車輛的車門安裝裝置的車門定位裝置和車門定位系統(tǒng)的制作方法【專利摘要】一種用于車輛的車門安裝裝置的車門定位裝置，上述車門定位裝置在車門重裝過程中設(shè)置上述車門，被配置于用于將上述車門移動(dòng)至安裝位置的上述車門安裝裝置上，并且將設(shè)置于上述車門安裝裝置的上述車門精確定位至上述安裝位置，上述車門定位裝置可以包括：安裝架，可移動(dòng)地安裝至上述車門安裝裝置的基架；以及一對(duì)定位銷，分別可上下方向移動(dòng)地安裝至上述安裝架，并相對(duì)于安裝至車體的一對(duì)車門鉸鏈，提供上述車門的參考位置?！緦＠f明】車輛的車門安裝裝置的車門定位裝置和車門定位系統(tǒng)【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種車門定位裝置和車門定位系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及這樣一種車門定位裝置和車門定位系統(tǒng)，當(dāng)車門在車門重裝過程中被重裝時(shí)，其可相對(duì)于安裝至車體的車門鉸鏈(doorhinge)提供所述車門的參考位置?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]通常，車輛前后門的安裝質(zhì)量是影響車輛的內(nèi)部和外部外觀質(zhì)量的核心因素。為了提高安裝車門的質(zhì)量，同時(shí)需要提高部件質(zhì)量和提高車門安裝過程的質(zhì)量。[0003]在車輛組裝線的車門安裝過程中，首先使用車門鉸鏈安裝治具(jig)將車門鉸鏈安裝于車體，然后在使用車門組裝治具將車門設(shè)置于車體的狀態(tài)下將車門安裝至車門鉸鏈。[0004]當(dāng)相對(duì)于車體設(shè)置車門的操作完成時(shí)，測(cè)量車門的高差(leveldifference)和車門內(nèi)的密封間隙，然后根據(jù)測(cè)量值來調(diào)整高差和間隙。[0005]在車體線(vehiclebodyline)中組裝完車門的車體通過運(yùn)輸線傳送至組裝線。在組裝線中，從車門鉸鏈上拆卸車門，以便將各種元件組裝至車體。[0006]拆卸后的車門通過獨(dú)立的運(yùn)輸線和吊架(hanger)傳送至后置作業(yè)線(postline),而且拆卸了車門的車體經(jīng)由運(yùn)輸線,通過底盤安裝線(chassismountingline)、最終作業(yè)線(finalline)等，并隨后被傳送至車門重裝線。[0007]在車門重裝過程中，車門與吊架分離，車門設(shè)置在車門安裝裝置上，車門安裝裝置被移至車體的安裝位置，接線器(wireconnectors)等組裝至車門,然后車門安裝至車體的車門鉸鏈。[0008]在組裝線中，由于車門從車門鉸鏈上被拆卸，各種元件組裝至車體，然后車門重裝至車體，因此要再次測(cè)量車門的高差和車門內(nèi)的密封間隙，并再次調(diào)整高差和間隙。[0009]然而，設(shè)置在車門安裝裝置上的車門的位置散布(distribut1nofposit1n)、運(yùn)輸線上的車輛的位置散布等可能會(huì)引起相對(duì)于車體的車門的錯(cuò)誤定位。[0010]因此，由于車門安裝裝置上的車門的位置散布、運(yùn)輸線上的車門的位置散布、各種車輛類型的安裝位置的散布等，工人會(huì)搖動(dòng)車門來調(diào)整位置，然后將車門安裝至車體。[0011]由此，在常規(guī)技術(shù)中，車門重裝過程需要大量時(shí)間用來手動(dòng)安裝車門，而且安裝質(zhì)量變差。[0012]此外，在常規(guī)技術(shù)中，為了測(cè)量和調(diào)整車門的高差和車門內(nèi)的密封間隙通常需要4-5個(gè)人力。[0013]該【
背景技術(shù)：
】部分公開的信息僅僅旨在增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的一般【
背景技術(shù)：
】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0014]本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種車門定位裝置和車門定位系統(tǒng)，其在車門重裝過程中重裝車門時(shí)，相對(duì)于安裝至車體的車門鉸鏈提供車門的參考位置。[0015]在本發(fā)明的一個(gè)方面，一種用于車輛的車門安裝裝置的車門定位裝置，上述車門定位裝置在車門重裝過程中設(shè)置上述車門，被配置于用于將上述車門移動(dòng)至安裝位置的上述車門安裝裝置，并且將設(shè)置于上述車門安裝裝置的車門精確定位至上述安裝位置，上述車門定位裝置可包括:安裝架，可移動(dòng)地安裝至上述車門安裝裝置的基架；以及一對(duì)定位銷，分別可上下方向移動(dòng)地安裝至上述安裝架，并相對(duì)于安裝至車體上的一對(duì)車門鉸鏈，提供上述車門的參考位置。[0016]上述裝置還可以包括:第一移動(dòng)單元，安裝至上述車門安裝裝置，用于移動(dòng)上述安裝架；以及第二移動(dòng)單元，安裝至上述安裝架，用于使上述一對(duì)定位銷移動(dòng)至上述車門鉸鏈的鉸鏈銷。