專利名稱：模塊化起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種超大型的全地面起重機(jī)，特別地，涉及一種適于模塊化裝拆式的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
圖1所示是常見的一種輪式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，吊臂10通過吊臂銷2鉸接到轉(zhuǎn)臺(tái)I上，變幅油缸6的一端通過第一變幅銷5連接在轉(zhuǎn)臺(tái)I的前端，另一端通過第二變幅銷8連接在吊臂10上，變幅油缸6能伸縮，使吊臂10呈現(xiàn)不同的仰角?；剞D(zhuǎn)支承體3上分為內(nèi)外兩圈，兩圈之間通過滾動(dòng)體相連，內(nèi)、外圈各有一圈圓周均布的螺栓孔，通過內(nèi)圈螺栓將轉(zhuǎn)臺(tái)I與回轉(zhuǎn)支承體3相連，通過外圈螺栓將第一底盤14與回轉(zhuǎn)支承體3連接，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)上部結(jié)構(gòu)與底盤之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。前支腿15和后支腿13用于在起吊作業(yè)時(shí)在車體兩側(cè)展開以支撐該第一底盤14和起吊結(jié)構(gòu)。然而，當(dāng)前隨著全地面起重機(jī)向超大型化發(fā)展，起重機(jī)自重和自身體積不斷增大，由于全地面起重機(jī)受道路行駛法規(guī)限制，自重和自身體積必須限制在規(guī)定的范圍內(nèi)，同時(shí)為滿足法規(guī)，行駛發(fā)動(dòng)機(jī)的功率大小與車輛自重大小需滿足比功率的條件。因而，模塊化快速裝拆式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在超大噸位的全地面起重機(jī)中越來越受到重視。但圖1所示的輪式起重機(jī)中，由于起重機(jī)各部分不可方便地拆分，例如吊臂銷2、回轉(zhuǎn)支承體3和變幅油缸6等部分，通常通過復(fù)雜的銷軸連接或螺栓緊固連接方式，拆分結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。這種結(jié)構(gòu)布局和連接方式顯然難以滿足超大噸位的全地面起重機(jī)的設(shè)計(jì)需要。另外，在圖1中的輪式起重機(jī)的行駛狀態(tài)中，吊臂10的頭部、轉(zhuǎn)臺(tái)I的前端擺置成與底盤(即第一底盤14)頭部的駕駛室的方向一致。并且，為了各軸荷平衡的需要，此種結(jié)構(gòu)形式的輪式起重機(jī)一般把回轉(zhuǎn)中心(即回轉(zhuǎn)支承體3的中心軸線)布置在第一底盤14的后方位置，導(dǎo)致起重機(jī)的起重性能在前、后部分有較大差異，性能發(fā)揮不充分。此外，圖1中的吊臂10僅通過單個(gè)第一吊臂支撐座7支撐在第一底盤14上，導(dǎo)致第一底盤14的車架單點(diǎn)受力，而第一底盤14的車架是一個(gè)較長的懸臂梁，從而導(dǎo)致車架撓曲變形大，容易產(chǎn)生疲勞破壞和降低駕駛的舒適性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種模塊化起重機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)超大型起重機(jī)的快速模塊化拆裝。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種模塊化起重機(jī)，該模塊化起重機(jī)包括底盤模塊、回轉(zhuǎn)支承模塊和吊臂模塊，該底盤模塊、回轉(zhuǎn)支承模塊和吊臂模塊分別可拆卸地組裝在一起構(gòu)成所述模塊化起重機(jī)。優(yōu)選地,所述底盤模塊包括第一底盤和第二底盤,該第一底盤和第二底盤上分別安裝有相互獨(dú)立的動(dòng)力單元與控制系統(tǒng)，所述第一底盤的頭部設(shè)有駕駛室，尾部通過底盤連接銷與所述第二底盤相連，所述底盤連接銷由第一液壓插拔銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。[0008]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承模塊包括轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)支承體，該回轉(zhuǎn)支承體包括用于與所述轉(zhuǎn)臺(tái)相連的上部和用于與所述第一底盤相連的下部，所述上部與下部之間通過多個(gè)回轉(zhuǎn)支承連接銷可拆卸地連接。