電動自行車安全裝置及其安全驅(qū)動方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電動自行車安全裝置及其安全驅(qū)動方法。電動自行車安全裝置包括：折疊部，其能夠通過折疊桿的旋轉(zhuǎn)動作而折疊；第一檢測部，檢測折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作；第二檢測部，檢測折疊部的當前折疊位置；控制部，其接收由第一檢測部檢測的折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息，且包括預先設(shè)定的基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息；以及安全驅(qū)動部，當由控制部判斷折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息偏離了基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息的情況下，根據(jù)控制部的控制，停止馬達的動作。
【專利說明】電動自行車安全裝置及其安全驅(qū)動方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動自行車安全裝置及其安全驅(qū)動方法。

【背景技術(shù)】
[0002]以往的電動自行車一般從蓄電池向馬達供給蓄電池電壓，并通過馬達的驅(qū)動而行駛。
[0003]但是，以往的電動自行車在騎手對折疊部進行折疊(folding)時，只能以肉眼判斷折疊部的折疊狀態(tài)。
[0004]這種以往的電動自行車存在如下問題點:在折疊部的折疊狀態(tài)不完全的情況下，發(fā)生隨著馬達的動作帶來的不安全的行駛以及安全事故。
[0005]因此，最近不斷地對如下改良的電動自行車安全裝置及其安全驅(qū)動方法進行研究:通過判斷折疊部的折疊狀態(tài)或者事先判斷可進行折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作的狀態(tài)來使馬達的動作停止，既能防止不安全的行駛和安全事故，又能夠抑制蓄電池的不必要的消耗。
[0006]并且，最近不斷地對如下改良的電動自行車安全裝置及其安全驅(qū)動方法進行研究:由騎手再起動馬達，來在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007](一)本發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種由于能夠判斷折疊部的折疊狀態(tài)來停止馬達的動作，因此既能防止不安全的行駛和安全事故，又能抑制蓄電池的不必要的消耗的電動自行車安全裝置及其安全驅(qū)動方法。
[0009]本發(fā)明的其他目的在于提供一種由于在停止馬達的動作結(jié)束時能夠識別馬達的動作當前為停止狀況，因此騎手能夠確認馬達的動作當前為停止狀況，從而在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故的電動自行車安全裝置及其安全驅(qū)動方法。
[0010]本發(fā)明的另一其他目的在于提供一種由于能夠事先判斷可進行折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作的狀態(tài)而停止馬達的動作，因此既能防止不安全的行駛和安全事故，又能夠抑制蓄電池的不必要的消耗的電動自行車安全裝置及其安全驅(qū)動方法。
[0011]本發(fā)明的另一其他目的在于提供一種由于能夠由騎手再起動馬達，因此在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故的電動自行車安全裝置及其安全驅(qū)動方法。
[0012](二)技術(shù)方案
[0013]為實現(xiàn)這種目的，本發(fā)明的電動自行車安全裝置包括:折疊部，其能夠通過折疊桿的旋轉(zhuǎn)動作而折疊；第一檢測部，其檢測折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作；第二檢測部，其檢測折疊部的當前折疊位置；控制部，其接收由第一檢測部檢測的折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息，且包括預先設(shè)定的折疊桿的基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和折疊部的基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息；以及安全驅(qū)動部，當由控制部判斷折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息偏離了基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息的情況下，安全驅(qū)動部根據(jù)控制部的控制而停止馬達的動作。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的其他特征，第一檢測部包括:第一磁性體，其永久產(chǎn)生磁場；以及折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器，其對根據(jù)折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作信息由第一磁性體產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域進行檢測。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，控制部還包括用于產(chǎn)生磁場的第二控制信號，第二檢測部包括:第二磁性體，其接收第二控制信號而產(chǎn)生磁場；以及折疊位置檢測傳感器，其對根據(jù)折疊部的當前折疊位置由第二磁性體產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域進行檢測。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，電動自行車安全裝置還包括第二識別部，當由安全驅(qū)動部根據(jù)控制部的控制，停止結(jié)束馬達的動作時，第二識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，電動自行車安全裝置還包括旋轉(zhuǎn)動作限制部，旋轉(zhuǎn)動作限制部對折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作進行限制，電動自行車安全裝置還包括第三檢測部，第三檢測部對折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作通過旋轉(zhuǎn)動作限制部而被限制的狀態(tài)進行檢測，控制部還接收由第三檢測部檢測的當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息，且還包括預先設(shè)定的基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息，當由控制部判斷當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息偏離了基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息的情況下，安全驅(qū)動部根據(jù)控制部的控制，停止馬達的動作。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，控制部還包括用于產(chǎn)生磁場的第三控制信號，第三檢測部包括:第三磁性體，其接收第三控制信號而產(chǎn)生磁場；以及旋轉(zhuǎn)動作限制用檢測傳感器，其對根據(jù)當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息由第三磁性體產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域進行檢測。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，電動自行車安全裝置還包括第一識別部，當由安全驅(qū)動部根據(jù)控制部的控制，停止結(jié)束馬達的動作時，第一識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，電動自行車安全裝置還包括第二馬達再起動部，第二馬達再起動部與馬達電連接，且為了再起動馬達，根據(jù)控制部的控制向馬達提供再起動信號。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，電動自行車安全裝置還包括第一馬達再起動部，第一馬達再起動部與馬達電連接，且為了再起動馬達，根據(jù)控制部的控制向馬達提供再起動信號。
