一種液壓模塊車用獨立油缸轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種液壓模塊車用獨立油缸轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向油缸、曲柄、連桿、懸掛板和中間軸。轉(zhuǎn)向油缸推動曲柄通過連桿的傳遞，將轉(zhuǎn)向力傳給懸掛板，懸掛板與輪組采用機械連接，在轉(zhuǎn)向力作用下，懸掛板繞中間軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)輪組的轉(zhuǎn)向，中間軸與安裝在其上的一對圓錐滾子軸承主要起到承受車輛傳遞過來的軸向和徑向載荷的作用；通過獨立油缸結(jié)構(gòu)配合電控系統(tǒng)，確保各個懸掛單獨控制，通過對轉(zhuǎn)向角度的不對稱分布，最終實現(xiàn)各種不同的轉(zhuǎn)向模式。
【專利說明】一種液壓模塊車用獨立油缸轉(zhuǎn)向機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及ー種液壓模塊車用獨立油缸轉(zhuǎn)向機構(gòu)，具體說是涉及一種用于液壓模塊式運輸車及相關(guān)設(shè)備上專用的獨立油缸轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)行的液壓模塊式運輸車及相關(guān)設(shè)備中，為了實現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向，采用了兩種轉(zhuǎn)向機構(gòu):
[0003]方式一為齒輪齒條轉(zhuǎn)向機構(gòu),該轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要由懸掛裝置、齒輪、齒條、油缸和連接法蘭組成。工作時，油缸的伸縮帶動齒條直線運動，齒條推動齒輪轉(zhuǎn)動，通過連接法蘭的傳遞，最終帶動懸掛裝置轉(zhuǎn)動，此種轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度可達到±110°以上。
[0004]方式ニ為蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)由液壓馬達、減速機、蝸輪、蝸桿、回轉(zhuǎn)支承和懸掛裝置組成。液壓系統(tǒng)給液壓馬達提供壓カ油，經(jīng)過減速機減速帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承外側(cè)與蝸輪一體，蝸輪旋轉(zhuǎn)帶動懸掛裝置轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，此種轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度可達到±130°以上。
[0005]原有的兩種轉(zhuǎn)向模式，結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，一則生產(chǎn)制造比較困難，再則其穩(wěn)定性也較難保證，同時制造成本較高，因此，研究開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)較為簡單且穩(wěn)定可靠的新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)將成為該領(lǐng)域的有益補充。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的是為解決上述問題，而提供一種液壓模塊車用獨立油缸轉(zhuǎn)向機構(gòu)，并處理好新轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向角度不足±90°，對不同轉(zhuǎn)向模式所產(chǎn)生的影響。
[0007]本實用新型提出的液壓模塊車用獨立油缸轉(zhuǎn)向機構(gòu)，由轉(zhuǎn)向油缸1、曲柄2、連桿
3、懸掛板4和中間軸5組成，轉(zhuǎn)向油缸I的支座安裝于車架上，轉(zhuǎn)向油缸I 一端通過銷軸連接曲柄2，曲柄2 —端連接連桿3，連桿3另一端連接懸掛板4，懸掛板4 一端固定于中間軸5上，可繞中間軸5旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)向油缸I連接控制系統(tǒng)。
[0008]液壓模塊車要適應(yīng)在狹小的空間內(nèi)靈活運轉(zhuǎn)，就需要滿足包括中心回轉(zhuǎn)在內(nèi)的多種轉(zhuǎn)向模式，通常的思路中，需要車輛滿足±90°以上的轉(zhuǎn)向角度，但由于模塊車的車寬限制，布置出的獨立油缸轉(zhuǎn)向機構(gòu)很難滿足±90°的角度要求，本實用新型通過合理布置，使車輛設(shè)計轉(zhuǎn)向角度在-65°?+100°的情況下，滿足各種所需的轉(zhuǎn)向模式，本新型的發(fā)明人經(jīng)過研究和實踐，完成了本實用新型，并且本實用新型可使液壓模塊車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)約成本50%左右(原結(jié)構(gòu)成本約2萬元，新結(jié)構(gòu)成本I萬元)。