[0017]上述第一移動(dòng)單元可以包括:第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝至上述基架；以及LM(LinearMot1n:直線運(yùn)動(dòng))模塊,安裝至上述安裝架，并且與上述第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)接合(engage)，用于根據(jù)上述第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作來移動(dòng)上述安裝架。[0018]上述LM模塊可以包括:絲杠(leadscrew)，連接至上述第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及LM導(dǎo)向件，連接至上述安裝架，可滑動(dòng)地與上述絲杠接合，并且根據(jù)上述第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作來移動(dòng)上述安裝架。[0019]上述第二移動(dòng)單元通過安裝支架安裝至上述安裝架。[0020]上述第二移動(dòng)單元可以包括:氣動(dòng)缸(pneumaticcylinder),作為一對(duì),分別安裝至上述安裝架的上部和下部，分別連接至上述定位銷，并且移動(dòng)上述定位銷。[0021]上述第二移動(dòng)單元可以包括:第二移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝至上述安裝架；小齒輪(pin1ngear),連接至上述第二移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及一對(duì)齒條(rack),上述小齒輪介于其間，上述定位銷分別連接至上述一對(duì)齒條，并且上述一對(duì)齒條與上述小齒輪嚙合。[0022]上述第二移動(dòng)單元可以包括:雙向缸(b1-direct1nalcylinder),安裝至上述安裝架，上述定位銷連接至上述雙向缸的兩端，并且上述雙向缸移動(dòng)上述定位銷。[0023]上述定位銷可以包括:銷體，其第一端連接至上述第二移動(dòng)單元；以及套筒(socket)，連接至上述銷體的第二端并且選擇性地連接至上述車門鉸鏈的上述鉸鏈銷。[0024]上述套筒連接至突出的鉸鏈銷，上述鉸鏈銷鉸接上述車門鉸鏈的車體側(cè)鉸鏈支架和上述車門鉸鏈的車門側(cè)鉸鏈支架。[0025]在本發(fā)明的另一方面，一種車門定位系統(tǒng)，可以包括:安裝架，支承車門，并且可移動(dòng)地安裝至車門安裝裝置的基架，上述車門安裝裝置使上述車門朝向安裝至車體的車門鉸鏈移動(dòng)；第一移動(dòng)單元，安裝至上述車門安裝裝置，用于使上述基架上的上述安裝架朝向上述車門鉸鏈移動(dòng)；定位銷，相對(duì)于上述車門鉸鏈提供上述車門的參考位置，并且在上述定位銷的一端形成有套筒；以及第二移動(dòng)單元，與上述定位銷接合，并且配置為用于朝向上述車門鉸鏈移動(dòng)上述定位銷，其中，突出有鉸鏈銷，上述鉸鏈銷鉸接上述車門鉸鏈的車體側(cè)鉸鏈支架和上述車門鉸鏈的車門側(cè)鉸鏈支架，上述安裝架根據(jù)上述第一移動(dòng)單元的操作，朝向上述車門鉸鏈移動(dòng)，并且上述套筒根據(jù)上述第二移動(dòng)單元的操作與上述鉸鏈銷連接，并且提供待安裝的上述車門的參考位置。[0026]上述第一移動(dòng)單元可以包括:第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝至上述基架；絲杠，連接至上述第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)；和LM(直線運(yùn)動(dòng))導(dǎo)向件，連接至上述安裝架，與上述絲杠接合，并且根據(jù)上述第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作移動(dòng)上述安裝架。[0027]—對(duì)車門鉸鏈分別安裝至上述車體的上部和下部，每個(gè)上述鉸鏈銷分別朝向上述車門鉸鏈的中心突出，上述定位銷與上述鉸鏈銷對(duì)應(yīng)地配置為一對(duì)，并且上述第二移動(dòng)單元可以包括一對(duì)氣動(dòng)缸，上述一對(duì)氣動(dòng)缸分別安裝至上述安裝架的上部和下部，分別連接至上述定位銷，并且移動(dòng)上述定位銷，以便使上述套筒分別與上述鉸鏈銷連接。[0028]一對(duì)車門鉸鏈分別安裝至上述車體的上部和下部，每個(gè)上述鉸鏈銷分別朝向上述車門鉸鏈的中心突出，上述定位銷與上述鉸鏈銷對(duì)應(yīng)地配置為一對(duì)，并且上述第二移動(dòng)單元可以包括:第二移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝至上述安裝架；小齒輪，連接至上述第二移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及一對(duì)齒條，上述小齒輪介于其間，上述定位銷分別連接至上述一對(duì)齒條，并且上述一對(duì)齒條與上述小齒輪嚙合，以便根據(jù)上述第二移動(dòng)單元電機(jī)的操作使上述套筒分別與上述鉸鏈銷連接。