翻鉸式折疊滑板包的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種翻鉸式折疊滑板包。包括折疊踏板、箱包、滾輪、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)、電池和電機(jī)控制系統(tǒng)。翻鉸式折疊滑板包綜合便攜性、通過性與駕乘舒適性，可騎乘、拉行或者提行，可以攜帶進(jìn)入其他交通工具與室內(nèi)空間，無縫連接起點(diǎn)與目的地，是一種創(chuàng)新的補(bǔ)余式交通工具，有助于改善公交出行體驗(yàn)，更方便的利用地鐵和快速交通系統(tǒng)，減少換乘次數(shù)，縮短出行時(shí)間，從而緩解交通擁堵，減少溫室氣體排放。翻鉸式折疊滑板包可單手一個(gè)步驟快捷收折、轉(zhuǎn)向靈活。翻鉸式折疊滑板包內(nèi)置的電池可作為移動(dòng)電源。翻鉸式折疊滑板包可根據(jù)出行需要變化容積。
【專利說明】翻鉸式折疊滑板包
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種便攜式交通工具，尤其是一種設(shè)置有折疊踏板、箱包、輪組、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)、電池和電機(jī)控制系統(tǒng)的補(bǔ)余式交通工具。
【背景技術(shù)】
[0002]轎車、摩托車、自行車等私人交通機(jī)動(dòng)靈活，行止隨意，可以“從門到門”，出行效率高。但是這些自用交通工具載量小，運(yùn)送效率低，道路利用率不高，存取不便，停放占用大量城市空間。
[0003]公共交通系統(tǒng)有運(yùn)載量大，效率高，能耗低，相對(duì)污染小和運(yùn)輸成本低等優(yōu)點(diǎn)。但因路線布局不合理、載具數(shù)量不足、發(fā)車間隔久、中轉(zhuǎn)不方便、夜晚乘車難等問題，導(dǎo)致出行效率低，不能滿足市民的需求。
[0004]隨著城市的發(fā)展，通勤半徑的擴(kuò)大，現(xiàn)有交通工具不能相互兼容，難以同時(shí)滿足可達(dá)性與舒適性。因城市空氣污染人們需要縮短室外活動(dòng)時(shí)間。但是騎車出行呼吸廢氣，開車出行排放廢氣，公交出行時(shí)間長，難以同時(shí)做到環(huán)保與健康。
[0005]折疊自行車在折疊后難以利用車輪省力攜帶，其自重影響其便攜性。折疊自行車折疊后外觀不規(guī)則，有朝外的尖銳零件，不便攜帶和儲(chǔ)存。
[0006]折疊滑板車的折疊拉桿是設(shè)置有手動(dòng)彈簧銷釘?shù)膬晒?jié)式伸縮圓管，以用作前叉導(dǎo)向轉(zhuǎn)把，但折疊體積大效率低。拉桿旅行箱的折疊拉桿多是三節(jié)以上的設(shè)置分級(jí)觸發(fā)彈簧銷的非圓形扁管，折疊體積小效率高，但難以用作前叉導(dǎo)向轉(zhuǎn)把。
[0007]發(fā)明CN 101983744A公開了一種折疊箱包滑板。該發(fā)明公開的折疊結(jié)構(gòu)是在滑板折疊后滑輪隱藏在輪凹內(nèi)，難以適用于大輪徑滾輪以提高滑板的通過性。其通過對(duì)踏板的折疊使后輪體積重新分配，折疊體積小，但是會(huì)導(dǎo)致整車剛度下降。其箱包難以根據(jù)出行需求變化容積。
[0008]公知的三輪車轉(zhuǎn)彎半徑大，轉(zhuǎn)向不靈活。公知的折疊滑板車難以單手一個(gè)步驟完成滑板的折疊與展開。手機(jī)難以穩(wěn)定快捷的固定在公知的滑板車、自行車或電動(dòng)車的方向把上。
[0009]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為解決上述問題，促進(jìn)公交出行和綠色出行，本發(fā)明公開了一種翻鉸式折疊滑板包，綜合便攜性、通過性與經(jīng)濟(jì)性，把箱包設(shè)計(jì)為一種可快速折疊，可騎行、可拖行、可提行，可帶入室內(nèi)和其他交通工具的補(bǔ)余式交通工具，實(shí)現(xiàn)個(gè)人慢行交通、公共交通與目的地〃無縫融入"，幫助用戶靈活出行，解決“最后一公里”問題。
[0011]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種翻鉸式折疊滑板包，包括輪組、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、折疊踏板、箱包和制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是: 所述輪組包括一組或兩組前輪和兩組或一組后輪。前輪由前叉連接設(shè)置在箱包下部的空間，后輪由后掠式后叉固定連接在折疊踏板后端。在輪組設(shè)置有制動(dòng)器。
[0012]所述輪組包括導(dǎo)向輪和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪是定向輪或萬向輪。當(dāng)從動(dòng)輪是萬向輪時(shí)，為使翻鉸式折疊滑板包在展開騎行時(shí)靈活轉(zhuǎn)向，在折疊時(shí)方便以從動(dòng)輪拖行，在從動(dòng)輪設(shè)置有方向剎，所述方向剎是手動(dòng)方向剎、電動(dòng)方向剎或者聯(lián)動(dòng)方向剎，所述聯(lián)動(dòng)方向剎利用折疊踏板構(gòu)件在折疊時(shí)的位移限制萬向輪的轉(zhuǎn)向自由度，在展開時(shí)的位移釋放恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)向自由度。
[0013]所述箱包連接在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件與從動(dòng)部件。在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的從動(dòng)部件設(shè)置有懸臂，在懸臂的下端設(shè)置有鉸鏈a，在踏板中段底部設(shè)置有鉸鏈b。設(shè)置鉸臂ab —端鉸接鉸鏈a，另一端鉸接鉸鏈b ;在踏板前端設(shè)置有支撐桿，在支撐桿上端設(shè)置有非拆卸卡扣e，在懸臂和箱包或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部件分別設(shè)置有與非拆卸卡扣e適配的扣件。
[0014]翻鉸式折疊滑板包折疊時(shí)，鉸臂ab和折疊踏板構(gòu)件繞鉸鏈a和鉸鏈b翻轉(zhuǎn)折疊，使設(shè)置在折疊踏板尾端的后輪體積重新分配，與前輪軸向并列折疊在箱包底部下面或側(cè)面的空間。
[0015]翻鉸式折疊滑板包通過設(shè)置鉸鏈a與鉸鏈b的距離、后掠式后叉的角度、后掠式后叉的長度、后掠式后叉與前叉的長度比例或者折疊踏板由鉸鏈b分割的踏板前段與踏板后段的長度比例，設(shè)置前輪與后輪在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)時(shí)均底端對(duì)齊。
[0016]所述翻鉸式折疊滑板包由人力驅(qū)動(dòng)或動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，所述動(dòng)力是電機(jī)或者內(nèi)燃機(jī)，當(dāng)翻鉸式折疊滑板包是電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，還包括電機(jī)、電池和電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0017]
在折疊踏板前段前端中部設(shè)置有收窄的艏部結(jié)構(gòu)，使翻鉸式折疊滑板包在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及箱包與折疊踏板前段互不干涉。在折疊踏板后段末端中部設(shè)置有燕尾槽，使折疊踏板折疊時(shí)，折疊踏板尾端、后掠式后叉及后輪與翻鉸式折疊滑板包其他構(gòu)件互不干涉。折疊踏板是平板結(jié)構(gòu)、板殼結(jié)構(gòu)、網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)、平板網(wǎng)格結(jié)構(gòu)、多平面加強(qiáng)殼結(jié)構(gòu)，或上述結(jié)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)。所述網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)是以桿件為基礎(chǔ)，按一定規(guī)律組成網(wǎng)格，按殼體結(jié)構(gòu)布置的一種輕質(zhì)空間桿系網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。所述多平面加強(qiáng)殼結(jié)構(gòu)是由多三角形或梯形平面在設(shè)定空間內(nèi)周期性按一定夾角連接所構(gòu)成的耐壓殼體結(jié)構(gòu)或減震殼體結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要增加剛度減輕重量時(shí)，上述結(jié)構(gòu)的折疊踏板還設(shè)置有加強(qiáng)筋。為安全使用，折疊踏板的踏面還設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)。
[0018]折疊踏板由輕質(zhì)合金、碳纖維、工程塑料、工程塑料合金、竹、木、上述材料的復(fù)合材料制作，或者以上述材料排列組合制作。
[0019]當(dāng)需要減振抗壓時(shí)，一種板殼結(jié)構(gòu)的踏板是由工程塑料、木板、木膠合板或竹膠合板制造的向上彎曲的減振曲面構(gòu)件；或者，一種多平面加強(qiáng)殼結(jié)構(gòu)踏板是由碳纖維布裁切成的多三角形或梯形平面在設(shè)定空間內(nèi)按一定夾角周期性粘接所構(gòu)成的耐壓殼體或減震殼體結(jié)構(gòu)；或者，一種板殼結(jié)構(gòu)的踏板是由鎂、鋁或鈦合金薄板制造的設(shè)置有沖壓加強(qiáng)筋的、向上彎曲的減振曲面構(gòu)件；
當(dāng)需要承載較大負(fù)荷時(shí)，一種踏板是鎂、鋁或鈦合金鑄造的多平面加強(qiáng)殼結(jié)構(gòu)；或者，一種設(shè)置加強(qiáng)筋的板殼結(jié)構(gòu)踏板由整塊鎂、鋁或鈦合金通過電腦銑切成型；或者，一種設(shè)置加強(qiáng)筋的板殼結(jié)構(gòu)踏板由工程塑料一體化脫模制作；或者，一種設(shè)置加強(qiáng)筋的踏板由輕鋼沖壓龍骨或輕金屬管材作為加強(qiáng)筋，由工程塑料、木板、木膠合板或竹膠合板制作踏面面板；或者，一種平板網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的踏板是由輕金屬管材連接的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)；
當(dāng)利用數(shù)控設(shè)備個(gè)性化制作時(shí)，一種網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的踏板是3D打印的內(nèi)部設(shè)置有蜂窩狀支撐網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的網(wǎng)殼；或者，一種網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的踏板是由碳纖維管桿件，按一定規(guī)律組成網(wǎng)格，按殼體結(jié)構(gòu)布置的一種輕質(zhì)空間桿系網(wǎng)架結(jié)構(gòu)；或者，一種平板網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的踏板是復(fù)合封面板的蜂窩板；
當(dāng)以經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先時(shí)，一種平板結(jié)構(gòu)的踏板是工程塑料板、木板、木膠合板或竹膠合板； 或者，由本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員對(duì)上述踏板進(jìn)行的修改、排列、組合或等同替換。
