用于作業(yè)車輛的直行行駛的單踏板推進(jìn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種具有推進(jìn)系統(tǒng)的作業(yè)車輛，其能夠選擇性地以第一轉(zhuǎn)向模式或第二直行模式運(yùn)行。該作業(yè)車輛包括第一牽引裝置、第二牽引裝置、第一操縱輸入裝置和第二操縱輸入裝置。在第一轉(zhuǎn)向模式中，通過(guò)經(jīng)由第一和第二操縱輸入裝置獨(dú)立地操作第一和第二牽引裝置，操作者能夠使車輛轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或直行。在第二直行模式中，通過(guò)經(jīng)由第一和第二操縱輸入裝置中的一個(gè)一起操作第一和第二牽引裝置兩者，操作者能夠操縱車輛直行。
【專利說(shuō)明】用于作業(yè)車輛的直行行駛的單踏板推進(jìn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開內(nèi)容涉及一種用于作業(yè)車輛的推進(jìn)系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及用于作業(yè)車輛的直行行駛的單踏板推進(jìn)系統(tǒng)，并且涉及使用該系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作業(yè)車輛，例如挖掘機(jī)，可以配備有用于控制左側(cè)履帶的運(yùn)動(dòng)的左腳踏板和用于控制右側(cè)履帶的運(yùn)動(dòng)的右腳踏板。要轉(zhuǎn)向挖掘機(jī)，操作者在左腳踏板上比在右腳踏板上更多地向下按壓，或反之亦然。為了沿著直行路徑驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)，操作者必須與右腳踏板一樣地向下按壓左腳踏板，并且保持這兩個(gè)腳踏板在相同的位置中，這是困難和不舒服的。
[0003]一些挖掘機(jī)可配備有專門用于直行行駛的附加的第三個(gè)腳踏板。然而，第三個(gè)腳踏板會(huì)占用挖掘機(jī)的地板附近的寶貴空間。而且，第三個(gè)腳踏板可能會(huì)干擾操作者的自挖掘機(jī)的視線。此外，購(gòu)買、安裝和連接第三個(gè)腳踏板及其相關(guān)硬件(例如，液壓軟管)將需要額外的時(shí)間和金錢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種具有推進(jìn)系統(tǒng)的作業(yè)車輛，其能夠選擇性地以第一轉(zhuǎn)向模式或第二直行模式運(yùn)行。該作業(yè)車輛包括第一牽引裝置、第二牽引裝置、第一操縱輸入裝置和第二操縱輸入裝置。在第一轉(zhuǎn)向模式中，通過(guò)經(jīng)由第一操縱輸入和第二操縱輸入裝置獨(dú)立地操作第一牽引裝置和第二牽引裝置，操作者能夠使車輛轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或直行。在第二直行模式中，通過(guò)經(jīng)由第一操縱輸入裝置和第二操縱輸入裝置中的一個(gè)一起操作第一牽引裝置和第二牽引裝置兩者，操作者能夠操縱車輛直行。
[0005]根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例，提供了能夠選擇性地以第一操縱模式和第二操縱模式運(yùn)行的作業(yè)車輛。該作業(yè)車輛包括:底盤；支撐底盤的第一牽引裝置；支撐底盤的第二牽引裝置；第一操縱輸入裝置，該第一操縱輸入裝置在第一操縱模式中控制第一牽引裝置的運(yùn)動(dòng)；和第二操縱輸入裝置，該第二操縱輸入裝置在第一操縱模式中控制第二牽引裝置的運(yùn)動(dòng)和在第二操縱模式中控制第一牽引裝置和第二牽引裝置的運(yùn)動(dòng)。
[0006]根據(jù)本公開內(nèi)容的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種作業(yè)車輛，包括底盤、支撐底盤的至少一個(gè)左牽引裝置、支撐底盤的至少一個(gè)右牽引裝置、左操縱輸入裝置、右操縱輸入裝置、和用于在第一操縱模式和第二操縱模式之間進(jìn)行切換的模式選擇器。在第一操縱模式中，所述至少一個(gè)左牽引裝置由左操縱輸入裝置操作，并且所述至少一個(gè)右牽引裝置由右操縱輸入裝置操作，以操縱作業(yè)車輛直行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。在第二操縱模式中，所述至少一個(gè)左牽引裝置和所述至少一個(gè)右牽引裝置一起由左操縱輸入裝置和右操縱輸入裝置中的一個(gè)操縱輸入裝置操作，以只使用所述一個(gè)操縱輸入裝置操縱作業(yè)車輛直行。
[0007]根據(jù)本公開內(nèi)容的又一實(shí)施例，提供用于操作作業(yè)車輛的方法，所述作業(yè)車輛包括底盤、支撐底盤的第一牽引裝置和支撐底盤的第二牽引裝置。所述方法包括以下步驟:通過(guò)操作第一操縱輸入裝置和第二操縱輸入裝置中的至少一個(gè)，操縱作業(yè)車輛左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，其中第一操縱輸入裝置控制第一牽引裝置的運(yùn)動(dòng)，并且第二操縱輸入裝置控制第二牽引裝置的運(yùn)動(dòng)；以及通過(guò)僅僅操作第二操縱輸入裝置而操縱作業(yè)車輛直行，其中第二操縱輸入裝置控制第一牽引裝置和第二牽引裝置的運(yùn)動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]通過(guò)參照本發(fā)明的實(shí)施例的接下來(lái)結(jié)合附圖的描述，本公開內(nèi)容的上述的和其它的特征和優(yōu)點(diǎn)以及實(shí)現(xiàn)它們的方式將變得更加明顯，并且本發(fā)明本身將被更好地理解，其中:
[0009]圖1A是挖掘機(jī)形式的作業(yè)車輛的前透視圖，挖掘機(jī)包括底盤、左牽引裝置、右牽引裝置、作業(yè)工具和駕駛室；
[0010]圖1B是從圖1A的駕駛室面向前的透視圖；
[0011]圖2A是顯示圖1A的在第一轉(zhuǎn)向模式中操作的挖掘機(jī)的示意圖；
[0012]圖2B是類似于圖2A的示意圖，示出在第二直行模式操作中的挖掘機(jī)；
[0013]圖3是用于操作圖1A的挖掘機(jī)的第一示例性液壓回路的示意性視圖；
[0014]圖4是用于操作圖1A的挖掘機(jī)的第二示例性液壓回路的示意性視圖；
[0015]圖5是用于操作圖1A的挖掘機(jī)的第三示例性液壓回路的示意性視圖；和
[0016]圖6是用于操作圖1A的挖掘機(jī)的第四示例性液壓回路的示意性視圖。
[0017]相應(yīng)附圖標(biāo)記在幾個(gè)視圖中表示相應(yīng)的部件。在本文中示出的示例說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并且這些示例不應(yīng)被解釋為以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
【具體實(shí)施方式】
[0018]首先參考圖1A，提供挖掘機(jī)形式的作業(yè)車輛100。雖然車輛100在本文中被圖示和描述為挖掘機(jī)，但車輛100也可以例如是裝載機(jī)、推土機(jī)、平地機(jī)或其他建筑、農(nóng)業(yè)或多用途車輛的形式。
[0019]車輛100包括底盤102。車輛100還包括用于在地面104上推動(dòng)底盤102的推進(jìn)系統(tǒng)。推進(jìn)系統(tǒng)104示意性地包括將底盤102支撐在地面上的至少一個(gè)左牽引裝置106和至少一個(gè)右牽引裝置108。在圖1A中，牽引裝置106、108是以履帶的形式，但是例如，同樣在本發(fā)明的范圍內(nèi)的是，牽引裝置106、108可以是車輪形式。推進(jìn)系統(tǒng)104還可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)114 (在圖1A中以虛線示出)和傳動(dòng)裝置(未示出)，發(fā)動(dòng)機(jī)114和傳動(dòng)裝置與牽引裝置106、108連通以驅(qū)動(dòng)牽引裝置106、108，從而在地面上推動(dòng)底盤102。
[0020]車輛100還包括至少一個(gè)作業(yè)工具,示例性地是前裝式纟產(chǎn)斗110。纟產(chǎn)斗110通過(guò)轉(zhuǎn)臂組件112可移動(dòng)地連接到底盤102，用于挖出、搬運(yùn)和傾倒污物和其他材料。其他合適的作業(yè)工具例如包括平鏟、叉車、耕作機(jī)和割草機(jī)。
[0021]如圖1B所示，車輛100還包括由底盤102支撐的駕駛室120，駕駛室120容納和保護(hù)車輛100的操作者。駕駛室120可以包括座位121和用于操作車輛100的各種控制件或用戶輸入裝置。在圖1B所示的實(shí)施例中，駕駛室120包括例如可以是按鈕、開關(guān)或轉(zhuǎn)盤形式的速度輸入裝置122和操縱輸入裝置124。操作者可以操縱速度輸入裝置122，以將發(fā)動(dòng)機(jī)114(圖1A)的運(yùn)行速度設(shè)置為在第一低速設(shè)定值或第二高速設(shè)置值。也可以使用速度輸入裝置122在低速和高速設(shè)定值之間選擇用于發(fā)動(dòng)機(jī)114的其他中間速度設(shè)定值。除了使用速度輸入裝置122控制發(fā)動(dòng)機(jī)114的速度，也可以提供其他的速度輸入來(lái)控制例如連接到牽引裝置106、108的牽引馬達(dá)(圖中未示出)的速度。操作者可以操縱操縱輸入裝置124來(lái)選擇下文將被進(jìn)一描述的第一轉(zhuǎn)向模式或第二直行模式。
[0022]圖1B的駕駛室120還包括左轉(zhuǎn)向輸入裝置126 (說(shuō)明性地，左腳踏板)和右轉(zhuǎn)向輸入裝置128(說(shuō)明性地，右腳踏板)。操作者可以通過(guò)將左腳和右腳踏板126、128移動(dòng)所需的距離而使用左腳踏板126和右腳踏板128來(lái)控制牽引裝置106、108 (圖1A)的行進(jìn)速度。對(duì)于給定的操作，操作者可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)速度輸入裝置122來(lái)指定用于發(fā)動(dòng)機(jī)114(圖1A)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和用于牽引馬達(dá)(圖中未示出)的目標(biāo)速度，并且然后操作者可以使用左腳和右腳踏板126、128來(lái)微調(diào)或調(diào)整車輛100的行駛速度。例如，通過(guò)在期望的方向上，如圍繞軸線A向前或向后移動(dòng)左、右腳踏板126、128，操作者還可以使用左腳踏板126、右腳踏板128來(lái)控制牽引裝置106、108 (圖1A)的行進(jìn)方向。操作者可以通過(guò)圍繞軸線A向前按壓所希望的腳踏板126、128 (例如，通過(guò)使用操作者的腳掌施加壓力)控制車輛100向前運(yùn)動(dòng)，并可以通過(guò)圍繞軸線A向后按壓所希望的腳踏板126、128(例如，通過(guò)使用操作者的腳的腳跟施加壓力)來(lái)控制車輛100向后運(yùn)動(dòng)。說(shuō)明性地，腳踏板126、128是V字狀的，以方便這種向前和向后的運(yùn)動(dòng)。在圖1B中，左腳和右腳踏板126、128分別機(jī)械地連接到左、右手壓板127，129，用于與左、右手壓板127，129—起運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，操作者可以通過(guò)移動(dòng)所需的腳踏板126、128，或相應(yīng)的手壓板127，129控制車輛100的運(yùn)動(dòng)。
