一種升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置制造方法
【專利摘要】一種升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置，由一個(gè)框架單元、兩個(gè)升降單元和四個(gè)輪單元組成?？蚣軉卧钦麄€(gè)運(yùn)輸裝置的基礎(chǔ)，兩個(gè)升降單元布置在框架單元內(nèi)部的前后兩端，四個(gè)輪單元布置在車體的左右兩側(cè)，安裝在升降單元的末端。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)升降單元的轉(zhuǎn)軸，可以實(shí)現(xiàn)車體重心的升降以及位置的變化。車輪單元采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種可升降底盤(pán)的磁體運(yùn)輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在運(yùn)輸超導(dǎo)磁體的過(guò)程中，不可避免的會(huì)出現(xiàn)斜坡的路況。在爬坡或者下坡的過(guò)程中，由于路況的原因，運(yùn)輸裝置整體的重心位置會(huì)發(fā)生偏移，由此可能導(dǎo)致傾覆事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置在爬坡或者下坡的過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)的傾覆事故，提出一種可升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置。本發(fā)明可以根據(jù)路況的不同調(diào)整底盤(pán)的高度。
[0004]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成如下:
[0005]一種升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置，由一個(gè)框架單元、兩個(gè)升降單元和四個(gè)輪單元組成?？蚣軉卧钦麄€(gè)運(yùn)輸裝置的基礎(chǔ)，兩個(gè)升降單元布置在框架單元內(nèi)部的前后兩端，四個(gè)輪單元布置在車體的左右兩側(cè)，安裝在升降單元的末端。車輪單元采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明還具有以下技術(shù)特征:
[0007]1.所述的框架單元由第一角鋁、第二角鋁、第一方形鋁管、第二方形鋁管和轉(zhuǎn)軸支撐組成。兩個(gè)第一角鋁，兩個(gè)第二角鋁布置在框架單元的底部，組成矩形，兩個(gè)第一角鋁布置在框架單元的左右兩側(cè)，兩個(gè)第二角鋁布置在框架單元的前后兩端；四個(gè)第一方形鋁管布置在矩形的四個(gè)頂角位置，起到支撐的作用。兩個(gè)第一角鋁，兩個(gè)第二角鋁布置在四個(gè)第一方形鋁管的頂端，組成矩形，兩個(gè)第一角鋁布置在框架單元的左右兩側(cè)，兩個(gè)第二角鋁布置在框架單元的前后兩端。四個(gè)第二方形鋁管分別布置在四個(gè)第一方形鋁管的內(nèi)側(cè)，安裝在框架單元底部的第一角鋁之上；四個(gè)轉(zhuǎn)軸支撐分別安裝在第一方形鋁管和第二方形鋁管之間。第一角鋁與第二角鋁之間，第一角鋁與第一方形鋁管之間，第一角鋁與第二方形鋁管之間，第二角鋁與第一方形鋁管之間，第一方形鋁管與轉(zhuǎn)軸支撐之間，以及第二方形鋁管與轉(zhuǎn)軸支撐之間的連接方式均為焊接。
[0008]2.所述的輪單元由車輪，第一電機(jī)，第一點(diǎn)電機(jī)支架，第一支撐板，第二支撐板，第三支撐板，第四支撐板，以及兩個(gè)軸套組成；第一支撐板和第二支撐板分別為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，第一支撐板的底板安裝在第二支撐板的底板之上，第一支撐板的側(cè)板和第二支撐板的側(cè)板平行，構(gòu)成輪單兀的框架；第一電機(jī)支架安裝在第一支撐板之上，第一電機(jī)安裝在第一電機(jī)支架上，車輪安裝在第一電機(jī)上，第三支撐板、第四支撐板安裝在第一支撐板與第二支撐板組成的框架之間，起到支撐的作用，兩個(gè)軸套分別安裝在第一支撐板和第二支撐板的頂端。
[0009]3.所述的升降單元由第二電機(jī)支撐、第二電機(jī)、第三電機(jī)支撐、聯(lián)軸器、電機(jī)軸、第一齒輪、第二齒輪、轉(zhuǎn)軸，以及第五支撐板組成。第五支撐板安裝在兩個(gè)第二方形鋁管之間，與第二角鋁平行；第二電機(jī)支撐、第三電機(jī)支撐安裝在第五支撐板之上，第二電機(jī)安裝在第二電機(jī)支撐和第三電機(jī)支撐之間，聯(lián)軸器安裝在第二電機(jī)之上，電機(jī)軸安裝在聯(lián)軸器之上，第一齒輪安裝在電機(jī)軸之上；轉(zhuǎn)軸安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸支撐之上，第二齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸的中間，與第一齒輪接觸嚙合。