[0022]并且，本發(fā)明的電動自行車的安全驅(qū)動方法包括:第二檢測步驟，在該步驟中進行如下動作中的至少一個動作:由第一檢測部對折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作進行檢測的動作；以及由第二檢測部對折疊部的當前折疊位置進行檢測的動作；第二判斷步驟，在該步驟中，由控制部判斷折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息是否偏離了在控制部中設(shè)定的折疊桿的基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和折疊部的基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息；以及第二安全驅(qū)動步驟，在該步驟中，當由控制部判斷折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息偏離了基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息的情況下，安全驅(qū)動部根據(jù)控制部的控制，停止馬達的動作。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的其他特征，在第二安全驅(qū)動步驟之后，還進行第二識別步驟，在第二識別步驟中，當由安全驅(qū)動部根據(jù)控制部的控制，停止結(jié)束馬達的動作時，由第二識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，在第二檢測步驟之前，還實施第一檢測步驟，在第一檢測步驟中，由第三檢測部檢測折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作通過旋轉(zhuǎn)動作限制部而被限制的狀態(tài)，在第一檢測步驟之后，還實施第一判斷步驟，在第一判斷步驟中，由控制部判斷當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息是否偏離了在控制部中設(shè)定的基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息，在第一判斷步驟之后，還實施第一安全驅(qū)動步驟，在第一安全驅(qū)動步驟中，當由控制部判斷當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息偏離了基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息的情況下，由安全驅(qū)動部根據(jù)控制部的控制，停止馬達的動作。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，在第一安全驅(qū)動步驟之后，還實施第一識別步驟，在第一識別步驟中，當由安全驅(qū)動部根據(jù)控制部的控制，停止結(jié)束馬達的動作時，由第一識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，在第二安全驅(qū)動步驟之后，還實施第二馬達再起動步驟，在第二馬達再起動步驟中，第二馬達再起動部與馬達電連接，，且為了再起動馬達，根據(jù)控制部的控制向馬達提供再起動信號。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一其他特征，在第一安全驅(qū)動步驟之后，還實施第一馬達再起動步驟，在第一馬達再起動步驟中，第一馬達再起動部與馬達電連接，且為了再起動馬達，根據(jù)控制部的控制向馬達提供再起動信號。
[0028](三)有益效果
[0029]根據(jù)如以上構(gòu)成的本發(fā)明的電動自行車安全裝置及其安全驅(qū)動方法，能夠獲得如下效果。
[0030]第一，由于能夠判斷折疊部的折疊狀態(tài)來停止馬達的動作，因此具有既能防止不安全的行駛和安全事故，又能抑制蓄電池的不必要的消耗的效果。
[0031]第二，由于在停止結(jié)束馬達的動作時能夠識別馬達的動作當前為停止狀況，因此具有騎手能夠確認馬達的動作當前為停止狀況，從而在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故的效果。
[0032]第三，由于能夠事先判斷可進行折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作的狀態(tài)來停止馬達的動作，因此具有既能防止不安全的行駛和安全事故，又能夠抑制蓄電池的不必要的消耗的效果O
[0033]第四，由于能夠由騎手再起動馬達，因此具有在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是表示本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置與馬達連接的狀態(tài)的塊結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖2是將圖1所示的電動自行車安全裝置作為一例示出的塊結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖3是將本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置作為一例示出的立體圖。
[0037]圖4是局部放大示出圖3的A部分的主視圖。
[0038]圖5是拆除圖4的折疊桿并局部放大B部分來示出設(shè)置于折疊部內(nèi)部的折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器以及折疊位置檢測傳感器的立體圖。
[0039]圖6是局部表示包括設(shè)置于與圖5的折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器對應的位置的第一磁性體的折疊桿的后視圖。
[0040]圖7是局部表示包括設(shè)置于與折疊位置檢測傳感器對應的位置的第二磁性體的折疊部的框架的后視圖。
[0041]圖8是表示利用本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法的流程圖。
[0042]圖9是將利用本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法作為一例示出的流程圖。
[0043]圖10是將利用本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法作為其他例子示出的流程圖。
[0044]圖11是將利用本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法作為另一其他例子示出的流程圖。
[0045]圖12是將利用本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法作為另一其他例子示出的流程圖。
[0046]圖13是將本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置作為一例示出的塊結(jié)構(gòu)圖。
[0047]圖14是將本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置作為一例示出的立體圖。
[0048]圖15是局部放大示出圖14的A部分的主視圖。
[0049]圖16是表示包括通過圖15的拉動部件進行水平運動的板部件和第三磁性體的折置桿的后視圖。
[0050]圖17是表示折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作通過圖16的板部件而被限制的狀態(tài)以及通過拉動部件的拉動動作而能夠進行折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作的狀態(tài)的剖視圖。
[0051]圖18是表示利用根據(jù)本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法的流程圖。
