騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置，包括機架，兩個與前輪連接的轉(zhuǎn)向節(jié)，一方向柱，方向柱、兩轉(zhuǎn)向節(jié)的支點分別可轉(zhuǎn)動地支撐在機架上，方向柱上安裝轉(zhuǎn)向齒輪，兩轉(zhuǎn)向節(jié)的定軸上安裝前輪，機架上固定一安裝座，安裝座上設(shè)有方向柱的安裝過孔，一導向槽，導向槽位于安裝過孔前方，導向槽內(nèi)滑動配合一導向塊，導向塊固定在一滑板下方，滑板的后端設(shè)有轉(zhuǎn)向齒條，轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，滑板的前端鉸接兩根轉(zhuǎn)向拉桿，兩轉(zhuǎn)向拉桿的固定端相鄰，兩轉(zhuǎn)向拉桿的自由端分別與兩轉(zhuǎn)向節(jié)的連接桿鉸接。本轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角大、轉(zhuǎn)彎變徑小，能適應(yīng)各種工作環(huán)境，工作效率高；本轉(zhuǎn)向裝置的內(nèi)轉(zhuǎn)角比外轉(zhuǎn)角大，不產(chǎn)生前輪輪胎拖移磨損。
【專利說明】騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及騎式割草機領(lǐng)域，特別是涉及一種騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]割草機是一種切割牧草的機械設(shè)備和綠化環(huán)保設(shè)備，它可將牧草和園林中的雜草進行切割晾曬，并將回收后的干草用于畜牧飼料。騎式割草機是一種新型的割草機，其行駛速度快，割草效率高，逐漸取代了傳統(tǒng)的手推式割草機。由于騎式割草機前輪輪距小，方向機結(jié)構(gòu)實施困難，現(xiàn)有的騎式割草機多采用轉(zhuǎn)向柱帶動搖板，再帶動轉(zhuǎn)向節(jié)達到轉(zhuǎn)向的目的。
[0003]然而，騎式割草機在割草工作時轉(zhuǎn)向頻率高，需求的轉(zhuǎn)彎半徑小，現(xiàn)有的騎式割草機受自身結(jié)構(gòu)影響，轉(zhuǎn)向角都比較小，一般都不會超過40度，轉(zhuǎn)彎半徑極大，其轉(zhuǎn)彎不靈活，割草的工作效率低，不適應(yīng)苛刻的工作環(huán)境，不能滿足使用要求。甚至有的騎式割草機前輪的內(nèi)轉(zhuǎn)角比外轉(zhuǎn)角小，造成前輪輪胎拖移磨損，嚴重影響騎式割草機的使用壽命，也降低了騎式割草機操縱性能及駕乘舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置，本轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角大、轉(zhuǎn)彎變徑小，能適應(yīng)各種工作環(huán)境，工作效率高；本轉(zhuǎn)向裝置的內(nèi)轉(zhuǎn)角比外轉(zhuǎn)角大，不產(chǎn)生前輪輪胎拖移磨損，提高了騎式割草機的使用壽命以及騎式割草機操縱性能及駕乘舒適性。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置，包括割草機的機架，兩個用于與騎式割草機前輪連接的轉(zhuǎn)向節(jié)，以及一方向柱，所述方向柱、兩轉(zhuǎn)向節(jié)的支點分別可轉(zhuǎn)動地支撐在機架上，方向柱上安裝轉(zhuǎn)向齒輪，兩轉(zhuǎn)向節(jié)的定軸上分別安裝騎式割草機的左、右前輪，所述機架上固定一安裝座，該安裝座上設(shè)有供方向柱穿過的安裝過孔，以及一橫向的導向槽，所述導向槽位于安裝過孔的前方，導向槽內(nèi)滑動配合一可沿導向槽橫向滑動的導向塊，該導向塊固定在一滑板的下方，所述滑板的后端設(shè)有轉(zhuǎn)向齒條，轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，滑板的前端鉸接兩根轉(zhuǎn)向拉桿，兩轉(zhuǎn)向拉桿的固定端相鄰，兩轉(zhuǎn)向拉桿的自由端分別與兩轉(zhuǎn)向節(jié)的連接桿鉸接。
[0007]所述兩轉(zhuǎn)向節(jié)支點的連線位于轉(zhuǎn)向齒條與兩轉(zhuǎn)向拉桿的固定端之間。
