長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走裝置，該裝置主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步行走機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、底座機(jī)構(gòu)及漲緊機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓將電機(jī)減速機(jī)安裝架與底座A連接；同步行走機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸器將主動(dòng)輪與電機(jī)減速機(jī)連接，主動(dòng)輪通過(guò)聯(lián)軸器與同步軸連接，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)同步軸連接實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)；支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓將支撐架與底座A連接；漲緊機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓將其與底座A連接并置于底座A的上方。該裝置設(shè)計(jì)合理，加工簡(jiǎn)便，性能安全可靠，節(jié)能高效；行走穩(wěn)定，行走速度快，定位精準(zhǔn)，可操作性強(qiáng)；對(duì)汽車裝備制造業(yè)的發(fā)展起到積極促進(jìn)作用。
【專利說(shuō)明】長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種同步行走裝置，特別涉及一種長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)同步行走裝置在汽車裝備制造業(yè)中應(yīng)用較多，但現(xiàn)有的行走裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其運(yùn)行行程較短，且行走的穩(wěn)定性、安全性欠佳，往往導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)質(zhì)量亦難得到保證，推廣應(yīng)用也范圍較小。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、應(yīng)用效果比較顯著、性價(jià)比較高的長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走裝置，已經(jīng)成為該領(lǐng)域技術(shù)人員急待著手解決的問(wèn)題之一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，有效解決長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走裝置工作效率低、生產(chǎn)成本高、行走不穩(wěn)、定位不準(zhǔn)等難題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的的本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種長(zhǎng)行程的長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走裝置，其特征在于該裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步行走機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、底座機(jī)構(gòu)及漲緊機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成；
[0006]電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)減速機(jī)、聯(lián)軸器及電機(jī)減速機(jī)安裝架；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與固定于電機(jī)減速機(jī)安裝架上的電機(jī)減速機(jī)連接，且聯(lián)軸器與電機(jī)減速機(jī)連接；所述電機(jī)減速機(jī)安裝架固定于底座A上；
