滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置及滑板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，包括：鎖軌、鎖片；其中，所述鎖軌固定于剪叉升降機(jī)的底座上；所述鎖片與所述剪叉升降機(jī)的滑動剪叉臂固連，且位于所述鎖軌上方；所述滑動剪叉臂滑動時帶動所述鎖片在所述鎖軌上方移動；所述鎖片能夠與所述鎖軌相互扣合；從而實(shí)現(xiàn)滑板剪叉升降機(jī)到位狀態(tài)下特定位置的固定。本實(shí)用新型同時提供一種滑板，該滑板用于滑板式輸送線，并且具有剪叉式升降機(jī)，該剪叉式升降機(jī)使用上述滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置。本實(shí)用新型提供的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置能夠確保升降機(jī)的，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，操作簡便。
【專利說明】滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置及滑板
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于滑板輸送線上的剪叉升降機(jī)自鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車裝配線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、測設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足汽車零件以及內(nèi)飾的裝配要求。
[0003]現(xiàn)有的汽車總裝車間裝配輸送線主要由內(nèi)飾裝配線、底盤裝配線、車門線、終裝線以及各部件總成的分裝線等組成。其中，主要應(yīng)用于汽車內(nèi)飾裝配的輸送線為滑板式輸送線。該滑板式輸送線主要是由多個滑板、驅(qū)動裝置等部分組成?；逋ㄟ^驅(qū)動裝置驅(qū)動，使滑板能夠沿固定軌道行駛，形成連續(xù)輸送。
[0004]滑板式輸送線的滑板能夠移動車身和進(jìn)行裝配的操作工人，為了便于工人操作，在每塊滑板上都設(shè)置有升降機(jī)以適應(yīng)不同工位不同操作高度的要求，使工人在裝配工序的操作更加容易。
[0005]當(dāng)升降機(jī)采用剪叉式升降機(jī)時，該剪叉式升降機(jī)是通過驅(qū)動裝置驅(qū)動剪叉臂水平移動，進(jìn)而使得剪叉式升降機(jī)升高或降低。由于剪叉式升降機(jī)的剪叉臂與剪叉升降機(jī)底部采用活動連接的結(jié)構(gòu)，因此，當(dāng)升降機(jī)升高到一定高度時，需要對剪叉式升降機(jī)的剪叉臂固定，防止裝配操作中由于剪叉臂的活動而導(dǎo)致升降機(jī)的下降。
[0006]現(xiàn)有的剪叉升降機(jī)的高度固定，通常是通過驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)，比如:剪叉式液壓升降機(jī)，其通過與剪叉臂連接的液壓推桿實(shí)現(xiàn)升降機(jī)升高或降低的同時，還起到支撐剪叉臂的作用。可以了解的是，現(xiàn)有的剪叉式升降機(jī)沒有設(shè)置防止升降機(jī)在升降過程中或者處于某個固定位置時失效垮塌的固定裝置。
[0007]因此，如何提供一種滑板升降機(jī)在特定位置能夠保持高度不變，避免操作工作中由于升降機(jī)的高度不穩(wěn)定而造成的工作效率降低的問題，成為亟待解決的技術(shù)問題。
[0008]此外，當(dāng)滑板剪叉升降機(jī)采用剛性鏈方式進(jìn)行升降驅(qū)動時，在上升運(yùn)動中，剛性鏈存在失效的可能，會造成升降機(jī)突然下降，造成事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型提供一種滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，該自鎖裝置能夠保證剪叉升降機(jī)上升運(yùn)動不會出現(xiàn)失效垮塌，并保證升降機(jī)到位時特定位置的穩(wěn)固性。
