪依雙腳踩動角度對被動輪的傳動速比作變動，并通過傳動中供對進入與偏心被動輪(413)的嚙合端的傳動帶(100)作向內(nèi)的隨機迫緊，以安定其運轉(zhuǎn)，其特征在于， 此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其供構(gòu)成偏心輪系中的主動輪或被動輪包括由正圓偏心輪、非正圓偏心輪、雙峰橢圓輪、正圓輪構(gòu)成主動輪或被動輪兩者或其中之一，而具有周期變速比功能的同步帶輪及傳動帶、或鏈輪及傳動鏈或齒輪組所構(gòu)成； 此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系為在鄰近最大踩動出力角附近為最大傳動速比，最大傳動速比的定義為在整個由主動輪對被動輪傳動周期中，相對將主動輪的轉(zhuǎn)速角位移對被動輪傳輸相對于其他角度較高轉(zhuǎn)速的角位移；其中偏心傳動輪系(1000)的主要構(gòu)成如下: —傳動帶(100):為相對于正圓主動輪(113)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的不可滑動帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供正圓主動輪(113)、偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之間作傳動的運作； 一正圓主動輪(113):為供結(jié)合于主動輪軸(111)，主動輪軸(111)的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設(shè)有第一踏板軸(103)供設(shè)置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設(shè)有第二踏板軸(203)供設(shè)置第二踏板(202)，正圓主動輪(113)為由不可滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成； —偏心被動輪(413):為由與正圓主動輪(113)相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪 軸(211)，其節(jié)圓直徑為正圓主動輪(113)的二分之一，通過配合上述正圓主動輪(113)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)的傳動帶(100)，以接受正圓主動輪(113)所驅(qū)動，以及通過輔助輪(312)對驅(qū)動中傳動帶(100)的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動輪(413)的偏心凸出頂部的指向(c)的機械角度，經(jīng)傳動帶(100)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)所構(gòu)成指向(b)間的機械角度位置之間，具有特定機械角度差的關(guān)系； —通過傳動帶(100)及一個或一個以上的正圓主動輪(113)及一個或一個以上的偏心被動輪(413)的傳動耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系(1000)； 一輔助輪壓柄(301):為一端通過輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸(311)以設(shè)置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力； —輔助輪(312):為由與正圓主動輪(113)及偏心被動輪(413)相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)的驅(qū)動，而通過供匹配正圓主動輪(113)及偏心被動輪(413)的傳動帶(100)，如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪(413)的嚙合端的傳動帶(100)作向內(nèi)的隨機迫緊； 通過上述主動輪為正圓主動輪(113)，被動輪為偏心被動輪(413)并配置輔助輪(312)所構(gòu)成的傳動輪，當(dāng)以人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動時，腳踏驅(qū)動的偏心傳動輪系(1000)中的主動輪與被動輪的速比，為依偏心被動輪(413)的偏心凸出頂部的指向(c)的機械角度，經(jīng)傳動帶(100)與設(shè)置于主動輪軸(111)的第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)的指向(b)間的機械角的位置，依所設(shè)定的機械角度差的關(guān)系，而在每一個踏動回轉(zhuǎn)中正圓主動輪(113)對偏心被動輪(413)周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變?。焕邕x擇設(shè)定上述正圓主動輪(113)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)的機械角度差的關(guān)系，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)的機械角度指向(b)在通過其上止點指向(a)與之后繼續(xù)沿踩動方向踩動180°的范圍中，正圓主動輪(113)對偏心被動輪(413)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動輪系(1000)的輪形而定。