[0008]所述兩轉(zhuǎn)向拉桿的長度相等，兩轉(zhuǎn)向拉桿的固定端對稱鉸接于滑板中心線的兩芳。
[0009]所述轉(zhuǎn)向拉桿包括位于轉(zhuǎn)向拉桿中部的連接段，以及位于轉(zhuǎn)向拉桿兩端的鉸接段，所述連接段的兩端設(shè)有軸向的螺紋孔，鉸接段用于與連接段連接的一端設(shè)有螺桿，鉸接段上的螺桿與連接段的螺紋孔螺紋配合，并通過螺栓鎖定。
[0010]所述導向塊的下部設(shè)有止口，止口的上端面與安裝座接觸形成限位，導向塊通過螺栓與滑板固定連接。
[0011]所述安裝座通過螺栓固定在車架上，安裝座的設(shè)有導向槽的部位突出安裝座的平面，形成導向塊止口的讓位凹槽。
[0012]所述安裝過孔的軸心線與方向柱的軸心線重合，所述轉(zhuǎn)向齒條所在的平面垂直于安裝過孔的軸心線。
[0013]騎式割草機前輪的最大內(nèi)轉(zhuǎn)角a達66.7°。
[0014]由于采用了上述方案，本轉(zhuǎn)向裝置的機架上固定一安裝座，安裝座上設(shè)有安裝過孔，供方向柱穿過并對方向柱定位，安裝座上還設(shè)有一橫向的導向槽，導向槽通過導向塊實現(xiàn)對滑板的導向，使滑板可以沿導向槽橫向滑動，滑板后端的轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，實現(xiàn)方向柱到滑板之間的傳動，滑板通過兩轉(zhuǎn)向拉桿連接兩轉(zhuǎn)向節(jié)，實現(xiàn)滑板到轉(zhuǎn)向節(jié)之間的傳動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動方向柱帶動騎式割草機轉(zhuǎn)彎的目的?；迩岸算q接的兩轉(zhuǎn)向拉桿的固定端相鄰，加大了兩轉(zhuǎn)向節(jié)與對應(yīng)轉(zhuǎn)向拉桿固定端之間的距離，加長了轉(zhuǎn)向拉桿的長度，因此滑板滑動時轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)動的角度較小，實現(xiàn)帶動轉(zhuǎn)向節(jié)產(chǎn)生大角度轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)彎變徑小，能適應(yīng)各種工作環(huán)境，工作效率更高，導向槽位于安裝過孔的前方，使方向柱的位置更靠后，駕駛位偏離前輪位置，駕乘更為舒適。
[0015]本轉(zhuǎn)向裝置的兩轉(zhuǎn)向節(jié)支點的連線位于轉(zhuǎn)向齒條與兩轉(zhuǎn)向拉桿的固定端之間，左右對稱轉(zhuǎn)向；兩轉(zhuǎn)向拉桿的長度相等，兩轉(zhuǎn)向拉桿的固定端對稱鉸接于滑板中心線的兩旁。因此，本轉(zhuǎn)向裝置的內(nèi)轉(zhuǎn)角比外轉(zhuǎn)角大，不產(chǎn)生前輪輪胎拖移磨損，提高了騎式割草機的使用壽命以及騎式割草機操縱性能及駕乘舒適性。
[0016]導向塊的下部設(shè)有止口，止口的上端面與安裝座接觸形成限位，導向塊通過螺栓與滑板固定連接，滑板的下端面與安裝座接觸形成限位，防止導向塊與滑板脫離導向槽。
[0017]安裝座通過螺栓固定在車架上，便于裝配，安裝座的設(shè)有導向槽的部位突出安裝座的平面，形成導向塊止口的讓位凹槽，防止導向塊止口與車架接觸，產(chǎn)生摩擦。
[0018]安裝過孔的軸心線與方向柱的軸心線重合,形成安裝座對方向柱定位，防止方向柱發(fā)生移動。轉(zhuǎn)向齒條所在的平面垂直于安裝過孔的軸心線，形成轉(zhuǎn)向齒條平行于轉(zhuǎn)向齒輪，減少傳動磨損與能力衰減。
[0019]本轉(zhuǎn)向裝置能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向時左、右前輪饒同一中心點轉(zhuǎn)動，同時減小轉(zhuǎn)彎中心與最近后輪中心距離之間的距離，以達到減小輪胎磨損和便于操縱騎式割草機除草的目的。兩轉(zhuǎn)向拉桿鉸接滑板的前端，兩轉(zhuǎn)向拉桿的固定端相鄰，有效縮短了兩轉(zhuǎn)向拉桿之間的安裝間距，使本轉(zhuǎn)向裝置能在小輪距的騎式割草機上實施，且實現(xiàn)轉(zhuǎn)向時內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角度大于外側(cè)，左、右前輪饒同一中心點轉(zhuǎn)動，有效避免了兩側(cè)輪胎轉(zhuǎn)彎中心不同造成的輪胎拖移磨損；同時減小轉(zhuǎn)彎中心與對應(yīng)側(cè)后輪指間的距離，騎式割草機前輪的最大內(nèi)轉(zhuǎn)角a達66.7°，騎式割草機可直接往復一次以“S”形路線將草除盡，減少除草時間，有效提高工作效率。也提高了騎式割草機操縱性能及駕乘舒適性。
