拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。三角履帶行走機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪、行走輪、導(dǎo)向輪、梯形支架和履帶，所述驅(qū)動(dòng)輪和行走輪分別設(shè)于梯形支架的上方和下方，導(dǎo)向輪設(shè)于梯形支架下方兩端，所述履帶圍繞著驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和行走輪形成三角形狀的履帶傳動(dòng)。本實(shí)用新型具有高地隙、穩(wěn)定性好、履帶寬度窄、在水田中壓苗少的特點(diǎn)。由于驅(qū)動(dòng)輪高置，消除了地面直接傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷，減輕了對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的沖擊，提高使用壽命，增加了穩(wěn)定性。
【專利說明】拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)器械領(lǐng)域，具體涉及一種拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多年來，水稻田植保與施肥作業(yè)，由于常規(guī)機(jī)械無法下田，所以靠人力或人機(jī)結(jié)合進(jìn)行作業(yè)，效率低，質(zhì)量受人工責(zé)任心、步行與手工均勻度變化影響較大，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，易產(chǎn)生中毒、中暑等安全事故，不適應(yīng)規(guī)?；a(chǎn)，制約水稻高產(chǎn)及全程機(jī)械化水平。國(guó)外引進(jìn)的植保施肥機(jī)械，解決了砂質(zhì)土壤的早期水田噴霧治蟲與撒肥機(jī)械化問題，但機(jī)器自重較大不適合易下陷的粘性土壤田塊作業(yè)。再者，地隙較低，也不適應(yīng)水稻后期及高桿作物作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu)，具有高地隙，穩(wěn)定性好，履帶寬度窄，消除了地面直接傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷，減輕了對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的沖擊，提聞使用壽命，增加了穩(wěn)定性。
[0004]本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]拖拉機(jī)中三角履帶行走機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪、行走輪，還包括導(dǎo)向輪、梯形支架和履帶，所述驅(qū)動(dòng)輪和行走輪分別設(shè)于梯形支架的上方和下方，導(dǎo)向輪設(shè)于梯形支架下方兩端，所述履帶圍繞著驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和行走輪形成三角形狀的履帶傳動(dòng)。
[0006]所述梯形支架包括豎支撐桿、斜支撐桿及相互平行的軸承座支板和橫梁，所述豎支撐桿連接于軸承座支板和橫梁之間的中心位置上，兩斜支撐桿分別連接軸承座支板和橫梁兩端，使軸承座支板、橫梁和斜支撐桿形成梯形構(gòu)件。
[0007]所述導(dǎo)向輪有兩個(gè)，分別通過一支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在所述梯形支架下方對(duì)稱兩端，兩支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間通過張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
[0008]所述支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑塊和滑塊夾，兩所述滑塊分別對(duì)稱連接在所述梯形支架下方對(duì)稱兩端，每一滑塊上設(shè)有腰形孔，通過該腰形孔在兩側(cè)分別連接滑塊夾，滑塊夾與滑塊的連接位置通過腰形孔進(jìn)行調(diào)節(jié)；每一滑塊夾一端設(shè)有U形槽，導(dǎo)向輪通過U形槽支承在滑塊夾上。
[0009]所述張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺栓、調(diào)節(jié)螺母、螺桿和螺桿外套，所述調(diào)節(jié)螺母一端設(shè)有小于螺桿外套一端內(nèi)徑的圓柱面，所述螺桿旋接于調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母的圓柱面端伸入螺桿外套對(duì)應(yīng)一端，至少一個(gè)鎖緊螺栓沿螺桿外套旋進(jìn)套內(nèi)，端部壓在調(diào)節(jié)螺母的圓柱面上；所述張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由螺桿外套和螺桿對(duì)應(yīng)端分別與梯形支架下方兩端的支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的滑塊夾連接。