[0007]同步行走機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)軸、透蓋、軸承擋蓋、驅(qū)動(dòng)箱體、軸承、主動(dòng)輪、同步齒形帶、軸承座、軸承座安裝架、同步軸、從動(dòng)箱體、從動(dòng)輪、箱體悶蓋、箱體支撐架、從動(dòng)軸、鍵及軸用彈性擋圈；所述主動(dòng)軸與主動(dòng)輪同軸連接，同步齒形帶與主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪通過(guò)嚙合形成同步運(yùn)行結(jié)構(gòu)，主動(dòng)軸的兩端設(shè)有軸承，且軸承兩端分別設(shè)有透蓋和軸承擋蓋，軸承的內(nèi)圈設(shè)有軸用彈性擋圈；透蓋與驅(qū)動(dòng)箱體連接，驅(qū)動(dòng)箱體及從動(dòng)箱體對(duì)應(yīng)設(shè)置于箱體支撐架上；所述主動(dòng)軸一端與電機(jī)減速機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，主動(dòng)軸另一端通過(guò)聯(lián)軸器與同步軸連接；軸承座安裝架上設(shè)有軸承座，并與同步軸固定安裝；從動(dòng)輪與從動(dòng)軸采用鍵連接；
[0008]支撐機(jī)構(gòu)包括:支撐架、皮帶保護(hù)罩、吊架角鐵、吊架擋塊、鋁合金軌道；固定于底座A上的支撐架通過(guò)吊架角鐵與鋁合金軌道連接，所述吊架擋塊間隔設(shè)于鋁合金軌道槽內(nèi)，并通過(guò)螺栓與吊架角鐵緊固；
[0009]底座機(jī)構(gòu)包括:底座A、底座B、聯(lián)杠、軌道A、軌道B ;所述聯(lián)杠對(duì)應(yīng)連接底座A和底座B ;所述軌道A、軌道B與底座A、底座B之間定位連接；
[0010]漲緊機(jī)構(gòu)包括:漲緊箱體安裝架、漲緊箱體、漲緊軸、漲緊輪、漲緊塊及漲緊螺栓；所述漲緊箱體設(shè)置于漲緊箱體安裝架上，設(shè)置于漲緊箱體上的張緊輪與漲緊軸通過(guò)軸承連接配合，設(shè)有漲緊螺栓連接漲緊軸與漲緊塊。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型采用電機(jī)作為動(dòng)力輸出系統(tǒng)，原理簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)，而且行走穩(wěn)定、行走速度快、定位精準(zhǔn)、可操作性強(qiáng)；可大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，最大化的為汽車裝備制造業(yè)創(chuàng)造更多的價(jià)值；本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、加工制造簡(jiǎn)單，性能安全可靠，且安裝簡(jiǎn)便；該裝置后可滿足企業(yè)對(duì)長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走裝置大行程的要求；對(duì)汽車裝備制造業(yè)的發(fā)展起到積極促進(jìn)作用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型中的沿(A-A向)電機(jī)中心線剖視示意圖；
[0016]圖中:
[0017]電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):
[0018]1-1驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1-2電機(jī)減速機(jī)，1-3聯(lián)軸器，1-4電機(jī)減速機(jī)安裝架；
[0019]同步行走機(jī)構(gòu):
[0020]2-1主動(dòng)軸，2-2透蓋，2-3軸承擋蓋，2_4驅(qū)動(dòng)箱體，2_5軸承，2_6主動(dòng)輪，2_7同步齒形帶，2-8軸承座，2-9軸承座安裝架，2-10同步軸，2-11從動(dòng)箱體，2_12從動(dòng)輪，2-13箱體悶蓋，2-14箱體支撐架，2-15從動(dòng)軸，2-16鍵，2_17軸用彈性擋圈；
[0021]支撐機(jī)構(gòu):
[0022]3-1支撐架，3-2皮帶保護(hù)罩，3-3吊架角鐵，3-4吊架擋塊，3_5鋁合金軌道；
[0023]底座機(jī)構(gòu):
[0024]4-1底座A，4-2底座B，4-3聯(lián)杠，4-4軌道A，4-5軌道B ;
[0025]漲緊機(jī)構(gòu):
[0026]5-1漲緊箱體安裝架，5-2漲緊箱體，5-3漲緊軸，5_4漲緊輪，5_5漲緊塊，5_6漲緊螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0028]如圖1-圖5所示，一種長(zhǎng)行程的長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走裝置，該裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步行走機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、底座機(jī)構(gòu)及漲緊機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成。