[0023]圖1B的駕駛室120還包括用于控制鏟斗110和轉(zhuǎn)臂組件112的一個(gè)或多個(gè)操縱桿130。圖1B的駕駛室120還進(jìn)一步包括監(jiān)視器132，以顯示車輛100的各種儀表和運(yùn)行狀態(tài)。在駕駛室120中的各種輸入和輸出裝置122，124，126，127，128，129，130，132可以與車輛控制器134 (示意性示出在圖1B中)通信。
[0024]如上所述，操縱輸入裝置124可以用來(lái)選擇第一轉(zhuǎn)向模式或第二直行模式。駕駛室120內(nèi)的監(jiān)視器132可以顯示或以其他方式將所選擇的轉(zhuǎn)向模式發(fā)送給操作者。車輛100可以默認(rèn)為第一轉(zhuǎn)向模式。例如，如果在電源關(guān)閉時(shí)車輛100處于第二直行模式，車輛100可以在重新啟動(dòng)時(shí)復(fù)位到第一轉(zhuǎn)向模式。
[0025]在圖2A中示意性示出的第一轉(zhuǎn)向模式中，操作者能夠?qū)④囕v100轉(zhuǎn)向到右側(cè)或左偵U。操作者可以按壓左腳踏板126以操作左牽引裝置106，并且操作者可以按壓右腳踏板128以獨(dú)立地操作右牽引裝置108。正如上面所提到的，每個(gè)腳踏板126、128的運(yùn)動(dòng)可以控制每個(gè)單獨(dú)的牽引裝置106、108的速度，以允許轉(zhuǎn)向。例如，如果操作者向下按壓左腳踏126比右腳踏板128遠(yuǎn)，左牽引裝置106可以比右牽引裝置108轉(zhuǎn)向更快，造成車輛100向右轉(zhuǎn)。相反地，如果操作者向下按壓右腳踏板128比左腳踏板126遠(yuǎn)，右牽引裝置108可以比左牽引裝置106轉(zhuǎn)向更快，導(dǎo)致車輛100向左轉(zhuǎn)。同樣在本公開內(nèi)容的范圍之內(nèi)的是，如通過(guò)向下相同地按壓左腳踏板126和右腳踏板128，使得左，右牽引裝置106、108以相同的速度轉(zhuǎn)向，操作者可以在第一模式中操縱車輛100直行。
[0026]在圖2B中示意性示出的第二直行模式中，操作者能夠使用左腳踏板126或右腳踏板128操縱車輛100直行。在圖2B所示的實(shí)施例中，操作者可以按壓左腳踏板126以使左和右牽引裝置106、108以相同的速度一起轉(zhuǎn)向。在另一個(gè)實(shí)施例中，操作者可以按壓右腳踏板128使左和右牽引裝置106、108以相同的速度一起轉(zhuǎn)向。一個(gè)或兩個(gè)腳踏板126、128可以在第二直行模式中被啟用，以與牽引裝置106、108進(jìn)行通信。在其中只有一個(gè)腳踏板(例如，左腳踏板126)被啟用的實(shí)施例中，另一只腳踏板(例如，右腳踏板128)可以被停用或從牽引裝置106、108分離，如圖2B所示。
[0027]本發(fā)明允許使用現(xiàn)有的腳踏板126、128沿著直行路徑驅(qū)動(dòng)車輛100，而無(wú)需安裝專門用于直行行駛的第三個(gè)腳踏板。有利的是，本發(fā)明可以節(jié)省駕駛室120中的空間。本發(fā)明還最大限度地提高操作者的自駕駛室120起的視線，如圖1B所示，而沒(méi)有來(lái)自這樣的第三個(gè)腳踏板的干擾。本發(fā)明還節(jié)約了購(gòu)買、安裝和連接該第三個(gè)腳踏板及其相關(guān)硬件(例如，液壓軟管)所需要的時(shí)間和成本。
[0028]在第二直行模式中操作車輛100以后，通過(guò)相應(yīng)地移動(dòng)操縱輸入裝置124可以將車輛100返回到第一轉(zhuǎn)向模式。通過(guò)按壓停用踏板，車輛100也可以返回到第一轉(zhuǎn)向模式。例如，按壓被啟用的左腳踏板126可以導(dǎo)致車輛100在第二直行模式中直行行駛，而按壓被停用的右腳踏板128可以導(dǎo)致車輛100返回到第一轉(zhuǎn)向模式。
[0029]下面參考圖3，設(shè)置第一示例性液壓回路300以操作車輛100 (圖1A)?；芈?00包括操縱模式開關(guān)302、先導(dǎo)閥304、與先導(dǎo)閥304連通的截流閥306、具有第一中立位置312和第二位置314的第一方向控制閥310、具有第一中立位置322和第二位置324的第二方向控制閥320、具有多個(gè)梭閥332，334，336，338的分配閥330、與左和右牽引裝置106、108連通的控制信號(hào)歧管340、以及儲(chǔ)存箱360。示例性的分配閥330是可從美國(guó)俄亥俄州Cleveland 市的 Eaton Corporation 獲得的 Vickers AT170459 閥。
