專利名稱：太陽能驅(qū)動無線遙控運送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型提供一種太陽能驅(qū)動無線遙控運送裝置，屬于機電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
長期以來在體育競賽中，如鉛球、鐵餅、標槍等體育器材的運送主要靠人力，距離遠，勞動強度大，危險程度高，已不適應(yīng)現(xiàn)代體育競賽的要求。如中國專利公報2010年8月11日公告的實用新型專利:一種體育器材車，專利號:ZL200920263057.5，由車身和車輪組成，車身的一端安裝有手柄，其特征是，所述的車身為車架外側(cè)包有篷布構(gòu)成的上方開口的凹槽；所述的車架前后兩端為擋板，側(cè)面為多根管交叉排列構(gòu)成，側(cè)面的管在每個連接點處均為活動連接，若需要在車體內(nèi)盛裝體育用品，則將車體的兩端向外拉，車體的容積變大；不使用時，將車體的兩端向中間擠壓，車體的整體長度變短。該體育器材車主要靠人力推動，勞動強度大，危險程度高，其使用性能有待于進一步改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷、利用太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能為運送裝置的電動機提供動力源，并為蓄電池充電，低碳環(huán)保、應(yīng)用方便的太陽能驅(qū)動無線遙控運送裝置。其技術(shù)內(nèi)容為:一種太陽能驅(qū)動無線遙控運送裝置，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、電能采集與儲存系統(tǒng)、遙控信號接收器和車架，其中:轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括水平安裝在車架上的前輪軸、固定安裝在前輪軸兩端的轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向?qū)U，其中轉(zhuǎn)向?qū)U包括與前輪軸平行的轉(zhuǎn)向橫拉桿和鉸接安裝在轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端的轉(zhuǎn)向搖臂，每個轉(zhuǎn)向搖臂的另一 端均通過鉸鏈與轉(zhuǎn)向輪相連接；驅(qū)動系統(tǒng)包括電動機、主動齒輪、從動齒輪、驅(qū)動軸和驅(qū)動輪，其中電動機固定安裝在車架上，主動齒輪固定在電動機的動力輸出軸上，從動齒輪固定在驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸的兩端固定安裝有驅(qū)動輪；其特征在于:電能采集與儲存系統(tǒng)包括太陽能電池板和蓄電池，其中太陽能電池板傾斜安裝在車架上，蓄電池固定在車架上，太陽能電池板的輸出端連接蓄電池的輸入端；增設(shè)了一個電磁轉(zhuǎn)向線圈和一個永磁鋼，其中永磁鋼的一端固定在一個轉(zhuǎn)向搖臂的內(nèi)側(cè)，電磁轉(zhuǎn)向線圈靠近永磁鋼水平固定在車架上、且與永磁鋼位于同一水平面，電磁轉(zhuǎn)向線圈的軸線與前輪軸平行，并與永磁鋼的另一端之間有5 10cm的間隙。工作原理:當信號接收器接收到前進或倒退信號時，給電動機提供控制電流，由太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能以及蓄電池為電動機提供動力源，電動機旋轉(zhuǎn)帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從而使運動裝置前進或著倒退；當信號接收器接收到轉(zhuǎn)向信號時，給電磁轉(zhuǎn)向線圈提供電流，電磁轉(zhuǎn)向線圈產(chǎn)生磁場，吸引或排斥永磁鋼，使轉(zhuǎn)向?qū)U左右移動，從而使運送裝置的轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動，達到轉(zhuǎn)向的目的。[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能為運送裝置的電動機提供動力源，并為蓄電池充電，低碳環(huán)保，運動靈活，可用于各種物品的運送，尤其是比賽場地各種器材的運送。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示實施例的俯視圖。圖中:1、轉(zhuǎn)向輪2、前輪軸3、轉(zhuǎn)向橫拉桿 4、轉(zhuǎn)向搖臂5、電磁轉(zhuǎn)向線圈6、永磁鋼 7、從動齒輪 8、主動齒輪 9、驅(qū)動軸 10、驅(qū)動輪 11、信號接收器12、車架13、太陽能電池板14、蓄電池15、電動機