2.如權(quán)利要求1所述的具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其特征在于，包括主動輪為正圓輪、被動輪為雙峰橢圓被動輪，其中偏心傳動輪系(1000)的主要構(gòu)成如下: 此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其雙峰橢圓被動輪(213)，為與正圓主動輪(113)相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動帶(100)為相對于正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供正圓主動輪(113)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動的運作； —傳動帶(100):為相對于正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供正圓主動輪(113)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動的運作； 一正圓主動輪(113):為供結(jié)合于主動輪軸(111)，主動輪軸(111)的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設(shè)有第一踏板軸(103)供設(shè)置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設(shè)有第二踏板軸(203)供設(shè)置第二踏板(202)，正圓主動輪(113)為由不可滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成； —雙峰橢圓被動輪(213):為由與正圓主動輪(113)周長相同的雙峰橢圓鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸(211)，通過配合上述正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)的傳動帶(100)以接受正圓主動輪(113)所驅(qū)動，以及通過輔助輪(312)對驅(qū)動中傳動帶的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊； 其呈雙峰橢圓被動輪(213)的雙峰與被動輪軸(211)間的機械角度的位置，與正圓主動輪(113)及第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間的機械角度位置之間，具有特定機械角度差的關(guān)系； —通過傳動帶(100)及一個或一個以上之正圓主動輪(113)及一個或一個以上的雙峰橢圓被動輪(213)的傳動耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系(1000)；-輔助輪壓柄(301):為一端通過輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸(311)以設(shè)置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力； —輔助輪(312):為由與正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)的驅(qū)動，而通過供匹配正圓主動輪(113)及雙峰橢圓被動輪(213)的傳動帶(100)如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪(413)的嚙合端的傳動帶(100)作向內(nèi)的隨機迫緊； 通過上述主動輪為正圓主動輪(113)，被動輪為雙峰橢圓被動輪(213)并配置輔助輪(312)所構(gòu)成的傳動輪系，當(dāng)人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動時，腳踏驅(qū)動的橢圓傳動輪系中的主動輪與被動輪的速比，為依第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間的機械角的位置，經(jīng)傳動帶(100)與雙峰橢圓被動輪(213)與被動輪軸(211)所設(shè)定的機械角度位置的關(guān)系，而在每一個踏動回轉(zhuǎn)中正圓主動輪(113)對雙峰橢圓被動輪(213)周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如選擇設(shè)定上述正圓主動輪(113)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)的機械角度差的關(guān)系，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)在通過上止點之后，繼續(xù)沿踩動方向踩動180°的范圍中，正圓主動輪(113)對雙峰橢圓被 動輪(213)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動輪系(1000)的輪形而定。
3.如權(quán)利要求1所述的具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其特征在于，包括主動輪為雙峰橢圓主動輪、被動輪亦為雙峰橢圓被動輪，其中偏心傳動輪系(1000)的主要構(gòu)成如下: 此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其雙峰橢圓被動輪(213)，為與雙峰橢圓主動輪(112)相同呈橢圓的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動帶(100)為相對于雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪(112)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動的運作； —傳動帶(100):為相對于雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪(112)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動的運作；一雙峰橢圓主動輪(112):為供結(jié)合于主動輪軸(111)，主動輪軸(111)的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設(shè)有第一踏板軸(103)供設(shè)置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設(shè)有第二踏板軸(203)供設(shè)置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動輪(112)為由不可滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動輪軸(111)間的機械角度位置與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間的機械角位置之間具特定機械角度差的關(guān)系； —雙峰橢圓被動輪(213):為由與雙峰橢圓主動輪(112)形狀相同及尺寸大小相同的雙峰橢圓鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸(211)而與雙峰橢圓主動輪(112)呈90°機械角度差，通過傳動帶(100)作傳動聯(lián)結(jié)以接受雙峰橢圓主動輪(112)所驅(qū)動，以及通過輔助輪(312)對驅(qū)動中傳動帶(100)的松緊變化作預(yù)壓迫緊； —通過傳動帶(100)及一個或一個以上的雙峰橢圓主動輪(112)及一個或一個以上的雙峰橢圓被動輪(213)的傳動耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系(1000)； 