[0030]在圖3中，操縱輸入裝置124通過(guò)車輛控制裝置134(參見圖1B)和操縱模式開關(guān)302被選擇性地電連接到螺線管操作式第一和第二方向控制閥310、320。在本實(shí)施例中，通過(guò)來(lái)自控制器134的電信號(hào)有選擇地激活第一和第二方向控制閥310和320。同樣在本發(fā)明公開的范圍內(nèi)的是，第一和第二方向控制閥310和320可以通過(guò)液壓信號(hào)、或電信號(hào)和液壓信號(hào)的組合被激活。例如，來(lái)自控制器134的電信號(hào)可以被發(fā)送到中間先導(dǎo)閥(圖中未示出)，并且中間先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生激活第一和第二方向控制閥310和320的液壓先導(dǎo)壓力信號(hào)。
[0031]當(dāng)操縱輸入裝置124處于第一轉(zhuǎn)向模式時(shí),開關(guān)302被打開以將第一和第二方向控制閥310，320分別地留在它們的中立位置312、322中(如在圖3中所示)。第一方向控制閥310對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥304的進(jìn)入流體打開，而第二方向控制閥320對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥304的進(jìn)入流體關(guān)閉。以下基于操作者的左和右腳踏板126、128的運(yùn)動(dòng)，描述第一轉(zhuǎn)向模式中液壓流體通過(guò)回路300的流動(dòng)。
[0032]左前(LF):當(dāng)操作者在向前方向上按壓左腳踏板126時(shí)(圖1B)，液壓流體將從先導(dǎo)閥304的LF端口開始流動(dòng)，通過(guò)第一方向控制閥310，到達(dá)分配閥330的LF端口，經(jīng)過(guò)梭閥332，終于到達(dá)控制信號(hào)歧管340的LF，這將命令相應(yīng)的左牽引裝置106向前行駛。
[0033]右前(RF):當(dāng)操作者在向前方向上按壓右腳踏板128時(shí)(圖1B)，液壓流體將從先導(dǎo)閥304的RF端口開始流動(dòng)，通過(guò)第一方向控制閥310，到達(dá)分配閥330的RF端口，經(jīng)過(guò)梭閥334，終于到達(dá)控制信號(hào)歧管340的RF端口，這將命令相應(yīng)的右牽引裝置108向前行駛。
[0034]左反向(LR):當(dāng)操作者在向后方向上按壓左腳踏板126時(shí)(圖1B)，液壓流體將從先導(dǎo)閥304的LR端口開始流動(dòng)，通過(guò)第一方向控制閥310，到達(dá)分配閥330的LR端口，經(jīng)過(guò)梭閥336，并且終于到達(dá)控制信號(hào)歧管340的LR端口，這將命令相應(yīng)的左牽引裝置106向后行駛。[0035]右反向(RR):當(dāng)操作者在向后方向上按壓右腳踏板128時(shí)(圖1B)，液壓流體將從先導(dǎo)閥304的RR端口開始流動(dòng)，通過(guò)第一方向控制閥310，到達(dá)分配閥330的RR端口，經(jīng)過(guò)梭閥338，并且最終到達(dá)控制信號(hào)歧管340的端口 RR，這將命令相應(yīng)的右牽引裝置108向后行駛。
[0036]當(dāng)操縱輸入裝置124被移動(dòng)到第二直行模式時(shí)，開關(guān)302閉合以激勵(lì)第一和第二方向控制閥310，320，這將第一和第二方向控制閥310，320分別移位到它們的第二位置314，324(圖3中未示出)。第一方向控制閥310現(xiàn)在將對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥304的進(jìn)入流體關(guān)閉，而第二方向控制閥320現(xiàn)在將對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥304的某些端口的進(jìn)入流體打開。在圖3中，具體地講，第二方向控制閥320對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥304的RF和RR端口的進(jìn)入流體打開。以下基于操作者的右腳踏板128的運(yùn)動(dòng)描述在第二直行模式中液壓流體通過(guò)回路300的流動(dòng)。
[0037]向前直行(SF):當(dāng)操作者在向前方向上按壓右腳踏板128時(shí)(圖1B)，液壓流體將從先導(dǎo)閥304的RF端口開始流動(dòng)，通過(guò)第二方向控制閥320，并且到達(dá)分配閥330的SF端口。在分配閥330中，流體將在點(diǎn)350處被平分。流體的第一部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥332到達(dá)控制信號(hào)歧管340的LF端口，這將命令左牽引裝置106向前行駛，并且流體的第二部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥334到達(dá)控制信號(hào)歧管340的RF端口，這將命令右牽引裝置108向前行駛。以這種方式，左和右牽引裝置106、108將一起向前行駛以沿著向前直行路徑驅(qū)動(dòng)車輛100。
[0038]反向直行(SR):當(dāng)操作者在向后方向上按壓右腳踏板128時(shí)(圖1B)，液壓流體將從先導(dǎo)閥304的RR端口開始流動(dòng)，通過(guò)第二方向控制閥320，并且到達(dá)分配閥330的SR端口。在分配閥330中，流體在點(diǎn)352處將被平分。流體的第一部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥336到達(dá)控制信號(hào)歧管340的LR端口，這將命令左牽引裝置106向后運(yùn)動(dòng)，并且流體的第二部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥338到達(dá)控制信號(hào)歧管340的RR端口，這將命令右牽引裝置108向后運(yùn)動(dòng)。以這種方式，左和右牽引裝置106、108將一起向后行駛以沿向后直行路徑驅(qū)動(dòng)車輛100。