[0009]本實用新型轉(zhuǎn)換思路，合理布置轉(zhuǎn)向角度，通過角度的不對稱布置，以達到實現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向模式所需要的角度，并利用獨立油缸帶動的連桿機構(gòu)的特點，替代現(xiàn)有較復(fù)雜的齒輪齒條及蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的A-A剖面圖。
[0012]圖3新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)中心回轉(zhuǎn)示意。
[0013]圖4新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向模式。其中:(a)為側(cè)向八字轉(zhuǎn)向，(b)為中心回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，(C)為八字轉(zhuǎn)向，(d)為斜行，(e)為橫行。
[0014]圖中標號:1為油缸,2為曲柄,3為連桿,4為懸掛板,5為中間軸。
【具體實施方式】
[0015]下面通過實施例結(jié)合附圖進一步說明本實用新型。
[0016]如圖1和圖2所示，獨立油缸轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向油缸1、曲柄2、連桿3、懸掛板4和中間軸5，轉(zhuǎn)向油缸I的支座安裝于車架上，曲柄2與連桿3起到傳遞油缸推力的作用，懸掛板4與輪組采用機械連接，懸掛板可繞中間軸5旋轉(zhuǎn)，中間軸5上面安裝有圓錐滾子軸承用于承受車輛傳遞過來的軸向和徑向載荷。工作過程:車輛需要轉(zhuǎn)向時，控制系統(tǒng)發(fā)送指令到液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向比例閥，控制壓力油進入轉(zhuǎn)向油缸1，轉(zhuǎn)向油缸I推動曲柄2通過連桿3的傳遞，將轉(zhuǎn)向力傳給懸掛板4，懸掛板4與輪組采用機械連接，在轉(zhuǎn)向力作用下，懸掛板4繞中間軸5旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)輪組的轉(zhuǎn)向。中間軸5與安裝在其上的一對圓錐滾子軸承主要起到承受車輛傳遞過來的軸向和徑向載荷的作用。在這個轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，轉(zhuǎn)向角度為-65°?+100 °，每個轉(zhuǎn)向機構(gòu)獨立工作，配合電控系統(tǒng)實現(xiàn)每個懸掛裝置的任意控制，最終實現(xiàn)各種不同的轉(zhuǎn)向模式。
[0017]圖4為轉(zhuǎn)向模式說明，圖中各種方向的小方塊表示各個懸掛輪組；圖4(a)為側(cè)向八字模式:車輛的縱向輪組保持橫行方向，輪組設(shè)定為繞縱向任意一個回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，車輛繞縱向中心行駛；圖4(b)為中心回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向模式:各輪組設(shè)定車輛中心為轉(zhuǎn)向中心，車輛實現(xiàn)內(nèi)轉(zhuǎn)向半徑為零的原地轉(zhuǎn)向；圖4(c)為八字轉(zhuǎn)向模式:車輛的后側(cè)輪組保持前進方向，前輪組設(shè)定為繞側(cè)向任意一個回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，車輛繞側(cè)向中心行駛；圖4(d)為斜行模式:各輪組轉(zhuǎn)向可控制朝向同一方向，車輛實現(xiàn)斜向行駛；圖4(e)為橫行模式:車輛各輪組設(shè)定為橫向，車輛實現(xiàn)橫向行駛；其它轉(zhuǎn)向模式:由于各輪組可單獨控制，車輛還能完成其它一些轉(zhuǎn)向模式，諸如正常行駛用到的半八字轉(zhuǎn)向、擺頭、擺尾待模式。
[0018]模塊車由12個懸掛輪組均布而成，中心回轉(zhuǎn)時，要求每個懸掛輪組位于回轉(zhuǎn)中心的切線方向，在轉(zhuǎn)向角度> ±90°的情況下，輪組的狀態(tài)一般以縱向中心軸線鏡像分布，如這種方式在新轉(zhuǎn)向機構(gòu)中使用，則1#和12#輪組的角度將小于-65°，然而，其機械結(jié)構(gòu)在此方向是不能滿足角度要求的，則需要這兩個輪組反向旋轉(zhuǎn)至+100°，同時電控系統(tǒng)需要判斷這兩個輪組的性質(zhì)，如果此輪組是驅(qū)動輪則需要控制其運動方向與通常情況相反；如是從動輪則不需要控制，其將跟隨車輛運動方向自行調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓模塊車用獨立油缸轉(zhuǎn)向機構(gòu)，由轉(zhuǎn)向油缸(I)、曲柄(2)、連桿(3)、懸掛板(4)和中間軸(5)組成，其特征在于轉(zhuǎn)向油缸(I)的支座安裝于車架上，轉(zhuǎn)向油缸(I) 一端通過銷軸連接曲柄(2)，曲柄(2) —端連接連桿(3)，連桿(3)另一端連接懸掛板(4)，懸掛板(4) 一端固定于中間軸(5)上，可繞中間軸(5)旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)向油缸(I)連接控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B62D9/00GK203410510SQ201320365208
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】楊卓林, 詹立勤, 葛仲杰, 于金波 申請人:上海電力環(huán)保設(shè)備總廠有限公司