[0052]圖19是將利用本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法作為一例示出的流程圖。
[0053]圖20是將利用本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法作為其他例子示出的流程圖。

【具體實施方式】
[0054]以下，將參照附圖進一步詳細說明本發(fā)明優(yōu)選的實施例。
[0055]<第一實施例>
[0056]圖1是表示本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置與馬達連接的狀態(tài)的塊結(jié)構(gòu)圖，圖2是將圖1所示的電動自行車安全裝置作為一例示出的塊結(jié)構(gòu)圖。
[0057]圖3是將本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置作為一例示出的立體圖，圖4是局部放大示出圖3的A部分的主視圖。
[0058]圖5是拆除圖4的折疊桿并局部放大B部分來示出設(shè)置于折疊部內(nèi)部的折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器以及折疊位置檢測傳感器的立體圖。
[0059]圖6是局部示出包括設(shè)置于與圖5的折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器對應的位置的第一磁性體的折疊桿的后視圖，圖7是局部示出包括設(shè)置于與折疊位置檢測傳感器對應的位置的第二磁性體的折疊部的框架的后視圖。
[0060]參照圖1至圖7，本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置100包括折疊部102、第一檢測部104、第二檢測部106、控制部108以及安全驅(qū)動部110。
[0061]折疊部102能夠通過折疊桿102a的旋轉(zhuǎn)動作S而折疊。
[0062]作為一例，如圖4以及圖5所示，折疊部102能夠設(shè)置成，當騎手握住被軸接于旋轉(zhuǎn)軸102b的折疊桿102a向折疊桿102a的旋轉(zhuǎn)動作S中的順時針方向的旋轉(zhuǎn)動作、即向上方拉動時，能夠進行折疊。
[0063]第一檢測部104檢測折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作S，第二檢測部106檢測折疊部102的當前折疊位置P。
[0064]控制部108接收由第一檢測部104檢測的折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和折疊部102的當前折疊位置信息中的至少一個信息，且包括預先設(shè)定的折疊桿102a的基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和折疊部102的基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息。
[0065]安全驅(qū)動部110設(shè)置成，當由控制部108判斷折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和折疊部102的當前折疊位置信息中的至少一個信息偏離了基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息的情況下，根據(jù)控制部108的控制，停止馬達10的動作。
[0066]此時，雖然未圖示控制部108和安全驅(qū)動部110，但控制部108和安全驅(qū)動部110可以包括用于利用適用于電動自行車的主計算機控制整體動作并進行驅(qū)動的通常的電控單元(Electric Control Unit,未圖示)或者在單片機內(nèi)部具備處理器和存儲器以及輸入輸出裝置并用于控制整體動作并進行驅(qū)動的通常的微控制器(Micro Control Unit,未圖示)，不限于此，可以為能夠控制電動自行車的整體動作且進行驅(qū)動的所有控制構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件。
[0067]在此，控制部108和安全驅(qū)動部110既能夠以一體形式設(shè)置為電控單元(ElectricControl Unit,未圖示)或微控制器(Micro Control Unit,未圖示),又能夠以分離形式設(shè)置為電控單兀(Electric Control Unit,未圖不)或者微控制器(Micro Control Unit,未圖示)。
[0068]作為一例，第一檢測部104可包括第一磁性體104a和折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器104b，控制部108還可包括用于產(chǎn)生磁場的第一控制信號。
[0069]此時，第一磁性體104a設(shè)置于折疊桿102a的一側(cè)，且可永久產(chǎn)生磁場，折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器104b設(shè)置于安裝在折疊部102的內(nèi)部的支承部件102c的一側(cè)，且能夠?qū)εc第一磁性體104a對應而根據(jù)折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作信息由第一磁性體104a產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域進行檢測。
[0070]并且，第一磁性體104a設(shè)置于折疊桿102a的一側(cè)，且能夠從控制部108接收第一控制信號而產(chǎn)生磁場，折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器104b設(shè)置于安裝在折疊部102的內(nèi)部的支承部件102c的一側(cè)，且能夠?qū)εc第一磁性體104a對應而根據(jù)折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作信息由第一磁性體104a產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域進行檢測。
[0071]在此，折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器104b能夠用有線電纜連接，或者能夠與控制部108進行無線通信，以與控制部108電連接。
[0072]此時，安全驅(qū)動部110能夠設(shè)置成，當由控制部108判斷根據(jù)折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作信息由第一磁性體104a產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域偏離了根據(jù)折疊桿102a的基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息由第一磁性體104a產(chǎn)生的基準磁場形成區(qū)域的檢測范圍的情況下，根據(jù)控制部108的控制，停止馬達10的動作。
[0073]S卩，安全驅(qū)動部110能夠設(shè)置成，當由控制部108判斷根據(jù)折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作而不是第一磁性體104a與折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器104b相互對應的位置的情況下，判斷為折疊狀態(tài)，并根據(jù)控制部108的控制，停止馬達10的動作。
[0074]作為其他一例，第二檢測部106可包括第二磁性體106a和折疊位置檢測傳感器106b，控制部108還可包括用于產(chǎn)生磁場的第二控制信號。
[0075]在此，第二磁性體106a與折疊部102的一側(cè)緊固并設(shè)置于對折疊部102的內(nèi)部進行保護的第一框架102d的一側(cè)，且能夠從控制部108接收第二控制信號而產(chǎn)生磁場，折疊位置檢測傳感器106b設(shè)置于安裝在折疊部102的內(nèi)部的支承部件102c的另一側(cè)，且能夠?qū)εc第二磁性體106a對應而根據(jù)折疊部102的當前折疊位置信息由第二磁性體106a產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域進行檢測。
[0076]在此，折疊位置檢測傳感器106b能夠用有線電纜連接，或者能夠與控制部108進行無線通信，以與控制部108電連接。
