一種電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器及控制電動(dòng)自行車變速的方法
【專利摘要】一種電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器及變速方法，該檢測(cè)器包括具有一內(nèi)腔的殼體；位于內(nèi)腔內(nèi)的磁鋼、第一彈性部件和第二彈性部件；用于感應(yīng)磁鋼位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)；貫穿殼體內(nèi)腔、且兩端伸出殼體內(nèi)腔的鋼絲繩；控制器；所述磁鋼吸合在鋼絲繩上，所述第一彈性部件的一端沿著鋼絲繩的方向靠接在磁鋼的左端，另一端連接在磁鋼左側(cè)的內(nèi)腔內(nèi)壁上，所述第二彈性部件的一端沿著鋼絲繩的方向靠接在磁鋼的右端，另一端連接在磁鋼右側(cè)的內(nèi)腔內(nèi)壁上。采用該檢測(cè)器進(jìn)行變速的方法，通過變速時(shí)自動(dòng)切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)力，且每次操作后磁鋼自動(dòng)回位，操作方便，保護(hù)變速機(jī)構(gòu)，且因變速容易操作，經(jīng)常使電機(jī)工作在最佳效率上，產(chǎn)生了延長(zhǎng)續(xù)航里程和節(jié)約能源的效果。
【專利說明】—種電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器及控制電動(dòng)自行車變速的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)自行車制造領(lǐng)域，特別涉及一種效率高、節(jié)省能源、續(xù)航能力增強(qiáng)的電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器，以及采用該電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器控制電動(dòng)自行車變速的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電動(dòng)車在變速時(shí)，需要先斷電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)停止后，才能撥動(dòng)手把上的指撥器進(jìn)行變速，變速完成后再加電驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)行駛。然而，這種變速方式操作很不方便，特別是變速時(shí)一旦忘了給電機(jī)斷電，由于鏈條受電機(jī)拉力，張緊力很大，此時(shí)如果強(qiáng)行變速，變速機(jī)構(gòu)的撥臂撥動(dòng)不了鏈條，造成變速機(jī)構(gòu)故障或者手把上的指撥器損壞。如果行駛在上坡路上，操作不當(dāng)，還會(huì)引起車輛倒退，造成事故。特別是目前流行的助力電動(dòng)車，由于是根據(jù)腳踩的速度或者力度自動(dòng)輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)力的，在腳完全停止踩踏后，電機(jī)才會(huì)停止輸出驅(qū)動(dòng)力，造成每次變速時(shí)的停頓感，技術(shù)不熟練的話，這種現(xiàn)象特別明顯，從而造成了很多人騎電動(dòng)車不喜歡變速操作，沒有讓電機(jī)工作在最佳狀態(tài)下，電機(jī)負(fù)荷增大，效率下降，續(xù)航里程縮短，也造成了能源的浪費(fèi)。
[0003]現(xiàn)有電動(dòng)車的剎車斷電裝置的原理是每次拉動(dòng)手剎，里面的霍爾感應(yīng)器接收到拉線上的磁鋼移動(dòng)，輸出一次脈沖，控制器切斷電機(jī)輸出，然后手剎回位，以待下次剎車。但是，由于變速操作時(shí)，在升檔時(shí)，鋼絲繩是往一個(gè)方向移動(dòng)的，每次升檔只移動(dòng)一小段距離。同樣，降檔時(shí)每次降檔也是往一個(gè)方向移動(dòng)的，不像手剎那樣每次操作都會(huì)回位。所以要檢測(cè)變速時(shí)每段鋼絲線的移動(dòng)變得困難，檢測(cè)機(jī)構(gòu)要么設(shè)計(jì)的復(fù)雜龐大，不能適應(yīng)電動(dòng)自行車輕便、小巧的特點(diǎn)，要么動(dòng)作不可靠，實(shí)用價(jià)值不大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器，以及采用該電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器進(jìn)行電動(dòng)自行車變速的方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案如下:
[0006]一種電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器，包括
[0007]具有一內(nèi)腔的殼體；
[0008]安置在殼體內(nèi)腔內(nèi)的磁鋼、彈性部件；
[0009]用于感應(yīng)磁鋼位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)；
[0010]貫穿殼體內(nèi)腔、且兩端伸出殼體內(nèi)腔的鋼絲繩；
[0011]所述彈性部件包括第一彈性部件和第二彈性部件，所述磁鋼吸合在鋼絲繩上，所述第一彈性部件的一端沿著鋼絲繩的方向靠接在磁鋼的左端，另一端連接在磁鋼左側(cè)的內(nèi)腔內(nèi)壁上，所述第二彈性部件的一端沿著鋼絲繩的方向靠接在磁鋼的右端，另一端連接在磁鋼右側(cè)的內(nèi)腔內(nèi)壁上；
[0012]所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝在磁鋼的對(duì)應(yīng)位置，用來感應(yīng)磁鋼的移動(dòng)。[0013]進(jìn)一步地，所述殼體內(nèi)腔為兩端具有側(cè)蓋的圓筒狀，所述第一彈性部件和第二彈性部件的一端分別靠接在兩個(gè)側(cè)蓋的內(nèi)壁上，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)安置在殼體內(nèi)腔外壁上。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一彈性部件和第二彈性部件為彈簧，所述彈簧套裝在鋼絲繩上，兩端分別靠接側(cè)蓋內(nèi)壁和磁鋼。
[0015]進(jìn)一步地，所述內(nèi)腔一端的側(cè)蓋處安裝有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母上安裝有調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)螺絲位于內(nèi)腔的一端連接彈簧。
[0016]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)為霍爾感應(yīng)器、光感應(yīng)裝置或紅外感應(yīng)裝置。
[0017]進(jìn)一步地，所述磁鋼為兩個(gè)半圓形的磁鋼吸合在鋼絲繩上。
[0018]進(jìn)一步地，所述磁鋼上設(shè)置有凹陷部，所述凹陷部吸合在鋼絲繩上。
[0019]進(jìn)一步地,所述殼體為不導(dǎo)磁材料。
[0020]采用上述任意一種電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器進(jìn)行電動(dòng)車變速的方法，包括以下步驟:
[0021]步驟(1)將所述電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器的鋼絲繩的兩端與變速拉線連接；
[0022]步驟(2)拉動(dòng)指撥器，使鋼絲繩帶動(dòng)磁鋼相對(duì)于感應(yīng)機(jī)構(gòu)做軸向移動(dòng)；
[0023]步驟(3)感應(yīng)機(jī)構(gòu)接收到磁鋼軸向移動(dòng)的脈沖信號(hào)并發(fā)送給電動(dòng)自行車的控制器；
[0024]步驟(4)控制器控制切斷電機(jī)輸出，延時(shí)0.5-3秒后，控制器控制電機(jī)繼續(xù)輸出。
[0025]進(jìn)一步地，所述步驟(2)具體為:拉動(dòng)指撥器，變速拉線帶動(dòng)鋼絲繩移動(dòng)，給鋼絲繩上的磁鋼一個(gè)沿同一方向移動(dòng)的拉力，所述拉力壓縮該方向的彈性部件，當(dāng)彈性部件的壓縮力小于磁鋼對(duì)鋼絲繩的吸合力時(shí)，磁鋼繼續(xù)吸合在鋼絲繩上壓縮彈性部件，磁鋼相對(duì)于感應(yīng)機(jī)構(gòu)做軸向移動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步地，步驟(2)和步驟(3)之間還包括步驟(21):當(dāng)彈性部件的壓縮力大于磁鋼對(duì)鋼絲繩的吸合力時(shí)，磁鋼相對(duì)于鋼絲繩做反向移動(dòng)；由于彈性部件壓縮力的慣性推動(dòng)，磁鋼被繼續(xù)反向推回，與另一彈性部件接觸，最終在第一彈性部件和第二彈性部件的共同作用力下，磁鋼回復(fù)原位。
