電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把及電動車動力控制裝置制造方法
【專利摘要】本技術(shù)提供一種可正反向都能轉(zhuǎn)動以控制電動車正反轉(zhuǎn)的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，它結(jié)構(gòu)簡單，沒有倒車開關(guān)，操作方便，可靠性高，且成本與通常的調(diào)速轉(zhuǎn)把相當(dāng)。它包括由把手桿、把手座組成的固定件及轉(zhuǎn)把，在固定件與轉(zhuǎn)把之間設(shè)置有左轉(zhuǎn)彈簧和右轉(zhuǎn)彈簧，左轉(zhuǎn)彈簧使得轉(zhuǎn)把相對于把手桿逆時針轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)彈簧使得轉(zhuǎn)把相對于把手桿順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)把在左轉(zhuǎn)彈簧和右轉(zhuǎn)彈簧的共同作用下處于復(fù)位位置；當(dāng)對轉(zhuǎn)把施加外力時，轉(zhuǎn)把能夠從復(fù)位位置順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動；霍爾傳感器和弧形永磁體相對但不接觸的分別設(shè)置在轉(zhuǎn)把和固定件上；轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動時，霍爾傳感器相對弧形永磁體移動，霍爾傳感器感測弧形永磁體的不同位置并輸出相應(yīng)的不同信號。
【專利說明】電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把及電動車動力控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)涉及一種電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把及包含該調(diào)速轉(zhuǎn)把的電動車動力控制裝置，屬于自動控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電動車(包括電動(二輪、三輪)自行車和電動(二輪、三輪)摩托車)，一般包括驅(qū)動電動車的電動機，控制電動機的控制器，控制運行方向和速度的一個調(diào)速轉(zhuǎn)把和一個倒車開關(guān)。調(diào)速轉(zhuǎn)把包括由把手桿、固定在把手桿上的把手座，轉(zhuǎn)動設(shè)置在把手桿上的轉(zhuǎn)把。不對轉(zhuǎn)把施加外力時，轉(zhuǎn)把處于復(fù)位位置。對轉(zhuǎn)把施加外力時，轉(zhuǎn)把只能從復(fù)位位置向一個方向轉(zhuǎn)動(一般為逆時針轉(zhuǎn)動)，而不能向相反方向轉(zhuǎn)動。
[0003]倒車開關(guān)安裝在把手座上并與控制器電連接。電動車正常前進時只需轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把進行就可以了，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的角度大小(轉(zhuǎn)把距離復(fù)位位置的遠(yuǎn)近)控制電動機在不同的動力下工作，一般轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的角度越大(轉(zhuǎn)把距離復(fù)位位置越遠(yuǎn))，電動機輸出扭矩越大。但倒車時則需要將倒車開關(guān)合上，此時，控制器就控制電動機處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，再轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，控制器再根據(jù)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的角度大小(轉(zhuǎn)把距離復(fù)位位置的遠(yuǎn)近)控制電動機在不同的動力下工作。如果倒車開關(guān)損壞或倒車開關(guān)與控制器線束接觸不良就會導(dǎo)致運行方向不正確，從而導(dǎo)致危險。為了提高可靠性，倒車開關(guān)通常會選用比較昂貴的進口器件，從而導(dǎo)致車輛成本的提高。