[0077]此時，安全驅(qū)動部110能夠設(shè)置成，當由控制部108判斷根據(jù)折疊部102的當前折疊位置信息由第二磁性體106a產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域偏離了根據(jù)折疊部102的基準位置別檢測范圍信息由第二磁性體106a產(chǎn)生的基準磁場形成區(qū)域的檢測范圍的情況下，根據(jù)控制部108的控制，停止馬達10的動作。
[0078]S卩，安全驅(qū)動部110能夠設(shè)置成，當由控制部108判斷根據(jù)折疊部102的當前折疊位置而不是第二磁性體106a與折疊位置檢測傳感器106b相互對應的位置的情況下，判斷為折疊狀態(tài)，并根據(jù)控制部108的控制，停止馬達10的動作。
[0079]并且，本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置100還包括第二識別部112。
[0080]S卩，第二識別部112設(shè)置成，當由安全驅(qū)動部110根據(jù)控制部108的控制，停止結(jié)束馬達10的動作時，識別馬達10的動作當前為停止狀況。
[0081]此時，雖然未圖示第二識別部112，但第二識別部112可以包括設(shè)置于電動自行車的一側(cè)且為了讓騎手識別電動自行車的信息或狀態(tài)而設(shè)置的報警器(未圖示)、揚聲器(未圖示)以及發(fā)光部件(未圖示)中的至少一個，并包括人機界面(Human Machine Interface)模塊(未圖示)和平視顯示器(Head-UP Display)模塊(未圖示)中的至少一個模塊，從而通過報警器(未圖示)的報警動作、揚聲器(未圖示)的語音動作、發(fā)光部件(未圖示)的發(fā)光動作以及人機界面(Human Machine Interface)模塊(未圖不)的人機界面(Human MachineInterface)消息顯示動作、平視顯示器(Head-UP Display)模塊(未圖示)的平視顯示器(Head-UP Display)消息顯示動作中的至少一個動作,識別馬達1的動作當前為停止狀況，所述人機界面(Human Machine Interface)模塊和平視顯不器(Head-UP Display)模塊是為了通過將用戶與設(shè)備連接來使騎手掌握電動自行車的信息或狀態(tài)而裝設(shè)的模塊。
[0082]并且，本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置100還包括第二馬達再起動部
114。
[0083]S卩，第二馬達再起動部114與馬達10電連接，根據(jù)控制部108的控制向馬達10提供再起動信號，以再起動馬達10。
[0084]此時,雖未圖示第二馬達再起動部114,但能夠通過馬達再起動按鈕(未圖示)的按鈕動作來再起動馬達10。
[0085]若對用于利用這種本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置來使電動自行車安全地驅(qū)動的電動自行車的安全驅(qū)動方法進行觀察，則如圖8至圖12。
[0086]圖8是表示利用本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法的流程圖。
[0087]圖9是將利用本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法作為一例示出的流程圖，圖10是將利用本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法作為其他例子示出的流程圖。
[0088]圖11是將利用本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法作為另一其他例子示出的流程圖，圖12是將利用本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法作為另一其他例子示出的流程圖。
[0089]參照圖8至圖12，利用第一實施例的電動自行車安全裝置(圖1以及圖2的100)的電動自行車的安全驅(qū)動方法800、900、1000、1100、1200包括第二檢測步驟S802、S902、S1002、S1102、S1202,第二判斷步驟 S804、S904、S1004、S1104、S1204,以及第二安全驅(qū)動步驟 S806、S906、S1006、S1106、S1206。
[0090]首先，在第二檢測步驟S802中進行如下動作中的至少一個動作:由第一檢測部(圖2的104)檢測折疊桿(圖2、圖4以及圖6的102a)的當前旋轉(zhuǎn)動作(圖4的S)的動作；以及由第二檢測部(圖2的106)檢測折疊部(圖2、圖4以及圖5的102)的當前折疊位置(圖4的P)的動作。
[0091]其次，在第二判斷步驟S804中，由控制部(圖2和圖3的108)判斷折疊桿(圖2、圖4以及圖6的102a)的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和折疊部(圖2、圖4以及圖5的102)的當前折疊位置信息中的至少一個信息是否偏離了在控制部(圖2和圖3的108)中設(shè)定的折疊桿(圖2、圖4以及圖6的102a)的基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和折疊部(圖2、圖4以及圖5的102)的基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息。
[0092]最后，在第二安全驅(qū)動步驟S806中，當由控制部(圖2和圖3的108)判斷折疊桿(圖2、圖4以及圖6的102a)的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和折疊部(圖2、圖4以及圖5的102)的當前折疊位置信息中的至少一個信息偏離了基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息的情況下，由安全驅(qū)動部(圖2的110)根據(jù)控制部(圖2和圖3的108)的控制，停止馬達(圖1至圖3的10)的動作。
[0093]作為一例，如圖9以及圖10所示，在第二檢測步驟S902、S1002中，能夠由折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器(圖5的104b)對根據(jù)折疊桿(圖2、圖4以及圖6的102a)的當前旋轉(zhuǎn)動作信息由第一磁性體(圖6的104a)產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域進行檢測。
[0094]之后，在第二判斷步驟S904中，能夠由控制部(圖2和圖3的108)判斷根據(jù)折疊桿(圖2、圖4以及圖6的102a)的當前旋轉(zhuǎn)動作信息由第一磁性體(圖6的104a)產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域是否偏離了根據(jù)在控制部(圖2和圖3的108)中設(shè)定的折疊桿(圖2、圖4以及圖6的102a)的基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息由第一磁性體(圖6的104a)產(chǎn)生的基準磁場形成區(qū)域的檢測范圍。
[0095]最后，在第二安全驅(qū)動步驟S906中，當由控制部(圖2和圖3的108)判斷根據(jù)折疊桿(圖2、圖4以及圖6的102a)的當前旋轉(zhuǎn)動作信息由第一磁性體(圖6的104a)產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域偏離了根據(jù)折疊桿(圖2、圖4以及圖6的102a)的基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息由第一磁性體(圖6的104a)產(chǎn)生的基準磁場形成區(qū)域的檢測范圍的情況下，能夠由安全驅(qū)動部(圖2的110)根據(jù)控制部(圖2和圖3的108)的控制，停止馬達(圖1至圖3的10)的動作。
[0096]S卩，如圖10所示，在第二安全驅(qū)動步驟S1006中，當由控制部(圖2和圖3的108)判斷根據(jù)折疊桿(圖2、圖4以及圖6的102a)的當前旋轉(zhuǎn)動作而不是第一磁性體(圖6的104a)與折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器(圖5的104b)相互對應的位置(S1004)的情況下，能夠由安全驅(qū)動部(圖2的110)判斷為折疊狀態(tài)，并根據(jù)控制部(圖2和圖3的108)的控制，停止馬達(圖1至圖3的10)的動作。