[0029]一對(duì)車門鉸鏈分別安裝至上述車體的上部和下部，每個(gè)上述鉸鏈銷分別朝向上述車門鉸鏈的中心突出，上述定位銷與上述鉸鏈銷對(duì)應(yīng)地配置為一對(duì)，并且上述第二移動(dòng)單元可以包括:雙向缸，安裝至上述安裝架，上述定位銷連接至上述雙向缸的兩端，并且上述雙向缸移動(dòng)上述定位銷，以便使上述套筒與上述鉸鏈銷連接。[0030]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，由于在車門重裝過程中，車門通過車門安裝裝置關(guān)閉于車體前，可通過安裝架和定位銷精確確定車門設(shè)置位置，因此車門可精確地連接至車體的車門鉸鏈。[0031]即使存在車門安裝裝置上的車門的位置散布、運(yùn)輸線上的車門的位置散布、各種車輛類型的安裝位置散布等，車門也可以精確地設(shè)置于安裝位置。[0032]因此，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在車門重裝過程中，可簡(jiǎn)化制造過程，可縮短工作時(shí)間，并且可提高安裝質(zhì)量。[0033]而且，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在車門重裝過程中，車門的高差和車門內(nèi)的密封間隙的測(cè)量過程得以簡(jiǎn)化，測(cè)量所花費(fèi)的時(shí)間可被縮短。[0034]此外，用于工作的車門重裝過程的周期時(shí)間(cycletime)和人力可以縮減，生產(chǎn)成本也可減少。[0035]本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特征和優(yōu)點(diǎn)，這些特征和優(yōu)點(diǎn)可以從附圖和下述的【具體實(shí)施方式】中明顯看出或更詳細(xì)地得以闡明，它們合并與此，共同用來解釋本發(fā)明的特定原理。【專利附圖】【附圖說明】[0036]圖1是示出本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的用于車輛的車門安裝裝置的車門定位裝置的透視圖。[0037]圖2是示出可應(yīng)用本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的車門定位裝置的車門鉸鏈的圖。[0038]圖3是示出應(yīng)用于本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的車門定位裝置的第一移動(dòng)單元的圖。[0039]圖4是示出應(yīng)用于本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的車門定位裝置的第二移動(dòng)單元和定位銷的透視圖。[0040]圖5是示出應(yīng)用于本發(fā)明的第一變形實(shí)施例的車門定位裝置的第一變形的第二移動(dòng)單元和定位銷的圖。[0041]圖6是示出應(yīng)用于本發(fā)明的第二變形實(shí)施例的車門定位裝置的第二變形的第二移動(dòng)單元和定位銷的透視圖。[0042]圖7是示出本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的車門定位系統(tǒng)的操作的圖。[0043]應(yīng)理解，附圖并不一定按照比例繪制，它們只是呈現(xiàn)了示出本發(fā)明的基本原理的在某些程度上經(jīng)簡(jiǎn)化了的各種特征的表示。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征，包括，例如具體尺寸、定位、位置和形狀，將部分地由特定目的的應(yīng)用和使用環(huán)境來確定。[0044]這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，相同的附圖標(biāo)記指代本發(fā)明的相同或等同部件?！揪唧w實(shí)施方式】[0045]現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，這些實(shí)施例的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施例相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施例，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、變形形式、等同形式及其它實(shí)施方案。[0046]現(xiàn)在將參考示出本發(fā)明的示例性實(shí)施例的附圖，在下文中更全面地描述本發(fā)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，可以以各種不同的方式修改所描述的實(shí)施例，而均不脫離本發(fā)明的精神和范圍。[0047]因此，附圖和描述應(yīng)被視為在本質(zhì)上是示例性的，而不是限制性的。在說明書全文中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。[0048]為了更好地理解和易于描述，任意地示出了附圖中的每個(gè)部件的尺寸和厚度，因此，本發(fā)明不限于在附圖中示出的尺寸和厚度。為清楚起見，可將一些部分和區(qū)域的厚度放大。