更優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承體的所述上部包括內(nèi)圈、外圈和位于該內(nèi)圈與外圈之間的座圈，該座圈與所述內(nèi)圈和外圈之間分別設(shè)有滾動(dòng)體，所述座圈通過螺栓緊固連接到所述轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)支承體的所述下部包括底圈，該底圈從下方插入所述內(nèi)圈與外圈之間，所述回轉(zhuǎn)支承連接銷插入于所述外圈、底圈和內(nèi)圈上相對(duì)應(yīng)的連接銷孔中。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承模塊還包括第二液壓插拔銷機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)支承連接銷通過所述第二液壓插拔銷機(jī)構(gòu)插入或退出于所述回轉(zhuǎn)支承體中的所述連接銷孔中。優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)支承體安裝在所述第一底盤的所述頭部與尾部之間的中部位置上。優(yōu)選地，所述吊臂模塊包括變幅油缸和吊臂，該吊臂通過吊臂銷鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述變幅油缸的一端通過第一變幅銷鉸接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端通過第二變幅銷鉸接于所述吊臂上，所述吊臂銷、第一變幅銷和第二變幅銷分別連接第三液壓插拔銷機(jī)構(gòu)以插入或退出于相應(yīng)的銷孔中。優(yōu)選地，所述第一底盤上安裝有用于支撐所述吊臂的第一吊臂支撐座，所述第二底盤上安裝有用于支撐所述吊臂的第二吊臂支撐座。優(yōu)選地，所述第一吊臂支撐座和第二吊臂支撐座均包括支撐座本體和用于向上支撐該支撐座本體的升降液壓油缸，該兩個(gè)升降液壓油缸之間的液壓驅(qū)動(dòng)管道相連。優(yōu)選地，所述第一吊臂支撐座和第二吊臂支撐座分別鉸接于所述第一底盤和第二底盤上，該第一吊臂支撐座和第二吊臂支撐座上安裝有變幅油缸，該變幅油缸連接到所述支撐座本體上以推動(dòng)該支撐座本體豎直向上支撐所述吊臂或平放于所述第一底盤和第二底盤上。通過上述技術(shù)方案，根據(jù)本實(shí)用新型的模塊化起重機(jī)中，各結(jié)構(gòu)模塊能夠可拆卸地組裝到起重機(jī)上。各模塊之間或模塊中的部件之間優(yōu)選為通過銷軸連接，更可通過液壓插拔銷軸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各個(gè)連接銷軸的自動(dòng)插拔，從而能夠?qū)崿F(xiàn)各結(jié)構(gòu)模塊的快速拆裝以及集成的液壓控制。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種模塊化起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的一種模塊化起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示的模塊化起重機(jī)中的回轉(zhuǎn)支承體的剖視示意圖；圖4是圖2所示的模塊化起重機(jī)中的第一底盤與第二底盤之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中的沿A-A線的剖視示意圖；圖6為圖2所示的模塊化起重機(jī)中的第一吊臂支撐座或第二吊臂支撐座的主視圖；圖7為圖6所示的第一吊臂支撐座或第二吊臂支撐座的側(cè)視圖，其中示意性地顯示了支撐座本體豎直向上支撐吊臂和平放時(shí)的兩個(gè)狀態(tài)。附圖標(biāo)記說明I 轉(zhuǎn)臺(tái)2吊臂銷3 回轉(zhuǎn)支承體4回轉(zhuǎn)支承連接銷5 第一變幅銷6變幅油缸7 第一吊臂支撐座8第二變幅銷9 第二吊臂支撐座10吊臂 11 第二底盤12底盤連接銷13 后支腿14第一底盤15 前支腿31底圈32 內(nèi)圈33外圈34 座圈35滾動(dòng)體36 螺栓37油壓密封件71 支撐座本體72升降液壓油缸73 變幅油缸91支撐座本體92 升降液壓油缸93變幅油缸