[0004]如果能夠省去倒車開關(guān)，不但可以節(jié)省成本，也降低了危險性。這就需要對傳統(tǒng)的調(diào)速轉(zhuǎn)把進行改進，但如果改進后調(diào)速轉(zhuǎn)把(及無倒車開關(guān)并能夠轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把去控制電動機的正反轉(zhuǎn)的調(diào)速轉(zhuǎn)把)相對于改進前的調(diào)速轉(zhuǎn)把的差價超出了倒車開關(guān)的價格，無疑難于推廣使用。因此，需要改進后調(diào)速轉(zhuǎn)把的結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)和安裝成本低，可靠性高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本技術(shù)的目的是提供一種可正反向都能轉(zhuǎn)動以控制電動車正反轉(zhuǎn)的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，它結(jié)構(gòu)簡單，沒有倒車開關(guān)，操作方便，可靠性高，且成本與通常的調(diào)速轉(zhuǎn)把相當(dāng)。
[0006]本技術(shù)的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，包括由把手桿、固定在把手桿上的把手座組成的固定件，轉(zhuǎn)動設(shè)置在把手桿上的轉(zhuǎn)把，在固定件與轉(zhuǎn)把之間設(shè)置有左轉(zhuǎn)彈簧和右轉(zhuǎn)彈簧，左轉(zhuǎn)彈簧使得轉(zhuǎn)把相對于把手桿逆時針轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)彈簧使得轉(zhuǎn)把相對于把手桿順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)把在左轉(zhuǎn)彈簧和右轉(zhuǎn)彈簧的共同作用下處于復(fù)位位置；當(dāng)對轉(zhuǎn)把施加外力時，轉(zhuǎn)把能夠從復(fù)位位置順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動；
[0007]霍爾傳感器和弧形永磁體相對但不接觸的分別設(shè)置在轉(zhuǎn)把和固定件上；轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動時，霍爾傳感器相對弧形永磁體移動，霍爾傳感器感測弧形永磁體的不同位置并輸出相應(yīng)的不同信號。
[0008]本技術(shù)的有益效果:使用時，霍爾傳感器與控制器電連接?？刂破饕赞D(zhuǎn)把在復(fù)位位置時的霍爾傳感器輸出信號作為基準(zhǔn)信號。當(dāng)轉(zhuǎn)把向一個方向(如逆時針)轉(zhuǎn)動離開復(fù)位位置時，霍爾傳感器的輸出信號會大于(也可能小于，為方便描述，以大于進行描述)基準(zhǔn)信號，并且隨著轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的角度(相對于復(fù)位位置)增大，輸出信號而增大；當(dāng)轉(zhuǎn)把向相反方向轉(zhuǎn)動離開復(fù)位位置，霍爾傳感器的輸出信號會小于基準(zhǔn)信號，并且隨著轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的角度(相對于復(fù)位位置)增大，輸出信號而減小。這樣，控制器即可根據(jù)霍爾傳感器的輸出信號對電動機進行控制?；魻杺鞲衅鬏敵龌鶞?zhǔn)信號時，控制器不控制電動機動作(也就是電動機既不正轉(zhuǎn)也不反轉(zhuǎn))；當(dāng)霍爾傳感器的輸出信號大于基準(zhǔn)信號時，控制器控制電動機正轉(zhuǎn)(也可以反轉(zhuǎn)，為方便描述，以正轉(zhuǎn)進行描述)，并且隨著輸出信號的增大，控制電動機輸出更大的扭矩；當(dāng)霍爾傳感器的輸出信號小于基準(zhǔn)信號時，控制器控制電動機反轉(zhuǎn)，并且隨著輸出信號的減小，控制電動機輸出更大的扭矩。這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，實現(xiàn)電動車的前進、后退或制動控制。