一輔助輪壓柄(301):為一端通過輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸(311)以設(shè)置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力； —輔助輪(312):為由與雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)的驅(qū)動，而通過供匹配雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)的傳動帶(100)如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪(413)的嚙合端的傳動帶(100)作向內(nèi)的隨機迫緊； 通過上述主動輪為雙峰橢圓主動輪(112)，被動輪為雙峰橢圓被動輪(213)并配置輔助輪(312)所構(gòu)成的傳動輪系，當(dāng)人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動時，腳踏驅(qū)動的橢圓傳動輪系中的主動輪與被動輪的速比，為依雙峰橢圓主動輪(112)與主動輪軸(111)間的機械角位置，與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間的機械角的位置，經(jīng)傳動帶(100)與雙峰橢圓被動輪(213)與被動輪軸(211)所設(shè)定的機械角度位置的關(guān)系，而在每一個踏動回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動輪(112)對雙峰橢圓被動輪(213)周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變??；例如 選擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動輪(112)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)的機械角度差的關(guān)系，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)在通過上止點之后繼續(xù)沿踩動方向踩動90°的范圍中，雙峰橢圓主動輪(112)對雙峰橢圓被動輪(213)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動輪系(1000)的輪形而定。
4.如權(quán)利要求1所述的具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其特征在于，包括主動輪為雙峰橢圓主動輪，被動輪為偏心傳動輪，其中偏心傳動輪系(1000)的主要構(gòu)成如下: —傳動帶(100):為相對于雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪(112)、偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之間作傳動的運作； 一雙峰橢圓主動輪(112):為供結(jié)合于主動輪軸(111)，主動輪軸(111)的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設(shè)有第一踏板軸(103)供設(shè)置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設(shè)有第二踏板軸(203)供設(shè)置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動輪(112)為由不能滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動輪軸(111)間的機械角度位置與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間的機械角位置之間具特定機械角度差的關(guān)系； —偏心被動輪(413):為由與雙峰橢圓主動輪(112)相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸(211)，其節(jié)圓直徑為雙峰橢圓主動輪(112)的二分之一，通過配合上述雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)的傳動帶(100)，以接受雙峰橢圓主動輪(112)所驅(qū)動，以及通過輔助輪(312)對驅(qū)動中傳動帶(100)的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動輪(413)的偏心凸出頂部之指向(c)的機械角度，經(jīng)傳動帶(100)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)所構(gòu)成指向(b)間的機械角度位置之間，具有特定機械角度差的關(guān)系； —通過傳動帶(100)及一個或一個以上的雙峰橢圓主動輪(112)，及一個或一個以上的偏心被動輪(413)的傳動耦合，及藉變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系(1000)； 