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、頂、底”通常是針對(duì)附圖所示的方向而言的或者是針對(duì)豎直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置關(guān)系描述用詞。如圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種模塊化起重機(jī)，該模塊化起重機(jī)包括底盤模塊、回轉(zhuǎn)支承模塊和吊臂模塊，該底盤模塊、回轉(zhuǎn)支承模塊和吊臂模塊分別可拆卸地組裝在一起構(gòu)成模塊化起重機(jī)。作為總的結(jié)構(gòu)構(gòu)思，本實(shí)用新型中使得各結(jié)構(gòu)模塊設(shè)計(jì)成能夠可拆卸地組裝到起重機(jī)上。各模塊之間或模塊中的部件之間優(yōu)選為通過銷軸連接，更可通過液壓插拔銷軸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各個(gè)連接銷軸的自動(dòng)插拔，從而能夠?qū)崿F(xiàn)各結(jié)構(gòu)模塊的快速拆裝以及集成的液壓控制。具體地,如圖4和圖5所示,根據(jù)本實(shí)用新型的底盤模塊可包括第一底盤14和第二底盤11，第一底盤14的頭部設(shè)有駕駛室,第二底盤11通過底盤連接銷12可拆卸地連接于第一底盤14的尾部，第一底盤14和第二底盤11上分別安裝有相互獨(dú)立的動(dòng)力單元與控制系統(tǒng)，通過控制模式改變設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)底盤的統(tǒng)一控制，發(fā)動(dòng)機(jī)功率理論值為二者之和。其中，底盤連接銷12優(yōu)選為由第一液壓插拔銷機(jī)構(gòu)(以下將詳述)驅(qū)動(dòng)。如圖2和圖5所示，兩底盤之間采用了上下兩層共四個(gè)底盤連接銷12的牢靠連接方式。通過多個(gè)底盤聯(lián)合承載以及多動(dòng)力組合驅(qū)動(dòng)，可解決超大型起重機(jī)自重過大、承載能力和動(dòng)力不足的問題。這樣，通過增設(shè)底盤及其獨(dú)立動(dòng)力單元與控制系統(tǒng)，在非公路運(yùn)輸?shù)臓顟B(tài)下，例如施工期間，即使起重機(jī)的各模塊不拆卸，也能確保起重機(jī)行駛。同樣地，兩連接底盤之間可通過第一液壓插拔銷軸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)底盤連接銷12的自動(dòng)插拔，以實(shí)現(xiàn)快速拆裝。通過設(shè)置第二底盤11，更使得模塊化起重機(jī)的超大型化成為可能。如圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)支承模塊包括轉(zhuǎn)臺(tái)I和回轉(zhuǎn)支承體3，該回轉(zhuǎn)支承體3包括用于與轉(zhuǎn)臺(tái)I相連的上部和用于與第一底盤14相連的下部，上部與下部之間通過回轉(zhuǎn)支承連接銷4可拆卸地連接。本實(shí)用新型通過將回轉(zhuǎn)支承體3設(shè)計(jì)為通過回轉(zhuǎn)支承連接銷4可拆卸連接的上、下部，以區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中一體結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承體結(jié)構(gòu)，即內(nèi)圈、外圈和內(nèi)、外圈之間的滾動(dòng)體構(gòu)成為一體，而無上下部之分，內(nèi)外圈分別通過一圈緊固螺栓與轉(zhuǎn)臺(tái)和底盤相連。因而，一體結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承體在結(jié)構(gòu)拆分時(shí)至少需要卸除一圈的緊固螺栓。而本實(shí)用新型中僅通過插拔回轉(zhuǎn)支承連接銷4即可實(shí)現(xiàn)整車轉(zhuǎn)臺(tái)和底盤車架的快速分離。通過上述方便拆裝的回轉(zhuǎn)支承體3，方便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)I與第一底盤14之間的快速拆裝。因而尤其適用于模塊化裝拆的模塊化起重機(jī)中，至少可實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的上下部分的快速拆裝。