[0009]本技術(shù)的調(diào)速轉(zhuǎn)把有兩個彈簧(左轉(zhuǎn)彈簧和右轉(zhuǎn)彈簧)，而普通的調(diào)速轉(zhuǎn)把只有一個彈簧，但本調(diào)速轉(zhuǎn)把省去了倒車開關(guān)。所以本調(diào)速轉(zhuǎn)把相對于普通的調(diào)速轉(zhuǎn)把，成本相差無幾。本調(diào)速轉(zhuǎn)把結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)方便，安裝快捷，生產(chǎn)成本和安裝成本均較低，可正反向轉(zhuǎn)動以控制電動車正反轉(zhuǎn)。
[0010]上述調(diào)速轉(zhuǎn)把，轉(zhuǎn)把是在兩個彈簧的作用下處于復(fù)位位置，雖然批量生產(chǎn)中相同的彈簧的彈力基本一致，但彈簧彈力仍有或多或少的誤差。這樣就帶來一個問題，兩個調(diào)速轉(zhuǎn)把中的轉(zhuǎn)把的復(fù)位位置不完全相同，兩個調(diào)速轉(zhuǎn)把中的霍爾傳感器輸出的基準(zhǔn)信號會有差別。為了克服該問題，作為進一步改進，上述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，在與把手座相對的轉(zhuǎn)把端面上設(shè)置凸臺，凸臺伸入到與轉(zhuǎn)把相對的把手座上的環(huán)槽內(nèi)；環(huán)槽軸線與轉(zhuǎn)把軸線同軸；在環(huán)槽內(nèi)設(shè)置可沿環(huán)槽繞環(huán)槽軸線滑動的滑塊；用于推動滑塊逆時針在環(huán)槽內(nèi)移動的左轉(zhuǎn)彈簧設(shè)置在滑塊與環(huán)槽底面上的彈簧座之間；在環(huán)槽的側(cè)壁上設(shè)置用于限定滑塊逆時針在環(huán)槽內(nèi)移動到極限位置的反向限位卡；在復(fù)位位置時，左轉(zhuǎn)彈簧使得滑塊與反向限位卡接觸，同時右轉(zhuǎn)彈簧使得凸臺與滑塊接觸。這樣，通過滑塊同時與反向限位卡、凸臺接觸的機械定位，保障了轉(zhuǎn)把可靠處于復(fù)位位置，避免了彈簧彈力的誤差造成的批量生產(chǎn)的各調(diào)速轉(zhuǎn)把中轉(zhuǎn)把復(fù)位位置誤差的問題，保證了各調(diào)速轉(zhuǎn)把中轉(zhuǎn)把復(fù)位位置完全相同，進而保證了各調(diào)速轉(zhuǎn)把中的霍爾傳感器的基準(zhǔn)信號相同。本電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把的動作過程:需要逆時針轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把時，對轉(zhuǎn)把施加逆時針的扭矩(外力)，轉(zhuǎn)把克服右轉(zhuǎn)彈簧的彈力而逆時針轉(zhuǎn)動，此時滑塊在左轉(zhuǎn)彈簧的作用下始終與反向限位卡接觸。外力取消時，轉(zhuǎn)把在右轉(zhuǎn)彈簧的作用下順時針轉(zhuǎn)動，直到凸臺滑塊接觸而處于復(fù)位位置。需要順時針轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把時，對轉(zhuǎn)把施加順時針的扭矩(外力)，轉(zhuǎn)把克服左轉(zhuǎn)彈簧的彈力而順時針轉(zhuǎn)動，同時，凸臺推動滑塊，滑塊與反向限位卡脫離，在環(huán)槽內(nèi)順時針移動。外力取消時，滑塊在左轉(zhuǎn)彈簧的作用下，克服右轉(zhuǎn)彈簧的彈力，推動凸臺在環(huán)槽內(nèi)逆時針轉(zhuǎn)動，直到滑塊與反向限位卡接觸(同時滑塊與凸臺接觸)而處于復(fù)位位置。
[0011]在復(fù)位位置時，左轉(zhuǎn)彈簧推動滑塊沿環(huán)槽逆時針移動而使得滑塊左側(cè)與反向限位卡右側(cè)接觸，同時右轉(zhuǎn)彈簧使得凸臺右側(cè)與滑塊左側(cè)與接觸。
[0012]上述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，弧形永磁體軸線與轉(zhuǎn)把軸線同軸，弧形永磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)把端面上，霍爾傳感器設(shè)置在把手座上，當(dāng)然，也可以是，弧形永磁體設(shè)置在把手座上，霍爾傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)把端面上。[0013]上述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，滑塊包括與環(huán)槽側(cè)壁滑動接觸的導(dǎo)向部及沿著環(huán)槽的徑向延伸的支撐部；彈簧座呈弧形；導(dǎo)向部位于環(huán)槽側(cè)壁與彈簧座之間并與它們接觸；左轉(zhuǎn)彈簧設(shè)置在彈簧座的一端與支撐部之間。這樣，由于具有導(dǎo)向部，滑塊在環(huán)槽內(nèi)滑動靈活，防止被環(huán)槽卡住而不能移動。通過支撐部，方便與左轉(zhuǎn)彈簧的連接。