[0010]本實(shí)用新型提供一種滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，包括:鎖軌、鎖片、自鎖驅(qū)動裝置；其中，所述鎖軌固定于剪叉升降機(jī)的底座上，為棘齒結(jié)構(gòu)；所述自鎖驅(qū)動裝置與所述滑動剪叉臂固定；所述鎖片與所述剪叉升降機(jī)的滑動剪叉臂固連，且位于所述鎖軌上方，為棘爪結(jié)構(gòu)；所述鎖片與所述鎖軌之間通過所述自鎖驅(qū)動裝置使所述棘齒棘爪結(jié)構(gòu)相互扣合或抬離；其中，所述鎖軌棘齒的方向朝向所述滑動剪叉臂上升時的滑動方向；所述鎖片棘爪的方向與所述棘齒的方向相配合；即:所述剪叉升降機(jī)處于上升或靜止?fàn)顟B(tài)時，所述自鎖驅(qū)動裝置驅(qū)動所述棘爪扣合于所述棘齒上；所述剪叉升降機(jī)處于準(zhǔn)備下降或下降狀態(tài)時，所述自鎖驅(qū)動裝置驅(qū)動所述棘爪抬離所述棘齒。
[0011]優(yōu)選的，所述滑板上為所述滑動剪叉臂設(shè)置有剪叉臂滑動導(dǎo)軌，該滑動剪叉臂導(dǎo)軌延伸方向即為所述升降機(jī)上升下降過程中滑動剪叉臂的運(yùn)動方向；所述滑動剪叉臂底部設(shè)置能夠沿上述導(dǎo)軌滑動的滑塊，所述滑動剪叉臂的底端通過連接軸與該滑塊樞接。
[0012]優(yōu)選的，所述鎖軌設(shè)置為平行于所述剪叉臂滑動導(dǎo)軌。
[0013]優(yōu)選的，包括:與所述滑塊之間通過跨過所述鎖軌的連接軸連接的固定板，所述自鎖驅(qū)動裝置固定在該固定板遠(yuǎn)離所述鎖軌的一側(cè)；所述鎖片與所述剪叉升降機(jī)的滑動剪叉臂固連的方式，是所述鎖片樞接在所述連接軸上。
[0014]優(yōu)選的，所述自鎖驅(qū)動裝置包括電機(jī)以及固定在該電機(jī)輸出軸上的撥叉，該撥叉具有插入所述鎖片的叉腳。
[0015]優(yōu)選的，包括向所述鎖片施加扣合力的彈性部件，該彈性部件位于所述鎖片與所述固定板之間，一端與所述固定板連接；另一端與所述鎖片連接。
[0016]所述滑板剪叉升降機(jī)的升降采用剛性鏈驅(qū)動。
[0017]另外，本實(shí)用新型還提供一種滑板，在該滑板上布置有剪叉升降機(jī)，該剪叉升降機(jī)使用上述的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置。
[0018]本實(shí)用新型提供的一種具有滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，該自鎖裝置包括設(shè)置在所述剪叉升降機(jī) 滑動剪叉臂上的鎖片，以及固定在所述剪叉升降機(jī)底座的鎖軌，兩者之間相互扣合保證剪叉升降機(jī)的到位狀態(tài)時的穩(wěn)固性及上升下降能夠可靠執(zhí)行。具體地，當(dāng)剪叉升降機(jī)處于上升或靜止?fàn)顟B(tài)時，所述鎖片扣合于所述鎖軌上，防止剪叉升降機(jī)由于支撐力減弱后滑動剪叉臂的自身滑動；當(dāng)所述剪叉升降機(jī)處于準(zhǔn)備下降或下降狀態(tài)時，所述鎖片抬離所述鎖軌，解鎖剪叉升降機(jī)，使滑動剪叉臂能夠移動，剪叉升降機(jī)可以下降。本實(shí)用新型提供的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，操作簡便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實(shí)用新型提供的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型提供的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型提供的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置實(shí)施例的俯視圖。
[0023]圖號說明:
[0024]滑板輸送裝置100 滑板10 剪叉升降機(jī)11
[0025]剛性鏈12鎖軌13 鎖片14
[0026]滑動剪叉臂15棘齒131 棘爪141
[0027]導(dǎo)軌16滑塊17 自鎖驅(qū)動裝置18
[0028]叉腳19固定板20連接軸21【具體實(shí)施方式】
[0029]汽車裝配過程主要包括PBS車身存儲線、內(nèi)飾線、底盤線和最終線這四條主線，該些裝配線可以通過滑板輸送裝置100完成整個裝配過程，由于部分裝配線需要對汽車底部進(jìn)行裝配，因此，在滑板10上設(shè)置有剪叉升降機(jī)11，以實(shí)現(xiàn)汽車的舉升；例如在底盤線裝配過程中，可以通過滑板10上設(shè)置的剪叉升降機(jī)11來實(shí)現(xiàn)汽車的升降，完成底盤的裝配。
[0030]剪叉升降機(jī)11可以采用剛性鏈驅(qū)動，如圖所示，通過剛性鏈12的傳動，增大施于升降機(jī)頂部托架的推力，使得升降機(jī)升高；減小升降機(jī)頂部托架的推力，則使得升降機(jī)下降。由于剛性鏈12傳動是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的簡單而有效的傳動方式，它既可以傳遞拉力又可以承受推力，并且剛性鏈12的定位精度和穩(wěn)定性也比液壓驅(qū)動要高，因此，采用剛性鏈12的驅(qū)動方式逐漸得到推廣。