[0027]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果有:
[0028]本發(fā)明不但解決了目前電動(dòng)車變速難操作的問題，而且在電動(dòng)自行車行駛時(shí)，還可以繼續(xù)施加踩踏力，在適當(dāng)?shù)牟忍を?qū)動(dòng)時(shí)也能順利變速，電動(dòng)自行車行駛時(shí)速度平穩(wěn)流暢。另一方面，變速簡(jiǎn)單方便后，電機(jī)往往能工作在最佳狀態(tài)下，也帶來了續(xù)航里程增加，節(jié)約能源使用的好處，符合目前社會(huì)發(fā)展的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1中的截面圖；
[0031]圖3，圖4為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中:1…殼體，11...內(nèi)腔，12...第二腔室，13...側(cè)蓋,14...鎖緊螺母,15...調(diào)節(jié)螺絲，16...定位塊，2...磁鋼，31...第一彈性部件，32...第二彈性部件，4...感應(yīng)機(jī)構(gòu)，5…鋼絲繩，6…紅外發(fā)射器，7...紅外接收器，8...遮擋塊?！揪唧w實(shí)施方式】
[0033]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0034]如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的一種電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器，包括具有一內(nèi)腔11的殼體I ;安置在殼體I的內(nèi)腔11內(nèi)的磁鋼2、彈性部件；用于感應(yīng)磁鋼位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)4 ；貫穿殼體內(nèi)腔11、且兩端伸出殼體內(nèi)腔11的鋼絲繩5 ;根據(jù)感應(yīng)機(jī)構(gòu)4感應(yīng)到的信號(hào)，控制電機(jī)開啟和關(guān)閉的控制器(圖中未示出);所述彈性部件包括第一彈性部件31和第二彈性部件32，所述磁鋼2吸合在鋼絲繩5上，所述第一彈性部件31的一端沿著鋼絲繩5的方向靠接在磁鋼2的左端，另一端連接在磁鋼2左側(cè)的內(nèi)腔11內(nèi)壁上，所述第二彈性部件32的一端沿著鋼絲繩5的方向靠接在磁鋼2的右端，另一端連接在磁鋼2右側(cè)的內(nèi)腔11內(nèi)壁上。所述殼體內(nèi)腔11為兩端具有側(cè)蓋13的圓筒狀，所述第一彈性部件31和第二彈性部件32的一端分別固接在兩個(gè)側(cè)蓋13的內(nèi)壁上，所述內(nèi)腔11 一側(cè)還設(shè)置有第二腔室12，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)4安置在第二腔室12內(nèi)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)4優(yōu)選采用霍爾感應(yīng)器，安裝好后，霍爾感應(yīng)器應(yīng)當(dāng)位于正對(duì)磁鋼2的位置，以便于更好的監(jiān)測(cè)磁鋼的移動(dòng)，以準(zhǔn)確及時(shí)的輸出磁鋼2移動(dòng)的脈沖信號(hào)。安裝時(shí)需要與內(nèi)腔11隔離，除了設(shè)置第二腔室外，也可以直接在殼體上正對(duì)磁鋼的位置挖設(shè)凹槽，安置霍爾感應(yīng)器，安裝調(diào)試完成后，需要打上膠水做好密封，以防止電信號(hào)進(jìn)水后失靈，影響正常使用。
[0035]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施例，如圖2所示，在殼體I的內(nèi)腔11內(nèi)設(shè)置有防止磁鋼2在內(nèi)腔11內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的定位塊16，避免由于磁鋼2轉(zhuǎn)動(dòng)而影響監(jiān)測(cè)的可靠性。