[0039]離開分配閥330的液壓流體可以被引導(dǎo)到儲(chǔ)存箱360。在第一轉(zhuǎn)向模式中，在第一和第二方向控制閥310，320分別地位于中立位置312，322中(在圖3中所示)的情況下，第二方向控制閥320對(duì)來(lái)自分配閥330的液壓流體打開以引導(dǎo)流體到儲(chǔ)存箱360。在第二直行模式中，在第一和第二方向控制閥310，320分別地位于它們的第二位置314，324中(在圖3中未示出)的情況下，第一方向控制閥310將對(duì)來(lái)自分配閥330的液壓流體打開以引導(dǎo)流體到儲(chǔ)存箱360。
[0040]下面參考圖4，設(shè)置第二示例性的液壓回路400以操作車輛100 (圖1A)。圖4的回路400類似于圖3的回路300，使用相同附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)相同元件?；芈?00包括操縱模式開關(guān)402、先導(dǎo)閥404、與先導(dǎo)閥404連通的截流閥406、第一方向控制閥410、第二方向控制閥420、分配閥430、與左和右牽引裝置106、108連通的控制信號(hào)歧管440、儲(chǔ)存箱460。
[0041]在第一轉(zhuǎn)向模式中，回路400與回路300相同地運(yùn)行。第一方向控制閥410對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥404的進(jìn)入流體打開，而第二方向控制閥420對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥404的進(jìn)入流體關(guān)閉。第一方向控制閥410將來(lái)自先導(dǎo)閥404的LF，RF，LR和RR端口的流體引導(dǎo)到分配閥430和控制信號(hào)歧管440的相應(yīng)的LF，RF，LR和RR端口，并且控制信號(hào)歧管440將命令左和右牽引裝置106、108進(jìn)行適當(dāng)?shù)男旭偂?br> [0042]在第二直行模式中，第一個(gè)方向控制閥410對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥404的進(jìn)入流體關(guān)閉，而第二方向控制閥420對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥404的某些端口的進(jìn)入流體打開。在圖4中，具體地，第二方向控制閥420對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥404的LF和LR端口的進(jìn)入流體打開。在圖3中，相反地，第二方向控制閥320對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥304的RF (不是LF)和RR (不是LR)端口的進(jìn)入流體打開，因而液壓流體的流動(dòng)是基于操作者的右腳踏板128的運(yùn)動(dòng)的。在這里，在圖4的回路400中，液壓流體的流動(dòng)代替地基于操作者的左腳踏板126的移動(dòng)，如下所述。
[0043]向前直行(SF):當(dāng)操作者在向前方向上按壓左腳踏板126時(shí)(圖1B)，液壓流體將從先導(dǎo)閥404的LF端口開始流動(dòng)，通過(guò)第二方向控制閥420，并且到達(dá)分配閥430的SF端口。在分配閥430中，流體將在點(diǎn)450處被平分。流體的第一部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥432，到達(dá)控制信號(hào)歧管440的LF端口，這將命令左牽引裝置106向前行駛，并且流體的第二部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥434到達(dá)控制信號(hào)歧管440的RF端口，這將命令右牽引裝置108向前行駛。以這種方式，左和右牽引裝置106、108將一起向前行駛以沿向前直行路徑驅(qū)動(dòng)車輛100。
[0044]反向直行(SR):當(dāng)操作者在向后方向上按壓左腳踏板126時(shí)(圖1B)，液壓流體將從先導(dǎo)閥404的LR端口開始流動(dòng)，通過(guò)第二方向控制閥420，并到達(dá)分配閥430的SR端口。在分配閥430中，流體將在點(diǎn)452處被平分。流體的第一部分流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥436到達(dá)控制信號(hào)歧管440的LR端口，這將命令左牽引裝置106向后行駛，并且流體的第二部分將流動(dòng)通過(guò)經(jīng)過(guò)438到達(dá)控制信號(hào)歧管440的RR端口，這將命令右牽引裝置108向后運(yùn)動(dòng)。以這種方式，左和右牽引裝置106、108將一起向后行駛以沿著向后直行路徑驅(qū)動(dòng)車輛100。