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型常態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型左轉(zhuǎn)彎至最大角度時的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖3為騎式割草機左轉(zhuǎn)彎至最大角度時的示意圖；
[0024]圖4為圖1中安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為圖4的A-A剖視圖；
[0026]圖6為導向塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為圖6的B-B剖視圖；
[0028]圖8為圖1中滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為圖8的側(cè)視圖；
[0030]圖10為轉(zhuǎn)向拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖中，I為機架，2為轉(zhuǎn)向節(jié)，21為定軸，22為連接桿，3為方向柱，4為轉(zhuǎn)向齒輪，5為安裝座，51為安裝過孔，52為導向槽，53為讓位凹槽，6為導向塊，61為止口，7為滑板，71為轉(zhuǎn)向齒條，8為轉(zhuǎn)向拉桿，81為連接段，82為鉸接段，9為左前輪，10為右前輪。
【具體實施方式】
[0032]參見圖1?圖10，為騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置的一種實施例，本轉(zhuǎn)向裝置包括割草機的機架1，兩個用于與騎式割草機前輪連接的轉(zhuǎn)向節(jié)2，以及一方向柱3，所述方向柱3、兩轉(zhuǎn)向節(jié)2的支點分別可轉(zhuǎn)動地支撐在機架I上，本實施例中，車架上前后軸距為1333.5mm,左右輪的輪距為860mm，方向柱軸向固定在車架上。方向柱3上安裝轉(zhuǎn)向齒輪4，本實施例中，轉(zhuǎn)向齒輪焊接固定在方向柱上。兩轉(zhuǎn)向節(jié)2的定軸21上分別安裝騎式割草機的左、右前輪9、10，安裝騎式割草機的左、右前輪為騎式割草機的轉(zhuǎn)向輪，左、右前輪分別可轉(zhuǎn)動支撐于對應(yīng)轉(zhuǎn)向節(jié)的定軸。
[0033]所述機架I上固定一安裝座5，該安裝座5上設(shè)有供方向柱3穿過的安裝過孔51，以及一橫向的導向槽52。進一步地，所述安裝過孔51的軸心線與方向柱3的軸心線重合，本實施例中，安裝過孔的內(nèi)徑等于方向柱的直徑，以形成對方向柱的定位，防止方向柱移動。所述導向槽52位于安裝過孔51的前方,導向槽52內(nèi)滑動配合一可沿導向槽52橫向滑動的導向塊6，進一步地，所述導向塊6的下部設(shè)有止口 61，止口 61的上端面與安裝座5接觸形成限位。導向塊6通過螺栓與滑板7固定連接，以方便安裝，滑板的下端面與安裝座接觸形成限位，防止導向塊與滑板脫離導向槽。更進一步地，所述安裝座5通過螺栓固定在車架上，以便于裝配、維護。安裝座5的設(shè)有導向槽52的部位突出安裝座5的平面，形成導向塊6的止口 61的讓位凹槽53，本實施例中，該讓位凹槽為矩形槽，避免接觸止口的側(cè)面發(fā)生摩擦。該導向塊6固定在一滑板7的下方，所述滑板7的后端設(shè)有轉(zhuǎn)向齒條71，轉(zhuǎn)向齒條71與轉(zhuǎn)向齒輪4嚙合，進一步地，所述轉(zhuǎn)向齒條71所在的平面垂直于安裝過孔51的軸心線，本實施例中，轉(zhuǎn)向齒條的最大行程為194mm?；?的前端鉸接兩根轉(zhuǎn)向拉桿8,兩轉(zhuǎn)向拉桿8的固定端相鄰，兩轉(zhuǎn)向拉桿8的自由端分別與兩轉(zhuǎn)向節(jié)2的連接桿22鉸接。進一步地，所述兩轉(zhuǎn)向拉桿8的長度相等，兩轉(zhuǎn)向拉桿8的固定端對稱鉸接于滑板7中心線的兩旁，更進一步地，所述轉(zhuǎn)向拉桿包括位于轉(zhuǎn)向拉桿中部的連接段81，以及位于轉(zhuǎn)向拉桿兩端的鉸接段82，所述連接段的兩端設(shè)有軸向的螺紋孔，鉸接段用于與連接段連接的一端設(shè)有螺桿，鉸接段上的螺桿與連接段的螺紋孔螺紋配合，并通過螺栓鎖定，形成長度可調(diào)的轉(zhuǎn)向拉桿，便于裝配和調(diào)整。本實施例中，轉(zhuǎn)向拉桿的兩端通過球頭銷分別與滑板、轉(zhuǎn)向節(jié)的連接桿鉸接。進一步地，所述兩轉(zhuǎn)向節(jié)2支點的連線位于轉(zhuǎn)向齒條71與兩轉(zhuǎn)向拉桿8的固定端之間。