[0049]此外，在下述【具體實(shí)施方式】中，具有相同關(guān)系的結(jié)構(gòu)的名稱，分為“第一”、“第二”等，但在下列描述中，本發(fā)明并不限于該順序。[0050]貫穿說明書和權(quán)利要求，除非明確描述了相反情況，否則術(shù)語“包括”以及諸如“含有”或“包含”等的變體將被理解為意在包括所述元件，但不排除有任何其他元件。[0051]此外，說明書中所描述的“單元”、“裝置”、“部”、“部件”等，意指執(zhí)行至少一項(xiàng)功能或操作的綜合結(jié)構(gòu)的單元。[0052]圖1是示出本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的用于車輛的車門安裝裝置的車門定位裝置的透視圖。[0053]參考圖1，本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的用于車輛的車門安裝裝置車門定位裝置100可應(yīng)用于車門重裝過程(doorre-mountingprocess)中，在車門重裝過程中重裝為了組裝各種元件而拆卸的車門I。[0054]在車門重裝過程中，車門I與吊架分離，車門I設(shè)置在車門安裝裝置10上，車門安裝裝置10移向車體3的安裝位置(參考圖2)，接線器等組裝至車門1，然后車門I安裝至車體的車門鉸鏈20(參考圖2)。[0055]車門安裝裝置10支承車門1，并將車門I移動(dòng)至車體3的車門鉸鏈20。而且，車門安裝裝置10設(shè)置在移動(dòng)基座(movingbase)11上，該移動(dòng)基座11與用于移動(dòng)車體3的運(yùn)輸線(transportingline)同步。[0056]車門安裝裝置10包括:基架(baseframe)15，可沿著設(shè)置于移動(dòng)基座11的導(dǎo)軌13朝向運(yùn)輸線上的車體3移動(dòng)；上部支承部件17，安裝于基架15，用于支承車門I;和下部支承棍(supportroller)19。[0057]車門安裝裝置10的基架15可在導(dǎo)軌13上轉(zhuǎn)動(dòng)，其高度是可調(diào)整的、可傾斜(tiltable)的。[0058]車門安裝裝置10的主要結(jié)構(gòu)和功能已在KR0798897和KR0892700中公開，因此將省略車門安裝裝置10的詳細(xì)描述。[0059]如圖2所示，車門鉸鏈20在車門I被拆卸狀態(tài)下安裝于車體3。車門鉸鏈20可以是一對(duì)，而且車門鉸鏈20相互分離地安裝于車體3的車柱(pillar)的上部和下部。[0060]本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車門鉸鏈20包括:車門鉸鏈20的車體側(cè)鉸鏈支架21、車門鉸鏈20的車門側(cè)鉸鏈支架23、以及鉸接車門鉸鏈20的車體側(cè)鉸鏈支架21和車門鉸鏈20的車門側(cè)鉸鏈支架23的鉸鏈銷25。[0061]在此情況下,鉸鏈支架21可通過焊接螺母(weldnut)連接至車體3,鉸鏈支架23可通過焊接螺母連接至車門I。[0062]應(yīng)用于上部車門鉸鏈20的鉸鏈銷25在下部方向上突出，應(yīng)用于下部車門鉸鏈20的鉸鏈銷25在上部方向上突出。即，每個(gè)鉸鏈銷25分別朝向車門鉸鏈25的中心突出。[0063]本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車門定位裝置100安裝于車門安裝裝置10的基架15。[0064]本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車門定位裝置100相對(duì)于安裝至車體3的車門鉸鏈20，提供車門I的參考位置。[0065]即，本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車門定位裝置100可在車門I通過車門安裝裝置10的操作接近車體3前設(shè)置相對(duì)于車門鉸鏈20的車門I的安裝位置。[0066]本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車門定位裝置100可包括安裝架30、第一移動(dòng)單元40、定位銷60和第二移動(dòng)單元80。定位銷60可以是一對(duì)。[0067]安裝架30能夠與設(shè)置在車門安裝裝置10上的車門I獨(dú)立地在基架15上移動(dòng)。該安裝架30可包括形成方形的整體式架(unitframe),但并不限于此。[0068]各種結(jié)構(gòu)元件可安裝于安裝架30上。所述各種元件可以是各種支架(bracket)、塊(block)、板(plate)、外殼(housing)、蓋(cover)和支承塊(supportblock)。[0069]上述附件(accessories)在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中除特殊情況外均稱為安裝架30。[0070]第一移動(dòng)單元40用于將安裝架30在車門安裝裝置10的基架15上朝向車門I移動(dòng)的方向移動(dòng)。[0071]圖3是示出應(yīng)用于本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的車門定位裝置的第一移動(dòng)單元的圖。[0072]參考圖3，第一移動(dòng)單元40包括:安裝至基架15的第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、和LM(直線運(yùn)動(dòng))模塊43。