[0029]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓連接將電機(jī)減速機(jī)安裝架1-4與底座A 4-1連接到一起；同步行走機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸器1-3將主動(dòng)輪2-6和電機(jī)減速機(jī)1-2連接到一起，主動(dòng)輪2-6通過(guò)聯(lián)軸器1-3和同步軸2-10連接到一起，主動(dòng)輪2-6和從動(dòng)輪2-12通過(guò)同步軸2_10連接實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)；支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓將支撐架3-1和底座A4-1連接到一起；漲緊機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓將漲緊機(jī)構(gòu)和底座A4-1連接并置于底座A 4-1的上方。
[0030]電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1、電機(jī)減速機(jī)1-2、聯(lián)軸器1-3及電機(jī)減速機(jī)安裝架1-4。
[0031]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1與電機(jī)減速機(jī)1-2采用螺栓進(jìn)行連接，調(diào)整好實(shí)際的工作位置，聯(lián)軸器1-3與電機(jī)減速機(jī)1-2通過(guò)螺栓緊固連接，電機(jī)減速機(jī)1-2采用螺栓緊固于電機(jī)減速機(jī)安裝架1-4上。
[0032]該機(jī)構(gòu)中各個(gè)零部件的設(shè)置以及作用特點(diǎn)如下:
[0033]1-1驅(qū)動(dòng)電機(jī):采用華中數(shù)控電機(jī)，電機(jī)性價(jià)比較高，性能較好。
[0034]1-2電機(jī)減速機(jī):采用低側(cè)系行星減速機(jī)，為市售產(chǎn)品。
[0035]1-3聯(lián)軸器:采用簡(jiǎn)易聯(lián)軸器，為市售產(chǎn)品，性能較好。
[0036]1-4電機(jī)減速機(jī)安裝架:采用焊接結(jié)構(gòu)件，通過(guò)加強(qiáng)筋板的作用可以增加電機(jī)支架的穩(wěn)定性，大大提高安全性能，焊接采用滿焊，保證牢固，變形小。
[0037]同步行走機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)軸2-1、透蓋2-2、軸承擋蓋2-3、驅(qū)動(dòng)箱體2_4、軸承2_5、主動(dòng)輪2-6、同步齒形帶2-7、軸承座2-8、軸承座安裝架2-9、同步軸2_10、從動(dòng)箱體2_11、從動(dòng)輪2-12、箱體悶蓋2-13、箱體支撐架2-14、從動(dòng)軸2_15、鍵2_16及軸用彈性擋圈2-17。
[0038]所述主動(dòng)軸2-1與主動(dòng)輪2-6同軸連接，即主動(dòng)軸2-1與主動(dòng)輪2_6通過(guò)自身尺寸配合采用鍵2-16連接，實(shí)現(xiàn)軸和輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；同步齒形帶2-7通過(guò)自身的齒形和主動(dòng)輪2-6以及從動(dòng)輪2-12的齒互相匹配嚙合形成同步運(yùn)行結(jié)構(gòu)，軸承2-5安裝在主動(dòng)軸2-1的兩端起到支撐軸的作用，軸承2-5兩端分別用透蓋2-2和軸承擋蓋2-3來(lái)實(shí)現(xiàn)軸承2-5的橫向定位；軸承2-5的內(nèi)圈用軸用彈性擋圈2-17實(shí)現(xiàn)定位，這樣的內(nèi)外圈分別固定實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定化；透蓋2-2與驅(qū)動(dòng)箱體2-4采用螺栓連接；驅(qū)動(dòng)箱體2-4與箱體支撐架2-14的安裝首先采用定位銷定位然后通過(guò)螺栓連接；主動(dòng)軸2-1和電機(jī)減速機(jī)1-2的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器1-3連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)減速機(jī)1-2帶動(dòng)主動(dòng)軸2-1的轉(zhuǎn)動(dòng)；軸承座2-8通過(guò)自身的尺寸配合安裝和同步軸2-10固定安裝；軸承座2-8與軸承座安裝架2-9采用螺栓連接安裝固定；從動(dòng)箱體2-11和箱體支撐架2-14安裝首先采用定位銷定位，然后通過(guò)螺栓連接固定；從動(dòng)輪2-12和從動(dòng)軸2-15之間通過(guò)自身尺寸配合采用鍵2-16連接，主動(dòng)輪2_6和主動(dòng)軸