[0034]進一步地，騎式割草機前輪的最大內(nèi)轉(zhuǎn)角a達66.7°。本實施例中，滑板居于導向槽中心位置時，左、右前輪平行向前?；寤瑒又翆虿圩髽O限端時，騎式割草機左極限轉(zhuǎn)彎，滑板推動轉(zhuǎn)向拉桿至左轉(zhuǎn)彎極限位置，此時左前輪的轉(zhuǎn)向角度為66.7°，右前輪的轉(zhuǎn)向角度0為49.5°，兩前輪的轉(zhuǎn)彎中心O正好重合在距離左后輪中心425mm的位置。
[0035]本實用新型不僅僅局限于上述實施例，在不背離本實用新型技術(shù)方案原則精神的情況下進行些許改動的技術(shù)方案，應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置,包括割草機的機架，兩個用于與騎式割草機前輪連接的轉(zhuǎn)向節(jié)，以及一方向柱，所述方向柱、兩轉(zhuǎn)向節(jié)的支點分別可轉(zhuǎn)動地支撐在機架上，方向柱上安裝轉(zhuǎn)向齒輪，兩轉(zhuǎn)向節(jié)的定軸上分別安裝騎式割草機的左、右前輪，其特征在于:所述機架上固定一安裝座，該安裝座上設(shè)有供方向柱穿過的安裝過孔，以及一橫向的導向槽，所述導向槽位于安裝過孔的前方，導向槽內(nèi)滑動配合一可沿導向槽橫向滑動的導向塊，該導向塊固定在一滑板的下方，所述滑板的后端設(shè)有轉(zhuǎn)向齒條，轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，滑板的前端鉸接兩根轉(zhuǎn)向拉桿，兩轉(zhuǎn)向拉桿的固定端相鄰，兩轉(zhuǎn)向拉桿的自由端分別與兩轉(zhuǎn)向節(jié)的連接桿鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述兩轉(zhuǎn)向節(jié)支點的連線位于轉(zhuǎn)向齒條與兩轉(zhuǎn)向拉桿的固定端之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述兩轉(zhuǎn)向拉桿的長度相等，兩轉(zhuǎn)向拉桿的固定端對稱鉸接于滑板中心線的兩旁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向拉桿包括位于轉(zhuǎn)向拉桿中部的連接段，以及位于轉(zhuǎn)向拉桿兩端的鉸接段，所述連接段的兩端設(shè)有軸向的螺紋孔，鉸接段用于與連接段連接的一端設(shè)有螺桿，鉸接段上的螺桿與連接段的螺紋孔螺紋配合，并通過螺栓鎖定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述導向塊的下部設(shè)有止口，止口的上端面與安裝座接觸形成限位，導向塊通過螺栓與滑板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述安裝座通過螺栓固定在車架上，安裝座的設(shè)有導向槽的部位突出安裝座的平面，形成導向塊止口的讓位凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述安裝過孔的軸心線與方向柱的軸心線重合，所述轉(zhuǎn)向齒條所在的平面垂直于安裝過孔的軸心線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎式割草機的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:騎式割草機前輪的最大內(nèi)轉(zhuǎn)角a達66.V。
【文檔編號】B62D7/00GK203402238SQ201320437996
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】冀偉, 傅蒙 申請人:重慶潤通動力制造有限公司