第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)41固定于基架15。LM模塊43連接至第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)41。[0073]LM模塊43包括:連接至第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的絲杠45、和與絲杠45接合的LM導(dǎo)向件47。絲杠45與第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)軸連接。[0074]LM導(dǎo)向件47與絲杠45接合，且隨著絲杠45的轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著導(dǎo)向軌(guiderail)46移動(dòng)(參考圖1)。安裝架30固定于LM導(dǎo)向件47。[0075]參考圖1和圖2，一對(duì)定位銷60相對(duì)于安裝至車體3的車門鉸鏈20提供車門I的參考位置。即，定位銷60提供安裝車門I的設(shè)置位置。[0076]每個(gè)定位銷60在安裝架30上可上下方向移動(dòng)。定位銷60通過第二移動(dòng)單元80的操作，在安裝架30上可上下方向移動(dòng)。[0077]第二移動(dòng)單元80相對(duì)于車門鉸鏈20的鉸鏈銷25，上下方向移動(dòng)一對(duì)定位銷60，并且安裝于安裝架30的端部。[0078]第二移動(dòng)單元80通過安裝支架81安裝于安裝架30，第二移動(dòng)單元80可以是相互分尚設(shè)置的一對(duì)。[0079]圖4是示出應(yīng)用于本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的車門定位裝置的第二移動(dòng)單元和定位銷的透視圖。[0080]第二移動(dòng)單元80包括氣動(dòng)缸83，該氣動(dòng)缸83與每個(gè)定位銷60相連接。每個(gè)氣動(dòng)缸83相互分離，且安裝至安裝支架81。[0081]氣動(dòng)缸83包括操作桿85。而且，上部氣動(dòng)缸83的操作桿85向上前后移動(dòng)，下部氣動(dòng)缸83的操作桿85向下前后移動(dòng)。[0082]參考圖4，每個(gè)定位銷60包括連接至氣動(dòng)缸83的操作桿85的銷體61、和連接至銷體61的套筒63。[0083]銷體61的形狀為“L”狀。[0084]參考圖2和圖4，連接至銷體61的套筒63可與車門鉸鏈20的鉸鏈銷25連接。[0085]當(dāng)定位銷60通過第二移動(dòng)單元80的氣動(dòng)缸83的操作而移動(dòng)時(shí)，上部定位銷60的套筒63與上部車門鉸鏈20的向下突出的鉸鏈銷25結(jié)合(couple)，下部定位銷60的套筒63與下部車門鉸鏈20的向下突出的鉸鏈銷25結(jié)合。[0086]S卩，上部定位銷60的套筒63向上開口，下部定位銷60的套筒63向下開口。[0087]圖7是示出本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的車門定位系統(tǒng)的操作的圖。[0088]參考圖1至圖7，描述具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的車門定位裝置100和車門定位系統(tǒng)的操作。[0089]車門I與吊架分離，然后車門I利用裝載治具(loadingjig)設(shè)置于車門安裝裝置10。[0090]在此情況下，車門安裝裝置10可在運(yùn)輸線上沿著設(shè)置在移動(dòng)基座11上的導(dǎo)軌13移動(dòng)。在此情況下，在車門安裝裝置10中，車門I的上部和下部被上部支承部件17和下部支承輥19支承。[0091]支承車門I的車門安裝裝置10的基架15可在導(dǎo)軌13上轉(zhuǎn)動(dòng)，其高度是可調(diào)整和可傾斜的，以適配至(adaptedto)車體3的車門鉸鏈20。[0092]此時(shí)，安裝架30通過第一移動(dòng)單元40的操作，相對(duì)遠(yuǎn)離車體3，定位銷60通過第二移動(dòng)單元80的氣動(dòng)缸83的操作，處于后退狀態(tài)。[0093]S卩，位置靠上的定位銷60處于通過氣動(dòng)缸83的操作桿85向下后退的狀態(tài)，位置靠下的定位銷60處于通過氣動(dòng)缸83的操作桿85向上后退的狀態(tài)。[0094]在此狀態(tài)下，安裝架30通過第一移動(dòng)單元40的操作，在基架15上朝向車體3移動(dòng)。[0095]在此情況下，第一移動(dòng)單元40的第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)41被操作，然后連接至第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的絲杠45轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，與絲杠45接合的LM導(dǎo)向件47沿著絲杠45移動(dòng)。