[0014]上述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，左轉(zhuǎn)彈簧和右轉(zhuǎn)彈簧中一個為設(shè)置在把手座與轉(zhuǎn)把之間的螺旋壓縮彈簧，另一個為設(shè)置在把手桿與轉(zhuǎn)把之間的扭簧。
[0015]上述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，環(huán)槽的底面上設(shè)置有正向限位塊；當(dāng)轉(zhuǎn)把在外力下從復(fù)位位置逆時針轉(zhuǎn)動一定角度時，正向限位塊與轉(zhuǎn)把接觸而限制了轉(zhuǎn)把繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動；所述一定角度即是轉(zhuǎn)把在外力下從復(fù)位位置逆時針轉(zhuǎn)動的最大角度。這樣，本調(diào)速轉(zhuǎn)把逆時針轉(zhuǎn)動時，由于有正向限位塊的限制，操作時無需擔(dān)心，只要逆時針轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把即可，如果轉(zhuǎn)動角度過大就會因轉(zhuǎn)把碰到正向限位塊而無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動，所以操作更加方便。
[0016]上述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，弧形永磁體的弧形角度大于90度。以增加弧形永磁體相對于霍爾傳感器移動的距離，增大霍爾傳感器的輸出信號的分辨率。
[0017]上述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，霍爾傳感器的輸出信號為電壓信號，范圍為x-y ;在復(fù)位位置時，霍爾傳感器的輸出信號為X+ (y_x)/2左右。
[0018]上述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，霍爾傳感器的輸出信號為占空比5%_95%的脈沖寬度調(diào)制信號，在復(fù)位位置時，霍爾傳感器輸出信號的占空比為50%左右。
[0019]本技術(shù)同時提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可靠性高的電動車動力控制裝置。
[0020]本電動車動力控制裝置，它包括上述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把及用于控制驅(qū)動電動車的電動機的控制器；控制器與霍爾傳感器電連接，以接收霍爾傳感器的輸出信號，并根據(jù)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動時，霍爾傳感器因感測弧形永磁體在不同位置而輸出的不同信號控制電動機的正反轉(zhuǎn)。
[0021]本電動車動力控制裝置的工作過程?？刂破饕赞D(zhuǎn)把在復(fù)位位置時的霍爾傳感器輸出信號作為基準(zhǔn)信號。當(dāng)轉(zhuǎn)把向一個方向(如逆時針)轉(zhuǎn)動離開復(fù)位位置時，霍爾傳感器的輸出信號會大于(也可能小于，為方便描述，以大于進行描述)基準(zhǔn)信號，并且隨著轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的角度(相對于復(fù)位位置)增大，輸出信號而增大；當(dāng)轉(zhuǎn)把向相反方向轉(zhuǎn)動離開復(fù)位位置，霍爾傳感器的輸出信號會小于基準(zhǔn)信號，并且隨著轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的角度(相對于復(fù)位位置)增大，輸出信號而減小。這樣，控制器即可根據(jù)霍爾傳感器的輸出信號對電動機進行控制?；魻杺鞲衅鬏敵龌鶞?zhǔn)信號時，控制器不控制電動機動作(也就是電動機既不正轉(zhuǎn)也不反轉(zhuǎn))；當(dāng)霍爾傳感器的輸出信號大于基準(zhǔn)信號時，控制器控制電動機正轉(zhuǎn)(也可以反轉(zhuǎn)，為方便描述，以正轉(zhuǎn)進行描述)，并且隨著輸出信號的增大，控制電動機輸出更大的扭矩；當(dāng)霍爾傳感器的輸出信號小于基準(zhǔn)信號時，控制器控制電動機反轉(zhuǎn)，并且隨著輸出信號的減小，控制電動機輸出更大的扭矩。這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制，實現(xiàn)電動車的前進、后退或制動控制。