[0010]4.所述的兩個(gè)升降單元在框架單元內(nèi)部為反方向?qū)ΨQ布置。
[0011]5.本發(fā)明升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置可以采用遙控操作模式運(yùn)行。操作者根據(jù)路況的不同控制運(yùn)輸裝置重心的升降。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置的主視圖；
[0013]圖2是本發(fā)明升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置的左視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置的俯視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置的三維圖；
[0016]圖5是本發(fā)明升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1-圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例由一個(gè)框架單元、兩個(gè)升降單元和四個(gè)輪單元組成。
[0019]框架單元是整個(gè)運(yùn)輸裝置的基礎(chǔ)，兩個(gè)升降單元布置在框架單元內(nèi)部的前后兩端，四個(gè)輪單元布置在車體的左右兩側(cè)，安裝在升降單元的末端。車輪單元采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0020]所述的框架單元由第一角鋁11、第二角鋁12、第一方形鋁管13、第二方形鋁管9和轉(zhuǎn)軸支撐10組成。兩個(gè)第一角鋁11，兩個(gè)第二角鋁12布置在框架單元的底部，組成矩形；兩個(gè)第一角鋁11布置在框架單元的左右兩側(cè)，兩個(gè)第二角鋁12布置在框架單元的前后兩端；四個(gè)第一方形鋁管13布置在矩形的四個(gè)頂角位置，起到支撐的作用。兩個(gè)第一角鋁11，兩個(gè)第二角鋁12布置在四個(gè)第一方形鋁管13的頂端，組成矩形，兩個(gè)第一角鋁11布置在框架單元的左右兩側(cè)，兩個(gè)第二角鋁12布置在框架單元的前后兩端。四個(gè)第二方形鋁管9分別布置在四個(gè)第一方形鋁管13的內(nèi)側(cè)，安裝在框架單元底部的第一角鋁11之上；四個(gè)轉(zhuǎn)軸支撐10分別安裝在第一方形鋁管13和第二方形鋁管9之間。第一角鋁11與第二角鋁12之間，第一角鋁11與第一方形鋁管13之間，第一角鋁11與第二方形鋁管9之間，第二角鋁12與第一方形鋁管13之間，第一方形鋁管13與轉(zhuǎn)軸支撐10之間，以及第二方形鋁管9與轉(zhuǎn)軸支撐10之間的連接方式均為焊接。
[0021 ] 所述的輪單元由車輪I，第一電機(jī)2，第一點(diǎn)電機(jī)支架3，第一支撐板4，第二支撐板5，第三支撐板6，第四支撐板8，以及兩個(gè)軸套7組成；第一支撐板4和第二支撐板5分別為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，第一支撐板4的底板安裝在第二支撐板5的底板之上，第一支撐板4的側(cè)板和第二支撐板5的側(cè)板平行，構(gòu)成輪單元的框架；第一電機(jī)支架3安裝在第一支撐板4之上，第一電機(jī)2安裝在第一電機(jī)支架3上。車輪I安裝在第一電機(jī)2上,第三支撐板6、第四支撐板8安裝在第一支撐板4與第二支撐板5組成的框架之間，起到支撐的作用。兩個(gè)軸套7分別安裝在第一支撐板4和第二支撐板5的頂端。[0022]所述的升降單元由第二電機(jī)支撐14、第二電機(jī)15、第三電機(jī)支撐16、聯(lián)軸器17、電機(jī)軸18、第一齒輪19、第二齒輪21、轉(zhuǎn)軸20，以及第五支撐板22組成。第五支撐板22安裝在兩個(gè)第二方形鋁管9之間，與兩個(gè)第二角鋁12平行；第二電機(jī)支撐14、第三電機(jī)支撐16安裝在第五支撐板22之上，第二電機(jī)15安裝在第二電機(jī)支撐14和第三電機(jī)支撐16之間。聯(lián)軸器17安裝在第二電機(jī)15之上，電機(jī)軸18安裝在聯(lián)軸器17之上，第一齒輪19安裝在電機(jī)軸18之上；轉(zhuǎn)軸20安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸支撐10之上，第二齒輪21安裝在轉(zhuǎn)軸20的中間，與第一齒輪接觸嚙合。
[0023]所述的兩個(gè)升降單元在框架單元內(nèi)部為反方向?qū)ΨQ布置，目的是為了運(yùn)輸裝置內(nèi)部受力均勻。