[0036]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述第一彈性部件31和第二彈性部件32為彈簧，所述彈簧套裝在鋼絲繩5上，兩端分別連接內(nèi)腔內(nèi)壁11和磁鋼2。
[0037]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，所述內(nèi)腔11 一端的側(cè)蓋13處安裝有鎖緊螺母14，所述鎖緊螺母14上安裝有調(diào)節(jié)螺絲15，所述調(diào)節(jié)螺絲15位于內(nèi)腔11的一端連接彈性部件(彈簧)。鎖緊螺母14和調(diào)節(jié)螺絲15相配合，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲，可以調(diào)節(jié)彈性部件(彈簧)的壓縮力，使之與磁鋼的吸合力相配合，另外，在長(zhǎng)期使用后，彈簧會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)期運(yùn)行而發(fā)生變化，通過調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)，可以在磁鋼磁力和彈簧彈性系數(shù)發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)一步延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
[0038]需要指出的是，本發(fā)明所述的感應(yīng)機(jī)構(gòu)4不僅可以為霍爾感應(yīng)器，還可以為光感應(yīng)裝置或紅外感應(yīng)裝置等能夠感應(yīng)磁鋼運(yùn)動(dòng)脈沖的感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0039]本發(fā)明所述的磁鋼2需要吸合在鋼絲繩5上，即磁鋼2與鋼絲繩5之間具有吸合力，為實(shí)現(xiàn)這一目的，磁鋼2的形狀可以設(shè)置為兩個(gè)半圓形的磁鋼吸合在鋼絲繩5上，也可以在具有一定形狀的磁鋼2上設(shè)置有凹陷部，將所述凹陷部吸合在鋼絲繩5上。
[0040]本發(fā)明所述的殼體I為不導(dǎo)磁材料，可以選用塑料、鋁合金等材料制成。
[0041]本發(fā)明的電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器結(jié)構(gòu)小巧緊湊，可以安裝在手把上的指撥器出口，也可以安裝在變速機(jī)構(gòu)的入口位置，并且也能安裝在任何的中間位置?？梢赃m用在任何通過拉線方式完成變速操作的電動(dòng)車上，并且不限于電動(dòng)自行車，如拉線是鋼絲繩，可將磁鋼直接吸合后安裝殼體等制成一體式，或者將電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器的鋼絲繩伸出部分制成足夠長(zhǎng)直接代替原來的鋼絲繩，如拉線不是鋼絲繩，只要在檢測(cè)器內(nèi)這段用鋼絲繩替代即可。
[0042]本發(fā)明通過磁鋼在鋼絲繩上吸合力和彈簧的壓縮力對(duì)比，即使連續(xù)按一個(gè)方向變速，鋼絲繩每次移動(dòng)后都能導(dǎo)致磁鋼回復(fù)原位來等待下一次操作，控制器每次都能準(zhǔn)確得到變速操作信號(hào)來切斷電源。不但解決了目前電動(dòng)車變速難以操作的問題，而且在電動(dòng)助力車行駛時(shí)，還可以繼續(xù)施加踩踏力，在適當(dāng)?shù)牟忍を?qū)動(dòng)時(shí)也能順利變速，助力車行駛時(shí)速度平穩(wěn)流暢。另一方面，變速簡(jiǎn)單方便后，電機(jī)往往能工作在最佳狀態(tài)下，也帶來了續(xù)航里程增加，節(jié)約能源使用的好處，符合目前社會(huì)發(fā)展的需求。
[0043]本發(fā)明還提供了采用上述的電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器進(jìn)行電動(dòng)車變速的方法，包括如下步驟:
[0044]步驟(I)將所述電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器的鋼絲繩的兩端與變速拉線連接；