這樣，連接至LM導(dǎo)向件47的安裝架30朝向車體3移動(dòng)。[0096]這樣，安裝架30的一端定位在車體3的車柱附近，定位銷60定位為與車體3的車門鉸鏈20對(duì)應(yīng)。[0097]然后，第二移動(dòng)單元80的氣動(dòng)缸83經(jīng)操作使定位銷60向前移動(dòng)。[0098]S卩，位置靠上的定位銷60通過氣動(dòng)缸83的操作桿85向上移動(dòng)，位置靠下的定位銷60通過氣動(dòng)缸83的操作桿85向下移動(dòng)。[0099]然后，定位銷60的每個(gè)套筒63與車門鉸鏈20的鉸鏈銷25匹配。S卩，上部定位銷60的套筒63與向下突出的鉸鏈銷25連接，下部定位銷60的套筒63與向上突出的鉸鏈銷25連接。[0100]由于安裝架30朝向車體3移動(dòng)，隨后，定位銷60的套筒63與車門鉸鏈20的鉸鏈銷25連接，因此，相對(duì)于車門鉸鏈20的車門I的設(shè)置位置能被精確設(shè)置。[0101]在相對(duì)于車門鉸鏈20設(shè)置車門I的位置后，車門安裝裝置10朝向車體3沿著移動(dòng)基座11上的導(dǎo)軌13移動(dòng)。接下來，由車門安裝裝置10的基架15支承的車門I朝向車體3移動(dòng)。[0102]在使用安裝架30和定位銷60，相對(duì)于車門鉸鏈20設(shè)置車門I的位置的狀態(tài)下，車門I朝向車體3移動(dòng)。這樣，車門I的車門鉸鏈安裝孔可定位為與車體3的車門鉸鏈20對(duì)應(yīng)。[0103]在車門I的車門鉸鏈安裝孔與車體3的車門鉸鏈20對(duì)應(yīng)地定位后，緊固單元將車門鉸鏈20的車門側(cè)鉸鏈支架23和車門I的車門鉸鏈安裝孔緊固，使得車門I安裝至車體3。[0104]若存在設(shè)置在車門安裝裝置10上的車門I的位置散布和設(shè)置在運(yùn)輸線上的車體3的位置散布，定位銷60的套筒63不會(huì)與車門鉸鏈20的鉸鏈銷25匹配。[0105]而且，當(dāng)相對(duì)于車體3，車門I的設(shè)置位置根據(jù)不同車輛模型或不同生產(chǎn)線而變化時(shí)，定位銷60的套筒63不會(huì)與車門鉸鏈20的鉸鏈銷25匹配。[0106]在此情況下，定位銷60通過第二移動(dòng)單元80的操作，返回到原始位置，并隨后利用傾斜單元、轉(zhuǎn)動(dòng)單元和高度調(diào)整單元來調(diào)整車門安裝裝置10的基架15的位置、轉(zhuǎn)動(dòng)角度和高度。這樣安裝架30和車門I的位置得以調(diào)整。[0107]接下來，反復(fù)進(jìn)行上面描述的操作。即，安裝架30朝向車體3移動(dòng)，定位銷60上下移動(dòng)以使套筒63分別與鉸鏈銷25相匹配。這樣，提供了相對(duì)于車門鉸鏈20的車門I的設(shè)置位置。[0108]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在車門重裝過程中，車門I通過車門安裝裝置10朝向車體3移動(dòng)之前，車門設(shè)置位置可由安裝架30和定位銷60精確確定。[0109]因此，在車門重裝過程中，車門I相對(duì)于車門鉸鏈20定位，然后車門I精確安裝至車體3的車門鉸鏈20。[0110]即使存在車門安裝裝置10上的車門I的位置散布、運(yùn)輸線上的車門I的位置散布、各種車輛類型的安裝位置散布等，車門I也可以精確地設(shè)置于安裝位置。[0111]因此，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在車門重裝過程中，可簡(jiǎn)化制造過程，可縮短工作時(shí)間，并且可提高安裝質(zhì)量。[0112]而且，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在車門重裝過程中，車門I的高差和車門I內(nèi)的密封間隙的測(cè)量過程得以簡(jiǎn)化，測(cè)量所花費(fèi)的時(shí)間可被縮短。[0113]此外，用于工作的車門重裝過程的周期時(shí)間和人力可以縮減，生產(chǎn)成本也可減少。[0114]圖5是示出應(yīng)用于本發(fā)明的第一變形實(shí)施例的車門定位裝置的第一變形的第二移動(dòng)單元和定位銷的圖。[0115]參考圖5，在本發(fā)明的第一變形實(shí)施例中，第二移動(dòng)單元180應(yīng)用于上下移動(dòng)一對(duì)定位銷160。[0116]在本發(fā)明的第一變形實(shí)施例中，第二移動(dòng)單元180包括安裝至安裝架30的第二移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)181(參考圖1)、連接至第二移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)181的小齒輪183、和隔著小齒輪183相互平行的一對(duì)齒條185。[0117]一對(duì)齒條185平行地設(shè)置于安裝至安裝架30的殼體(case)187內(nèi)，并且與小齒輪183嚙合。[0118]分別地，一個(gè)定位銷160固定于一個(gè)齒條185的上部，另一個(gè)定位銷160固定于另一齒條185的下部。第二移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)181的驅(qū)動(dòng)軸通過殼體187與小齒輪183連接。