2-1通過(guò)自身尺寸配合采用鍵2-16連接，再通過(guò)聯(lián)軸器來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸2-1和同步軸2-10來(lái)實(shí)現(xiàn)連接，同步軸2-10通過(guò)聯(lián)軸器和從動(dòng)軸2-15實(shí)現(xiàn)連接傳動(dòng)，從動(dòng)軸2-15通過(guò)自身尺寸配合采用鍵2-16連接，以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸2-15和從動(dòng)輪2-12的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；同步軸2_10的兩端采用帶鑄造立式座外球面軸承進(jìn)行支撐，帶鑄造立式座外球面軸承的自身尺寸配合和軸承座安裝架2-9通過(guò)螺栓將兩者連接到一起；同步齒形帶2-7和主動(dòng)輪2-6以及漲緊輪5-4通過(guò)齒形的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)皮帶的同步傳動(dòng)。
[0039]所述主動(dòng)軸2-1 —端與電機(jī)減速機(jī)1-2的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器1-3連接，主動(dòng)軸2_1的另一端通過(guò)聯(lián)軸器1-3與同步軸2-10連接以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)；軸承擋蓋2-3的安裝通過(guò)主動(dòng)輪2-6的外沿和軸承2-5將其安裝在主動(dòng)輪2-6和軸承2-5之間；透蓋2_2通過(guò)螺栓連接將其安裝在驅(qū)動(dòng)箱體2-4上；軸承2-5的固定通過(guò)軸承擋蓋2-3和軸用彈性擋圈2-17來(lái)實(shí)現(xiàn)軸承的橫向定位；所述驅(qū)動(dòng)箱體2-4與箱體支撐架2-14的連接首先通過(guò)定位銷定位，然后通過(guò)螺栓連接將兩者連接到一起。
[0040]該機(jī)構(gòu)中各個(gè)零部件的設(shè)置以及作用特點(diǎn)如下:
[0041]2-1主動(dòng)軸:采用45#鋼材為材質(zhì)，其主要作用是通過(guò)和電機(jī)的連接來(lái)
[0042]實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪2-6的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用煮黑的工藝要求來(lái)實(shí)現(xiàn)防銹的目的。
[0043]2-2透蓋:采用機(jī)加工件，其主要作用在于軸承2-5的軸向定位，采用煮黑的工藝要求來(lái)實(shí)現(xiàn)防銹的目的。[0044]2-3軸承擋蓋:采用機(jī)加工件，其主要作用在于軸承2-5的軸向定位，采用煮黑的工藝要求來(lái)實(shí)現(xiàn)防銹的目的。
[0045]2-4驅(qū)動(dòng)箱體:采用焊接結(jié)構(gòu)件，目的在于降低制造加工成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用性強(qiáng)具有很高的實(shí)用性。
[0046]2-5軸承:采用市售的普通深溝球軸承，該軸承性價(jià)比較高，性能較好，作用在于安裝主動(dòng)軸2-1的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]2-6主動(dòng)輪:采用45#鋼材為材質(zhì)，其主要作用是整套裝置的主驅(qū)動(dòng)源。
[0048]2-7同步齒形帶:采用市售的同步齒形帶，該產(chǎn)品性能較好、綜合性價(jià)比較高，具有耐磨、抗拉力強(qiáng)等特點(diǎn)。
[0049]2-8軸承座:采用市售的帶鑄造立式座外球面軸承座，該產(chǎn)品性能較好、綜合性價(jià)比較聞O
[0050]2-9軸承座安裝架:采用焊接結(jié)構(gòu)件，目的在于降低制造加工成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0051]2-10同步軸:兩端采用45#鋼為材質(zhì)，中間部分材質(zhì)的為Q235A材質(zhì)圓管，采用特殊焊條進(jìn)行焊接，目的在于降低成本和便于加工成型。