[0020]當(dāng)翻鉸式折疊滑板包折疊時(shí)，松開非拆卸卡扣e與懸臂的連接，使鉸鏈a恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，上提支撐桿聯(lián)動(dòng)牽引鉸臂ab和折疊踏板繞鉸鏈b、鉸鏈a翻轉(zhuǎn)，使鉸臂ab與懸臂及折疊踏板后段空間重疊，后輪與前輪軸向并列折疊在箱包底部下面或側(cè)面的空間。
[0021]當(dāng)翻鉸式折疊滑板包折疊后，設(shè)置非拆卸卡扣e與箱包或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部件卡扣連接，使折疊后的翻鉸式折疊滑板包保持靜定結(jié)構(gòu)，便于拖行和提行。
[0022]當(dāng)翻鉸式折疊滑板包展開時(shí)，松開非拆卸卡扣e與箱包或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的連接并下移，聯(lián)動(dòng)牽引支撐桿、鉸鏈b、鉸鏈a，使折疊踏板翻轉(zhuǎn)搭接在鉸臂ab上、懸臂末端設(shè)置的承重臺(tái)上或者鉸鏈a的軸上。
[0023]當(dāng)翻鉸式折疊滑板包展開后，設(shè)置非拆卸卡扣e與懸臂卡扣連接，使支撐桿與懸臂形成穩(wěn)固支撐，禁止鉸鏈a的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，使展開后的翻鉸式折疊滑板包保持靜定結(jié)構(gòu)。
[0024]通過上述技術(shù)方案，發(fā)明得以用“松開上提”或“松開下移” 一個(gè)動(dòng)作單手快捷收放滑板。
[0025]所述的支撐桿是限制鉸鏈a角度的桿系結(jié)構(gòu)。
[0026]支撐桿設(shè)置有空間彎折結(jié)構(gòu)，所述空間彎折結(jié)構(gòu)是綜合以下彎折結(jié)構(gòu)的技術(shù)特征的一體化設(shè)計(jì):使支撐桿與懸臂構(gòu)成三角支撐設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為增加支撐桿與踏板和懸臂的接觸面積設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為方便非拆卸卡扣e與箱包或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為減振設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為優(yōu)化折疊體積設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為便于操控支撐桿上設(shè)置的非拆卸卡扣e，根據(jù)人體工學(xué)設(shè)計(jì)的彎折結(jié)構(gòu)。
[0027]當(dāng)折疊踏板展開時(shí)，通過設(shè)置支撐桿的空間彎折結(jié)構(gòu)限制懸臂與踏板平面的夾角在75°至90°之間，設(shè)置鉸鏈a打開的角度大于上述夾角1°以上，設(shè)置鉸鏈a打開的角度在120°以內(nèi)。
[0028]所述支撐桿與踏板艏部旋轉(zhuǎn)連接或者與踏板一體化設(shè)置。
[0029]當(dāng)支撐桿與踏板艏部旋轉(zhuǎn)連接時(shí)，支撐桿上端設(shè)置有非拆卸卡扣e與懸臂和箱包或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)卡扣連接，下端設(shè)置有鉸鏈c與踏板艏部旋轉(zhuǎn)連接；
當(dāng)翻鉸式折疊滑板包展開時(shí)，支撐桿下端由鉸鏈c連接踏板艏部，懸臂繞鉸鏈a轉(zhuǎn)動(dòng)與支撐桿相抵，并由非拆卸卡扣e相互卡扣連接,構(gòu)成穩(wěn)定的三角支撐結(jié)構(gòu)，限制鉸鏈a的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
[0030]當(dāng)翻鉸式折疊滑板包折疊后，支撐桿繞鉸鏈c轉(zhuǎn)動(dòng)使非拆卸卡扣e與箱包或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部件卡扣連接，使折疊后的翻鉸式折疊滑板包保持靜定結(jié)構(gòu)。
[0031]當(dāng)支撐桿與踏板一體化設(shè)置時(shí)，支撐桿是與踏板或者與踏板的加強(qiáng)筋一體化成型的空間彎折結(jié)構(gòu)，當(dāng)折疊踏板展開時(shí)，向上彎曲的艏部結(jié)構(gòu)或加強(qiáng)筋形成支撐桿與懸臂抵觸支撐，限制鉸鏈a的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。[0032]優(yōu)選的，在支撐桿設(shè)置有握把，或者將支撐桿設(shè)置為握把。
[0033]本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員仍然可以對(duì)所述支撐桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改或等同替換，而一切不脫離本發(fā)明精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之中。
[0034]所述非拆卸卡扣e是指通過人工使卡扣偏斜分離的鎖緊件。
[0035]所述非拆卸卡扣e是搭扣、彈簧銷釘、螺扣、按扣、磁扣、彈簧夾、快拆式凸輪扣件、設(shè)置有鑰匙的鎖具、電動(dòng)卡扣或者由本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員對(duì)上述非拆卸卡扣e進(jìn)行的修改或等同替換；當(dāng)在顛簸的環(huán)境使用時(shí)，非拆卸卡扣e還附加有保險(xiǎn)扣。
[0036]所述人工使卡扣偏斜分離是通過卡扣觸發(fā)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，所述卡扣觸發(fā)機(jī)構(gòu)是按鍵、拉環(huán)、扳機(jī)、壓把、提把、旋鈕、旋臂、扳手、杠桿、凸輪把手、彈簧銷、鎖具的鑰匙或者由本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員對(duì)上述卡扣觸發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的修改或等同替換。
[0037]翻鉸式折疊滑板包設(shè)置有提手；所述提手設(shè)置有一個(gè)以上，當(dāng)提手是一個(gè)以上時(shí)，其分別設(shè)置在翻鉸式折疊滑板包展開和折疊后的重心附近；所述提手是剛性提手或柔性提手。當(dāng)提手是剛性提手時(shí)，提手設(shè)置有空間彎折結(jié)構(gòu)，所述空間彎折結(jié)構(gòu)是綜合以下彎折結(jié)構(gòu)的技術(shù)特征的一體化設(shè)計(jì):為優(yōu)化折疊體積設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；使提手接近翻鉸式折疊滑板包的重心而設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為便于提握，根據(jù)人體工學(xué)設(shè)計(jì)的彎折結(jié)構(gòu)。
[0038]優(yōu)選的，當(dāng)輕量化設(shè)計(jì)時(shí)，所述提手、握把、支撐桿和非拆卸卡扣e是一體化設(shè)計(jì)構(gòu)件，在支撐桿設(shè)置有握把，或者將支撐桿設(shè)置為握把。非拆卸卡扣e和卡扣觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置在握把上，使單手握持握把時(shí)，方便操控卡扣觸發(fā)機(jī)構(gòu)控制非拆卸卡扣e偏斜分離或鎖緊。在懸臂和箱包頂部分別設(shè)置有與非拆卸卡扣e適配的扣件。在展開時(shí)，一體化設(shè)計(jì)構(gòu)件與懸臂卡扣連接，作為支撐桿；在折疊時(shí)，一體化設(shè)計(jì)構(gòu)件作為牽引折疊滑板構(gòu)件翻轉(zhuǎn)的握把；在折疊后，一體化設(shè)計(jì)構(gòu)件與箱包頂部扣件卡扣連接，作為箱包的提手。
[0039]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是前叉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或鉸鏈轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；
所述前叉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向把、折疊拉桿、前叉、前輪和拉桿套筒，其轉(zhuǎn)向通過導(dǎo)向輪相對(duì)車架偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)；其中方向把、折疊拉桿、前叉和前輪是轉(zhuǎn)動(dòng)部件，拉桿套筒是從動(dòng)部件，懸臂下垂豎立固定連接在拉桿套筒后側(cè)。當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是前叉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，箱包連接在轉(zhuǎn)動(dòng)部件或從動(dòng)部件上。所述折疊拉桿是圓形截面，內(nèi)置手動(dòng)彈簧銷或者分級(jí)觸發(fā)彈簧銷，兩折或者三折的單桿折疊拉桿。
[0040]所述鉸鏈轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向把、折疊拉桿、前叉、前輪、拉桿套筒和鉸鏈d，其轉(zhuǎn)向是通過前后車架相對(duì)偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)；其中方向把、折疊拉桿、前叉、前輪、拉桿套筒和鉸鏈d前臂是轉(zhuǎn)動(dòng)部件，鉸鏈d后臂是從動(dòng)部件，懸臂與鉸鏈d后臂一體化設(shè)計(jì)，下垂豎立設(shè)置在鉸鏈d轉(zhuǎn)軸的后側(cè)。鉸鏈d轉(zhuǎn)軸與懸臂是平行的或者設(shè)置鉸鏈d中軸延長線與踏板平面延長線的交角小于懸臂與踏板平面的交角。當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是鉸鏈轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，箱包連接在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，設(shè)置箱包的底面高于踏板板面，箱包的后背設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，箱包與踏板和駕駛者均不干涉。所述折疊拉桿是截面圓形或者非圓形，內(nèi)置手動(dòng)彈簧銷釘或者分級(jí)觸發(fā)彈簧銷，兩折、三折或者四折以上的單桿折疊拉桿或雙桿折疊拉桿。一種截面非圓形的單桿折疊拉桿是板殼式折疊拉桿。
[0041]當(dāng)在顛簸環(huán)境使用時(shí)，在鉸鏈d的前臂與后臂之間，環(huán)繞鉸鏈d的軸設(shè)置有減振簧。作為安全冗余裝置，折疊拉桿在拉桿套筒外還設(shè)置有快拆式緊固件； 在折疊踏板尾端向斜后方伸展連接有后掠式后叉，設(shè)定其伸展的角度與長度在翻鉸式折疊滑板包折疊時(shí)，后輪與翻鉸式折疊滑板包其他構(gòu)件互不干涉；在翻鉸式折疊滑板包展開時(shí)，后輪與前輪形成穩(wěn)定的三角支撐；在翻鉸式折疊滑板包拖行時(shí)，后輪與方向把形成穩(wěn)定的三角支撐，且折疊踏板尾端與地面互不干涉。
[0042]所述后掠式后叉與踏板一體化成型或者由連接件緊固連接。一種由連接件緊固連接的后掠式后叉是懸掛系統(tǒng)，所述懸掛系統(tǒng)是在折疊踏板和輪組之間的傳力連接裝置，以傳遞作用在輪組與踏板或輪組與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的力和力矩，緩沖由不平路面?zhèn)鹘o的沖擊力，并衰減由此引起的震動(dòng)。