[0031]但是，剛性鏈12作為剪叉升降機(jī)11的驅(qū)動裝置時，也需要考慮剛性鏈12的額定長度下受壓穩(wěn)定性和額定載荷下循環(huán)次數(shù)等問題。當(dāng)由于額定載荷或受壓情況臨時變換而造成穩(wěn)定性不高時，需要對升降機(jī)所處到位時的特定位置進(jìn)行鎖定，以便增強(qiáng)升降機(jī)處于特定位置時的穩(wěn)固性。
[0032]當(dāng)然，在剪叉升降機(jī)11采用其它驅(qū)動方式時，也可以對到位時的特定位置鎖定，因此，對剪叉升降機(jī)11的鎖定并不限于剛性鏈12的驅(qū)動方式。
[0033]下面將接合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034]請參考圖1所示，本實(shí)用新型提供的滑板10剪叉升降機(jī)11自鎖裝置包括鎖軌13、鎖片14。
[0035]所述鎖軌13固定于剪叉升降機(jī)的底座上；所述剪叉升降機(jī)的底座可以是該剪叉升降機(jī)11所在的滑板10的表面，也可以是專門在滑板10上為安置剪叉升級機(jī)11設(shè)置的一個固定面，該固定面可以高于或者低于滑板10的表面。
[0036]所述鎖片14與所述剪叉升降機(jī)的滑動剪叉臂15固連，且位于所述鎖軌13上方；所述滑動剪叉臂15滑動時帶動所述鎖片14在所述鎖軌13上方移動；當(dāng)剪叉升降機(jī)11處于某種特定位置時，通過所述鎖片14與所述鎖軌13的相互扣合，實(shí)現(xiàn)該特定位置的鎖定；當(dāng)需要對該特定位置改變時，通過所述鎖片14與所述鎖軌13的相互分離，實(shí)現(xiàn)該特定位置的解鎖。
[0037]具體地，參考圖2與圖3所示，所述鎖片14與所述鎖軌13采用能夠相互扣合的棘齒棘爪結(jié)構(gòu)；所述鎖軌13為棘齒131結(jié)構(gòu)，所述鎖片14為棘爪141結(jié)構(gòu)；所述鎖軌13棘齒131的方向朝向所述滑動剪叉臂15上升時的滑動方向；所述鎖片14棘爪141的方向與所述棘齒131的方向相配合。
[0038]滑動剪叉臂15底部設(shè)置有能夠沿導(dǎo)軌16反復(fù)滑動的滑塊17?；瑝K17能夠帶動與該滑塊17樞接的滑動剪叉臂15在滑動導(dǎo)軌16上往復(fù)滑動，實(shí)現(xiàn)剪叉升降機(jī)11的升高與降低。
[0039]當(dāng)所述滑塊17帶動滑動剪叉臂15滑動的方向?yàn)樗錾禉C(jī)上升的方向或者所述升降機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時，通過與所述滑動剪叉臂15固定，并驅(qū)動所述棘爪141旋轉(zhuǎn)的自鎖驅(qū)動裝置18，驅(qū)動自鎖驅(qū)動裝置18上的所述棘爪141扣合于所述棘齒131上。
[0040]當(dāng)所述滑塊17帶動滑動剪叉臂15活動的方向?yàn)樗錾禉C(jī)準(zhǔn)備下降或者下降狀態(tài)時，所述自鎖驅(qū)動裝置18通過設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的拔叉(圖未視)，插入棘爪141上的叉腳19，經(jīng)由輸出軸帶動拔叉轉(zhuǎn)動，使所述棘爪141抬離所述棘齒131。
[0041]上述的自鎖驅(qū)動裝置18可以通過固定板20固定，該固定板20設(shè)置在所述滑塊17與自鎖驅(qū)動裝置18之間，并且跨過所述鎖軌13通過連接軸21與滑塊17連接。所述自鎖驅(qū)動裝置18固定在遠(yuǎn)離所述鎖軌13的一側(cè)，以便自鎖驅(qū)動裝置18的安裝與維修。
[0042]需要說明的是，棘爪141棘齒131的扣合與抬離可以通過電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)，也可以人為手動實(shí)現(xiàn)。而且為了施加扣合力，在所述棘爪141與固定板20之間設(shè)置有彈性部件，SP扭簧22。該扭簧的一段與所述固定板20連接，另一端與所述棘爪141連接。通過扭簧扭曲進(jìn)行蓄力，通過蓄力的釋放增加棘爪141與棘齒131的扣合力。
[0043]為了能夠更好的到達(dá)升降機(jī)到位狀態(tài)下的穩(wěn)固性，所述鎖軌13可以設(shè)置為平行于所述剪叉臂滑動導(dǎo)軌16。
[0044]本實(shí)用新型的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置可以僅設(shè)置在剪叉升降機(jī)的一個滑動剪叉臂旁，也可以設(shè)置在多個滑動剪叉臂旁。
[0045]另外，本實(shí)用新型提供的滑板是用于滑板式輸送線，在該滑板上設(shè)置有剪叉升降機(jī)，該剪叉升降機(jī)使用上述的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置。