[0052]2-11從動(dòng)箱體:采用焊接結(jié)構(gòu)件，目的在于降低制造加工成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用性強(qiáng)具有很高的實(shí)用性。
[0053]2-12從動(dòng)輪:用45#鋼材為材質(zhì)加工而成的零件。
[0054]2-13箱體悶蓋:采用機(jī)加工件，其主要作用在于軸承2-5的軸向定位，采用煮黑的工藝要求來(lái)實(shí)現(xiàn)防銹的目的。
[0055]2-14箱體支撐架:采用焊接結(jié)構(gòu)件，目的在于降低制造加工成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0056]2-15從動(dòng)軸:采用45#鋼材為材質(zhì)，其主要作用是通過(guò)和主動(dòng)軸2_1的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪2-12的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用煮黑的工藝要求來(lái)實(shí)現(xiàn)防銹的目的。
[0057]2-16鍵:采用市售標(biāo)準(zhǔn)鍵胚二次加工而成。
[0058]2-17軸用彈性擋圈:采用市售標(biāo)準(zhǔn)國(guó)標(biāo)件。
[0059]支撐機(jī)構(gòu)包括:支撐架3-1、皮帶保護(hù)罩3-2、吊架角鐵3-3、吊架擋塊3_4及鋁合金軌道3-5。
[0060]所述支撐架3-1與底座A 4-1通過(guò)螺栓連接緊固到一起；所述鋁合金軌道3-5與支撐架3-1通過(guò)吊架角鐵3-3通過(guò)螺栓轉(zhuǎn)接緊固到一起；所述吊架擋塊3-4間隔設(shè)于鋁合金軌道3-5槽內(nèi)，并通過(guò)螺栓來(lái)實(shí)現(xiàn)與吊架角鐵3-3的緊固連接，從而實(shí)現(xiàn)了支撐架3-1與鋁合金軌道3-5的相對(duì)固定；所述皮帶保護(hù)罩3-2通過(guò)方形螺母放進(jìn)型材軌道內(nèi)通過(guò)相應(yīng)大小的螺栓緊固連接到一起。
[0061]該機(jī)構(gòu)中各個(gè)零部件的設(shè)置以及作用特點(diǎn)如下:
[0062]3-1支撐架:根據(jù)鋁合金軌道3-5的外形尺寸而做的焊接結(jié)構(gòu)件，目的在于降低制造加工成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用性強(qiáng)。
[0063]3-2皮帶保護(hù)罩:采用折彎工藝進(jìn)行加工而成，加工制作簡(jiǎn)單方便，防止在生產(chǎn)使用過(guò)程中較大的顆粒濺落到皮帶上而影響使用。
[0064]3-3吊架角鐵:采用焊接結(jié)構(gòu)件，目的在于降低制造加工成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用性強(qiáng)。
[0065]3-4吊架擋塊:采用機(jī)加工件，采用煮黑的工藝要求來(lái)實(shí)現(xiàn)防銹的目的。[0066]3-5鋁合金軌道:采用市售的鋁合金型材加工制成，采用鋁型材制作方便，簡(jiǎn)捷美觀。
[0067]底座機(jī)構(gòu)包括:底座A 4-1、底座B 4-2、聯(lián)杠4_3、軌道A 4_4、軌道B 4_5。
[0068]所述底座A 4-1采用焊接結(jié)構(gòu)件，采用方管作為底座的焊接主要結(jié)構(gòu)，由于方管具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、美觀、強(qiáng)度好不易變形等特點(diǎn)，與地面固定連接時(shí)采用里外兩側(cè)均放置地腳板的支撐結(jié)構(gòu)，這樣時(shí)支撐結(jié)構(gòu)更加平穩(wěn)牢固。地腳板上焊接M24螺母，底座B4-2的結(jié)構(gòu)和安裝方式和底座A 4-1相同；聯(lián)杠4-3為連接底座A4-1和底座B4-2的連接件實(shí)現(xiàn)底座A和底座B的連接采用螺栓連接。其中聯(lián)杠4-3的長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際情況兒變化；軌道A 4-4和軌道B 4-5與底座A 4-1和底座B 4-2之間通過(guò)定位銷定位然后采用螺栓連接；軌道A
4-4和軌道B4-5之間的拼接采用45°尖角接頭的拼接方式進(jìn)行連接。
[0069]該機(jī)構(gòu)中各個(gè)零部件的設(shè)置以及作用特點(diǎn)如下:
[0070]4-1底座A:采用焊接結(jié)構(gòu)件，采用方管作為底座的焊接主要結(jié)構(gòu)是由于方管具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、美觀、強(qiáng)度好不易變形等特點(diǎn)。
[0071]4-2底座B:采用焊接結(jié)構(gòu)件，采用方管作為底座的焊接主要結(jié)構(gòu)是由于方管具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、美觀、強(qiáng)度好不易變形等特點(diǎn)。
[0072]4-3聯(lián)杠:采用焊接結(jié)構(gòu)件，采用方管作為底座的焊接主要結(jié)構(gòu)，是由于方管具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、美觀、強(qiáng)度好不易變形等特點(diǎn)。
[0073]4_4軌道A:米用相應(yīng)尺寸鋼板機(jī)加工制成，與底座A、底座B米用螺栓連接緊固而成；軌道A長(zhǎng)度可設(shè)為3M。
[0074]4-5軌道B:采用相應(yīng)尺寸鋼板機(jī)加工制成，與底座A、底座B采用螺栓連接緊固而成；軌道B長(zhǎng)度可設(shè)為5M。
[0075]漲緊機(jī)構(gòu)包括:漲緊箱體安裝架5-1、漲緊箱體5-2、漲緊軸5-3、漲緊輪5_4、漲緊塊5-5及漲緊螺栓5-6。
[0076]所述漲緊箱體5-2與漲緊箱體安裝架5-1的連接首先通過(guò)定位銷定位，然后通過(guò)螺栓連接緊固，漲緊軸5-3與張緊輪5-4通過(guò)軸承安裝連接到一起，張緊輪5-4和漲緊箱體
5-2的安裝采用張緊輪上所開(kāi)的槽與漲緊箱體5-2的安裝架上的軌道通過(guò)自身尺寸配合安裝；漲緊螺栓5-6穿過(guò)帶螺紋的漲緊軸、穿過(guò)漲緊塊5-5后，安裝鎖緊螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)漲緊機(jī)構(gòu)的漲緊；漲緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座A和底座B的非驅(qū)動(dòng)端的安裝板上，首先通過(guò)定位銷來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，然后在通過(guò)螺栓緊固連接到一起。
[0077]該機(jī)構(gòu)中各個(gè)零部件的設(shè)置以及作用特點(diǎn)如下:
[0078]5-1漲緊箱體安裝架:采用焊接結(jié)構(gòu)件其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)降低制造加工成本。
[0079]5-2漲緊箱體:采用焊接結(jié)構(gòu)件其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用性強(qiáng)，同時(shí)降低制造加工成本，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0080]5-3漲緊軸:采用45#鋼材為材質(zhì)，在軸的兩側(cè)開(kāi)槽，目的是使軸能在漲緊箱體4-2的滑動(dòng)槽上來(lái)回滑動(dòng)，達(dá)到漲緊的目的。
[0081]5-4漲緊輪:漲緊輪的作用是來(lái)更好的實(shí)現(xiàn)同步齒形帶2-7的漲緊，防止在行走過(guò)程中同步齒形帶打滑、丟轉(zhuǎn)等現(xiàn)象的發(fā)生。
[0082]5-5漲緊塊:該零件的主要作用是為了合理的安裝漲緊螺栓，起到固定的作用，采用煮黑的工藝以達(dá)到防銹的目的。[0083]5-6漲緊螺栓:由于在安裝完成后，在調(diào)試過(guò)程中調(diào)整漲緊比較困難，采用漲緊螺栓5-6的緊固，來(lái)帶動(dòng)漲緊輪5-4的滑動(dòng)，該零件設(shè)計(jì)合理，便于操作。
[0084]該裝置最大行程為St=6000mm，在使用過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)高速、行走平穩(wěn)，可廣泛應(yīng)用于汽車裝備制造業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。
[0085]該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、性價(jià)比高，便于加工制造、實(shí)用性強(qiáng)而且維護(hù)方便。