[0010]有益效果:
[0011]本實(shí)用新型拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu)，使用時(shí)將三角履帶行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)橋半軸相連。三角履帶行走機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)輪高置，因此具有高地隙較，高達(dá)0.9?lm。接地長(zhǎng)度長(zhǎng)，能達(dá)1.1?1.2m，機(jī)具穩(wěn)定性好。履帶寬度窄，在水田中壓苗少。輪系通過梯形支架與驅(qū)動(dòng)橋半軸、車架連接，消除了地面直接傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷，減輕了對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的沖擊，提高使用壽命。當(dāng)履帶變?yōu)樗沙跁r(shí)，需張緊。導(dǎo)向輪兩側(cè)都可以張緊，使得驅(qū)動(dòng)輪在兩導(dǎo)向輪中心線上，提高行走的穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪不采用漸開線，直接采用半徑為60mm的圓弧代替,減少制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是拖拉機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。[0013]圖2三角履帶行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。[0014]圖3是驅(qū)動(dòng)輪的兩點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。[0015]圖4梯形支架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。[0016]圖5顯示了導(dǎo)向輪、滑塊、滑塊夾及張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系。[0017]圖6是張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。[0018]其中I驅(qū)動(dòng)輪，2梯形支架，3履帶，4導(dǎo)向輪，5橫梁，6滑塊，7張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，8滑
塊夾，9行走輪，21驅(qū)動(dòng)橋半軸，22連接套，23固定螺母，24內(nèi)軸承支撐套，25第一軸承，26軸承，27驅(qū)動(dòng)輪，28第二軸承，29固定螺母，30第二芯軸，31外軸承座，32內(nèi)軸承座，33軸承，34第一芯軸，35連接盤，41軸承座支板，42斜支撐桿，43豎支撐桿，44橫梁，46滑塊，51安裝孔，52螺桿外套，53鎖緊螺栓，54調(diào)節(jié)螺母，55螺桿，56安裝孔，61機(jī)架，62三角履帶行走機(jī)構(gòu)，65腰形孔，81 U形槽，71張緊調(diào)節(jié)部件，72銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合圖1-6，以三角履帶行走機(jī)構(gòu)在拖拉機(jī)中的應(yīng)用為例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0020]如圖1，拖拉機(jī)行走裝置，包括矩形機(jī)架61和四個(gè)對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)橋半軸及四個(gè)三角履帶行走機(jī)構(gòu)62，每一驅(qū)動(dòng)橋半軸通過機(jī)架對(duì)應(yīng)一側(cè)內(nèi)、外兩支承單元支承于機(jī)架61，每一三角履帶行走機(jī)構(gòu)62連接在內(nèi)、外兩支承單元之間的驅(qū)動(dòng)橋半軸上。
[0021]上述的三角履帶行走機(jī)構(gòu)較優(yōu)選的設(shè)計(jì)如圖2，包括驅(qū)動(dòng)輪1、導(dǎo)向輪4、行走輪9、梯形支架2和履帶3，驅(qū)動(dòng)輪I設(shè)于梯形支架2的上方，行走輪9設(shè)置于梯形支架2的下方，兩個(gè)導(dǎo)向輪4分別設(shè)于梯形支架2下方兩端，履帶3圍繞著驅(qū)動(dòng)輪1、導(dǎo)向輪4和行走輪9形成三角形狀的履帶傳動(dòng)。梯形支架2通過螺母和螺栓與機(jī)架61相連。履帶的材料選擇橡膠。