[0045]步驟(2)拉動(dòng)指撥器，變速拉線帶動(dòng)鋼絲繩移動(dòng)，給鋼絲繩上的磁鋼一個(gè)沿同一方向移動(dòng)的拉力，所屬拉力壓縮該方向的彈性部件，當(dāng)彈性部件的壓縮力小于磁鋼對(duì)鋼絲繩的吸合力時(shí)，磁鋼繼續(xù)吸合在鋼絲繩上壓縮彈性部件，當(dāng)彈性部件的壓縮力大于磁鋼對(duì)鋼絲繩的吸合力時(shí)，磁鋼相對(duì)于鋼絲繩做軸向移動(dòng)；
[0046]步驟(21):由于彈性部件壓縮力的慣性推動(dòng)，磁鋼被繼續(xù)推回，與另一彈性部件接觸，最終在第一彈性部件和第二彈性部件的共同作用力下，磁鋼回復(fù)原位；
[0047]步驟(3)感應(yīng)機(jī)構(gòu)接收到磁鋼軸向移動(dòng)的脈沖信號(hào)并發(fā)送給控制器；
[0048]步驟(4)控制器控制切斷電機(jī)輸出，并延時(shí)0.5-3秒后，控制器控制電機(jī)繼續(xù)輸出。
[0049]圖3，圖4為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，感應(yīng)機(jī)構(gòu)采用光感檢測(cè)的方法，通過在磁鋼2安裝遮擋塊8，遮擋塊8的一側(cè)安置紅外發(fā)射器6，另一側(cè)安置紅外接收器7，根據(jù)磁鋼2移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)遮擋塊8遮擋紅外發(fā)射器6和紅外接收器7之間的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)磁鋼2移動(dòng)脈沖信號(hào)的采集。圖中箭頭方向?yàn)閺椈衫配撨\(yùn)動(dòng)的方向。
[0050]本發(fā)明關(guān)鍵之處在于磁鋼對(duì)鋼絲繩的吸合力和兩邊彈性部件的壓縮力的變化，當(dāng)變速操作時(shí)，磁鋼吸合在鋼絲繩上沿某個(gè)方向移動(dòng)，壓縮該方向的彈性部件，剛開始時(shí)，彈性部件的壓縮力小于磁鋼對(duì)鋼絲繩的吸合力，磁鋼繼續(xù)吸合在鋼絲繩上壓縮彈簧，當(dāng)指撥器操作到中后期時(shí)，此時(shí)彈性部件的壓縮力越來越大，當(dāng)大于磁鋼吸合力時(shí)，磁鋼相對(duì)于鋼絲繩做軸向移動(dòng)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)由此接收到一個(gè)磁鋼運(yùn)動(dòng)的脈沖信號(hào)。并且由于彈簧壓縮力的慣性推動(dòng)，磁鋼被繼續(xù)推回，與另一邊的彈簧接觸，最終在兩邊的彈簧共同作用力下，磁鋼回復(fù)原位?？刂破鏖_始從霍爾感應(yīng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)后，切斷電機(jī)輸出，根據(jù)操作指撥器通?；ㄙM(fèi)的時(shí)間延時(shí)1-3秒后，該延時(shí)時(shí)間根據(jù)各種型號(hào)調(diào)速機(jī)構(gòu)操作行程的不同，在控制器上進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定即可，控制器重新檢測(cè)純電動(dòng)車調(diào)速把輸入信號(hào)、助力電動(dòng)車的踩踏力或者踩踏速度信號(hào)，根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)繼續(xù)控制電機(jī)輸出。
[0051]采用上述的方法，通過變速時(shí)自動(dòng)切斷電機(jī)驅(qū)動(dòng)力，來獲得操作方便，保護(hù)變速機(jī)構(gòu)的有益效果，而且因變速容易操作，經(jīng)常使電機(jī)工作在最佳效率上，產(chǎn)生了延長(zhǎng)續(xù)航里程和節(jié)約能源的效果。
[0052]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器，其特征在于，包括 具有一內(nèi)腔的殼體； 安置在殼體內(nèi)腔內(nèi)的磁鋼、彈性部件； 用于感應(yīng)磁鋼位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)； 貫穿殼體內(nèi)腔、且兩端伸出殼體內(nèi)腔的鋼絲繩； 所述彈性部件包括第一彈性部件和第二彈性部件，所述磁鋼吸合在鋼絲繩上，所述第一彈性部件的一端沿著鋼絲繩的方向靠接在磁鋼的左端，另一端連接在磁鋼左側(cè)的內(nèi)腔內(nèi)壁上，所述第二彈性部件的一端沿著鋼絲繩的方向靠接在磁鋼的右端，另一端連接在磁鋼右側(cè)的內(nèi)腔內(nèi)壁上； 