[0045]下面參考圖5，設(shè)置第三示例性液壓回路500以操作車輛100 (圖1A)。圖5的回路500類似于圖3的回路300和圖4的回路400，使用相同附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)相同元件?；芈?00包括操縱模式開關(guān)502、先導(dǎo)閥504、與先導(dǎo)閥504連通的截流閥506、第一方向控制閥510、第二方向控制閥520、分配閥530、與左和右牽引裝置106、108連通的控制信號(hào)歧管540、儲(chǔ)存箱560。回路500還包括沿著第二方向控制閥520和分配閥530之間的流體流動(dòng)通路定位的第一和第二梭閥570、572。
[0046]在第一轉(zhuǎn)向模式中，回路500與回路300，400相同地運(yùn)行。第一方向控制閥510將對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥504的進(jìn)入流體打開，而第二方向控制閥520將對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥504的進(jìn)入流體關(guān)閉。第一方向控制閥510將來(lái)自先導(dǎo)閥504的LF，RF，LR和RR端口的流體弓I導(dǎo)到分配閥530和控制信號(hào)歧管540的相應(yīng)的LF，RF，LR和RR端口，并且控制信號(hào)歧管540將命令左和右牽引裝置106、108進(jìn)行適當(dāng)?shù)男旭偂?br> [0047]在第二直行模式中，第一方向控制閥510將對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥504的進(jìn)入流體關(guān)閉，而第二方向控制閥520將對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥404的所有四個(gè)端口 LF，RF，LR，RR的進(jìn)入流體打開。在圖3的回路300中，第二方向控制閥320只對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥304的兩個(gè)端口 RF和RR的進(jìn)入流體打開，因此液壓流體的流動(dòng)基于操作者的右腳踏板128的運(yùn)動(dòng)。在圖4的回路400中，第二方向控制閥420只對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥404的兩個(gè)端口 LF和LR的流體打開，因此液壓流體的流動(dòng)基于操作者的左腳踏板128的運(yùn)動(dòng)。然而，在圖5的本回路500中，液壓流體的流動(dòng)基于操作者的左腳踏板126和/或右腳踏板128的運(yùn)動(dòng)，如下所述。
[0048]向前直行(SF):當(dāng)操作者在向前方向上按壓左腳踏板126和/或右腳踏板128時(shí)(圖1B)，液壓流體將從先導(dǎo)閥504的相應(yīng)的LF端口和/或RF端口開始流動(dòng)，通過(guò)第二方向控制閥520，并到達(dá)第一梭閥570。不管流體是否源自先導(dǎo)閥504的LF端口和/或RF端口，所產(chǎn)生的流體將繼續(xù)到達(dá)分配閥530的SF端口并且將在點(diǎn)550處被平分。流體的第一部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥532到達(dá)控制信號(hào)歧管540的LF端口，這將命令左牽引裝置106向前行駛，并且流體的第二部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥534到達(dá)控制信號(hào)歧管540的RF端口，這將命令右牽引裝置108向前行駛。以這種方式，左和右牽引裝置106、108將一起向前行駛以沿著向前直行路徑驅(qū)動(dòng)車輛100。
[0049]反向直行(SR):當(dāng)操作者在向后方向上按壓左腳踏板126和/或右腳踏板128時(shí)(圖1B)，液壓流體將從先導(dǎo)閥504的相應(yīng)的LR端口和/或RR端口開始流動(dòng)，通過(guò)第二方向控制閥520，并到達(dá)第二梭閥572。不管流體是否源自先導(dǎo)閥504的LR端口和/或RR端口，所產(chǎn)生的流體將繼續(xù)到達(dá)分配閥530的SR端口，并且在點(diǎn)552處將被平分。流體的第一部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥536到達(dá)控制信號(hào)歧管540的LR端口，這將命令左牽引裝置106向后運(yùn)動(dòng)，并且流體的第二部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥538到達(dá)控制信號(hào)歧管540的RR端口，這將命令右牽引裝置108向后運(yùn)動(dòng)。以這種方式，左和右牽引裝置106、108將一起向后行駛以沿著向后直行路徑駕駛車輛100。
[0050]下面參考圖6，設(shè)置第四示例性液壓回路600以操作車輛100 (圖1A)。圖6的回路600類似于圖3的回路300、圖4的回路400、圖5的回路500，使用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)相同元件?；芈?00包括操縱模式開關(guān)602、先導(dǎo)閥604、與先導(dǎo)閥604連通的截流閥606、第一方向控制閥610、第二方向控制閥620、與左和右牽引裝置106、108連通的控制信號(hào)歧管640、儲(chǔ)存箱660?；芈?00缺少分配閥(參見，例如圖3的分配閥330)。然而，回路600還包括類似于在上述分配閥中發(fā)現(xiàn)的那些梭閥和流動(dòng)分開點(diǎn)的梭閥632、634、636、638和流動(dòng)分開點(diǎn)650、652(參見，例如圖3的分配閥330中的梭閥332，334，336，338和流動(dòng)分開點(diǎn) 350,352)。