其中，為形成可拆分的上、下部結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支承體3的上部設(shè)計(jì)為包括內(nèi)圈32、夕卜圈33和位于該內(nèi)圈32與外圈33之間的座圈34，該座圈34與內(nèi)圈32和外圈33之間分別設(shè)有滾動(dòng)體35，滾動(dòng)體35周圍的座圈34與內(nèi)圈32之間可設(shè)置油壓密封件37。為便于安裝，座圈34也可分為上、下部分，通過螺栓36將座圈34的上、下部分連接并進(jìn)一步地緊固連接到轉(zhuǎn)臺(tái)I上，回轉(zhuǎn)支承體3的下部可包括底圈31，該底圈31從下方插入內(nèi)圈32與外圈33之間，底圈31向下可固定連接到第一底盤14。底圈31、內(nèi)圈32與外圈33上可設(shè)置水平的連接銷孔，回轉(zhuǎn)支承連接銷4插入于外圈33、底圈31和內(nèi)圈32上相對(duì)應(yīng)的連接銷孔中。通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過插拔回轉(zhuǎn)支承連接銷4，即可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承體3的上、下部之間的方便的分離，也是轉(zhuǎn)臺(tái)I與第一底盤14之間的分離。其中，參見圖2，回轉(zhuǎn)支承連接銷4設(shè)置為多個(gè)并沿回轉(zhuǎn)支承體3的圓周方向均勻分布，以使回轉(zhuǎn)支承體3的上、下部之間連接穩(wěn)固。另外，為實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承連接銷4的快速插拔，還可設(shè)置第二液壓插拔銷機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支承連接銷4通過該第二液壓插拔銷機(jī)構(gòu)插入或退出于回轉(zhuǎn)支承體3中的銷孔中。換言之，通過插拔銷軸機(jī)構(gòu)以使得回轉(zhuǎn)支承連接銷4自動(dòng)插拔，實(shí)現(xiàn)快速拆裝。這種插拔銷軸機(jī)構(gòu)可以是手動(dòng)、電控、氣動(dòng)或液壓動(dòng)力等各種驅(qū)動(dòng)方式，在應(yīng)用到模塊化起重機(jī)中時(shí)為方便起見以及便于控制，其優(yōu)選為液控方式，即這種插拔銷機(jī)構(gòu)優(yōu)選為液壓插拔銷機(jī)構(gòu)，而且可通過開關(guān)控制實(shí)現(xiàn)同步插拔銷。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，為實(shí)現(xiàn)銷軸插拔或者自動(dòng)控制插拔的上述的液壓插拔銷機(jī)構(gòu)為常見機(jī)構(gòu)，可有多種結(jié)構(gòu)方式。例如，公告號(hào)為CN2878316Y的實(shí)用新型專利中即公開了一種起重機(jī)用插拔銷機(jī)構(gòu)。類似結(jié)構(gòu)可有多種，因而在此不再一一枚舉。圖2中的模塊化起重機(jī)還包括吊臂模塊，該吊臂模塊包括變幅油缸6和吊臂10，吊臂10通過吊臂銷2鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)I上，變幅油缸6的一端通過第一變幅銷5鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)I上，另一端通過第二變幅銷8鉸接于吊臂10上，吊臂銷2、第一變幅銷5和第二變幅銷8分別連接第三液壓插拔銷機(jī)構(gòu)以插入或退出于相應(yīng)的銷孔中。這樣，在模塊化裝拆式的模塊化起重機(jī)中，吊臂10和變幅油缸6也可通過第三液壓插拔銷軸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)銷軸的自動(dòng)插拔，以快速拆裝，從而進(jìn)一步方便了模塊化裝拆。圖2所示的模塊化起重機(jī)中，通過對(duì)各個(gè)液壓插拔銷軸機(jī)構(gòu)的控制，可將整車結(jié)構(gòu)快速地拆裝成包括轉(zhuǎn)臺(tái)1、變幅油缸6、吊臂10、第一底盤14等在內(nèi)的多個(gè)獨(dú)立結(jié)構(gòu)模塊，使各個(gè)獨(dú)立結(jié)構(gòu)模塊的體積和重量均控制在道路法規(guī)所允許的范圍之內(nèi)，從而使得模塊化起重機(jī)的超大型化成為可能。