[0022]本技術(shù)的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，可靠性高，因少了一個倒車開關(guān)，提高了車輛的可靠性，降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是轉(zhuǎn)把的立體圖。[0024]圖2是轉(zhuǎn)把的主視圖。
[0025]圖3是轉(zhuǎn)把的右視圖(圖2的右視圖)。
[0026]圖4是實施例1的調(diào)速轉(zhuǎn)把在復(fù)位位置的剖視圖。
[0027]圖5是實施例1的調(diào)速轉(zhuǎn)把中的轉(zhuǎn)把逆時針旋轉(zhuǎn)到限位裝置的剖視圖。
[0028]圖6是實施例1的調(diào)速轉(zhuǎn)把中的轉(zhuǎn)把順時針旋轉(zhuǎn)到限位裝置的剖視圖。
[0029]圖7是圖4的A-A剖視圖(旋轉(zhuǎn))。
[0030]圖8是實施例1的調(diào)速轉(zhuǎn)把的爆炸圖。
[0031]圖9是實施例3的調(diào)速轉(zhuǎn)把在復(fù)位位置的剖視圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本技術(shù)，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本技術(shù)而不用于限制本技術(shù)的范圍，在閱讀了本技術(shù)之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本技術(shù)的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0033]實施例1:
[0034]參見圖4-8所示的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，包括由把手桿100、固定在把手桿100上的把手座I組成的固定件，轉(zhuǎn)動設(shè)置在把手桿上的轉(zhuǎn)把2，參見圖1-3，在與把手座軸向相對的轉(zhuǎn)把端面21上設(shè)置凸臺22和具有弧形槽23的弧形體24?；⌒尾蹆?nèi)用于放置弧形磁鋼3?；⌒斡来朋w的弧形角度B約為100°。
[0035]參見圖7、8，與轉(zhuǎn)把軸向相對的把手座上具有環(huán)槽11。環(huán)槽11軸線、轉(zhuǎn)把軸線、把
[0036]手桿軸線、弧形磁鋼軸線均同軸。環(huán)槽11的底面上設(shè)置有正向限位塊12、弧形彈簧座13、霍爾傳感器4。
[0037]環(huán)槽外側(cè)壁15上具有向環(huán)槽內(nèi)延伸的反向限位卡14。正向限位塊12、弧形彈簧座13、反向限位卡14、霍爾傳感器4沿逆時針方向依次設(shè)置在環(huán)槽11的底面上。弧形磁鋼3和霍爾傳感器4相對但不接觸的分別設(shè)置在轉(zhuǎn)把上的弧形體24內(nèi)和把手座上。轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動時，霍爾傳感器相對弧形永磁體移動，霍爾傳感器感測弧形永磁體的不同位置并輸出相應(yīng)的不同信號?；魻杺鞲衅饔腥鶎?dǎo)線組成的線束，其中二根是電源線41，向霍爾傳感器供電電壓為DC5V或相近；另一根是位置信號輸出線42。弧形永磁體相對于霍爾傳感器轉(zhuǎn)動到不同位置時，霍爾傳感器位置信號輸出線的輸出信號在0.8V-4.3V之間。
[0038]滑塊5包括與環(huán)槽外側(cè)壁15滑動接觸的導(dǎo)向部51及沿著環(huán)槽的徑向延伸的支撐部52 ;導(dǎo)向部51位于環(huán)槽外側(cè)壁15與彈簧座13之間并與它們接觸?；瑝K在環(huán)槽內(nèi)可沿環(huán)槽外側(cè)壁繞環(huán)槽軸線滑動。左轉(zhuǎn)彈簧(螺旋壓縮彈簧)6設(shè)置在相對的彈簧座一端131與支撐部52之間，用于推動滑塊逆時針在環(huán)槽內(nèi)移動，使得支撐部與反向限位卡接觸，也就是說，反向限位卡限定了滑塊逆時針在環(huán)槽內(nèi)移動的極限位置。