[0051]在第一轉(zhuǎn)向模式中，回路600與回路300，400，500相同地運(yùn)行。第一方向控制閥610將對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥604的進(jìn)入流體打開，而第二方向控制閥620將對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥604的進(jìn)入流體關(guān)閉。第一方向控制閥610將來(lái)自先導(dǎo)閥604的LF，RF，LR和RR端口的流體弓丨導(dǎo)到控制信號(hào)歧管640的相應(yīng)的LF，RF，LR和RR端口，這將命令左和右牽引裝置106、108進(jìn)行適當(dāng)?shù)男旭偂?br> [0052]在第二直行模式中，第一方向控制閥610將對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥604的進(jìn)入流體關(guān)閉，而第二方向控制閥620將對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥604的某些端口的進(jìn)入流體打開。在圖6中，具體而言，第二方向控制閥620對(duì)來(lái)自先導(dǎo)閥604的RF和RR端口的進(jìn)入流體打開。同樣在本發(fā)明公開的范圍內(nèi)的是，代替或者除了先導(dǎo)閥604的RF和RR端口，第二方向控制閥620可以對(duì)先導(dǎo)閥604的LF和LR端口也是打開的或與先導(dǎo)閥604的LF和LR端口連通。然而，如圖所示，液壓流體的流動(dòng)代替地基于操作者的右腳踏板128的運(yùn)動(dòng)，如下所述。
[0053]向前直行(SF):當(dāng)操作者在向前方向上按壓右腳踏板128時(shí)(圖1B)，液壓流體將從先導(dǎo)閥604的RF端口開始流動(dòng)并且通過(guò)第二方向控制閥620。該流體隨后在點(diǎn)650處將被平分。流體的第一部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥632到達(dá)控制信號(hào)歧管640的LF端口，這將命令左牽引裝置106向前行駛，并且流體的第二部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥634到達(dá)控制信號(hào)歧管640的RF端口，這將命令右牽引裝置108向前行駛。以這種方式，左和右牽引裝置106108將一起向前行駛以沿向前直行路徑驅(qū)動(dòng)車輛100。
[0054]反向直行(SR):當(dāng)操作者在向后方向上按壓右腳踏板128時(shí)(圖1B)，液壓流體將從先導(dǎo)閥604的RR端口開始流動(dòng)，并且通過(guò)第二方向控制閥620。流體然后將在點(diǎn)652處被平分。流體的第一部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥636到達(dá)控制信號(hào)歧管640的LR端口，這將命令左牽引裝置106向后運(yùn)動(dòng)，并且流體的第二部分將流動(dòng)經(jīng)過(guò)梭閥638到達(dá)控制信號(hào)歧管640的RR端口，這將命令右牽引裝置108向后運(yùn)動(dòng)。以這種方式，左和右牽引裝置106、108將一起向后行駛以沿著向后直行路徑驅(qū)動(dòng)車輛100。
[0055]雖然本發(fā)明已被描述為具有示例性的設(shè)計(jì)，但可以在本公開內(nèi)容的精神和范圍之內(nèi)進(jìn)一步修改本發(fā)明。因此，本申請(qǐng)意在利用其一般原則涵蓋本發(fā)明的的任何變化、用途或調(diào)整。此外，本申請(qǐng)意在涵蓋源自本發(fā)明的、如在本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的公知或習(xí)慣做法范圍內(nèi)并且落入所附權(quán)利要求的限制范圍內(nèi)的背離。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)車輛，該作業(yè)車輛能夠選擇性地以第一轉(zhuǎn)向模式和第二轉(zhuǎn)向模式運(yùn)行，所述作業(yè)車輛包括: 底盤； 支撐底盤的第一牽引裝置； 支撐底盤的第二牽引裝置； 第一操縱輸入裝置，該第一操縱輸入裝置在第一操縱模式中控制第一牽引裝置的運(yùn)動(dòng)；和 第二操縱輸入裝置，該第二操縱輸入裝置在第一操縱模式中控制第二牽引裝置的運(yùn)動(dòng)以及在第二操縱模式中控制第一牽引裝置和第二牽引裝置的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其中在第一操縱模式中，第一牽引裝置獨(dú)立于第二牽引裝置運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其中在第一操縱模式中，第一牽引裝置比第二牽引裝置移動(dòng)得更快以向右或向左轉(zhuǎn)向作業(yè)車輛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其中在第二轉(zhuǎn)向模式中，第一牽引裝置與第二牽引裝置一起移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛，其中在第二操縱模式中，第一和第二牽引裝置一起移動(dòng)以操縱作業(yè)車輛直行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，還包括用于在第一操縱模式和第二操縱模式之間切換的模式選擇器?！?