[0097]作為其他一例，如圖11以及圖12所示，在第二檢測步驟S1102、S1202中，能夠由折疊位置檢測傳感器(圖5的106b)對根據(jù)折疊部(圖2、圖4以及圖5的102)的當前折疊位置信息由第二磁性體(圖7的106a)產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域進行檢測。
[0098]其次，在第二判斷步驟S1104中，能夠由控制部(圖2和圖3的108)判斷根據(jù)折疊部(圖2、圖4以及圖5的102)的當前折疊位置信息由第二磁性體(圖7的106a)產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域是否偏離了根據(jù)折疊部(圖2、圖4以及圖5的102)的基準位置別檢測范圍信息由第二磁性體(圖7的106a)產(chǎn)生的基準磁場形成區(qū)域的檢測范圍。
[0099]最后，在第二安全驅(qū)動步驟S1106中，當由控制部(圖2和圖3的108)判斷根據(jù)折疊部(圖2、圖4以及圖5的102)的當前折疊位置信息由第二磁性體(圖7的106a)產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域偏離了根據(jù)折疊部(圖2、圖4以及圖5的102)的基準位置別檢測范圍信息由第二磁性體(圖7的106a)產(chǎn)生的基準磁場形成區(qū)域的檢測范圍的情況下，能夠由安全驅(qū)動部(圖2的110)根據(jù)控制部(圖2和圖3的108)的控制，停止馬達(圖1至圖3的10)的動作。
[0100]S卩，如圖12所示，在第二安全驅(qū)動步驟S1206中，當由控制部(圖2和圖3的108)判斷根據(jù)折疊部(圖2、圖4以及圖5的102)的當前折疊位置而不是第二磁性體(圖7的106a)與折疊位置檢測傳感器(圖5的106b)相互對應的位置(S1204)的情況下，能夠由安全驅(qū)動部(圖2的110)判斷為折疊狀態(tài)，并根據(jù)控制部(圖2和圖3的108)的控制，停止馬達(圖1至圖3的10)的動作。
[0101]另一方面，利用本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置(圖1至圖3的100)的電動自行車的安全驅(qū)動方法800、900、1000、1100、1200在第二安全驅(qū)動步驟S806、S906、S1006、S1106、S1206 之后，還可實施第二識別步驟 S808、S908、S1008、S1108、S1208。
[0102]S卩，在第二識別步驟S808、S908、S1008、S1108、S1208中，當由安全驅(qū)動部(圖2的110)根據(jù)控制部(圖2和圖3的108)的控制而使馬達(圖1至圖3的10)的動作停止結(jié)束時，能夠由第二識別部(圖2和圖3的112)識別馬達(圖1至圖3的10)的動作當前為停止狀況。
[0103]并且，利用本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置(圖1至圖3的100)的電動自行車的安全驅(qū)動方法800、900、1000、1100、1200在第二安全驅(qū)動步驟S806、S906、S1006、S1106、S1206之后，還可實施第二馬達再起動步驟S810、S910、S1010、S1110、S1210。
[0104]S卩，在第二馬達再起動步驟S810、S910、S1010、S1110、S1210中，第二馬達再起動部(圖2和圖3的114)能夠與馬達(圖1至圖3的10)電連接，并為了使馬達(圖1至圖3的10)再起動，根據(jù)控制部(圖2和圖3的108)的控制向馬達(圖1至圖3的10)提供再起動信號。
[0105]這種本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置100及其安全驅(qū)動方法800、900、1000、1100、1200包括折疊部102、第一檢測部104、第二檢測部106、控制部108以及安全驅(qū)動部 110，實施第二檢測步驟 S802、S902、S1002、S1102、S1202、第二判斷步驟 S804、S904、S1004、S1104、S1204、第二安全驅(qū)動步驟 S806、S906、S1006、S1106、S1206、第二識別步驟 S808、S908、S1008、S1108、S1208 以及第二馬達再起動步驟 S810、S910、S1010、S1110、S1210。
[0106]由此，本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置100及其安全驅(qū)動方法800、900、1000、1100、1200由于能夠通過判斷折疊部102的折疊狀態(tài)而使馬達10的動作停止，因此既能防止不安全的行駛和安全事故，又能抑制蓄電池的不必要的消耗。
[0107]并且，本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置100及其安全驅(qū)動方法800、900、1000、1100、1200由于在停止結(jié)束馬達10的動作時能夠識別馬達10的動作當前為停止狀況，因此能夠使騎手識別馬達10的動作當前為停止狀況，從而在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故。
[0108]并且，本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置100及其安全驅(qū)動方法800、900、1000U100U200由于能夠由騎手再起動馬達10，因此在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故。
[0109]〈第二實施例〉
[0110]圖13是將本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置作為一例示出的塊結(jié)構(gòu)圖，圖14是將本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置作為一例示出的立體圖。
[0111]圖15是局部放大示出圖14的A部分的主視圖。
[0112]圖16是示出包括通過圖15的拉動部件進行水平運動的板部件和第三磁性體的折疊桿的后視圖，圖17是示出折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作通過圖16的板部件而被限制的狀體以及通過拉動部件的拉動動作而能夠進行折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作的狀態(tài)的剖視圖。
[0113]參照圖13至圖17，本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置1300與根據(jù)第一實施例的電動自行車安全裝置100相同，包括折疊部102、第一檢測部104、第二檢測部106、控制部1308以及安全驅(qū)動部110。
[0114]由于相當于這種本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置1300的各個構(gòu)成要件的功能以及各個構(gòu)成要件之間的有機連接關(guān)系與相當于本發(fā)明第一實施例的電動自行車安全裝置100的各個構(gòu)成要件的功能以及各個功能要件之間的有機連接關(guān)系相同，因此省略相關(guān)的附加說明。
[0115]在此，本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置1300還包括旋轉(zhuǎn)動作限制部1314和第三檢測部1316。
[0116]即，旋轉(zhuǎn)動作限制部1314限制折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作。
[0117]第三檢測部1316對折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作通過旋轉(zhuǎn)動作限制部1314而被限制的狀態(tài)進行檢測。
[0118]此時，控制部1308還接收由第三檢測部1316檢測的當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息，且還包括預先設(shè)定的基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息。