結(jié)合圖2、圖6和圖7可見，第一底盤14上可安裝有用于支撐吊臂10的第一吊臂支撐座7，第二底盤11上還可安裝有用于支撐吊臂10的第二吊臂支撐座9。通過設(shè)置多個(gè)吊臂支撐座，可避免如圖1所示的單支點(diǎn)支撐機(jī)構(gòu)中吊臂10等的自身重量作用到第一底盤14上時(shí)造成的撓曲變形大、易于產(chǎn)生疲勞、降低駕駛舒適性的問題。其中，第一吊臂支撐座7和第二吊臂支撐座9均可包括支撐座本體71、91和用于向上支撐該支撐座本體71、91的升降液壓油缸72、92，通過升降液壓油缸72、92相應(yīng)支撐所述支撐座本體71、91并調(diào)整其高度。而且優(yōu)選地，該兩個(gè)升降液壓油缸72、92之間的液壓驅(qū)動(dòng)管道相連。通過使兩個(gè)升降液壓油缸之間液壓管路相連，可使得二者受力均衡，避免單個(gè)受力而另一個(gè)不受力的情況發(fā)生。如圖2和圖7所示，第一吊臂支撐座7和第二吊臂支撐座9分別鉸接于第一底盤14和第二底盤11上，該第一吊臂支撐座7和第二吊臂支撐座9上安裝有變幅油缸73、93，該變幅油缸73、93連接到支撐座本體71、91上以推動(dòng)該支撐座本體71、91豎直向上支撐吊臂10或平放于第一底盤14和第二底盤11上。圖7中，變幅油缸73、93的活塞桿伸出時(shí)，可推動(dòng)吊臂支撐座從平躺的D狀態(tài)向上升起至C狀態(tài)，即豎直支撐狀態(tài)，而在活塞桿回縮時(shí)可使得吊臂支撐座平臥而倒置于底盤上。另外，根據(jù)本實(shí)用新型的模塊化起重機(jī)中，回轉(zhuǎn)支承體3優(yōu)選為安裝在第一底盤14的頭部與尾部之間的中部位置上，以使得起重機(jī)的起重性能前后差異小，起重性能得到更充分發(fā)揮。而且在行駛狀態(tài)時(shí)，吊臂10的頭部優(yōu)選為平放在模塊化起重機(jī)的與前端駕駛室相對(duì)的后端上，吊臂10的吊鉤可方便地掛接在第二底盤11的尾部。需要說明的是，以上僅以模塊化起重機(jī)為例進(jìn)行闡述分析，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思同樣可應(yīng)用到一些其它形式的全地面起重機(jī)中。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.模塊化起重機(jī)，其特征在于，該模塊化起重機(jī)包括底盤模塊、回轉(zhuǎn)支承模塊和吊臂模塊，該底盤模塊、回轉(zhuǎn)支承模塊和吊臂模塊分別可拆卸地組裝在一起構(gòu)成所述模塊化起重機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化起重機(jī)，其特征在于，所述底盤模塊包括第一底盤(14)和第二底盤(11)，該第一底盤(14)和第二底盤(11)上分別安裝有相互獨(dú)立的動(dòng)力單元與控制系統(tǒng)，所述第一底盤(14)的頭部設(shè)有駕駛室，尾部通過底盤連接銷(12)與所述第二底盤(11)相連，所述底盤連接銷(12 )由第一液壓插拔銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化起重機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承模塊包括轉(zhuǎn)臺(tái)(I)和回轉(zhuǎn)支承體(3)，該回轉(zhuǎn)支承 體(3)包括用于與所述轉(zhuǎn)臺(tái)(I)相連的上部和用于與所述第一底盤(14)相連的下部，所述上部與下部之間通過多個(gè)回轉(zhuǎn)支承連接銷(4)可拆卸地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化起重機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承體(3)的所述上部包括內(nèi)圈(32)、外圈(33)和位于該內(nèi)圈(32)與外圈(33)之間的座圈(34)，該座圈(34)與所述內(nèi)圈(32)和外圈(33)之間分別設(shè)有滾動(dòng)體(35)，所述座圈(34)通過螺栓(36)緊固連接到所述轉(zhuǎn)臺(tái)(1)，所述回轉(zhuǎn)支承體(3)的所述下部包括底圈(31)，該底圈(31)從下方插入所述內(nèi)圈(32)與外圈(33)之間，所述回轉(zhuǎn)支承連接銷(4)插入于所述外圈(33)、底圈(31)和內(nèi)圈(32)上相對(duì)應(yīng)的連接銷孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