[0039]凸臺22和弧形體24上的弧形磁鋼3伸入環(huán)槽11內(nèi)，并位于支撐部52與正向限位塊12之間。
[0040]右轉(zhuǎn)彈簧7為扭簧,扭簧一端固定在把手桿,一端固定在凸臺上。扭簧7使得轉(zhuǎn)把相對于把手桿具有順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，因此，在扭簧的作用下凸臺與支撐部相接觸。在不對轉(zhuǎn)把施加外力時，轉(zhuǎn)把處于復(fù)位位置，左轉(zhuǎn)彈簧推動滑塊而使得滑塊左側(cè)與反向限位卡右側(cè)接觸，同時右轉(zhuǎn)彈簧使得凸臺右側(cè)與滑塊左側(cè)與接觸。參見圖4，在復(fù)位位置時，霍爾傳感器處于弧形磁鋼的中間位置。轉(zhuǎn)把在復(fù)位位置時的霍爾傳感器輸出直流2.5V信號作為基準(zhǔn)信號，輸出到控制器。
[0041]參見圖5，需要電動車前進時，對轉(zhuǎn)把施加逆時針的扭矩逆時針轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，轉(zhuǎn)把克服右轉(zhuǎn)彈簧的彈力而逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)把離開復(fù)位位置，此時滑塊不動(滑塊在左轉(zhuǎn)彈簧的作用下始終與反向限位卡接觸)。隨著轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的角度(相對于復(fù)位位置)增大，弧形磁鋼相對于霍爾傳感器逐漸移動(逆時針轉(zhuǎn)動)，霍爾傳感器的輸出信號會從2.5V逐漸增大。直到弧形體24與正向限位塊12在周向接觸，轉(zhuǎn)把不能繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動時，霍爾傳感器位于弧形磁鋼的左側(cè)端，霍爾傳感器的輸出信號達(dá)到最大的4.3V?？刂破鞲鶕?jù)霍爾傳感器輸出信號的增大，控制電動機輸出更大的扭矩，使得電動車前進速度逐漸增大。外力取消時，轉(zhuǎn)把在右轉(zhuǎn)彈簧的作用下順時針轉(zhuǎn)動，直到凸臺滑塊接觸而處于復(fù)位位置。
[0042]參見圖6,需要電動車后退時或者需要對前進的電動車進行制動時,對轉(zhuǎn)把施加順時針的扭矩順時針轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，轉(zhuǎn)把克服左轉(zhuǎn)彈簧的彈力而順時針轉(zhuǎn)動，同時，轉(zhuǎn)把的凸臺推動滑塊，滑塊與反向限位卡脫離，在環(huán)槽內(nèi)順時針移動，隨著轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的角度(相對于復(fù)位位置)增大，支撐部與彈簧座之間的左轉(zhuǎn)彈簧6逐漸被壓縮，弧形磁鋼相對于霍爾傳感器逐漸移動(順時針轉(zhuǎn)動)，霍爾傳感器的輸出信號會從2.5V逐漸降低。直到左轉(zhuǎn)彈簧6無法再被壓縮時，轉(zhuǎn)把不能繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，霍爾傳感器位于弧形磁鋼的右側(cè)端，霍爾傳感器的輸出信號達(dá)到最小的0.8V?？刂破鞲鶕?jù)霍爾傳感器輸出信號的減小，控制電動機輸出更大的反向扭矩，使得電動車后退的速度逐漸增大，或者對前進中的電動車進行制動。外力取消時，滑塊在左轉(zhuǎn)彈簧的作用下，克服右轉(zhuǎn)彈簧的彈力，推動凸臺在環(huán)槽內(nèi)逆時針轉(zhuǎn)動，直到滑塊與反向限位卡接觸(同時滑塊與凸臺接觸)而處于復(fù)位位置。
[0043]實施例2:
[0044]實施例2與實施例1不同在于:弧形永磁體相對于霍爾傳感器轉(zhuǎn)動到不同位置時，霍爾傳感器的輸出信號為占空比5%—95%的脈沖寬度調(diào)制信號。在復(fù)位位置時，霍爾傳感器輸出信號(基準(zhǔn)信號)的占空比為50%左右。