[0046]本實(shí)用新型提供的一種具有滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，通過設(shè)置在所述剪叉升降機(jī)滑動剪叉臂上的鎖片，以及固定在所述剪叉升降機(jī)底座的鎖軌，通過鎖軌與鎖片之間的相互扣合保證剪叉升降機(jī)的特定位置狀態(tài)時的穩(wěn)固性和保證上升下降可靠執(zhí)行；具體地，當(dāng)剪叉升降機(jī)處于上升或靜止?fàn)顟B(tài)時，所述鎖片扣合于所述鎖軌上，進(jìn)而防止剪叉升降機(jī)由于支撐力減弱后滑動剪叉臂的自身滑動；當(dāng)所述剪叉升降機(jī)處于準(zhǔn)備下降或下降狀態(tài)時，所述鎖片抬離所述鎖軌，解鎖剪叉升降機(jī)，使滑動剪叉臂能夠移動達(dá)到剪叉升降機(jī)下降的目的。本實(shí)用新型提供的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便并且非?？煽?。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型提供的一種板剪叉升降機(jī)自鎖裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。該實(shí)施例中的部件數(shù)量并不局限于實(shí)施例中所采用的方式，任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，其特征在于，包括:鎖軌、鎖片、自鎖驅(qū)動裝置；其中，所述鎖軌固定于剪叉升降機(jī)的底座上，為棘齒結(jié)構(gòu)；所述鎖片與所述剪叉升降機(jī)的滑動剪叉臂固連，且位于所述鎖軌上方，為棘爪結(jié)構(gòu)；所述自鎖驅(qū)動裝置與所述滑動剪叉臂固定；所述鎖片與所述鎖軌之間通過所述自鎖驅(qū)動裝置使所述棘齒棘爪結(jié)構(gòu)相互扣合或抬離；其中，所述鎖軌棘齒的方向朝向所述滑動剪叉臂上升時的滑動方向；所述鎖片棘爪的方向與所述棘齒的方向相配合；即:所述剪叉升降機(jī)處于上升或靜止?fàn)顟B(tài)時，所述自鎖驅(qū)動裝置驅(qū)動所述棘爪扣合于所述棘齒上；所述剪叉升降機(jī)處于準(zhǔn)備下降或下降狀態(tài)時，所述自鎖驅(qū)動裝置驅(qū)動所述棘爪抬離所述棘齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，其特征在于，所述滑板上為所述滑動剪叉臂設(shè)置有剪叉臂滑動導(dǎo)軌，該滑動剪叉臂導(dǎo)軌延伸方向即為所述升降機(jī)上升下降過程中滑動剪叉臂的運(yùn)動方向；所述滑動剪叉臂底部設(shè)置能夠沿上述導(dǎo)軌滑動的滑塊，所述滑動剪叉臂的底端通過連接軸與該滑塊樞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，其特征在于，所述鎖軌設(shè)置為平行于所述剪叉臂滑動導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，其特征在于，包括:與所述滑塊之間通過跨過所述鎖軌的連接軸連接的固定板，所述自鎖驅(qū)動裝置固定在該固定板遠(yuǎn)離所述鎖軌的一側(cè)；所述鎖片與所述剪叉升降機(jī)的滑動剪叉臂固連的方式，是所述鎖片樞接在所述連接軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，其特征在于，所述自鎖驅(qū)動裝置包括電機(jī)以及固定在該電機(jī)輸出軸上的撥叉，該撥叉具有插入所述鎖片的叉腳。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，其特征在于，包括向所述鎖片施加扣合力的彈性部件，該彈性部件位于所述鎖片與所述固定板之間，一端與所述固定板連接；另一端與所述鎖片連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置，其特征在于，所述滑板剪叉升降機(jī)的升降采用剛性鏈驅(qū)動。
8.一種滑板，用于滑板式輸送線，其特征在于，該滑板上布置有剪叉升降機(jī)，該剪叉升降機(jī)使用上述權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的滑板剪叉升降機(jī)自鎖裝置。
【文檔編號】B62D65/18GK203528638SQ201320400370
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】陳剛 申請人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司