[0119]并且，安全驅(qū)動部110設(shè)置成，當由控制部1308判斷當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息偏離了基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息的情況下，根據(jù)控制部1308的控制，停止馬達10的動作。
[0120]此時，雖然未圖示控制部1308和安全驅(qū)動部110，但控制部1308和安全驅(qū)動部110可以包括用于利用適用于電動自行車的主計算機控制整體動作并進行驅(qū)動的通常的電控單元(Electric Control Unit,未圖示)或者在單片機內(nèi)部具備處理器和存儲器以及輸入輸出裝置并用于控制整體動作并進行驅(qū)動的通常的微控制器(Micro Control Unit,未圖示)，不限于此，可以為能夠控制電動自行車的整體動作且進行驅(qū)動的所有控制構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件。
[0121]在此，控制部1308和安全驅(qū)動部110既能夠以一體形式設(shè)置為電控單元(Electric Control Unit,未圖不)或微控制器(Micro Control Unit,未圖不)，又能夠以分離形式設(shè)置為電控單元(Electric Control Unit,未圖示)或者微控制器(Micro ControlUnit,未圖示)。
[0122]作為一例，如圖15至圖17所示，旋轉(zhuǎn)動作限制部1314可包括拉動部件1314a和板部件1314b。
[0123]如圖15至圖17所示，拉動部件1314a設(shè)置于折疊部102的另一側(cè)，并能夠與設(shè)置在折疊桿102a的另一側(cè)的板部件1314b連接。
[0124]此時，如圖16以及圖17 (a)所示，旋轉(zhuǎn)動作限制部1314的板部件1314b能夠以安裝于對折疊部102的內(nèi)部進行保護的第二框架102f的框架孔hi的狀態(tài)設(shè)置。
[0125]相反，如圖16以及圖17 (b)所示，在旋轉(zhuǎn)動作限制部1314中，當騎手從折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作通過板部件1314b而被限制的狀態(tài)將拉動部件1314a向下拉動時，板部件1314b在能夠通過拉動部件1314a的拉動動作而發(fā)揮彈性作用并進行后退動作的同時，維持與第二框架102f的框架孔hi分離的狀態(tài)，從而成為可進行折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作的狀態(tài)。
[0126]第三檢測部1316可包括第三磁性體1316a和旋轉(zhuǎn)動作限制用檢測傳感器1316b，控制部1308還可包括用于產(chǎn)生磁場的第三控制信號。
[0127]在此，第三磁性體1316a設(shè)置于板部件1314b的一側(cè)，且能夠從控制部1308接收第三控制信號而產(chǎn)生磁場，旋轉(zhuǎn)動作限制用檢測傳感器1316b設(shè)置于安裝在第二框架102f的一側(cè)的傳感器罩102g的一側(cè)，且能夠?qū)εc第三磁性體1316a對應而根據(jù)折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息由第三磁性體1316a產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域進行檢測。
[0128]此時，安全驅(qū)動部110能夠設(shè)置成:當由控制部1308判斷根據(jù)折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息由第三磁性體1316a產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域偏離了根據(jù)折疊桿102a的基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息由第三磁性體1316a產(chǎn)生的基準磁場形成區(qū)域的檢測范圍的情況下，根據(jù)控制部1308的控制，停止馬達10的動作。
[0129]S卩，安全驅(qū)動部110能夠設(shè)置成，當由控制部1308判斷在折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作被限制的狀態(tài)下第三磁性體1316a與旋轉(zhuǎn)動作限制用檢測傳感器1316b之間的分離距離不是可檢測的分離距離的情況下，判斷為折疊狀態(tài)，并根據(jù)控制部1308的控制，停止馬達10的動作。
[0130]并且，本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置1300還可包括第一識別部1318。
[0131]S卩，當由安全驅(qū)動部110根據(jù)控制部1308的控制，停止結(jié)束馬達10的動作時，第一識別部1318能夠識別馬達10的動作當前為停止狀況。
[0132]此時，雖然未圖示第一識別部1318，但第一識別部1318可以包括設(shè)置于電動自行車的一側(cè)且為了讓騎手識別電動自行車的信息或狀態(tài)而設(shè)置的報警器(未圖示)、揚聲器(未圖示)以及發(fā)光部件(未圖示)中的至少一個，并包括人機界面(Human MachineInterface)模塊(未圖示)和平視顯示器(Head-UP Display)模塊(未圖示)中的至少一個模塊，從而通過報警器(未圖示)的報警動作、揚聲器(未圖示)的語音動作、發(fā)光部件(未圖示)的發(fā)光動作以及人機界面(Human Machine Interface)模塊(未圖示)的人機界面(HumanMachine Interface)消息顯示動作以及平視顯示器(Head-UP Display)模塊(未圖示)的平視顯示器(Head-UP Display)消息顯示動作中的至少一個動作，識別馬達10的動作當前為停止狀況，所述人機界面(Human Machine Interface)模塊和平視顯示器(Head-UPDisplay)模塊是為了通過將用戶與設(shè)備連接來使騎手掌握電動自行車的信息或狀態(tài)而裝設(shè)的模塊。
[0133]并且，本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置1300還可包括第一馬達再起動部 1320。
[0134]即，第一馬達再起動部1320可與馬達10電連接，且為了使馬達10再起動，根據(jù)控制部1308的控制向馬達10提供再起動信號。
[0135]此時，雖然未圖示第一馬達再起動部1320，但第一馬達再起動部1320能夠通過馬達再起動按鈕(未圖示)的按鈕動作再起動馬達10。
[0136]若對用于利用這種本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置來使電動自行車安全地驅(qū)動的電動自行車的安全驅(qū)動方法進行觀察，則如圖18至圖20。
[0137]圖18是示出利用本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法的流程圖。
[0138]圖19是將利用本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法作為一例示出的流程圖，圖20是將利用本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅(qū)動方法作為其他例子示出的流程圖。
[0139]參照圖18至圖20，利用本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置(圖13以及圖14的1300)的電動自行車的安全驅(qū)動方法1800、1900、2000在第二檢測步驟(圖8至圖12的 S802、S902、S1002、S1102、S1202)之前，進行第一檢測步驟 S1801a、S1901a、S2001a 和第一判斷步驟 S1801c、S1901c、S2001c 以及第一安全驅(qū)動步驟 S1801e、S1901e、S2001e。
[0140]S卩，在第一檢測步驟S1801a中，由第三檢測部(圖13的1316)對折疊桿(圖13的102a)的當前旋轉(zhuǎn)動作通過旋轉(zhuǎn)動作限制部(圖13的1314)而被限制的狀態(tài)進行檢測。
[0141]其次，在第一判斷步驟S1801c中，由控制部(圖13的1308)判斷當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息是否偏離了在控制部(圖13的1308)中設(shè)定的基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息。