[0119]若第二移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)181經(jīng)操作使小齒輪183轉(zhuǎn)動(dòng)，則這對(duì)齒條185分別上下移動(dòng)，使定位銷160分別上下移動(dòng)。[0120]圖6是示出應(yīng)用于本發(fā)明的第二變形實(shí)施例的車門定位裝置的第二變形的第二移動(dòng)單元和定位銷的透視圖。[0121]參考圖6，在本發(fā)明的第二變形實(shí)施例中，第二移動(dòng)單元280應(yīng)用于利用雙向缸281來上下移動(dòng)一對(duì)定位銷260。[0122]在本發(fā)明的第二變形實(shí)施例中，通過雙向缸281的操作來移動(dòng)操作桿283，且雙向缸281安裝至安裝架30(參照?qǐng)D1)。[0123]定位銷260分別連接至操作桿283。[0124]若操作桿283通過雙向缸281的操作前后移動(dòng)，定位銷260通過操作桿283上下移動(dòng)。[0125]雙向缸281可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員所已知的雙向氣動(dòng)缸(b1-direct1nalpneumaticcylinder),因此省略了詳細(xì)描述。[0126]為了方便解釋和精確限定所附權(quán)利要求，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”和“外”被用于參考附圖中所顯示的這些特征的位置來描述示例性實(shí)施例的特征。[0127]前面對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施例所呈現(xiàn)的描述是出于例證和描述的目的。這些描述并不意在窮盡本發(fā)明或?qū)⒈景l(fā)明限制為那些所公開的精確形式，而且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，能夠作出各種變形和變化。這些描述并不意在窮盡本發(fā)明或?qū)⒈景l(fā)明限制為那些所公開的精確形式，而且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，能夠作出各種變形和變化，還能作出各種替代行駛和變形。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求及其等同形式加以限定?！緳?quán)利要求】1.一種用于車輛的車門安裝裝置的車門定位裝置，所述車門定位裝置在車門重裝過程中設(shè)置所述車門，被配置于用于將所述車門移動(dòng)至安裝位置的所述車門安裝裝置，并且將設(shè)置于所述車門安裝裝置的所述車門精確定位至所述安裝位置，其特征在于，所述車門定位裝置包括:安裝架，可移動(dòng)地安裝至所述車門安裝裝置的基架；以及一對(duì)定位銷，分別可上下方向移動(dòng)地安裝至所述安裝架，并相對(duì)于安裝至車體的一對(duì)車門鉸鏈，提供所述車門的參考位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:第一移動(dòng)單元，安裝至所述車門安裝裝置，用于移動(dòng)所述安裝架；以及第二移動(dòng)單元，安裝至所述安裝架，用于使所述一對(duì)定位銷移動(dòng)至所述車門鉸鏈的鉸鏈銷。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)單元包括:第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝至所述基架；以及LM(直線運(yùn)動(dòng))模塊，安裝至所述安裝架，并且與所述第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)接合，用于根據(jù)所述第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作來移動(dòng)所述安裝架。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述LM模塊包括:絲杠，連接至所述第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及LM導(dǎo)向件，連接至所述安裝架，可滑動(dòng)地與所述絲杠接合，并且根據(jù)所述第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作來移動(dòng)所述安裝架。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于:所述第二移動(dòng)單元通過安裝支架安裝至所述安裝架。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第二移動(dòng)單元包括:氣動(dòng)缸，作為一對(duì)，分別安裝至所述安裝架的上部和下部，分別連接至所述定位銷，并且移動(dòng)所述定位銷。