[0043]所述的輪組是由一個(gè)以上的輪組合的。一種輪組就是一個(gè)單獨(dú)的輪，為了增加強(qiáng)度和穩(wěn)定性，一種輪組是由多個(gè)輪同軸并列組合的輪組。為了方便翻鉸式折疊滑板包上下樓梯，一種三角形輪組由三個(gè)輪以“品”形結(jié)構(gòu)組合的輪組，三個(gè)輪的軸心分別位于一個(gè)虛擬正三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，一種輪組是履帶輪組。所述輪是無輪轂輪或者輪轂輪。當(dāng)翻鉸式折疊滑板包是電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述輪是電機(jī)傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪或者未連接電機(jī)的從動(dòng)輪。所述驅(qū)動(dòng)輪是與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)的輪轂電機(jī)輪或者是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外置式電機(jī)傳動(dòng)連接的輪。所述的輪包括導(dǎo)向輪和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪是定向輪或萬向輪；當(dāng)翻鉸式折疊滑板包后輪是萬向輪時(shí)，后掠式后叉上端通過軸承與踏板末端360度旋轉(zhuǎn)連接，下端與輪滾動(dòng)連接；或者上端與踏板末端緊固連接，下端通過軸承與輪360度旋轉(zhuǎn)連接。
[0044]當(dāng)翻鉸式折疊滑板包從動(dòng)輪是萬向輪且需要以萬向輪拖動(dòng)翻鉸式折疊滑板包時(shí)，所述萬向輪設(shè)置有方向剎，所述方向剎是手動(dòng)方向剎、電動(dòng)方向剎或者利用踏板折疊時(shí)構(gòu)件的位移來限制萬向輪轉(zhuǎn)向自由度的聯(lián)動(dòng)方向剎。
[0045]所述聯(lián)動(dòng)方向剎在萬向輪的方向軸設(shè)置有限位裝置，在折疊構(gòu)件設(shè)置有與所述限位裝置對(duì)應(yīng)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選的，觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉸臂ab或懸臂上。當(dāng)踏板折疊時(shí)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)限位裝置，限制萬向輪的轉(zhuǎn)向自由度，使折疊后的萬向輪保持與地面豎直，便于拖行。當(dāng)踏板展開時(shí)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)偏離限位裝置，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)向自由度，使三輪結(jié)構(gòu)的翻鉸式折疊滑板包靈活轉(zhuǎn)向。所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)是把折疊過程的動(dòng)力傳遞給限位裝置工作機(jī)構(gòu)的中間設(shè)備。
[0046]所述限位裝置是銷孔和與之適配的銷釘、棘輪和與之適配的棘爪、鍵和與之適配的鍵槽、抱剎、鎖扣結(jié)構(gòu)，或者由本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員對(duì)所述限位裝置進(jìn)行的修改或等同替換；
所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)是連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu)、楔形滑塊機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、彈簧機(jī)構(gòu)、上述機(jī)構(gòu)的排列組合、或者由本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員對(duì)所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的修改或等同替換。
[0047]一種聯(lián)動(dòng)方向剎是在萬向輪的方向軸設(shè)置有銷孔和與之適配的銷釘；在折疊時(shí)，上提踏板利用重力使后掠式后叉和萬向輪自然下垂，在與銷釘對(duì)應(yīng)位置的鉸臂ab上設(shè)置有觸發(fā)機(jī)構(gòu)；當(dāng)鉸臂ab旋轉(zhuǎn)時(shí)觸發(fā)機(jī)構(gòu)使銷釘卡入銷孔，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，銷釘抽離銷孔，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；
一種聯(lián)動(dòng)方向剎是在萬向輪的方向軸設(shè)置有鍵；在折疊時(shí)，上提踏板利用重力使后掠式后叉和萬向輪自然下垂，在與鍵對(duì)應(yīng)位置的鉸臂ab上設(shè)置有鍵槽；當(dāng)鉸臂ab旋轉(zhuǎn)時(shí)觸發(fā)機(jī)構(gòu)使鍵槽鉗夾鍵，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，鍵槽松離鍵，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；
一種聯(lián)動(dòng)方向剎是在萬向輪的方向軸設(shè)置有棘輪，在棘輪外設(shè)置有棘爪，所述棘爪是一端與棘輪齒嚙合，一端設(shè)置楔形結(jié)構(gòu)的彈簧滑塊；設(shè)置在折疊時(shí)棘爪與鉸臂ab相互干涉；當(dāng)鉸臂ab旋轉(zhuǎn)時(shí)鉸臂ab推擠楔形結(jié)構(gòu)使棘爪嚙合棘輪，將鉸臂ab的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為棘爪的直線運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，棘爪松離棘輪，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；
一種聯(lián)動(dòng)方向剎是在萬向輪的方向軸外設(shè)置有抱剎；在懸臂上端設(shè)置有前低后高的楔形結(jié)構(gòu)；在踏板底部設(shè)置有與楔形結(jié)構(gòu)適配的滑塊，所述滑塊與抱剎牽引連接；當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，折疊踏板與懸臂楔形結(jié)構(gòu)干涉，使滑塊沿其斜面向上位移，牽引抱剎限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，踏板與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分離，抱剎由彈簧牽引復(fù)位，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；
一種觸發(fā)機(jī)構(gòu)是在鉸臂ab設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)連接限位裝置，連桿機(jī)構(gòu)將鉸臂ab的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，閉合或分離限位裝置；當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板使萬向輪自然下垂，此時(shí)鉸臂ab向后旋轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)使限位裝置閉合，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，鉸臂ab向前旋轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)使銷限位裝置分離，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；
一種觸發(fā)機(jī)構(gòu)是在鉸臂ab設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)置有從動(dòng)件連接限位裝置；凸輪機(jī)構(gòu)將鉸臂ab的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)限位裝置閉合或分離；當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板使萬向輪自然下垂，此時(shí)鉸臂ab向后旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)件與凸輪輪廓接觸，并傳遞動(dòng)力使限位裝置閉合，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，鉸臂ab向前旋轉(zhuǎn)，凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線松離，復(fù)位簧使限位裝置分離，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；
一種觸發(fā)機(jī)構(gòu)是在鉸臂ab靠近鉸鏈b轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有連接點(diǎn)，設(shè)置剛性或柔性的牽引裝置連接所述連接點(diǎn)與限位裝置；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，鉸臂ab向前旋轉(zhuǎn)，牽引限位裝置分離，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板使萬向輪自然下垂，此時(shí)鉸臂ab向后旋轉(zhuǎn)，由復(fù)位簧使限位裝置閉合，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；
一種觸發(fā)機(jī)構(gòu)是杠桿機(jī)構(gòu)；限位裝置由杠桿阻力臂傳動(dòng)連接；當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板使萬向輪自然下垂，鉸臂ab干涉杠桿動(dòng)力臂，使限位裝置繞杠桿支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)閉合，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，由復(fù)位簧使限位裝置分離，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
[0048]可選的，在折疊后的翻鉸式折疊滑板包構(gòu)件之間設(shè)置有可拆卸卡扣，使折疊后的翻鉸式折疊滑板包保持靜定結(jié)構(gòu)。所述可拆卸卡扣是當(dāng)預(yù)定分離力施加到卡扣上時(shí)，允許卡扣分離的鎖緊件。
[0049]通過上述技術(shù)方案，發(fā)明得以用“松開上提”或“松開下移” 一個(gè)動(dòng)作單手聯(lián)動(dòng)收折設(shè)置有萬向輪的滑板。
[0050]當(dāng)翻鉸式折疊滑板包是電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電池設(shè)置在箱包內(nèi)、箱包外或者設(shè)置在電池殼中，并由電池殼與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、箱包或者踏板連接。所述電池殼是與拉桿套筒一體化設(shè)計(jì)的輕量化結(jié)構(gòu)、與踏板殼體一體化設(shè)計(jì)的殼體加強(qiáng)結(jié)構(gòu)、與踏板加強(qiáng)筋一體化設(shè)計(jì)的踏板龍骨、與箱包一體化設(shè)計(jì)的箱包外圍護(hù)結(jié)構(gòu)或者與箱包一體化設(shè)計(jì)的箱包龍骨；所述電池殼的外殼是光滑的殼體、積木式外殼或者設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)化附件安裝平臺(tái)，所述積木式外殼是在電池殼體設(shè)置有相互咬合以及相互電連接的快拆卸卡扣；當(dāng)池殼的外殼設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)化附件安裝平臺(tái)時(shí)，箱包通過標(biāo)準(zhǔn)化連接件安裝在電池殼外。