[0022]驅(qū)動(dòng)輪與內(nèi)、外支承單元之間的連接關(guān)系具體如圖3所示。內(nèi)支承單元包括第一軸承25、內(nèi)軸承座32、內(nèi)軸承支撐套24，第一軸承25置于內(nèi)軸承座32內(nèi)，內(nèi)軸承支撐套24通過第一軸承25支承在內(nèi)軸承座32內(nèi)。第一軸承優(yōu)選向心關(guān)節(jié)軸承，原因在于:向心關(guān)節(jié)軸承可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)(即調(diào)心運(yùn)動(dòng))，在內(nèi)軸承支撐套24與外軸承座31孔同心度不一致時(shí)，仍能正常工作，安裝精度要求不高。外支承單元包括第二軸承28、外軸承座31，第二軸承置于外軸承座內(nèi)。第二軸承優(yōu)選為滾動(dòng)軸承。內(nèi)軸承座32和外軸承座31連接在梯形支架2上。驅(qū)動(dòng)橋半軸21穿過內(nèi)軸承支撐套24，軸端部分通過第二軸承28支承于外軸承座31，對(duì)應(yīng)于內(nèi)軸承支撐套24部分通過第一軸承25支承于內(nèi)軸承座32。驅(qū)動(dòng)輪27連接于內(nèi)、外軸承座之間的驅(qū)動(dòng)橋半軸21上。驅(qū)動(dòng)橋半軸21由第一軸件和第二軸件組成，所述第一軸件包括第一芯軸34和連接在第一芯軸端部的連接盤35，所述第二軸件包括第二芯軸30和連接在第二芯軸端部的連接盤35，第一芯軸長(zhǎng)于第二芯軸，兩芯軸上的連接盤35相對(duì)，驅(qū)動(dòng)輪27置于兩連接盤35之間，通過連接件同軸線連接第一、第二軸件和驅(qū)動(dòng)輪27。
[0023]為了防止拖拉機(jī)傾翻，拖拉機(jī)行走裝置還設(shè)有限位單元。限位單元包括限位塊和限位桿。限位塊設(shè)于內(nèi)軸承支撐套24上，限位桿設(shè)于梯形支架2或內(nèi)軸承座32上并位于限位塊一側(cè),相互間隔開一個(gè)空擋，限位塊和限位桿對(duì)內(nèi)軸承支撐套24與內(nèi)軸承座32的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度形成制約，限制在所述空擋內(nèi)。
[0024]梯形支架的較優(yōu)設(shè)計(jì)如圖4，梯形支架2包括豎支撐桿43、斜支撐桿42及相互平行的軸承座支板41和橫梁44，豎支撐桿43連接于軸承座支板41和橫梁44之間的中心位置上，兩斜支撐桿42分別連接軸承座支板41和橫梁44兩端，使軸承座支板41、橫梁44和斜支撐桿42形成梯形構(gòu)件。行走輪9鉸接在橫梁44上。
[0025]優(yōu)選的方案中導(dǎo)向輪有兩個(gè)，分別通過一支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在梯形支架2下方對(duì)稱兩端，兩支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間通過張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7連接。
[0026]如圖2和5，支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑塊6和滑塊夾8，兩滑塊6分別對(duì)稱連接在所述梯形支架2下方對(duì)稱兩端，每一滑塊6上設(shè)有腰形孔65，通過該腰形孔65在兩側(cè)分別連接滑塊夾8，滑塊夾8與滑塊6的連接位置通過腰形孔65進(jìn)行調(diào)節(jié)。每一滑塊夾8 一端設(shè)有U形槽81，導(dǎo)向輪4通過U形槽81支承在滑塊夾8上。
[0027]張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)優(yōu)選方案如圖6所示。張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺栓53、調(diào)節(jié)螺母54、螺桿55和螺桿外套52，調(diào)節(jié)螺母54 —端設(shè)有小于螺桿外套52 —端內(nèi)徑的圓柱面，螺桿55旋接于調(diào)節(jié)螺母54，調(diào)節(jié)螺母54的圓柱面端伸入螺桿外套52對(duì)應(yīng)一端，至少一個(gè)鎖緊螺栓53沿螺桿外套52旋進(jìn)套內(nèi)，端部壓在調(diào)節(jié)螺母54的圓柱面上；張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由螺桿外套52和螺桿55對(duì)應(yīng)端分別與梯形支架2下方兩端的支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的滑塊夾46通過銷軸72連接。
[0028]本實(shí)用新型三角履帶行走機(jī)構(gòu)連接在內(nèi)外支承單元之間的驅(qū)動(dòng)橋半軸上，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)橋半軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶之間的嚙合，履帶松邊不斷進(jìn)入嚙合，緊邊不斷脫開嚙合，與地面接觸的部分履帶由于受摩擦力的作用，履帶受地面向前反作用力的作用，也就是拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行駛阻力時(shí)，行走輪在履帶內(nèi)表面滾動(dòng)，使得拖拉機(jī)向前行駛。