[0024]所述的升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置通過(guò)控制兩個(gè)升降單元的第二電機(jī)15，通過(guò)聯(lián)軸器17，電機(jī)軸18，第一齒輪19和第二齒輪21控制轉(zhuǎn)軸20的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸單元末端的輪單元轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制運(yùn)輸裝置的重心的升降。圖1為升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置重心最高的狀態(tài)，圖5為升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置重心降低的狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置，其特征是:所述的升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置由一個(gè)框架單元、兩個(gè)升降單元和四個(gè)輪單元組成；框架單元是整個(gè)運(yùn)輸裝置的基礎(chǔ)，兩個(gè)升降單元布置在框架單元內(nèi)部的前后兩端，四個(gè)輪單元布置在車體的左右兩側(cè)，分別安裝在兩個(gè)升降單元的末端；車輪單元采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置，其特征是:所述的框架單元由第一角鋁(11)、第二角鋁(12)、第一方形鋁管(13)、第二方形鋁管(9)和轉(zhuǎn)軸支撐(10)組成；兩個(gè)第一角鋁(11)，兩個(gè)第二角鋁(12)布置在框架單元的底部，組成矩形；兩個(gè)第一角鋁(11)布置在框架單元的左右兩側(cè)，兩個(gè)第二角鋁(12)布置在框架單元的前后兩端；四個(gè)第一方形鋁管(13)布置在矩形的四個(gè)頂角位置，起到支撐的作用；兩個(gè)第一角鋁(11)、兩個(gè)第二角鋁(12)布置在四個(gè)第一方形鋁管(13)的頂端，組成矩形；兩個(gè)第一角鋁(11)布置在框架單元的左右兩側(cè)，兩個(gè)第二角鋁(12)布置在框架單元的前后兩端；四個(gè)第二方形鋁管(9)分別布置在四個(gè)第一方形鋁管(13)的內(nèi)側(cè)，安裝在框架單元底部的第一角鋁(11)之上；四個(gè)轉(zhuǎn)軸支撐(10)分別安裝在第一方形鋁管(13)和第二方形鋁管(9)之間；第一角鋁(11)與第二角鋁(12)之間，第一角鋁(11)與第一方形鋁管(13)之間，第一角鋁(11)與第二方形鋁管(9)之間，第二角鋁(12)與第一方形鋁管(13)之間，第一方形鋁管(13)與轉(zhuǎn)軸支撐(10)之間，以及第二方形鋁管(9)與轉(zhuǎn)軸支撐(10)之間的連接方式均為焊接。
3.如權(quán)利要求1所述的升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置，其特征是:所述的輪單元由車輪(I)、第一電機(jī)(2)、第一點(diǎn)電機(jī)支架(3)、第一支撐板(4)、第二支撐板(5)、第三支撐板(6)、第四支撐板(8)，以及兩個(gè)軸套(7)組成；第一支撐板(4)和第二支撐板(5)分別為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，第一支撐板(4)的底板安裝在第二支撐板(5)的底板之上，第一支撐板(4)的側(cè)板和第二支撐板(5)的側(cè)板平行，構(gòu)成輪單元的框架；第一電機(jī)支架(3)安裝在第一支撐板(4)之上，第一電機(jī)(2)安裝在第一電機(jī)支架(3)上,車輪(I)安裝在第一電機(jī)(2)上,第三支撐板(6 )和第四支撐板(8 )安裝在第一支撐板(4 )與第二支撐板(5 )組成的框架之間，起到支撐的作用；兩個(gè)軸套(7)分別安裝在第一支撐板(4)和第二支撐板(5)的頂端。
4.如權(quán)利要求1所述的升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置，其特征是:所述的升降單元由第二電機(jī)支撐(14)、第二電機(jī)(15)、第三電機(jī)支撐(16)、聯(lián)軸器(17)、電機(jī)軸(18)、第一齒輪(19)、第二齒輪(21)、轉(zhuǎn)軸(20)，以及第五支撐板(22)組成；第五支撐板(22)安裝在兩個(gè)第二方形鋁管(9)之間，與第二角鋁(12)平行；第二電機(jī)支撐(14)、第三電機(jī)支撐(16)安裝在第五支撐板(22)之上，第二電機(jī)(15)安裝在第二電機(jī)支撐(14)和第三電機(jī)支撐(16)之間，聯(lián)軸器(17)安裝在第二電機(jī)(15)之上，電機(jī)軸(18)安裝在聯(lián)軸器(17)之上，第一齒輪(19)安裝在電機(jī)軸(18)之上；轉(zhuǎn)軸(20)安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸支撐(10)之上，第二齒輪(21)安裝在轉(zhuǎn)軸(20)的中間，與第一齒輪接觸嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述的升降式超導(dǎo)磁體運(yùn)輸裝置，其特征是:兩個(gè)升降單元在框架單元內(nèi)部為反方向?qū)ΨQ布置。
【文檔編號(hào)】B62D63/04GK103640642SQ201310544523
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】王磊, 王秋良, 王暉 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院電工研究所