[0051]所述電池設(shè)置有一個(gè)以上的充電輸出接口。所述充電輸出接口是有線充電輸出接口或無線充電發(fā)射器。所述充電輸出接口設(shè)置在箱包內(nèi)、箱包外、方向把上或者是上述位置的排列組合。優(yōu)選的，在方向把上或箱包外設(shè)置有手機(jī)支架，當(dāng)方向把上或箱包外設(shè)置有手機(jī)支架時(shí)，在手機(jī)支架上設(shè)置有充電輸出接口。優(yōu)選的，所述手機(jī)支架與方向把一體化設(shè)計(jì)。
[0052]優(yōu)選的，為便于使用者根據(jù)自己的行程選擇攜帶電池的容量，一種電池是兩組以上的可快速拆卸和快速并聯(lián)的電池。優(yōu)選的，當(dāng)翻鉸式折疊滑板包設(shè)置有電池時(shí)，在箱包、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或踏板設(shè)置有燈。當(dāng)翻鉸式折疊滑板包是電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括電機(jī)控制芯片和電機(jī)控制把手。優(yōu)選的，電機(jī)控制芯片盒與電池殼一體化設(shè)計(jì)。優(yōu)選的，電機(jī)控制把手設(shè)置在折疊拉桿上端的方向把上，并由多芯彈簧線與電機(jī)控制芯片電連接。
[0053]當(dāng)翻鉸式折疊滑板包是電機(jī)驅(qū)動(dòng)且需要電動(dòng)折疊時(shí)，非拆卸卡扣e設(shè)置為電動(dòng)卡扣，在從動(dòng)輪設(shè)直有電動(dòng)制動(dòng)器。電動(dòng)卡扣、電機(jī)和電動(dòng)制動(dòng)器與電機(jī)控制系統(tǒng)控制連接，通過電機(jī)控制系統(tǒng)控制電動(dòng)卡扣偏尚、從動(dòng)輪電動(dòng)制動(dòng)。冋時(shí)控制驅(qū)動(dòng)輪向從動(dòng)輪方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一鍵電動(dòng)折疊，同理實(shí)現(xiàn)一鍵電動(dòng)展開。
[0054]為便于在不同場景使用，一種箱包是容積可變的箱包。在箱包的前后蓋之間，環(huán)繞箱包外壁設(shè)置有褶疊結(jié)構(gòu)，褶疊結(jié)構(gòu)兩邊分別設(shè)置有適配的非拆卸緊固件。當(dāng)非拆卸緊固件偏離時(shí)，褶疊結(jié)構(gòu)舒展，擴(kuò)大使用空間，當(dāng)非拆卸緊固件連接時(shí)，褶疊結(jié)構(gòu)折疊，減小箱包體積，便于攜帶。褶疊結(jié)構(gòu)兩邊的非拆卸緊固件是等距緊固件、分級(jí)調(diào)距緊固件或者無級(jí)調(diào)距緊固件。優(yōu)選的，為使箱包的容積有更多的變化，所述非拆卸緊固件是無級(jí)調(diào)距緊固件。
[0055]為優(yōu)化折疊體積，便于使用，當(dāng)翻鉸式折疊滑板包設(shè)置有擋泥板時(shí)，擋泥板與箱包底部一體化設(shè)計(jì)。為在擁擠的公共場所文明攜帶翻鉸式折疊滑板包，在箱包背部還設(shè)置有踏板遮罩，當(dāng)踏板折疊后，由踏板遮罩覆蓋踏板，避免臟污衣物；一種多用途踏板遮罩是經(jīng)包裝的雨披，在雨天行駛時(shí)取出雨披避雨，在折疊后，以雨披的包裝物作為踏板遮罩。
[0056]所述翻鉸式折疊滑板包結(jié)構(gòu)至少設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上。
[0057]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明公開了一種翻鉸式折疊滑板包。翻鉸式折疊滑板包綜合便攜性、通過性與駕乘舒適性，可騎乘、拉行或者提行，可以攜帶進(jìn)入其他交通工具與室內(nèi)空間，無縫連接起點(diǎn)與目的地，是一種創(chuàng)新的補(bǔ)余式交通工具，有助于改善公交出行體驗(yàn)，更方便的利用地鐵和快速交通系統(tǒng)，減少換乘次數(shù)，縮短出行時(shí)間，從而緩解交通擁堵，減少溫室氣體排放。
[0058]翻鉸式折疊滑板包可單手一個(gè)步驟快捷收折、轉(zhuǎn)向靈活。翻鉸式折疊滑板包內(nèi)置的電池可作為移動(dòng)電源解決手機(jī)續(xù)航問題。翻鉸式折疊滑板包可根據(jù)出行需要變化容積。
[0059]【專利附圖】

【附圖說明】；
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0060]圖1是本發(fā)明展開結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是本發(fā)明折疊過程結(jié)構(gòu)示意圖，
圖3是本發(fā)明拖行狀態(tài)折疊結(jié)構(gòu)示意圖，
圖4是本發(fā)明完全折疊結(jié)構(gòu)示意圖，
圖5是本發(fā)明三維示意圖， 圖中:1、如輪；2、后輪；3、折置踏板；4、懸臂；5、后掠式后叉；6、如叉；7、絞鏈a ;8、鉸鏈b ;9、鉸鏈c ;10、鉸鏈d ;11、鉸臂ab ;12、支撐桿；13、非拆卸卡扣e ;14、拉桿套筒;15、鉸鏈d前臂；16、鉸鏈d后臂；17、折疊拉桿；18、方向把；19、提手；20、握把；21、電池殼；22、聯(lián)動(dòng)方向剎；23、彎折結(jié)構(gòu)；24、輪轂電機(jī)；25、加強(qiáng)筋；26、箱包；27、充電輸出接口 ；28、拇指扳機(jī)；29、手機(jī)支架；30、褶疊結(jié)構(gòu)；31、尼龍搭扣；32、照明燈；。
[0061]【具體實(shí)施方式】:
如圖1-5所示:一種翻鉸式折疊滑板包，包括輪組、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、折疊踏板3、箱包26和制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是:
在實(shí)施例中，所述箱包26連接在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是鉸鏈轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括方向把18、折疊拉桿17、前叉6、前輪1、拉桿套筒14和鉸鏈dlO，其轉(zhuǎn)向是通過前后車架相對(duì)偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)；其中方向把18、折疊拉桿17、前叉6、前輪1、拉桿套筒14和鉸鏈d前臂15是轉(zhuǎn)動(dòng)部件，鉸鏈d后臂16是從動(dòng)部件，懸臂4與鉸鏈d后臂16—體化設(shè)計(jì)，下垂豎立設(shè)置在鉸鏈dlO轉(zhuǎn)軸的后側(cè)。在懸臂4的下端設(shè)置有鉸鏈a7，在踏板中段底部設(shè)置有鉸鏈b8。鉸臂abll —端鉸接鉸鏈a7，另一端鉸接鉸鏈b8。在踏板艏部設(shè)置有支撐桿12，在支撐桿12上端設(shè)置有非拆卸卡扣el3，在懸臂4、箱包26和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部件分別設(shè)置有非拆卸卡扣el3適配的扣件。支撐桿12在下端設(shè)置有鉸鏈c與踏板艏部旋轉(zhuǎn)連接。
[0062]當(dāng)翻鉸式折疊滑板包折疊時(shí)，松開非拆卸卡扣el3與懸臂4的連接，使鉸鏈a7恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，上提支撐桿12聯(lián)動(dòng)牽引鉸臂abll和折疊踏板3繞鉸鏈b8、鉸鏈a7翻轉(zhuǎn)，使鉸臂abll與懸臂4及折疊踏板3后段空間重疊，后輪2與前輪I軸向并列折疊在箱包26底部下面或側(cè)面的空間。
[0063]當(dāng)翻鉸式折疊滑板包折疊后，設(shè)置非拆卸卡扣el3與箱包26或者方向把卡扣連接，使折疊后的翻鉸式折疊滑板包保持靜定結(jié)構(gòu)，便于拖行或提行?？蛇x的，在折疊后的翻鉸式折疊滑板包構(gòu)件之間設(shè)置有可拆卸卡扣，使折疊后的翻鉸式折疊滑板包保持靜定結(jié)構(gòu)。所述可拆卸卡扣是當(dāng)預(yù)定分離力施加到卡扣上時(shí)，允許卡扣分離的鎖緊件。
[0064]當(dāng)翻鉸式折疊滑板包展開時(shí)，松開非拆卸卡扣el3與箱包26或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的連接并下移，聯(lián)動(dòng)牽引支撐桿12、鉸鏈b8、鉸鏈a7，使在折疊踏板3翻轉(zhuǎn)搭接在鉸臂abll上、懸臂4末端設(shè)置的承重臺(tái)上或者鉸鏈a7的軸上。當(dāng)折疊踏板3展開時(shí)，通過設(shè)置支撐桿12的空間彎折結(jié)構(gòu)23限制懸臂4與踏板平面的交角是80°，鉸鏈dlO中軸與懸臂4平行，鉸鏈a7打開的角度是95°。箱包26連接在鉸鏈d前臂15和前叉6上，設(shè)置箱包26的底面高于踏板板面，箱包26的后蓋設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，箱包26與踏板和駕駛者均不干涉。翻鉸式折疊滑板包通過調(diào)節(jié)鉸鏈a7與鉸鏈b8的距離，即調(diào)節(jié)鉸臂abll的長度，設(shè)置前輪I與后輪2在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)時(shí)均底端對(duì)齊。
[0065]當(dāng)翻鉸式折疊滑板包展開后，設(shè)置非拆卸卡扣el3與懸臂4卡扣連接，使支撐桿12與懸臂4形成穩(wěn)固支撐，禁止鉸鏈a7的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，使展開后的翻鉸式折疊滑板包保持靜定結(jié)構(gòu)。折疊拉桿17設(shè)置為截面非圓形，內(nèi)置分級(jí)觸發(fā)彈簧銷，四折的雙桿折疊拉桿。
[0066]在實(shí)施例中，非拆卸卡扣el3與提手19、握把20和支撐桿12是一體化設(shè)計(jì)構(gòu)件。在支撐桿12設(shè)置有握把20。非拆卸卡扣el3設(shè)置在握把20上，卡扣觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置為拇指扳機(jī)28，使單手握持握把20時(shí)，操控拇指扳機(jī)28，即可控制非拆卸卡扣el3偏斜分離或鎖緊。在懸臂4和箱包26頂部設(shè)置有與非拆卸卡扣el3適配的扣件。在展開時(shí)，一體化設(shè)計(jì)構(gòu)件與懸臂4卡扣連接，作為支撐桿12 ;在折疊時(shí)，一體化設(shè)計(jì)構(gòu)件作為牽引鉸鏈a7、鉸鏈b8和鉸鏈c構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的握把20 ;在折疊后，一體化設(shè)計(jì)構(gòu)件與箱包26頂部扣件卡扣連接，作為箱包26的提手19。
[0067]通過上述技術(shù)方案，發(fā)明得以用“松開上提”或“松開下移” 一個(gè)動(dòng)作單手快捷收放滑板。
[0068]在實(shí)施例中，在翻鉸式折疊滑板的折疊踏板3前段前端中部設(shè)置有收窄的艏部結(jié)構(gòu)，使翻鉸式折疊滑板包在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及箱包26與折疊踏板3前段互不干涉。在折疊踏板3后段末端中部設(shè)置有燕尾槽，使折疊踏板3折疊時(shí)，折疊踏板3后段、后掠式后叉5及后輪2與翻鉸式折疊滑板包其他構(gòu)件互不干涉。折疊踏板3還設(shè)置有加強(qiáng)筋25，鉸鏈b8設(shè)置在加強(qiáng)筋25上。為方便使用，折疊踏板3的踏面設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)。