本實(shí)用新型三角履帶行走機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)輪高置，因此具有高地隙，接地長(zhǎng)度長(zhǎng)，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。履帶寬度窄，在水田中壓苗少。由于每一驅(qū)動(dòng)橋半軸通過機(jī)架對(duì)應(yīng)一側(cè)內(nèi)、外兩支承單元支承于機(jī)架，每一三角履帶行走機(jī)構(gòu)62連接在內(nèi)、外兩支承單元之間的驅(qū)動(dòng)橋半軸上，使得三角履帶行走機(jī)構(gòu)在遇到障礙時(shí)能夠擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)行進(jìn)過程中能隨地仿形，增加了穩(wěn)定性。向心關(guān)節(jié)軸承可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)(即調(diào)心運(yùn)動(dòng))，在內(nèi)軸承支撐套與外軸承座孔同心度不一致時(shí)，仍能正常工作，安裝精度要求不高。輪系通過梯形支架、連接套與驅(qū)動(dòng)橋半軸、機(jī)架連接，消除了地面直接傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷，減輕了對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的沖擊，提高使用壽命。采用連接套聯(lián)接三角履帶行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)橋半軸，增大輪距，提高行走穩(wěn)定性。當(dāng)履帶變?yōu)樗沙跁r(shí)，需張緊。導(dǎo)向輪兩側(cè)都可以張緊，使得驅(qū)動(dòng)輪在兩導(dǎo)向輪中心線上，提高行走的穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪不采用漸開線，直接采用半徑為60mm的圓弧代替，減少制造成本。
【權(quán)利要求】
1.拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪、行走輪，其特征在于還包括導(dǎo)向輪、梯形支架和履帶，所述驅(qū)動(dòng)輪和行走輪分別設(shè)于梯形支架的上方和下方，導(dǎo)向輪設(shè)于梯形支架下方兩端，所述履帶圍繞著驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和行走輪形成三角形狀的履帶傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述梯形支架包括豎支撐桿、斜支撐桿及相互平行的軸承座支板和橫梁，所述豎支撐桿連接于軸承座支板和橫梁之間的中心位置上，兩斜支撐桿分別連接軸承座支板和橫梁兩端，使軸承座支板、橫梁和斜支撐桿形成梯形構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向輪有兩個(gè)，分別通過一支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在所述梯形支架下方對(duì)稱兩端，兩支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間通過張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑塊和滑塊夾，兩所述滑塊分別對(duì)稱連接在所述梯形支架下方對(duì)稱兩端，每一滑塊上設(shè)有腰形孔，通過該腰形孔在兩側(cè)分別連接滑塊夾，滑塊夾與滑塊的連接位置通過腰形孔進(jìn)行調(diào)節(jié)；每一滑塊夾一端設(shè)有U形槽，導(dǎo)向輪通過U形槽支承在滑塊夾上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺栓、調(diào)節(jié)螺母、螺桿和螺桿外套，所述調(diào)節(jié)螺母一端設(shè)有小于螺桿外套一端內(nèi)徑的圓柱面，所述螺桿旋接于調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母的圓柱面端伸入螺桿外套對(duì)應(yīng)一端，至少一個(gè)鎖緊螺栓沿螺桿外套旋進(jìn)套內(nèi)，端部壓在調(diào)節(jié)螺母的圓柱面上；所述張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由螺桿外套和螺桿對(duì)應(yīng)端分別與梯形支架下方兩端的支承調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的滑塊夾連接。
【文檔編號(hào)】B62D55/10GK203381697SQ201320408647
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】何彥平, 賀在銳, 朱亞東, 周曉東, 王恒云, 卜永清, 趙學(xué)軍, 何瑞銀, 何彥國(guó), 邢全道, 安波 申請(qǐng)人:江蘇省農(nóng)墾農(nóng)業(yè)發(fā)展股份有限公司