[0045]需要電動車前進時，對轉(zhuǎn)把施加逆時針的扭矩逆時針轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，隨著轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的角度(相對于復(fù)位位置)增大，霍爾傳感器的輸出信號的占空比會從50%逐漸增大。直到弧形體24與正向限位塊12在周向接觸，轉(zhuǎn)把不能繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動時，霍爾傳感器的輸出信號的占空比達(dá)到最大的95%?？刂破鞲鶕?jù)霍爾傳感器輸出信號的占空比增大，控制電動機輸出更大的扭矩，使得電動車前進速度逐漸增大。
[0046]需要電動車后退時或者需要對前進的電動車進行制動時,對轉(zhuǎn)把施加順時針的扭矩順時針轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，隨著轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動的角度(相對于復(fù)位位置)增大，霍爾傳感器的輸出信號的占空比會從50%逐漸降低。直到左轉(zhuǎn)彈簧6無法再被壓縮時，轉(zhuǎn)把不能繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，霍爾傳感器的輸出信號的占空比達(dá)到最小的5%?？刂破鞲鶕?jù)霍爾傳感器輸出信號占空比的減小，控制電動機輸出更大的反向扭矩，使得電動車后退的速度逐漸增大，或者對前進中的電動車進行制動。
[0047]實施例3:
[0048]參見圖9 (并參考圖5、6)，實施例3與實施例1的不同在于:實施例3中的環(huán)槽外側(cè)壁15上沒有實施例1中的反向限位卡14，實施例3中的轉(zhuǎn)把2和滑塊5的一體結(jié)構(gòu)(可以把滑塊看作是轉(zhuǎn)把2的一部分)。轉(zhuǎn)把在左轉(zhuǎn)彈簧和右轉(zhuǎn)彈簧的共同作用下處于復(fù)位位置。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把時，轉(zhuǎn)把(和滑塊)一起轉(zhuǎn)動。
[0049]本技術(shù)公開的一種電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把。轉(zhuǎn)把在復(fù)位狀態(tài)時，霍爾傳感器緊靠弧形磁鋼的中間位置，轉(zhuǎn)把正反向運轉(zhuǎn)時，霍爾傳感器不動，弧形磁鋼轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致霍爾傳感器輸出信號變化。這個信號輸出到控制器作為控制電動機扭矩大小和方向變化的依據(jù)。當(dāng)轉(zhuǎn)把順時針或逆時針轉(zhuǎn)動至不能轉(zhuǎn)動時，此時霍爾傳感器與弧形磁鋼靠近的位置在弧形磁鋼的兩端，松開轉(zhuǎn)把后，由于彈簧的作用，弧形磁鋼返回到復(fù)位狀態(tài)。
[0050]本調(diào)速轉(zhuǎn)把因可正反向調(diào)速，減少了傳統(tǒng)電動車上的倒車開關(guān)，增加了產(chǎn)品可靠性，同時也降低了成本。
【權(quán)利要求】
1.一種電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，包括由把手桿、固定在把手桿上的把手座組成的固定件，轉(zhuǎn)動設(shè)置在把手桿上的轉(zhuǎn)把，其特征在于:在固定件與轉(zhuǎn)把之間設(shè)置有左轉(zhuǎn)彈簧和右轉(zhuǎn)彈簧，左轉(zhuǎn)彈簧使得轉(zhuǎn)把相對于把手桿逆時針轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)彈簧使得轉(zhuǎn)把相對于把手桿順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)把在左轉(zhuǎn)彈簧和右轉(zhuǎn)彈簧的共同作用下處于復(fù)位位置；當(dāng)對轉(zhuǎn)把施加外力時，轉(zhuǎn)把能夠從復(fù)位位置順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動； 霍爾傳感器和弧形永磁體相對但不接觸的分別設(shè)置在轉(zhuǎn)把和固定件上；轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動時，霍爾傳感器相對弧形永磁體移動，霍爾傳感器感測弧形永磁體的不同位置并輸出相應(yīng)的不同信號。