[0069]在實(shí)施例中，當(dāng)需要減振抗壓時(shí)，一種板殼結(jié)構(gòu)的踏板是由工程塑料、木板、木膠合板或竹膠合板制造的向上彎曲的減振曲面構(gòu)件；或者，一種多平面加強(qiáng)殼結(jié)構(gòu)踏板是由碳纖維布裁切成的多三角形或梯形平面在設(shè)定空間內(nèi)按一定夾角周期性粘接所構(gòu)成的耐壓殼體或減震殼體結(jié)構(gòu)；或者，一種板殼結(jié)構(gòu)的踏板是由鎂、鋁或鈦合金薄板制造的設(shè)置有沖壓加強(qiáng)筋25的、向上彎曲的減振曲面構(gòu)件；當(dāng)需要承載較大負(fù)荷時(shí)，一種踏板是鎂、鋁或鈦合金鑄造的多平面加強(qiáng)殼結(jié)構(gòu)；或者，一種設(shè)置加強(qiáng)筋25的板殼結(jié)構(gòu)踏板由整塊鎂、鋁或鈦合金通過電腦銑切成型；或者，一種設(shè)置加強(qiáng)筋25的板殼結(jié)構(gòu)踏板由工程塑料一體化脫模制作；或者，一種設(shè)置加強(qiáng)筋25的踏板由輕鋼沖壓龍骨或輕金屬管材作為加強(qiáng)筋25，由工程塑料、木板、木膠合板或竹膠合板制作踏面面板；或者，一種平板網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的踏板是由輕金屬管材連接的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)；當(dāng)利用數(shù)控設(shè)備個(gè)性化制作時(shí)，一種網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的踏板是3D打印的內(nèi)部設(shè)置有蜂窩狀支撐網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的網(wǎng)殼；或者，一種網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的踏板是由碳纖維管桿件，按一定規(guī)律組成網(wǎng)格，按殼體結(jié)構(gòu)布置的一種輕質(zhì)空間桿系網(wǎng)架結(jié)構(gòu)；或者，一種平板網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的踏板是復(fù)合封面板的蜂窩板；當(dāng)利用現(xiàn)有工藝制作時(shí)，一種平板結(jié)構(gòu)的踏板是工程塑料板、木板、木膠合板或竹膠合板；或者，由本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員對(duì)上述踏板進(jìn)行的修改、排列、組合或等同替換。
[0070]在實(shí)施例中，為了轉(zhuǎn)向靈活，翻鉸式折疊滑板包前輪I設(shè)置有一組一體化設(shè)置輪轂電機(jī)24的輪作驅(qū)動(dòng)輪，后輪2設(shè)置有兩組萬向輪作從動(dòng)輪。在設(shè)置為萬向輪的后輪2設(shè)置有聯(lián)動(dòng)方向剎22。所述聯(lián)動(dòng)方向剎22在萬向輪的方向軸設(shè)置有限位裝置，在折疊構(gòu)件鉸臂abll或者懸臂4設(shè)置有與所述限位裝置對(duì)應(yīng)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，當(dāng)踏板折疊時(shí)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)限位裝置，限制萬向輪的轉(zhuǎn)向自由度，使折疊后的萬向輪保持與地面豎直，便于拖行。當(dāng)踏板展開時(shí)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)偏離限位裝置，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)向自由度，使三輪結(jié)構(gòu)的翻鉸式折疊滑板包靈活轉(zhuǎn)向。所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)是把折疊過程的動(dòng)力傳遞給限位裝置工作機(jī)構(gòu)的中間設(shè)備。
[0071]在實(shí)施例中，一種聯(lián)動(dòng)方向剎22是在萬向輪的方向軸設(shè)置有銷孔和與之適配的銷釘。在折疊時(shí)，上提踏板利用重力使后掠式后叉5和萬向輪自然下垂，在此時(shí)與銷釘對(duì)應(yīng)位置的鉸臂abll上設(shè)置有觸發(fā)機(jī)構(gòu)。當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，鉸臂abll旋轉(zhuǎn)使觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)銷釘卡入銷孔，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，銷釘抽離銷孔，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
[0072]在實(shí)施例中，一種觸發(fā)機(jī)構(gòu)是在鉸臂abl I設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)連接銷釘，連桿機(jī)構(gòu)將鉸臂abll的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為銷釘?shù)耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板使萬向輪自然下垂，此時(shí)鉸臂abll向后旋轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)使銷釘插入銷孔，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，鉸臂abll向前旋轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)使銷釘抽離銷孔，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
[0073]通過上述技術(shù)方案，發(fā)明得以用“松開上提”或“松開下移” 一個(gè)動(dòng)作單手聯(lián)動(dòng)收折設(shè)置有萬向輪的滑板。
[0074]在實(shí)施例中，翻鉸式折疊滑板包是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，還包括電機(jī)、電池和電機(jī)控制系統(tǒng)。所述電池和電機(jī)控制芯片均設(shè)置在與拉桿套筒14 一體化設(shè)計(jì)的電池殼21中，并由電池殼21與折疊拉桿17連接。電機(jī)控制把手設(shè)置在折疊拉桿17上端的方向把18上，并由多芯彈簧線與電機(jī)控制芯片電連接。在方向把18上或箱包26外設(shè)置有手機(jī)支架29，所述充電輸出接口 27設(shè)置在手機(jī)支架29上。在實(shí)施例中，手機(jī)支架29是與方向把18 —體化設(shè)計(jì)的。
[0075]在實(shí)施例中，在箱包26和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前設(shè)置有照明燈32，在踏板底部和后部設(shè)置有警示燈。
[0076]在實(shí)施例中，為便于在不同場景使用，一種箱包26是容積可變的箱包26。在箱包26的前后蓋之間，環(huán)繞箱包26外壁設(shè)置有褶疊結(jié)構(gòu)30，褶疊結(jié)構(gòu)30兩邊分別設(shè)置有適配的非拆卸緊固件。當(dāng)非拆卸緊固件偏離時(shí)，褶疊結(jié)構(gòu)30舒展，擴(kuò)大使用空間，當(dāng)非拆卸緊固件連接時(shí)，褶疊結(jié)構(gòu)30折疊，減小箱包26體積，便于攜帶。在實(shí)施例中，非拆卸緊固件設(shè)置為無級(jí)調(diào)距緊固件，所述無級(jí)調(diào)距緊固件設(shè)置為尼龍搭扣31，所述尼龍搭扣31連接箱包26的前后蓋，當(dāng)褶疊結(jié)構(gòu)30展開或收折，調(diào)節(jié)尼龍搭扣31與箱包26前蓋搭接的長度，從而在褶疊結(jié)構(gòu)30的變化范圍內(nèi)，無級(jí)調(diào)節(jié)箱包26的容積。
[0077]在實(shí)施例中，擋泥板是將箱包26底殼設(shè)置為適配前輪外形的、水密材質(zhì)的曲面結(jié)構(gòu)。在實(shí)施例中，為在擁擠的公共場所文明攜帶翻鉸式折疊滑板包，在箱包背部還設(shè)置有踏板遮罩，當(dāng)踏板折疊后，由踏板遮罩覆蓋踏板，避免臟污衣物；在實(shí)施例中，一種多用途踏板遮罩是經(jīng)包裝的雨披，在雨天行駛時(shí)取出雨披避雨，在折疊后，以雨披的包裝物作為踏板遮罩。
[0078]在另一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是前叉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0079]在另一實(shí)施例中，一種聯(lián)動(dòng)方向剎22是在萬向輪的方向軸設(shè)置有鍵。在折疊時(shí)，上提踏板利用重力使后掠式后叉5和萬向輪自然下垂，此時(shí)在與鍵對(duì)應(yīng)位置的鉸臂abll上設(shè)置有鍵槽。當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板利用重力使后掠式后叉5和萬向輪自然下垂，鍵槽鉗夾鍵，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，鍵槽松離鍵，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在另一實(shí)施例中，一種聯(lián)動(dòng)方向剎22是在萬向輪的方向軸設(shè)置有棘輪，在棘輪外設(shè)置有棘爪，所述棘爪是一端與棘輪齒嚙合，一端設(shè)置楔形結(jié)構(gòu)的彈簧滑塊。設(shè)置棘爪楔形結(jié)構(gòu)的長度在折疊時(shí)與鉸臂abll相互干涉。當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板利用重力使后掠式后叉5和萬向輪自然下垂，鉸臂abll推擠楔形結(jié)構(gòu)使棘爪嚙合棘輪，將鉸臂abll的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為棘爪的直線運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，棘爪松離棘輪，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在另一實(shí)施例中，一種聯(lián)動(dòng)方向剎22是在萬向輪的方向軸外設(shè)置有抱剎。在懸臂4上端設(shè)置有前低后高的楔形結(jié)構(gòu)。在踏板底部設(shè)置有與楔形結(jié)構(gòu)適配的滑塊，所述滑塊與抱剎牽引連接。當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板利用重力使萬向輪自然下垂，楔形結(jié)構(gòu)干涉滑塊沿其斜面向上位移，牽引抱剎限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，踏板與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分離，抱剎由彈簧牽引復(fù)位，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。[0080]在另一實(shí)施例中，一種觸發(fā)機(jī)構(gòu)是在鉸臂abll設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)置有從動(dòng)件連接銷釘。凸輪機(jī)構(gòu)將鉸臂abll的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)銷釘插入或分離。當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板使萬向輪自然下垂，此時(shí)鉸臂abll向后旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)件與凸輪輪廓接觸，并傳遞動(dòng)力使銷釘插入銷孔，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，鉸臂abll向前旋轉(zhuǎn)，凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線松離，復(fù)位簧使銷釘抽離銷孔，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在另一實(shí)施例中，一種觸發(fā)機(jī)構(gòu)是在鉸臂abll靠近鉸鏈b8轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有連接點(diǎn)，設(shè)置剛性或柔性的連接線連接所述連接點(diǎn)與彈簧銷釘。當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，鉸臂abll向前旋轉(zhuǎn)，連接線牽引銷釘抽離銷孔，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板使萬向輪自然下垂，此時(shí)鉸臂abll向后旋轉(zhuǎn)，由復(fù)位簧使銷釘插入銷孔，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在另一實(shí)施例中，一種觸發(fā)機(jī)構(gòu)是杠桿機(jī)構(gòu)。銷釘由杠桿阻力臂傳動(dòng)連接。當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板使萬向輪自然下垂，鉸臂abll干涉杠桿動(dòng)力臂，使銷釘繞杠桿支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)插入銷孔，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，由設(shè)置的復(fù)位簧使銷釘抽離銷孔，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