[0142]之后，在第一安全驅(qū)動步驟S1801e中，當由控制部(圖13的1308)判斷當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息偏離了基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息時，由安全驅(qū)動部(圖13的110)根據(jù)控制部(圖13的1308)的控制，停止馬達(圖13的10)的動作。
[0143]作為一例，如圖19所示，在第一安全驅(qū)動步驟S1901e中，當由控制部(圖13的1308)判斷根據(jù)折疊桿(圖15以及圖16的102a)的當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息由第三磁性體(圖16以及圖17的1316a)產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域偏離了根據(jù)折疊桿(圖15以及圖16的102a)的基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息由第三磁性體(圖16以及圖17的1316a)產(chǎn)生的基準磁場形成區(qū)域的檢測范圍(S1901c)時，能夠由安全驅(qū)動部(圖13的110)根據(jù)控制部(圖13的1308)的控制，停止馬達(圖13的10)的動作。
[0144]S卩，如圖20所示，在第一安全驅(qū)動步驟S2001e中，當由控制部(圖13的1308)判斷在折疊桿(圖15以及圖16的102a)的當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)下第三磁性體(圖16以及圖17的1316a)與旋轉(zhuǎn)動作限制用檢測傳感器(圖17的1316b)之間的分離距離不是可檢測的分離距離(S2001C)的情況下，能夠由安全驅(qū)動部(圖13的110)判斷為折疊狀態(tài)，并根據(jù)控制部(圖13的1308)的控制而使馬達(圖13的10)的動作停止。
[0145]并且，利用本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置(圖13以及圖14的1300)的電動自行車的安全驅(qū)動方法1800、1900、2000在第一安全驅(qū)動步驟S1801e、S1901e、S2001e之后，還可進行第一識別步驟S1801g、S1901 g、S2001g。
[0146]SP，在第一識別步驟S1801g、S1901g、S2001g中，當由安全驅(qū)動部(圖13的110)根據(jù)控制部(圖13以及圖14的1308)的控制而使馬達(圖13以及圖14的10)的動作停止結(jié)束時，能夠由第一識別部(圖13以及圖14的1318)識別馬達(圖13以及圖14的10)的動作當前為停止狀況。
[0147]并且，利用根據(jù)本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置(圖13以及圖14的1300)的電動自行車的安全驅(qū)動方法1800、1900、2000在第一安全驅(qū)動步驟S1801e、S1901e、S2001e之后，還可進行第一馬達再起動步驟S18011、S19011、S2001i。
[0148]S卩，在第一馬達再起動步驟S18011、S19011、S2001i中，第一馬達再起動部(圖13以及圖14的1320)與馬達(圖13以及圖14的10)電連接，且為了使馬達(圖13以及圖14的10)再起動，根據(jù)控制部(圖13以及圖14的1308)的控制向馬達(圖13以及圖14的10)提供再起動信號。
[0149]這種本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置1300及其安全驅(qū)動方法1800、1900、2000包括折疊部102、第一檢測部104、第二檢測部106、控制部1308、安全驅(qū)動部110、旋轉(zhuǎn)動作限制部1314、第三檢測部1316、第一識別部1318以及第一馬達再起動部1320，從而進行第一檢測步驟S1801a、S1901a、S2001a、第一判斷步驟S1801c、S1901c、S2001c、第一安全驅(qū)動步驟 S1801e、S1901e、S2001e、第一識別步驟 S1801g、S1901g、S2001g、第一馬達再起動步驟S18011、S19011、S20011、第二檢測步驟(圖8至圖12的S802、S902、S1002、S1102、S1202、第二判斷步驟(圖 8 至圖 12 的 S804、S904、S1004、S1104、S1204)以及第二安全驅(qū)動步驟(圖8至圖12的S806、S906、S1006、S1106、S1206)。
[0150]由此，本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置1300及其安全驅(qū)動方法1800、1900,2000由于能夠通過判斷折疊部102的折疊狀態(tài)來使馬達10的動作停止，因此既能防止不安全的行駛和安全事故，又能抑制蓄電池的不必要的消耗。
[0151]并且，本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置1300及其安全驅(qū)動方法1800、1900,2000由于能夠通過事先判斷可進行折疊桿102a的當前旋轉(zhuǎn)動作的狀態(tài)來使馬達10的動作停止，因此既能防止不安全的行駛和安全事故，又能抑制蓄電池的不必要的消耗。
[0152]并且，本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置1300及其安全驅(qū)動方法1800、1900,2000由于在使馬達10的動作停止結(jié)束時能夠識別馬達10的動作當前為停止狀況，因此能夠使騎手確認馬達10的動作當前為停止狀況，從而在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故。
[0153]并且，本發(fā)明第二實施例的電動自行車安全裝置1300及其安全驅(qū)動方法1800、1900,2000由于能夠由騎手使馬達10再起動，因此在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故。
[0154]本領(lǐng)域技術(shù)人員應該可以理解在不變更本發(fā)明的技術(shù)思想或必要特征的前提下，能夠以其他【具體實施方式】實施本發(fā)明。因此，應該將以上敘述的實施例理解為在所有方面例示性的實施例而不是限定性的實施例，且與上述的詳細說明相比，更能通過以上權(quán)利要求而顯示本發(fā)明的范圍，并且從權(quán)力要求的含義、范圍及其等效概念中導出的所有變更或變形的方式都應該包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動自行車安全裝置，其特征在于，包括: 折疊部，其能夠通過折疊桿的旋轉(zhuǎn)動作而折疊； 第一檢測部，其檢測所述折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作； 第二檢測部，其檢測所述折疊部的當前折疊位置； 控制部，其接收由所述第一檢測部檢測的所述折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和所述折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息，且包括預先設(shè)定的所述折疊桿的基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和所述折疊部的基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息；以及 安全驅(qū)動部，當由所述控制部判斷所述折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和所述折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息偏離了所述基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和所述基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息的情況下，所述安全驅(qū)動部根據(jù)所述控制部的控制，停止馬達的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車安全裝置，其特征在于， 