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，其特征在于:在與把手座相對的轉(zhuǎn)把端面上設(shè)置凸臺，凸臺伸入到與轉(zhuǎn)把相對的把手座上的環(huán)槽內(nèi)；環(huán)槽軸線與轉(zhuǎn)把軸線同軸；在環(huán)槽內(nèi)設(shè)置可沿環(huán)槽繞環(huán)槽軸線滑動的滑塊；用于推動滑塊逆時針在環(huán)槽內(nèi)移動的左轉(zhuǎn)彈簧設(shè)置在滑塊與環(huán)槽底面上的彈簧座之間；在環(huán)槽的側(cè)壁上設(shè)置用于限定滑塊逆時針在環(huán)槽內(nèi)移動到極限位置的反向限位卡；在復(fù)位位置時，左轉(zhuǎn)彈簧使得滑塊與反向限位卡接觸，同時右轉(zhuǎn)彈簧使得凸臺與滑塊接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，其特征在于:弧形永磁體軸線與轉(zhuǎn)把軸線同軸，弧形永磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)把端面上，霍爾傳感器設(shè)置在把手座上。
4.如權(quán)利要求2所述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，其特征在于:弧形永磁體軸線與轉(zhuǎn)把軸線同軸，弧形永磁體設(shè)置在把手座上，霍爾傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)把端面上。
5.如權(quán)利要求2所述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，其特征在于:滑塊包括與環(huán)槽側(cè)壁滑動接觸的導(dǎo)向部及沿著環(huán)槽的徑向延伸的支撐部；彈簧座呈弧形；導(dǎo)向部位于環(huán)槽側(cè)壁與彈簧座之間并與它們接觸；左轉(zhuǎn)彈簧設(shè)置在彈簧座的一端與支撐部之間。
6.如權(quán)利要求1所述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，其特征在于:左轉(zhuǎn)彈簧和右轉(zhuǎn)彈簧中一個為設(shè)置在把手座與轉(zhuǎn)把之間的螺旋壓縮彈簧，另一個為設(shè)置在把手桿與轉(zhuǎn)把之間的扭簧。
7.如權(quán)利要求1所述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，其特征在于:環(huán)槽的底面上設(shè)置有正向限位塊；當(dāng)轉(zhuǎn)把在外力下從復(fù)位位置逆時針轉(zhuǎn)動一定角度時，正向限位塊與轉(zhuǎn)把接觸而限制了轉(zhuǎn)把繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動；所述一定角度即是轉(zhuǎn)把在外力下從復(fù)位位置逆時針轉(zhuǎn)動的最大角度。
8.如權(quán)利要求1所述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，其特征在于:霍爾傳感器的輸出信號為電壓信號，范圍為χ-y ;在復(fù)位位置時，霍爾傳感器的輸出信號為x+(y-x)/2左右。
9.如權(quán)利要求1所述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把，其特征在于:霍爾傳感器的輸出信號為占空比5%—95%的脈沖寬度調(diào)制信號，在復(fù)位位置時，霍爾傳感器輸出信號的占空比為50%左右。
10.一種電動車動力控制裝置，其特征是:它包括權(quán)利要求1-9任一所述的電動車用可正反向調(diào)速轉(zhuǎn)把及用于控制驅(qū)動電動車的電動機的控制器；控制器與霍爾傳感器電連接，以接收霍爾傳感器的輸出信號，并根據(jù)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動時，霍爾傳感器因感測弧形永磁體在不同位置而輸出的不同信號控制電動機的正反轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B62K23/04GK203558176SQ201320441047
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】翁保國, 經(jīng)繼群 申請人:南京三葉金鷹摩托車有限公司