[0081]在另一實(shí)施例中，翻鉸式折疊滑板包前輪I設(shè)置有一組一體化設(shè)置輪轂電機(jī)24的輪作驅(qū)動(dòng)輪，后輪2設(shè)置有兩組定向輪作從動(dòng)輪。在另一實(shí)施例中，為了方便上下樓梯，翻鉸式折疊滑板包前輪I設(shè)置有一組一體化設(shè)置輪轂電機(jī)24的輪作驅(qū)動(dòng)輪，后輪2設(shè)置有兩組三角形輪組作從動(dòng)輪。
[0082]在另一實(shí)施例中，容積可變的箱包26非拆卸緊固件設(shè)置為等距緊固件，一種等距緊固件是拉鏈?；蛘?，非拆卸緊固件設(shè)置為分級(jí)調(diào)距緊固件，一種分級(jí)調(diào)距緊固件是設(shè)置若干調(diào)距孔的束帶和與之適配的帶扣。
[0083]在另一實(shí)施例中，當(dāng)翻鉸式折疊滑板包需要一鍵電動(dòng)折疊時(shí)，非拆卸卡扣el3設(shè)置為電動(dòng)卡扣，在從動(dòng)輪設(shè)置有電動(dòng)制動(dòng)器。當(dāng)電動(dòng)卡扣、電機(jī)和電動(dòng)制動(dòng)器與電機(jī)控制系統(tǒng)控制連接時(shí)，通過電機(jī)控制系統(tǒng)控制電動(dòng)卡扣偏離、從動(dòng)輪電動(dòng)制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)輪向從動(dòng)輪方向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)一鍵電動(dòng)折疊，同理實(shí)現(xiàn)一鍵電動(dòng)展開。
[0084]所述翻鉸式折疊滑板包結(jié)構(gòu)至少設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上。
[0085]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，雖然本說明書參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明已經(jīng)做了詳細(xì)說明，但本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種翻鉸式折疊滑板包，包括輪組、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、折疊踏板、箱包和制動(dòng)系統(tǒng)，其特征是: 所述輪組包括一組或兩組前輪和兩組或一組后輪；前輪由前叉連接設(shè)置在箱包下部的空間，后輪由后掠式后叉固定連接在折疊踏板后端；在輪組設(shè)置有制動(dòng)器； 所述輪組包括導(dǎo)向輪和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪是定向輪或萬向輪；當(dāng)從動(dòng)輪是萬向輪時(shí)，在從動(dòng)輪設(shè)置有方向剎，所述方向剎是手動(dòng)方向剎、電動(dòng)方向剎或者聯(lián)動(dòng)方向剎，所述聯(lián)動(dòng)方向剎利用折疊踏板構(gòu)件折疊時(shí)的位移限制萬向輪的轉(zhuǎn)向自由度，展開時(shí)的位移釋放恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)向自由度； 所述箱包連接在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件與從動(dòng)部件；在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的從動(dòng)部件設(shè)置有懸臂，在懸臂的下端設(shè)置有鉸鏈a，在踏板中段底部設(shè)置有鉸鏈b，設(shè)置鉸臂ab —端鉸接鉸鏈a，另一端鉸接鉸鏈b ;在踏板前端設(shè)置有支撐桿，在支撐桿上端設(shè)置有非拆卸卡扣e，在懸臂和箱包或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部件分別設(shè)置有與非拆卸卡扣e適配的扣件；翻鉸式折疊滑板包折疊時(shí)，鉸臂ab和折疊踏板構(gòu)件繞鉸鏈a和鉸鏈b翻轉(zhuǎn)折疊，使設(shè)置在折疊踏板尾端的后輪體積重新分配，與前輪軸向并列折疊在箱包底部下面或側(cè)面的空間； 翻鉸式折疊滑板包通過設(shè)置鉸鏈a與鉸鏈b的距離、后掠式后叉的角度、后掠式后叉的長度、后掠式后叉與前叉的長度比例或者折疊踏板由鉸鏈b分割的踏板前段與踏板后段的長度比例，設(shè)置前輪與后輪在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)時(shí)均底端對(duì)齊； 所述翻鉸式折疊滑板包由人力驅(qū)動(dòng)或動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，所述動(dòng)力是電機(jī)或者內(nèi)燃機(jī)，當(dāng)翻鉸式折疊滑 板包是電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，還包括電機(jī)、電池和電機(jī)控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻鉸式折疊滑板包，其特征是: 當(dāng)翻鉸式折疊滑板包折疊時(shí)，松開非拆卸卡扣e與懸臂的連接，使鉸鏈a恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，上提支撐桿聯(lián)動(dòng)牽引鉸臂ab和折疊踏板繞鉸鏈b、鉸鏈a翻轉(zhuǎn)，使鉸臂ab與懸臂及折疊踏板后段空間重疊，后輪與前輪軸向并列折疊在箱包底部下面或側(cè)面的空間； 當(dāng)翻鉸式折疊滑板包折疊后，設(shè)置非拆卸卡扣e與箱包或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部件卡扣連接，使折疊后的翻鉸式折疊滑板包保持靜定結(jié)構(gòu)，便于拖行和提行；在折疊后的翻鉸式折疊滑板包構(gòu)件之間還設(shè)置有可拆卸卡扣，使折疊后的翻鉸式折疊滑板包保持靜定結(jié)構(gòu)；所述可拆卸卡扣是當(dāng)預(yù)定分離力施加到卡扣上時(shí)，允許卡扣分離的鎖緊件； 當(dāng)翻鉸式折疊滑板包展開時(shí)，松開非拆卸卡扣e與箱包或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的連接并下移，聯(lián)動(dòng)牽引支撐桿、鉸鏈b、鉸鏈a，使折疊踏板翻轉(zhuǎn)搭接在鉸臂ab上、懸臂末端設(shè)置的承重臺(tái)上或者鉸鏈a的軸上； 當(dāng)翻鉸式折疊滑板包展開后，設(shè)置非拆卸卡扣e與懸臂卡扣連接，使支撐桿與懸臂形成穩(wěn)固支撐，禁止鉸鏈a的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，使展開后的翻鉸式折疊滑板包保持靜定結(jié)構(gòu)；在折疊踏板前段前端中部設(shè)置有收窄的艏部結(jié)構(gòu)，使翻鉸式折疊滑板包在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及箱包與折疊踏板前段互不干涉；在折疊踏板后段末端中部設(shè)置有燕尾槽，使折疊踏板折疊時(shí)，折疊踏板尾端、后掠式后叉及后輪與翻鉸式折疊滑板包其他構(gòu)件互不干涉；折疊踏板是平板結(jié)構(gòu)、板殼結(jié)構(gòu)、網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)、平板網(wǎng)格結(jié)構(gòu)、多平面加強(qiáng)殼結(jié)構(gòu)，或上述結(jié)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)；所述網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)是以桿件為基礎(chǔ)，按一定規(guī)律組成網(wǎng)格，按殼體結(jié)構(gòu)布置的一種輕質(zhì)空間桿系網(wǎng)架結(jié)構(gòu)；所述多平面加強(qiáng)殼結(jié)構(gòu)是由多三角形或梯形平面在設(shè)定空間內(nèi)周期性按一定夾角連接所構(gòu)成的耐壓殼體結(jié)構(gòu)或減震殼體結(jié)構(gòu)；當(dāng)需要增加剛度減輕重量時(shí)，折疊踏板還設(shè)置有加強(qiáng)筋；折疊踏板由輕質(zhì)合金、碳纖維、工程塑料、工程塑料合金、竹、木或者上述材料的復(fù)合材料制作，或者由上述材料的排列組合制作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻鉸式折疊滑板包，其特征是: 所述的支撐桿是限制鉸鏈a角度的桿系結(jié)構(gòu)；支撐桿設(shè)置有空間彎折結(jié)構(gòu)，所述空間彎折結(jié)構(gòu)是綜合以下彎折結(jié)構(gòu)的技術(shù)特征的一體化設(shè)計(jì):使支撐桿與懸臂構(gòu)成三角支撐設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為增加支撐桿與踏板和懸臂的接觸面積設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為方便非拆卸卡扣e與箱包或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為減振設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為優(yōu)化折疊體積設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為便于操控支撐桿上設(shè)置的非拆卸卡扣e，根據(jù)人體工學(xué)設(shè)計(jì)的彎折結(jié)構(gòu)； 當(dāng)折疊踏板展開時(shí)，通過設(shè)置支撐桿的空間彎折結(jié)構(gòu)，限制懸臂與踏板平面的夾角在75°至90°之間，設(shè)置鉸鏈a打開的角度大于上述夾角1°以上，且設(shè)置鉸鏈a打開的角度在120°以內(nèi)； 所述支撐桿與踏板艏部旋轉(zhuǎn)連接或者與踏板一體化設(shè)置； 當(dāng)支撐桿與踏板艏部旋轉(zhuǎn)連接時(shí)，支撐桿上端設(shè)置有非拆卸卡扣e與懸臂和箱包或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)卡扣連接，下端設(shè)置有鉸鏈c與踏板艏部旋轉(zhuǎn)連接； 