[0086]上述參照是實(shí)施例對(duì)大行程自動(dòng)行走裝置的描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種長(zhǎng)行程的長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走裝置，其特征在于該裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步行走機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、底座機(jī)構(gòu)及漲緊機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)減速機(jī)、聯(lián)軸器及電機(jī)減速機(jī)安裝架；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與固定于電機(jī)減速機(jī)安裝架上的電機(jī)減速機(jī)連接，且聯(lián)軸器與電機(jī)減速機(jī)連接；所述電機(jī)減速機(jī)安裝架固定于底座A上； 同步行走機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)軸、透蓋、軸承擋蓋、驅(qū)動(dòng)箱體、軸承、主動(dòng)輪、同步齒形帶、軸承座、軸承座安裝架、同步軸、從動(dòng)箱體、從動(dòng)輪、箱體悶蓋、箱體支撐架、從動(dòng)軸、鍵及軸用彈性擋圈；所述主動(dòng)軸與主動(dòng)輪同軸連接，同步齒形帶與主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪通過(guò)嚙合形成同步運(yùn)行結(jié)構(gòu)，主動(dòng)軸的兩端設(shè)有軸承，且軸承兩端分別設(shè)有透蓋和軸承擋蓋，軸承的內(nèi)圈設(shè)有軸用彈性擋圈；透蓋與驅(qū)動(dòng)箱體連接，驅(qū)動(dòng)箱體及從動(dòng)箱體對(duì)應(yīng)設(shè)置于箱體支撐架上；所述主動(dòng)軸一端與電機(jī)減速機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，主動(dòng)軸另一端通過(guò)聯(lián)軸器與同步軸連接；軸承座安裝架上設(shè)有軸承座，并與同步軸固定安裝；從動(dòng)輪與從動(dòng)軸采用鍵連接； 支撐機(jī)構(gòu)包括:支撐架、皮帶保護(hù)罩、吊架角鐵、吊架擋塊、鋁合金軌道；固定于底座A上的支撐架通過(guò)吊架角鐵與鋁合金軌道連接，所述吊架擋塊間隔設(shè)于鋁合金軌道槽內(nèi)，并通過(guò)螺栓與吊架角鐵緊固； 底座機(jī)構(gòu)包括:底座A、底座B、聯(lián)杠、軌道A、軌道B ;所述聯(lián)杠對(duì)應(yīng)連接底座A和底座B ;所述軌道A、軌道B與底座A、底座B之間定位連接； 漲緊機(jī)構(gòu)包括:漲緊箱體安裝架、漲緊箱體、漲緊軸、漲緊輪、漲緊塊及漲緊螺栓；所述漲緊箱體設(shè)置于漲緊箱體安裝架上，設(shè)置于漲緊箱體上的張緊輪與漲緊軸通過(guò)軸承連接配合，設(shè)有漲緊螺栓連接漲緊軸與漲緊塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走裝置，其特征在于所述軸承擋蓋通過(guò)主動(dòng)輪的外沿與軸承配合將其安裝在主動(dòng)輪和軸承之間；透蓋通過(guò)螺栓連接將其安裝在驅(qū)動(dòng)箱體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走裝置，其特征在于所述軌道A與軌道B之間通過(guò)45°斜角拼接定位，拼接的兩端分別采用定位銷固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底座A采用方管結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置地腳板與地面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述漲緊軸兩端通過(guò)軸用彈性擋圈卡住進(jìn)行橫向定位；所述漲緊螺栓穿過(guò)漲緊軸以及漲緊塊上的孔，并用螺母鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)行程自動(dòng)同步行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述皮帶保護(hù)罩對(duì)應(yīng)皮帶外側(cè)設(shè)置，且通過(guò)方形螺母嵌設(shè)于鋁合金軌道內(nèi)與螺栓配合將皮帶保護(hù)罩固定。
【文檔編號(hào)】B62D65/18GK203544197SQ201320641875
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】朱宏, 李康, 李俊杰, 郭懷全, 杜軍鋒, 王慶偉, 徐福, 白海龍 申請(qǐng)人:天津市福臻機(jī)電工程有限公司