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第二移動(dòng)單元包括:第二移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝至所述安裝架；小齒輪，連接至所述第二移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及一對(duì)齒條，所述小齒輪介于其間，所述定位銷分別連接至所述一對(duì)齒條，并且所述一對(duì)齒條與所述小齒輪嚙合。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第二移動(dòng)單元包括:雙向缸，安裝至所述安裝架，所述定位銷連接至所述雙向缸的兩端，并且所述雙向缸移動(dòng)所述定位銷。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述定位銷包括:銷體，其第一端連接至所述第二移動(dòng)單元；以及套筒，連接至所述銷體的第二端并且選擇性地連接至所述車門鉸鏈的所述鉸鏈銷。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于:所述套筒連接至突出的鉸鏈銷，所述鉸鏈銷鉸接所述車門鉸鏈的車體側(cè)鉸鏈支架和所述車門鉸鏈的車門側(cè)鉸鏈支架。11.一種車門定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:安裝架，支承車門，并且可移動(dòng)地安裝至車門安裝裝置的基架，所述車門安裝裝置使所述車門朝向安裝至車體的車門鉸鏈移動(dòng)；第一移動(dòng)單元，安裝至所述車門安裝裝置，用于使所述基架上的所述安裝架朝向所述車門鉸鏈移動(dòng)；定位銷，相對(duì)于所述車門鉸鏈提供所述車門的參考位置，并且在所述定位銷的一端形成有套筒；以及第二移動(dòng)單元，與所述定位銷接合，并且配置用于朝向所述車門鉸鏈移動(dòng)所述定位銷，其中，突出有鉸鏈銷，所述鉸鏈銷鉸接所述車門鉸鏈的車體側(cè)鉸鏈支架和所述車門鉸鏈的車門側(cè)鉸鏈支架，所述安裝架根據(jù)所述第一移動(dòng)單元的操作，朝向所述車門鉸鏈移動(dòng)，并且所述套筒根據(jù)所述第二移動(dòng)單元的操作與所述鉸鏈銷連接，并且提供待安裝的所述車門的參考位置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動(dòng)單元包括:第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝至所述基架；絲杠，連接至所述第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)；和LM(直線運(yùn)動(dòng))導(dǎo)向件，連接至所述安裝架，與所述絲杠接合，并且根據(jù)所述第一移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作移動(dòng)所述安裝架。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于:一對(duì)車門鉸鏈分別安裝至所述車體的上部和下部，每個(gè)所述鉸鏈銷分別朝向所述車門鉸鏈的中心突出，所述定位銷與所述鉸鏈銷對(duì)應(yīng)地配置為一對(duì)，并且所述第二移動(dòng)單元包括一對(duì)氣動(dòng)缸，所述一對(duì)氣動(dòng)缸分別安裝至所述安裝架的上部和下部，分別連接至所述定位銷，并且移動(dòng)所述定位銷，以便使所述套筒分別與所述鉸鏈銷連接。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于:一對(duì)車門鉸鏈分別安裝至所述車體的上部和下部，每個(gè)所述鉸鏈銷分別朝向所述車門鉸鏈的中心突出，所述定位銷與所述鉸鏈銷對(duì)應(yīng)地配置為一對(duì)，并且所述第二移動(dòng)單元包括:第二移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝至所述安裝架；小齒輪，連接至所述第二移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及一對(duì)齒條，所述小齒輪介于其間，所述定位銷分別連接至所述一對(duì)齒條，并且所述一對(duì)齒條與所述小齒輪嚙合，以便根據(jù)所述第二移動(dòng)單元電機(jī)的操作使所述套筒分別與所述鉸鏈銷連接。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于:一對(duì)車門鉸鏈分別安裝至所述車體的上部和下部，每個(gè)所述鉸鏈銷分別朝向所述車門鉸鏈的中心突出，所述定位銷與所述鉸鏈銷對(duì)應(yīng)地配置為一對(duì)，并且所述第二移動(dòng)單元包括:雙向缸，安裝至所述安裝架，所述定位銷連接至所述雙向缸的兩端，并且所述雙向缸移動(dòng)所述定位銷，以便使所述套筒與所述鉸鏈銷連接?！疚臋n編號(hào)】B62D65/06GK104276228SQ201310757127【公開日】2015年1月14日申請(qǐng)日期:2013年12月27日優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日【發(fā)明者】李熙范申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社