所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)安裝在磁鋼的對(duì)應(yīng)位置，用來感應(yīng)磁鋼的移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器，其特征在于，所述殼體內(nèi)腔為兩端具有側(cè)蓋的圓筒狀，所述第一彈性部件和第二彈性部件的一端分別靠接在兩個(gè)側(cè)蓋的內(nèi)壁上，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)安置在殼體內(nèi)腔外壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器，其特征在于，所述第一彈性部件和第二彈性部件為彈簧，所述彈簧套裝在鋼絲繩上，兩端分別靠接側(cè)蓋內(nèi)壁和磁鋼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器，其特征在于，所述內(nèi)腔一端的側(cè)蓋處安裝有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母上安裝有調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)螺絲位于內(nèi)腔的一端連接彈黃。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器，其特征在于，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)為霍爾感應(yīng)器、光感應(yīng)裝置或紅外感應(yīng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器，其特征在于，所述磁鋼為兩個(gè)半圓形的磁鋼吸合在鋼絲繩上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器，其特征在于，所述磁鋼上設(shè)置有凹陷部，所述凹陷部吸合在鋼絲繩上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器，其特征在于，所述殼體為不導(dǎo)磁材料。
9.采用權(quán)利要求1-8中任意一種電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器控制電動(dòng)車變速的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟(1)將所述電動(dòng)自行車變速檢測(cè)器的鋼絲繩的兩端與電動(dòng)自行車的變速拉線連接； 步驟(2)拉動(dòng)指撥器，使鋼絲繩帶動(dòng)磁鋼相對(duì)于感應(yīng)機(jī)構(gòu)做軸向移動(dòng)； 步驟(3)感應(yīng)機(jī)構(gòu)接收到磁鋼軸向移動(dòng)的脈沖信號(hào)并發(fā)送給電動(dòng)自行車的控制器； 步驟(4)控制器 控制切斷電機(jī)輸出，延時(shí)0.5-3秒后，控制器控制電機(jī)繼續(xù)輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制電動(dòng)車變速的方法，其特征在于，所述步驟(2)具體為:拉動(dòng)指撥器，變速拉線帶動(dòng)鋼絲繩移動(dòng)，給鋼絲繩上的磁鋼一個(gè)沿同一方向移動(dòng)的拉力，所述拉力壓縮該方向的彈性部件，當(dāng)彈性部件的壓縮力小于磁鋼對(duì)鋼絲繩的吸合力時(shí)，磁鋼繼續(xù)吸合在鋼絲繩上壓縮彈性部件，磁鋼相對(duì)于感應(yīng)機(jī)構(gòu)做軸向移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的控制電動(dòng)車變速的方法，其特征在于，步驟(2)和步驟(3)之間還包括步驟(21):當(dāng)彈性部件的壓縮力大于磁鋼對(duì)鋼絲繩的吸合力時(shí)，磁鋼相對(duì)于鋼絲繩做反向移動(dòng)；由于彈性部件壓縮力的慣性推動(dòng)，磁鋼被繼續(xù)反向推回，與另一彈性部件接觸，最終在第一彈性 部件和第二彈性部件的共同作用力下，磁鋼回復(fù)原位。
【文檔編號(hào)】B62M25/08GK103693158SQ201310712804
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】高峰, 吳檢兵 申請(qǐng)人:太倉(cāng)市悅博電動(dòng)科技有限公司