一輔助輪壓柄(301):為一端通過輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸(311)以設(shè)置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力； —輔助輪(312):為由與雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)的驅(qū)動，而通過供匹配雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)的傳動帶(100)，如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪(413)的嚙合端的傳動帶(100)作向內(nèi)的隨機迫緊； 通過上述主動輪為雙峰橢圓主動輪(112)，被動輪為偏心被動輪(413)并配置輔助輪(312)所構(gòu)成的傳動輪系，當(dāng)以人體直立踩動騎乘腳踏車時，右腳及左腳依簡諧運動呈現(xiàn)相差180°的正弦波形軌跡踩動，其中右腳依第一踏板軸(103)上下位移軌跡踩動，左腳依第二踏板軸(203)上下位移軌跡踩動，而在左右腳交替連續(xù)踩動時，腳踏驅(qū)動的偏心輪傳動輪系中的主動輪與被動輪的速比，為依偏心被動輪(413)的偏心凸出頂部的指向(c)的機械角度，經(jīng)傳動帶(100)與設(shè)置于主動輪軸(111)的第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)的指向(b)間的機械角的位置，依所設(shè)定的機械角度差的關(guān)系，而在每一個踏動回轉(zhuǎn)中雙峰橢圓主動輪(112)對偏心被動輪(413)周期性產(chǎn)生兩次的速比變大及變?。焕邕x擇設(shè)定上述雙峰橢圓主動輪(112)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)的機械角度差的關(guān)系，為沿踩動方向踩動時在第一踏板軸(103)或第二踏板軸(203)對主動輪軸(111)的機械角度指向(b)在通過其上止點指向(a)與之后繼續(xù)沿踩動方向踩動180°的范圍中，雙峰橢圓主動輪(112)對偏心被動輪(413)為呈趨向最大增速速比或最小減速速比的傳動變速比狀態(tài)；其周期變速比關(guān)系依偏心傳動輪系(1000)的輪形而定。
5.如權(quán)利要求1所述的具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其特征在于，包括由雙峰橢圓主動輪(112)及正圓被動輪(212)及傳動帶(100)所構(gòu)成，而進一步在傳動帶(100)被 牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪(112)嚙合之前段，設(shè)置輔助輪壓柄(301)、輔助輪軸(311)及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)的輔助輪(312)，以及在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧(302)使傳動帶(100)作嚙合于雙峰橢圓主動輪(112)方向的預(yù)力迫緊。
6.如權(quán)利要求1所述的具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其特征在于，包括主動輪為雙峰橢圓主動輪、被動輪亦為雙峰橢圓被動輪，其中偏心傳動輪系(1000)的主要構(gòu)成如下: 此項具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其雙峰橢圓被動輪(213)，為與雙峰橢圓主動輪(112)相同呈橢圓的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成；其傳動帶(100)為相對于雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形帶所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪(112)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動的運作； —傳動帶(100):為相對于雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪(112)、雙峰橢圓被動輪(213)及輔助輪(312)之間作傳動的運作； 一雙峰橢圓主動輪(112):為供結(jié)合于主動輪軸(111)，主動輪軸(111)的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設(shè)有第一踏板軸(103)供設(shè)置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設(shè)有第二踏板軸(203)供設(shè)置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動輪(112)為由不能滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形之雙峰與主動輪軸(111)間的機械角度位置與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間的機械角位置之間具特定機械角度差的關(guān)系； —雙峰橢圓被動輪(213):為由與雙峰橢圓主動輪(112)形狀相同及尺寸大小相同的雙峰橢圓鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸(211)而與雙峰橢圓主動輪(112)呈90°機械角度差，通過傳動帶(100)作傳動聯(lián)結(jié)以接受雙峰橢圓主動輪(112)所驅(qū)動，以及通過輔助輪(312)對驅(qū)動中傳動帶(100)的松緊變化作預(yù)壓迫緊； —通過傳動帶(100)及一個或一個以上的雙峰橢圓主動輪(112)及一個或一個以上的雙峰橢圓被動輪(213)的傳動 耦合，及藉變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系(1000)； 一輔助輪壓柄(301):為一端通過輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸(311)以設(shè)置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力； —輔助輪(312):為由與雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)的驅(qū)動，而通過供匹配雙峰橢圓主動輪(112)及雙峰橢圓被動輪(213)的傳動帶(100)如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪(413)的嚙合端的傳動帶(100)作向內(nèi)的隨機迫緊； 以及進一步在傳動帶(100)被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪(112)嚙合的前段，設(shè)置輔助輪壓柄(301)、輔助輪軸(311)及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)的輔助輪(312)，以及在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧(302)使傳動帶(100)作嚙合于雙峰橢圓主動輪(112)方向的預(yù)力迫緊。