翻鉸式折疊滑板包展開時(shí)，支撐桿下端由鉸鏈c連接踏板艏部，懸臂繞鉸鏈a轉(zhuǎn)動(dòng)與支撐桿相抵，并由非拆卸卡扣e相互卡扣連接,構(gòu)成穩(wěn)定的三角支撐結(jié)構(gòu)，限制鉸鏈a的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)翻鉸式折疊滑板包折疊后，支撐桿繞鉸鏈c轉(zhuǎn)動(dòng)使非拆卸卡扣e與箱包或者轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部件卡扣連接，使折疊后的翻鉸式折疊滑板包保持靜定結(jié)構(gòu)； 當(dāng)支撐桿與踏板一體化設(shè)置`時(shí)，支撐桿是與踏板或者與踏板的加強(qiáng)筋一體化成型的空間彎折結(jié)構(gòu)，在折疊踏板展開時(shí)，向上彎曲的艏部結(jié)構(gòu)或加強(qiáng)筋形成支撐桿與懸臂抵觸支撐，限制鉸鏈a的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度； 在支撐桿設(shè)置有握把，或者將支撐桿設(shè)置為握把； 所述非拆卸卡扣e是指通過人工使卡扣偏斜分離的鎖緊件；所述非拆卸卡扣e是搭扣、彈簧銷釘、螺扣、按扣、磁扣、彈簧夾、快拆式凸輪扣件、設(shè)置有鑰匙的鎖具、電動(dòng)卡扣或者由本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員對(duì)上述非拆卸卡扣e進(jìn)行的修改或等同替換；當(dāng)在顛簸的環(huán)境使用時(shí)，非拆卸卡扣e還附加有保險(xiǎn)扣； 所述人工使卡扣偏斜分離是通過卡扣觸發(fā)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，所述卡扣觸發(fā)機(jī)構(gòu)是按鍵、拉環(huán)、扳機(jī)、壓把、提把、旋鈕、旋臂、扳手、杠桿、凸輪把手、彈簧銷、鎖具的鑰匙或者由本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員對(duì)所述卡扣觸發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的修改或等同替換； 翻鉸式折疊滑板包設(shè)置有提手；所述提手設(shè)置有一個(gè)以上，當(dāng)提手是一個(gè)以上時(shí)，其分別設(shè)置在翻鉸式折疊滑板包展開和折疊后的重心附近；所述提手是剛性提手或柔性提手；當(dāng)提手是剛性提手時(shí)，提手設(shè)置有空間彎折結(jié)構(gòu)，所述空間彎折結(jié)構(gòu)是綜合以下彎折結(jié)構(gòu)的技術(shù)特征的一體化設(shè)計(jì):為優(yōu)化折疊體積設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；使提手接近翻鉸式折疊滑板包的重心而設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為便于提握，根據(jù)人體工學(xué)設(shè)計(jì)的彎折結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻鉸式折疊滑板包，其特征是: 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是前叉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或鉸鏈轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)； 所述前叉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向把、折疊拉桿、前叉、前輪和拉桿套筒，其轉(zhuǎn)向通過導(dǎo)向輪相對(duì)車架偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)；其中方向把、折疊拉桿、前叉和前輪是轉(zhuǎn)動(dòng)部件，拉桿套筒是從動(dòng)部件，懸臂下垂豎立固定連接在拉桿套筒后側(cè)；當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是前叉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，箱包連接在轉(zhuǎn)動(dòng)部件或從動(dòng)部件上；所述折疊拉桿是圓形截面，內(nèi)置手動(dòng)彈簧銷或者分級(jí)觸發(fā)彈簧銷，兩折或者三折的單桿折疊拉桿； 所述鉸鏈轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向把、折疊拉桿、前叉、前輪、拉桿套筒和鉸鏈d，其轉(zhuǎn)向通過前后車架相對(duì)偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)；其中方向把、折疊拉桿、前叉、前輪、拉桿套筒和鉸鏈d前臂是轉(zhuǎn)動(dòng)部件，鉸鏈d后臂是從動(dòng)部件，懸臂與鉸鏈d后臂一體化設(shè)計(jì)，下垂豎立設(shè)置在鉸鏈d轉(zhuǎn)軸的后側(cè)；鉸鏈d轉(zhuǎn)軸與懸臂是平行的或者設(shè)置鉸鏈d中軸延長線與踏板平面延長線的交角小于懸臂與踏板平面的交角；當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是鉸鏈轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，箱包連接在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，設(shè)置箱包的底面高于踏板板面，箱包的后背設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，箱包與踏板和駕駛者均不干涉；所述折疊拉桿是截面圓形或者非圓形，內(nèi)置手動(dòng)彈簧銷釘或者分級(jí)觸發(fā)彈簧銷，兩折、三折或者四折以上的單桿折疊拉桿或雙桿折疊拉桿；一種截面非圓形的單桿折疊拉桿是板殼式折疊拉桿； 當(dāng)在顛簸環(huán)境使用時(shí)，在鉸鏈d的前臂與后臂之間，環(huán)繞鉸鏈d的軸設(shè)置有減振簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻鉸式折疊滑板包，其特征是: 在折疊踏板尾端向斜后方伸展連接有后掠式后叉，設(shè)定其伸展的角度與長度，在翻鉸式折疊滑板包折疊時(shí)，后輪與翻鉸式折疊滑板包其他構(gòu)件互不干涉；在翻鉸式折疊滑板包展開時(shí)，后輪與前輪形成穩(wěn)定的三角支撐；在翻鉸式折疊滑板包拖行時(shí)，后輪與方向把形成穩(wěn)定的三角支撐，且折疊踏板尾端與地面互不干涉； 所述后掠式后叉與踏板一體化成型或者由連接件緊固連接；一種由連接件緊固連接的后掠式后叉是懸掛系統(tǒng)，所述懸掛系統(tǒng)是在折疊踏板和輪組之間的傳力連接裝置； 所述的輪組是由一個(gè)以上的輪組合的，所述輪組是一個(gè)單獨(dú)的輪、多個(gè)輪同軸并列組合的輪組、三角形輪組或者履帶輪組；當(dāng)翻鉸式折疊滑板包是電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述輪是電機(jī)傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪或者未連 接電機(jī)的從動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪是與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)的輪轂電機(jī)輪或者是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外置式電機(jī)傳動(dòng)連接的輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻鉸式折疊滑板包，其特征是: 當(dāng)翻鉸式折疊滑板包是電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電池設(shè)置在箱包內(nèi)、箱包外或者設(shè)置在電池殼中，并由電池殼與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、箱包或者踏板連接；所述電池殼是與拉桿套筒一體化設(shè)計(jì)的輕量化結(jié)構(gòu)、與踏板殼體一體化設(shè)計(jì)的殼體加強(qiáng)結(jié)構(gòu)、與踏板加強(qiáng)筋一體化設(shè)計(jì)的踏板龍骨、與箱包一體化設(shè)計(jì)的箱包外圍護(hù)結(jié)構(gòu)或者與箱包一體化設(shè)計(jì)的箱包龍骨；所述電池殼的外殼是光滑的殼體、積木式外殼或者設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)化附件安裝平臺(tái)，所述積木式外殼是在電池殼體設(shè)置有相互咬合以及相互電連接的快拆卸卡扣；當(dāng)池殼的外殼設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)化附件安裝平臺(tái)時(shí)，箱包通過標(biāo)準(zhǔn)化連接件安裝在電池殼外； 所述電池設(shè)置有一個(gè)以上的充電輸出接口 ；所述充電輸出接口是有線充電輸出接口或無線充電發(fā)射器；所述充電輸出接口設(shè)置在箱包內(nèi)、箱包外、方向把上或者是上述位置的排列組合；當(dāng)方向把上或箱包外設(shè)置有手機(jī)支架時(shí)，在手機(jī)支架上設(shè)置有充電輸出接口 ；一種手機(jī)支架是與方向把一體化設(shè)計(jì)的； 當(dāng)翻鉸式折疊滑板包設(shè)置有電池時(shí)，在箱包、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或踏板還設(shè)置有燈；當(dāng)翻鉸式折疊滑板包是電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括電機(jī)控制芯片和電機(jī)控制把手；當(dāng)翻鉸式折疊滑板包是電機(jī)驅(qū)動(dòng)且需要電動(dòng)折疊時(shí)，非拆卸卡扣e設(shè)置為電動(dòng)卡扣，在從動(dòng)輪設(shè)置有電動(dòng)制動(dòng)器；電動(dòng)卡扣、電機(jī)和電動(dòng)制動(dòng)器與電機(jī)控制系統(tǒng)控制連接，通過電機(jī)控制系統(tǒng)控制電動(dòng)卡扣偏離、從動(dòng)輪電動(dòng)制動(dòng)，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)輪向從動(dòng)輪方向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)一鍵電動(dòng)折疊，同理實(shí)現(xiàn)一鍵電動(dòng)展開。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻鉸式折疊滑板包，其特征是: 一種箱包是容積可變的箱包；在箱包的前后蓋之間，環(huán)繞箱包外壁設(shè)置有褶疊結(jié)構(gòu)，褶疊結(jié)構(gòu)兩邊分別設(shè)置有適配的非拆卸緊固件；當(dāng)非拆卸緊固件偏離時(shí)，褶疊結(jié)構(gòu)舒展，擴(kuò)大使用空間，當(dāng)非拆卸緊固件連接時(shí)，褶疊結(jié)構(gòu)折疊，減小箱包體積，便于攜帶；褶疊結(jié)構(gòu)兩邊的非拆卸緊固件是等距緊固件、分級(jí)調(diào)距緊固件或者無級(jí)調(diào)距緊固件；當(dāng)翻鉸式折疊滑板包設(shè)置有擋泥板時(shí)，擋泥板與箱包26底部一體化設(shè)計(jì)；當(dāng)在擁擠的公共場所攜帶時(shí)，在箱包背部還設(shè)置有踏板遮罩，一種多用途踏板遮罩是經(jīng)包裝的雨披。