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，還包括可操作地連接到第一牽引裝置和第二牽引裝置的液壓回路，在第二操縱模式中，該液壓回路在第一牽引裝置和第二牽引裝置之間平分液壓流體的供給。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，還包括可操作地連接到第一牽引裝置和第二牽引裝置的液壓回路，所述液壓回路包括: 第一方向控制閥，該第一方向控制閥在第一操縱模式中將液壓流體引導(dǎo)到第一牽引裝置和第二牽引裝置；和 第二方向控制閥，該第二方向控制閥在第二操縱模式中將液壓流體引導(dǎo)到第一牽引裝置和第二牽引裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)車輛，其中: 第一方向控制閥在第二操縱模式中將液壓流體引導(dǎo)到儲(chǔ)存箱；并且 第二方向控制閥在第一操縱模式中將液壓流體引導(dǎo)到儲(chǔ)存箱。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其中在第二操縱模式中，第一操縱輸入裝置從第一牽引裝置和第二牽引裝置分離。
11.一種作業(yè)車輛，包括: 底盤； 支撐底盤的至少一個(gè)左牽引裝置； 支撐底盤的至少一個(gè)右牽引裝置； 左操縱輸入裝置； 右操縱輸入裝置；和模式選擇器，用于在第一操縱模式和第二操縱模式之間進(jìn)行切換，其中: 在第一操縱模式中，所述至少一個(gè)左牽引裝置由左操縱輸入裝置操作，并且所述至少一個(gè)右牽引裝置由右操縱輸入裝置操作，以操縱作業(yè)車輛直行、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)；和 在第二操縱模式中，所述至少一個(gè)左牽引裝置和所述至少一個(gè)右牽引裝置一起由左操縱輸入裝置和右操縱輸入裝置中的一個(gè)操縱輸入裝置操作，以只使用所述一個(gè)操縱輸入裝置操縱作業(yè)車輛直行。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的作業(yè)車輛，其中作業(yè)車輛是挖掘機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的作業(yè)車輛，其中左操縱輸入裝置包括左腳踏板，并且右操縱輸入裝置包括右腳踏板。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的作業(yè)車輛，其中作業(yè)車輛未設(shè)置可操作地連接到所述至少一個(gè)左牽引裝置和所述至少一個(gè)右牽引裝置中的任何一個(gè)的第三腳踏板。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的作業(yè)車輛，其中所述至少一個(gè)左牽引裝置包括左側(cè)履帶并且所述至少一個(gè)右牽引裝置包括右側(cè)履帶。
16.一種用于操作作業(yè)車輛的方法，所述作業(yè)車輛包括底盤、支撐底盤的第一牽引裝置和支撐底盤的第二牽引裝置，所述方法包括以下步驟: 通過(guò)操作第一操縱輸入裝置和第二操縱輸入裝置中的至少一個(gè)，操縱作業(yè)車輛左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，其中第一操縱輸入裝置控制第一牽引裝置的運(yùn)動(dòng)，并且第二操縱輸入裝置控制第二牽引裝置的運(yùn)動(dòng)；以及 通過(guò)僅僅操作第二操縱輸入裝置而操縱作業(yè)車輛直行，其中第二操縱輸入裝置控制第一牽引裝置和第二牽引裝置的運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中操縱作業(yè)車輛左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的步驟包括比第二操縱輸入裝置更快地推動(dòng)第一操縱輸入裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中操縱作業(yè)車輛直行的步驟包括在第一牽引裝置和第二牽引裝置之間平分液壓流體的供給。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括通過(guò)操作模式選擇輸入裝置從操縱作業(yè)車輛右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)切換到操縱作業(yè)車輛直行的步驟。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，還包括通過(guò)操作第一轉(zhuǎn)向輸入裝置從操縱作業(yè)車輛直行切換回到操縱作業(yè)車輛右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的步驟，其中在操縱作業(yè)車輛直行時(shí)第一操縱輸入裝置從第一牽引裝置和第二牽引裝置分離。
【文檔編號(hào)】B62D57/032GK103850280SQ201310631467
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】邁克爾·J·波義耳, 賈斯廷·R·舒克, 馬克·K·沃爾, 杰弗里·A·弗雷貝爾 申請(qǐng)人:迪爾公司