的模塊化起重機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承模塊還包括第二液壓插拔銷機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)支承連接銷(4)通過所述第二液壓插拔銷機(jī)構(gòu)插入或退出于所述回轉(zhuǎn)支承體(3)中的所述連接銷孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化起重機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承體(3)安裝在所述第一底盤(14)的所述頭部與尾部之間的中部位置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化起重機(jī)，其特征在于，所述吊臂模塊包括變幅油缸(6)和吊臂(10)，該吊臂(10)通過吊臂銷(2)鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(I)上，所述變幅油缸(6)的一端通過第一變幅銷(5)鉸接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(I)上，另一端通過第二變幅銷(8)鉸接于所述吊臂(10)上，所述吊臂銷(2)、第一變幅銷(5)和第二變幅銷(8)分別連接第三液壓插拔銷機(jī)構(gòu)以插入或退出于相應(yīng)的銷孔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模塊化起重機(jī)，其特征在于，所述第一底盤(14)上安裝有用于支撐所述吊臂(10 )的第一吊臂支撐座(7 )，所述第二底盤(11)上安裝有用于支撐所述吊臂(10)的第二吊臂支撐座(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊化起重機(jī)，其特征在于，所述第一吊臂支撐座(7)和第二吊臂支撐座(9)均包括支撐座本體(71、91)和用于向上支撐該支撐座本體(71、91)的升降液壓油缸(72、92)，該兩個(gè)升降液壓油缸(72、92)之間的液壓驅(qū)動(dòng)管道相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模塊化起重機(jī)，其特征在于，所述第一吊臂支撐座(7)和第二吊臂支撐座(9)分別鉸接于所述第一底盤(14)和第二底盤(11)上，該第一吊臂支撐座(7)和第二吊臂支撐座(9)上安裝有變幅油缸(73、93)，該變幅油缸(73、93)連接到所述支撐座本體(71、91)上以推動(dòng)該支撐座本體(71、91)豎直向上支撐所述吊臂(IO )或平放于所述第一底盤(14)和第二底盤(11)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種模塊化起重機(jī)，包括底盤模塊、回轉(zhuǎn)支承模塊和吊臂模塊，底盤模塊包括第一底盤(14)和第二底盤(11)，第一底盤的頭部設(shè)有駕駛室，尾部通過底盤連接銷(12)與第二底盤相連，底盤連接銷由第一液壓插拔銷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)支承模塊包括轉(zhuǎn)臺(tái)(1)和回轉(zhuǎn)支承體(3)，該回轉(zhuǎn)支承體包括與轉(zhuǎn)臺(tái)相連的上部和與第一底盤相連的下部，上部與下部之間通過多個(gè)回轉(zhuǎn)支承連接銷(4)連接。吊臂模塊包括變幅油缸(6)和吊臂(10)，吊臂通過吊臂銷(2)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，變幅油缸(6)的一端通過第一變幅銷(5)鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端通過第二變幅銷(8)鉸接于吊臂上。通過模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了超大型起重機(jī)的快速模塊化拆裝。
文檔編號(hào)B62D53/00GK203079587SQ20132003938
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者張建軍, 羅賢智, 王啟濤 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司