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻鉸式折疊滑板包，其特征是: 當(dāng)需要減振抗壓時(shí)，一種板殼結(jié)構(gòu)的踏板是由工程塑料、木板、木膠合板或竹膠合板制造的向上彎曲的減振曲面構(gòu)件；或者，一種多平面加強(qiáng)殼結(jié)構(gòu)踏板是由碳纖維布裁切成的多三角形或梯形平面在設(shè)定空間內(nèi)按一定夾角周期性粘接所構(gòu)成的耐壓殼體或減震殼體結(jié)構(gòu)；或者，一種板殼結(jié)構(gòu)的踏板是由鎂、鋁或鈦合金薄板制造的設(shè)置有沖壓加強(qiáng)筋的、向上彎曲的減振曲面構(gòu)件； 當(dāng)需要承載較大負(fù)荷時(shí)，一種踏板是鎂、鋁或鈦合金鑄造的多平面加強(qiáng)殼結(jié)構(gòu)；或者，一種設(shè)置加強(qiáng)筋的板殼結(jié)構(gòu)踏板由整塊鎂、鋁或鈦合金通過電腦銑切成型；或者，一種設(shè)置加強(qiáng)筋的板殼結(jié)構(gòu)踏板由工程塑料一體化脫模制作；或者，一種設(shè)置加強(qiáng)筋的踏板由輕鋼沖壓龍骨或輕金屬管材作為加強(qiáng)筋，由工程塑料、木板、木膠合板或竹膠合板制作踏面面板；或者，一種平板網(wǎng)格結(jié) 構(gòu)的踏板是由輕金屬管材連接的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)； 當(dāng)利用數(shù)控設(shè)備個(gè)性化制作時(shí)，一種網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的踏板是3D打印的內(nèi)部設(shè)置有蜂窩狀支撐網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的網(wǎng)殼；或者，一種網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的踏板是由碳纖維管桿件，按一定規(guī)律組成網(wǎng)格，按殼體結(jié)構(gòu)布置的一種輕質(zhì)空間桿系網(wǎng)架結(jié)構(gòu)；或者，一種平板網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的踏板是復(fù)合封面板的蜂窩板； 當(dāng)以經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先時(shí)，一種平板結(jié)構(gòu)的踏板是工程塑料板、木板、木膠合板或竹膠合板。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻鉸式折疊滑板包，其特征是: 在輕量化設(shè)計(jì)時(shí)，所述提手、握把、支撐桿和非拆卸卡扣e是一體化設(shè)計(jì)構(gòu)件，在支撐桿設(shè)置有握把，或者將支撐桿設(shè)置為握把；非拆卸卡扣e和卡扣觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置在握把上，使單手握持握把時(shí)，方便操控卡扣觸發(fā)機(jī)構(gòu)控制非拆卸卡扣e偏斜分離或鎖緊；在懸臂和箱包頂部分別設(shè)置有與非拆卸卡扣e適配的扣件；在展開時(shí)，一體化設(shè)計(jì)構(gòu)件與懸臂卡扣連接，作為支撐桿；在折疊時(shí)，一體化設(shè)計(jì)構(gòu)件作為牽引折疊滑板構(gòu)件翻轉(zhuǎn)的握把；在折疊后，一體化設(shè)計(jì)構(gòu)件與箱包頂部扣件卡扣連接，作為箱包的提手。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻鉸式折疊滑板包，其特征是: 當(dāng)翻鉸式折疊滑板包從動(dòng)輪是萬向輪且需要以萬向輪拖動(dòng)翻鉸式折疊滑板包時(shí)，所述萬向輪設(shè)置有方向剎，所述方向剎是手動(dòng)方向剎、電動(dòng)方向剎或者利用踏板折疊時(shí)構(gòu)件的位移來限制萬向輪轉(zhuǎn)向自由度的聯(lián)動(dòng)方向剎； 所述聯(lián)動(dòng)方向剎在萬向輪的方向軸設(shè)置有限位裝置，在折疊構(gòu)件設(shè)置有與所述限位裝置對(duì)應(yīng)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，當(dāng)踏板折疊時(shí)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)限位裝置，限制萬向輪的轉(zhuǎn)向自由度，使折疊后的萬向輪保持與地面豎直，便于拖行；當(dāng)踏板展開時(shí)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)偏離限位裝置，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)向自由度； 所述限位裝置是銷孔與銷釘、棘輪與棘爪、鍵與鍵槽、抱剎、鎖扣結(jié)構(gòu)，或者由本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員對(duì)所述限位裝置進(jìn)行的修改或等同替換；所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)是連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu)、楔形滑塊機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、彈簧機(jī)構(gòu)或者上述機(jī)構(gòu)的排列組合； 一種聯(lián)動(dòng)方向剎是在萬向輪的方向軸設(shè)置有銷孔和與之適配的銷釘；在折疊時(shí)，上提踏板利用重力使后掠式后叉和萬向輪自然下垂，在與銷釘對(duì)應(yīng)位置的鉸臂ab上設(shè)置有觸發(fā)機(jī)構(gòu)；當(dāng)鉸臂ab旋轉(zhuǎn)時(shí)觸發(fā)機(jī)構(gòu)使銷釘卡入銷孔，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，銷釘抽離銷孔，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度； 一種聯(lián)動(dòng)方向剎是在萬向輪的方向軸設(shè)置有鍵；在折疊時(shí)，上提踏板利用重力使后掠式后叉和萬向輪自然下垂，在與鍵對(duì)應(yīng)位置的鉸臂ab上設(shè)置有鍵槽；當(dāng)鉸臂ab旋轉(zhuǎn)時(shí)觸發(fā)機(jī)構(gòu)使鍵槽鉗夾鍵，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，鍵槽松離鍵，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度； 一種聯(lián)動(dòng)方向剎是在萬向輪的方向軸設(shè)置有棘輪，在棘輪外設(shè)置有棘爪，所述棘爪是一端與棘輪齒嚙合，一端設(shè)置楔形結(jié)構(gòu)的彈簧滑塊；設(shè)置在折疊時(shí)棘爪與鉸臂ab相互干涉；當(dāng)鉸臂ab旋轉(zhuǎn)時(shí)鉸臂ab推擠楔形結(jié)構(gòu)使棘爪嚙合棘輪，將鉸臂ab的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為棘爪的直線運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，棘爪松離棘輪，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度； 一種聯(lián)動(dòng)方向剎是在萬向輪的方向軸外設(shè)置有抱剎；在懸臂上端設(shè)置有前低后高的楔形結(jié)構(gòu)；在踏板底部設(shè)置有與楔形結(jié)構(gòu)適配的滑塊，所述滑塊與抱剎牽引連接；當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，折疊踏板與懸臂楔形結(jié)構(gòu)干涉，使滑塊沿其斜面向上位移，牽引抱剎限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，踏板與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分離，抱剎由彈簧牽引復(fù)位，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度； 所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)是把折疊過程的動(dòng)力傳遞給限位裝置工作機(jī)構(gòu)的中間設(shè)備； 一種觸發(fā)機(jī)構(gòu)是在鉸臂ab設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)連接限位裝置，連桿機(jī)構(gòu)將鉸臂ab的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，閉合或分離限位裝置；當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板使萬向輪自然下垂，此時(shí)鉸臂ab向后旋轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)使限位裝置閉合，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，鉸臂ab向前旋轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)使銷限位裝置分離，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度； 一種觸發(fā)機(jī)構(gòu)是在鉸臂ab設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)置有從動(dòng)件連接限位裝置；凸輪機(jī)構(gòu)將鉸臂ab的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)限位裝置閉合或分離；當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板使萬向輪自然下垂，此時(shí)鉸臂ab向后旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)件與凸輪輪廓接觸，并傳遞動(dòng)力使限位裝置閉合，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，鉸臂ab向前旋轉(zhuǎn)，凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線松離，復(fù)位簧使限位裝置分離，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度； 一種觸發(fā)機(jī)構(gòu)是在鉸臂ab靠近鉸鏈b轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有連接點(diǎn)，設(shè)置剛性或柔性的牽引裝置連接所述連接點(diǎn)與限位裝置；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，鉸臂ab向前旋轉(zhuǎn)，牽引限位裝置分離，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板使萬向輪自然下垂，此時(shí)鉸臂ab向后旋轉(zhuǎn)，由復(fù)位簧使限位裝置閉合，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度； 一種觸發(fā)機(jī)構(gòu)是杠桿機(jī)構(gòu)；限位裝置由杠桿阻力臂傳動(dòng)連接；當(dāng)折疊滑板折疊時(shí)，上提踏板使萬向輪自然下垂，鉸臂ab干涉杠桿動(dòng)力臂，使限位裝置繞杠桿支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)閉合，限制萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；當(dāng)折疊滑板展開時(shí)，由復(fù)位簧使限位裝置分離，恢復(fù)萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。`
【文檔編號(hào)】B62K15/00GK103661731SQ201310623799
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】羅軼, 羅遠(yuǎn)安, 羅園 申請(qǐng)人:羅軼