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、電能采集與儲存系統(tǒng)、遙控信號接收器和車架的太陽能驅(qū)動無線遙控運送裝置，利用太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能為運送裝置的電動機提供動力源并為蓄電池充電；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括水平安裝在車架12上的前輪軸2、固定安裝在前輪軸2兩端的轉(zhuǎn)向輪I和轉(zhuǎn)向?qū)U，其中轉(zhuǎn)向?qū)U包括與前輪軸2平行的轉(zhuǎn)向橫拉桿3和鉸接安裝在轉(zhuǎn)向橫拉桿3兩端的轉(zhuǎn)向搖臂4，每個轉(zhuǎn)向搖臂4的另一端均通過鉸鏈與轉(zhuǎn)向輪I相連接；驅(qū)動系統(tǒng)包括電動機15、主動齒輪8、從動齒輪7、驅(qū)動軸9和驅(qū)動輪10，其中電動機15固定安裝在車架12上，主動齒輪8固定在電動機15的動力輸出軸上，從動齒輪7固定在驅(qū)動軸9上，驅(qū)動軸9的兩端固定安裝有驅(qū)動輪10 ；電能采集與儲存系統(tǒng)包括太陽能電池板13和蓄電池14，其中太陽能電池板13傾斜安裝在車架12上，蓄 電池14固定在車架12上，太陽能電池板13的輸出端連接蓄電池14的輸入端；增設(shè)了一個電磁轉(zhuǎn)向線圈5和一個永磁鋼6,其中永磁鋼6的一端固定在一個轉(zhuǎn)向搖臂4的內(nèi)側(cè)，電磁轉(zhuǎn)向線圈5靠近永磁鋼6水平固定在車架12上、且與永磁鋼6位于同一水平面，電磁轉(zhuǎn)向線圈5的軸線與前輪軸2平行,并與永磁鋼6的另一端之間有5 10cm的間隙。
權(quán)利要求1.一種太陽能驅(qū)動無線遙控運送裝置，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、電能采集與儲存系統(tǒng)、遙控信號接收器(11)和車架(12)，其中: 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括水平安裝在車架(12)上的前輪軸(2)、固定安裝在前輪軸(2)兩端的轉(zhuǎn)向輪(I)和轉(zhuǎn)向?qū)U，其中轉(zhuǎn)向?qū)U包括與前輪軸(2)平行的轉(zhuǎn)向橫拉桿(3)和鉸接安裝在轉(zhuǎn)向橫拉桿(3 )兩端的轉(zhuǎn)向搖臂(4 )，每個轉(zhuǎn)向搖臂(4 )的另一端均通過鉸鏈與轉(zhuǎn)向輪(I)相連接； 驅(qū)動系統(tǒng)包括電動機(15)、主動齒輪(8)、從動齒輪(7)、驅(qū)動軸(9)和驅(qū)動輪(10)，其中電動機(15)固定安裝在車架(12)上，主動齒輪(8)固定在電動機(15)的動力輸出軸上，從動齒輪(7)固定在驅(qū)動軸(9)上，驅(qū)動軸(9)的兩端固定安裝有驅(qū)動輪(10)； 其特征在于:電能采集與儲存系統(tǒng)包括太陽能電池板(13)和蓄電池(14)，其中太陽能電池板(13)傾斜安裝在車架(12)上，蓄電池(14)固定在車架(12)上，太陽能電池板(13)的輸出端連接蓄電池(14)的輸入端；增設(shè)了一個電磁轉(zhuǎn)向線圈(5)和一個永磁鋼(6)，其中永磁鋼(6)的一端固定在一個轉(zhuǎn)向搖臂(4)的內(nèi)側(cè)，電磁轉(zhuǎn)向線圈(5)靠近永磁鋼(6)水平固定在車架(12)上、且與永磁鋼(6)位于同一水平面，電磁轉(zhuǎn)向線圈(5)的軸線與前輪軸(2)平行，并與永磁 鋼(6)的另一端之間有5 10cm的間隙。
專利摘要本實用新型提供一種太陽能驅(qū)動無線遙控運送裝置，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、電能采集與儲存系統(tǒng)、遙控信號接收器和車架，其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前輪軸、轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向?qū)U，其中轉(zhuǎn)向?qū)U包括與前輪軸平行的轉(zhuǎn)向橫拉桿和鉸接安裝在轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端的轉(zhuǎn)向搖臂，每個轉(zhuǎn)向搖臂的另一端均通過鉸鏈與轉(zhuǎn)向輪相連接；特征是電能采集與儲存系統(tǒng)包括太陽能電池板和蓄電池；增設(shè)了一個電磁轉(zhuǎn)向線圈和一個永磁鋼，其中永磁鋼的一端固定在一個轉(zhuǎn)向搖臂的內(nèi)側(cè)，電磁轉(zhuǎn)向線圈靠近永磁鋼水平固定在車架上、且與永磁鋼位于同一水平面，并與永磁鋼有一定間隙。本裝置低碳環(huán)保，運動靈活，可用于各種物品的運送，尤其是比賽場地各種器材的運送。
文檔編號B62D57/02GK203111340SQ201320067390
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者扈建龍, 張文甫, 任錦玲, 孟祥坤 申請人:山東理工大學(xué)