所述第一檢測部包括: 第一磁性體，其永久產(chǎn)生磁場；以及 折疊桿用旋轉(zhuǎn)動作檢測傳感器，其對根據(jù)所述折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作信息由所述第一磁性體產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域進行檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車安全裝置，其特征在于， 所述控制部還包括用于產(chǎn)生磁場的第二控制信號， 所述第二檢測部包括: 第二磁性體，其接收所述第二控制信號而產(chǎn)生磁場；以及 折疊位置檢測傳感器，其對根據(jù)所述折疊部的當前折疊位置由所述第二磁性體產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域進行檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車安全裝置，其特征在于， 所述電動自行車安全裝置還包括第二識別部，當由所述安全驅(qū)動部根據(jù)所述控制部的控制，停止結(jié)束所述馬達的動作時，所述第二識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車安全裝置，其特征在于， 所述電動自行車安全裝置還包括旋轉(zhuǎn)動作限制部，所述旋轉(zhuǎn)動作限制部對所述折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作進行限制， 所述電動自行車安全裝置還包括第三檢測部，所述第三檢測部對所述折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作通過所述旋轉(zhuǎn)動作限制部而被限制的狀態(tài)進行檢測， 所述控制部還接收由所述第三檢測部檢測的所述當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息，且還包括預先設(shè)定的基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息， 當由所述控制部判斷所述當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息偏離了所述基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息的情況下，所述安全驅(qū)動部根據(jù)所述控制部的控制，停止所述馬達的動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動自行車安全裝置，其特征在于， 所述控制部還包括用于產(chǎn)生磁場的第三控制信號， 所述第三檢測部包括: 第三磁性體，其接收所述第三控制信號而產(chǎn)生磁場；以及 旋轉(zhuǎn)動作限制用檢測傳感器，其對根據(jù)所述當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息由所述第三磁性體產(chǎn)生的當前磁場形成區(qū)域進行檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動自行車安全裝置，其特征在于， 所述電動自行車安全裝置還包括第一識別部，當由所述安全驅(qū)動部根據(jù)所述控制部的控制，停止結(jié)束所述馬達的動作時，所述第一識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車安全裝置，其特征在于， 所述電動自行車安全裝置還包括第二馬達再起動部，所述第二馬達再起動部與所述馬達電連接，且為了再起動所述馬達，根據(jù)所述控制部的控制向所述馬達提供再起動信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動自行車安全裝置，其特征在于， 所述電動自行車安全裝置還包括第一馬達再起動部，所述第一馬達再起動部與所述馬達電連接，且為了再起動所述馬達，根據(jù)所述控制部的控制向所述馬達提供再起動信號。
10.一種電動自行車的安全驅(qū)動方法，其特征在于，包括: 第二檢測步驟，在該步驟中進行如下動作中的至少一個動作:由第一檢測部對折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作進行檢測的動作；以及由第二檢測部對折疊部的當前折疊位置進行檢測的動作； 第二判斷步驟，在該步驟中，由控制部判斷所述折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和所述折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息是否偏離了在所述控制部中設(shè)定的所述折疊桿的基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和所述折疊部的基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息；以及 第二安全驅(qū)動步驟，在該步驟中，當由所述控制部判斷所述折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作信息和所述折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息偏離了所述基準旋轉(zhuǎn)動作別檢測范圍信息和所述基準位置別檢測范圍信息中的至少一個信息的情況下，由安全驅(qū)動部根據(jù)所述控制部的控制，停止馬達的動作。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動自行車的安全驅(qū)動方法，其特征在于， 在所述第二安全驅(qū)動步驟之后，還進行第二識別步驟， 在所述第二識別步驟中，當由所述安全驅(qū)動部根據(jù)所述控制部的控制，停止結(jié)束所述馬達的動作時，由第二識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動自行車的安全驅(qū)動方法，其特征在于， 在所述第二檢測步驟之前，還實施第一檢測步驟，在所述第一檢測步驟中，由第三檢測部檢測所述折疊桿的當前旋轉(zhuǎn)動作通過旋轉(zhuǎn)動作限制部而被限制的狀態(tài)， 在所述第一檢測步驟之后，還實施第一判斷步驟，在所述第一判斷步驟中，由所述控制部判斷當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息是否偏離了在所述控制部中設(shè)定的基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息， 在所述第一判斷步驟之后，還實施第一安全驅(qū)動步驟，在所述第一安全驅(qū)動步驟中，當由所述控制部判斷所述當前旋轉(zhuǎn)動作被限制狀態(tài)信息偏離了所述基準旋轉(zhuǎn)動作別被限制狀態(tài)檢測范圍信息的情況下，由所述安全驅(qū)動部根據(jù)所述控制部的控制，停止所述馬達的動作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動自行車的安全驅(qū)動方法，其特征在于， 在所述第一安全驅(qū)動步驟之后，還實施第一識別步驟， 在所述第一識別步驟中，當由所述安全驅(qū)動部根據(jù)所述控制部的控制，停止結(jié)束所述馬達的動作時，由第一識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動自行車的安全驅(qū)動方法，其特征在于， 在所述第二安全驅(qū)動步驟之后，還實施第二馬達再起動步驟， 在所述第二馬達再起動步驟中，第二馬達再起動部與所述馬達電連接，且為了再起動所述馬達，根據(jù)所述控制部的控制向所述馬達提供再起動信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動自行車的安全驅(qū)動方法，其特征在于， 在所述第一安全驅(qū)動步驟之后，還實施第一馬達再起動步驟， 在所述第一馬達再起動步驟中，第一馬達再起動部與所述馬達電連接，且為了以再起動所述馬達，根據(jù)所述控制部的控制向所述馬達提供再起動信號。
【文檔編號】B62M6/45GK104417706SQ201310741122
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】全宰亨 申請人:株式會社萬都