7.如權(quán)利要求1所述的具向內(nèi)迫緊輔助輪的腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其特征在于，包括主動輪為雙峰橢圓主動輪，被動輪為偏心傳動輪，其中偏心傳動輪系(1000)的主要構(gòu)成如下: —傳動帶(100):為相對于雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)的輪形結(jié)構(gòu)的選擇而配置的帶狀結(jié)構(gòu)，包括鏈條、時規(guī)齒狀皮帶或齒形鏈條所構(gòu)成，以供雙峰橢圓主動輪(112)、偏心被動輪(413)及輔助輪(312)之間作傳動的運作； 一雙峰橢圓主動輪(112):為供結(jié)合于主動輪軸(111)，主動輪軸(111)的兩側(cè)分別供結(jié)合第一曲柄(101)及第二曲柄(201)，第一曲柄(101)設(shè)有第一踏板軸(103)供設(shè)置第一踏板(102)，第二曲柄(201)設(shè)有第二踏板軸(203)供設(shè)置第二踏板(202)，雙峰橢圓主動輪(112)為由不能滑動的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪所構(gòu)成，其呈雙峰橢圓形的雙峰與主動輪軸(111)間的機械角度位置與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)間的機械角位置之間具特定機械角度差的關(guān)系； —偏心被動輪(413):為由與雙峰橢圓主動輪(112)相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供設(shè)置于被動輪軸(211)，其節(jié)圓直徑為雙峰橢圓主動輪(112)的二分之一，通過配合上述雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)及輔助輪(312)的傳動帶(100)，以接受雙峰橢圓主動輪(112)所驅(qū)動，以及通過輔助輪(312)對驅(qū)動中傳動帶(100)的周期性松緊變化作預(yù)壓迫緊，偏心被動輪(413)的偏心凸出頂部的指向(c)的機械角度，經(jīng)傳動帶(100)與第一踏板軸(103)及第二踏板軸(203)與主動輪軸(111)所構(gòu)成指向(b)間的機械角度位置之間，具有特定機械角度差的關(guān)系； —通過傳動帶(100)及一個或一個以上的雙峰橢圓主動輪(112)，及一個或一個以上的偏心被動輪(413)的傳動耦合，及通過變速切換裝置的操作，構(gòu)成一階或一階以上不同速比的偏心傳動輪系(1000)； 一輔助輪壓柄(301):為一端通過輔助輪壓柄擺動軸(303)與機身(800)作可擺動耦合，另一端供設(shè)置輔助輪軸(311)以設(shè)置輔助輪(312)，而在輔助輪壓柄(301)與機身(800)之間設(shè)有輔助輪預(yù)壓彈簧(302)，以供對輔助輪(312)產(chǎn)生向內(nèi)迫緊的預(yù)壓壓力； —輔助輪(312):為由與雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)相同的鏈輪或時規(guī)齒狀皮帶輪或齒輪所構(gòu)成，供旋轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)以及接受傳動帶(100)的驅(qū)動，而通過供匹配雙峰橢圓主動輪(112)及偏心被動輪(413)的傳動帶(100)，如鏈條或時規(guī)齒形皮帶或齒形鏈條所牽動，而通過來自輔助輪預(yù)壓彈簧(302)對輔助輪壓柄(301)的預(yù)壓壓力，以迫動輔助輪軸(311)及輔助輪(312)，進而對傳動中供對進入與偏心被動輪(413)的嚙合端的傳動帶(100)作向內(nèi)的隨機迫緊； 以及進一步在傳動帶(100)被牽動預(yù)借進入雙峰橢圓主動輪(112)嚙合的前段，設(shè)置輔助輪壓柄(301)、輔助輪軸(311)及回轉(zhuǎn)于輔助輪軸(311)的輔助輪(312)，以及在輔助輪壓柄(301)與機身(800)的間設(shè)置輔助輪預(yù)壓彈簧(302)使傳動帶(100)作嚙合于雙峰橢圓主動輪(112)方向的預(yù)力迫緊。
8.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6或7所述的具向內(nèi)迫緊輔助輪之腳踏驅(qū)動周期變速比傳動輪系，其特征在于，其被動輪軸(211)與負載輪組(600)間的傳動方式包括: 一、由偏心傳動輪 系(1000)的被動輪軸(211)直接驅(qū)動負載輪組(600);或 二、由偏心傳動輪系(1000)的被動輪軸(211)經(jīng)中間傳動裝置(5000)驅(qū)動負載輪組(600);或 三、由偏心傳動輪系(1000)的被動輪軸(211)經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置(2000)驅(qū)動負載輪組(600);或 四、由偏心傳動輪系(1000)的被動輪軸(211)經(jīng)中間傳動裝置(5000)及經(jīng)有段或無段的內(nèi)變速裝置(2000)驅(qū)動負載輪組(600);或 五、偏心傳動輪系(1000)的被動輪軸(211)經(jīng)有段或無段的外變速裝置(3000)驅(qū)動負載輪組( 600)。
【文檔編號】B62M9/08GK103803007SQ201310536720
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月9日
【發(fā)明者】楊泰和 申請人:楊泰和